KR101407119B1 - 초광각 카메라를 이용한 카메라 시스템 - Google Patents

초광각 카메라를 이용한 카메라 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명의 바람직한 일실시예의 초광각 카메라를 이용한 카메라 시스템에 따르면, 액추에이터와 같은 별도의 장치 없이 초광각 카메라를 이용하여 촬영된 영상을 다수의 클라이언트(사용자)가 희망하는 영역의 영상을 지정하고, 시점을 보정하는 것에 의해, 가상적 PTZ를 수행할 수 있다. 또한, 본 발명에 따르면, 미리 저장된 영상 정보를 이용하여 클라이언트(사용자)가 희망하는 영역을 변경한 영상에 대해서도, 가상적 PTZ를 독립적으로 수행할 수 있다.
본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 초광각 카메라를 이용한 카메라 시스템은, 영상을 촬영하고, 클라이언트 모듈로 촬영된 영상에 관한 정보를 송신하는 카메라 모듈;을 포함하되, 상기 카메라 모듈은, 촬상부로부터 입력된 영상 정보를 저장하는 영상 저장부; 상기 촬상부 또는 상기 영상 저장부로부터 출력된 영상 정보의 신호 처리를 실시하는 제 1 영상 처리부; 상기 영상 저장부 또는 상기 제 1 영상 처리부로부터 출력된 영상 정보의 상기 클라이언트 모듈로의 송신 여부를 제어하는 제 1 제어부; 및 상기 클라이언트 모듈과의 통신을 위한 제 1 통신부;를 포함한다.

Description

초광각 카메라를 이용한 카메라 시스템{CAMERA SYSTEM USING SUPER WIDE ANGLE CAMERA}
본 발명은 초광각 카메라를 이용한 카메라 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 기계식 팬/틸트/줌을 실시하는 것이 아니라, 초광각 카메라에서 얻어진 영상을 광각 보정 및 시점 보정을 실시하여 디지털 방식의 팬/틸트/줌을 실시 가능한 카메라 시스템에 관한 것이다.
기존의 PTZ 카메라는 액추에이터의 구동에 의해 원하는 영상을 획득함에 따라 PTZ 카메라의 주시 방향을 제외한 방향의 촬영이 불가능한 문제점이 있다. 또한, 카메라의 영상을 확인하는 사용자나 저장 장치 역시 주시 방향을 벗어난 넓은 사각 지대가 있다.
상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 기계적(mechanical) PTZ(Panning, Tilting, Zoomming, 팬/틸트/줌)를 사용하여 카메라의 PTZ 동작을 수행하고, 기계적 PTZ에 의해 주시된 임의의 시점에서 촬상된 카메라 영상에 대하여 디지털 PTZ를 수행하는 기술에 대한 연구도 행해지고 있다(국내 공개 특허 공보 제 10-2012-0012397호, 이하 '종래 기술').
그러나, 종래 기술에서는 기계적인 PTZ 제어에 의해 주시된 방향에서 촬상된 임의의 제한된 시점의 영상에 대하여 사용자별로 독립적인 영상을 마치 PTZ 효과가 있듯이 획득 관찰하는 방법으로, 기계적 PTZ 조작에 의해 얻어지는 영역 1의 영상 1에 대해서만 영역 2의 영상 2를 획득하므로 동시에 추출 가능한 영상의 전체 범위가 제한적이다. 또한, 종래 기술에서는 다수의 클라이언트로부터 네트워크를 통해 영상 정보를 전송할 경우, 클라이언트로부터 요구되는 제어 범위가 제한적이다. 즉, 클라이언트 1과 클라이언트 2가 기계적 PTZ의 조작을 정반대로 진행할 경우 클라이언트 1과 클라이언트 2 중 하나의 클라이언트는 자신이 희망하는 영역을 조작할 수 없게 되는 문제점이 있다.
또한, 종래 기술에서는 기계적 PTZ에 의해 촬영된 영상 영역에 대해서만 영상 정보가 저장되어, 클라이언트들이 저장된 정보로부터 희망하는 영역을 변경하여 모니터링하는 것에 제한이 있다.
본 발명은 전술한 바와 같은 기술적 과제를 해결하는 데 목적이 있는 발명으로서, 액추에이터와 같은 별도의 장치 없이 초광각 카메라를 이용하여 촬영된 영상을 다수의 클라이언트(사용자)가 희망하는 영역의 영상을 지정하고, 시점을 보정하는 것에 의해, 가상적 PTZ를 수행할 수 있는 초광각 카메라를 이용한 카메라 시스템을 제공하는 것에 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 미리 저장된 영상 정보를 이용하여 클라이언트(사용자)가 희망하는 영역을 변경한 영상에 대해서도, 가상적 PTZ를 독립적으로 수행할 수 있는 초광각 카메라를 이용한 카메라 시스템을 제공하는 것에도 그 목적이 있다.
본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 초광각 카메라를 이용한 카메라 시스템은, 영상을 촬영하고, 클라이언트 모듈로 촬영된 영상에 관한 정보를 송신하는 카메라 모듈;을 포함하되, 상기 카메라 모듈은, 촬상부로부터 입력된 영상 정보를 저장하는 영상 저장부; 상기 촬상부 또는 상기 영상 저장부로부터 출력된 영상 정보의 신호 처리를 실시하는 제 1 영상 처리부; 상기 영상 저장부 또는 상기 제 1 영상 처리부로부터 출력된 영상 정보의 상기 클라이언트 모듈로의 송신 여부를 제어하는 제 1 제어부; 및 상기 클라이언트 모듈과의 통신을 위한 제 1 통신부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
구체적으로, 상기 제 1 영상 처리부는, 입력된 영상 정보 중 부분 또는 전체를 획득하는 제 1 영상 획득 유니트; 입력된 영상 정보를 평면 영상 정보로 보정하는 제 1 광각 보정 유니트; 및 지정된 제 1 영역의 영상 정보에 대해 상기 제 1 영역의 기준 시점을 반영하여 시점 보정을 수행하는 제 1 시점 보정 유니트;를 포함한다.
본 발명의 상기 제 1 제어부는, 상기 제 1 영상 획득 유니트 및 제 1 광각 보정 유니트에 의한 영상 정보의 처리 순서를 제어하는 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 제 1 영상 처리부는, 상기 제 1 영상 획득 유니트에 의한 영상 정보의 획득 및 상기 제 1 광각 보정 유니트에 의한 보정을 완료한 후, 상기 제 1 시점 보정 유니트에 의한 보정을 실시하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 클라이언트 모듈은, 상기 영상 저장부에 저장된 영상 정보를 이용하여, 상기 제 1 영상 처리부가 신호 처리를 실시할 수 있도록 제어하는 정보를 상기 카메라 모듈로 송신하고, 상기 지정된 제 1 영역을 제 2 영역으로 변경할 수 있는 것을 특징으로 한다.
구체적으로, 상기 제 1 제어부는, 상기 제 1 영상 처리부의 처리 능력을 초과하는 영상 정보가 상기 제 1 영상 처리부로 입력될 경우, 상기 제 1 영상 처리부로 입력된 영상 정보 중 상기 처리 능력에 해당하는 영상 정보는 상기 제 1 영상 처리부에서 처리하도록 제어하고, 상기 제 1 영상 처리부로 입력된 영상 정보 중 상기 처리 능력을 초과하는 영상 정보는, 상기 클라이언트 모듈에서 영상 처리하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 초광각 카메라를 이용한 카메라 시스템은, 상기 카메라 모듈로부터 송신된 영상 정보를 수신하는 상기 클라이언트 모듈;을 더 포함하되, 상기 클라이언트 모듈은, 상기 카메라 모듈로부터 송신된 영상 정보의 신호 처리를 실시하는 제 2 영상 처리부; 및 상기 카메라 모듈로부터 수신할 영상 정보에 관한 제어 정보를 설정하는 제 2 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 클라이언트 모듈은, 상기 카메라 모듈과의 통신을 위한 제 2 통신부; 및 상기 제 2 영상 처리부로부터 출력된 영상 정보 또는 상기 제 2 통신부로부터 출력된 영상 정보를 표시하기 위한 표시부;를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제 2 영상 처리부는, 입력된 영상 정보 중 부분 또는 전체를 획득하는 제 2 영상 획득 유니트; 입력된 영상 정보를 평면 영상 정보로 보정하는 제 2 광각 보정 유니트; 및 지정된 제 3 영역의 영상 정보에 대해 상기 제 3 영역의 기준 시점을 반영하여 시점 보정을 수행하는 제 2 시점 보정 유니트;를 포함한다.
아울러, 상기 제 2 제어부는, 상기 제 2 영상 획득 유니트 및 제 2 광각 보정 유니트에 의한 영상 정보의 처리 순서를 제어할 수 있다.
또한, 상기 제 2 영상 처리부는, 상기 제 2 영상 획득 유니트에 의한 영상 정보의 획득 및 상기 제 2 광각 보정 유니트에 의한 보정을 완료한 후, 상기 제 2 시점 보정 유니트에 의한 보정을 실시하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 클라이언트 모듈은, 상기 영상 저장부에 저장된 영상 정보를 이용하여, 상기 제 2 영상 처리부가 신호 처리를 실시할 수 있도록 제어하고, 상기 지정된 제 3 영역을 제 4 영역으로 변경할 수 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 일실시예의 초광각 카메라를 이용한 카메라 시스템에 따르면, 액추에이터와 같은 별도의 장치 없이 초광각 카메라를 이용하여 촬영된 영상을 다수의 클라이언트(사용자)가 희망하는 영역의 영상을 지정하고, 시점을 보정하는 것에 의해, 가상적 PTZ를 수행할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 미리 저장된 영상 정보를 이용하여 클라이언트(사용자)가 희망하는 영역을 변경한 영상에 대해서도, 가상적 PTZ를 독립적으로 수행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 초광각 카메라를 이용한 카메라 시스템의 개념도.
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 초광각 카메라를 이용한 카메라 시스템의 구성도.
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 제 1 영상 처리부의 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 영상 정보 처리 과정의 설명도.
도 5는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 제 2 영상 처리부의 구성도.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 일실시예에 따른 초광각 카메라를 이용한 카메라 시스템에 대해 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 하기의 실시예는 본 발명을 구체화하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리 범위를 제한하거나 한정하는 것이 아님은 물론이다. 본 발명의 상세한 설명 및 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 전문가가 용이하게 유추할 수 있는 것은 본 발명의 권리 범위에 속하는 것으로 해석된다.
먼저, 도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 초광각 카메라를 이용한 카메라 시스템의 개념도이다.
도 1로부터 알 수 있는 바와 같이, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 초광각 카메라를 이용한 카메라 시스템은, 초광각 카메라를 이용하여 촬영된 영상을 평면 영상화하여, 클라이언트별로 각각의 영상 영역을 지정한 영상 영역에 해당하는 정보를 볼 수 있도록 한다. 즉, 초광각 카메라를 이용하여 촬영된 영상 정보는 일반 카메라와는 달리 360도까지의 전방위 영상을 하나의 촬영에 의해 수행할 수 있고, 각 클라이언트들은 촬영된 영상 정보로부터 흥미 있는 영상 영역을 지정하는 것에 의해 편리하게 모니터링이 가능하다. 즉, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따르면, 기계적인 PTZ(Panning, Tilting, Zoomming) 없이도, 디지털 신호 처리에 기반하여 가상적인 PTZ이 가능하다.
참고로, 일반 카메라를 사용할 경우에는, 하나의 클라이언트가 하나의 영역을 지정하게 되면, 카메라는 그 영역만을 촬영하게 되어, 다른 영역을 모니터링 하기를 희망하는 다른 클라이언트는 희망하는 영역의 모니터링을 할 수 없다.
다음으로, 도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 초광각 카메라를 이용한 카메라 시스템의 구성도를 나타낸다.
도 2로부터 알 수 있는 바와 같이, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 초광각 카메라를 이용한 카메라 시스템은, 카메라 모듈(100)과 클라이언트 모듈(200)을 포함한다.
본 발명의 카메라 모듈(100)은 촬상부(110), 영상 저장부(120), 제 1 영상 처리부(130), 제 1 제어부(140) 및 제 1 통신부(150)를 포함한다.
하기에 본 발명의 카메라 모듈(100)의 각 구성 요소에 대해 좀 더 구체적으로 설명하기로 한다.
촬상부(110)는, CCD 센서 또는 CMOS 이미지 센서를 포함하며, 피사체의 영상 정보를 획득한다. 본 발명의 촬상부(110)는, 초광각 카메라 렌즈를 구비하여, 140도 이상, 바람직하게는 360도의 촬상부(110) 주변의 영상 정보를 획득 가능하다. 촬상부(110)에 의해 획득된 영상 정보는, 아날로그 신호이므로 디지털 신호로 변환할 필요가 있을 것이다.
다음으로, 영상 저장부(120)는, 촬상부(110)로부터 출력된 영상 정보를 저장하는 역할을 한다.
제 1 영상 처리부(130)는, 촬상부(110) 또는 영상 저장부(120)로부터 입력된 영상 정보의 신호 처리를 실시한다.
도 3은 본 발명의 제 1 영상 처리부(130)의 구성도이다. 도 3으로부터 알 수 있는 바와 같이, 본 발명의 제 1 영상 처리부(130)는, 제 1 영상 획득 유니트(131), 제 1 광각 보정 유니트(132), 및 제 1 시점 보정 유니트(133)를 포함한다.
먼저, 제 1 영상 획득 유니트(131)는, 제 1 영상 처리부(130)로 입력된 영상 정보 중 부분을 분리하여 획득하거나, 또는 전부를 획득하는 역할을 한다. 또한, 제 1 광각 보정 유니트(132)는 원형 또는 부채꼴 형상의 입력 영상 정보를 평면 영상 정보로 보정하는, 이른바 광각 보정을 수행한다. 제 1 시점 보정 유니트(133)는, 지정된 제 1 영역의 영상 정보에 대해 기준 시점을 반영하여 시점 보정을 수행한다. 제 1 영상 획득 유니트(131) 및 제 1 광각 보정 유니트(132)에 의한 영상 정보의 처리 순서는, 제 1 제어부(140)에 의해 제어 가능하다. 즉, 제 1 영상 획득 유니트(131) 및 제 1 광각 보정 유니트(132)에 의한 영상 정보의 처리 순서는 제 1 제어부(140)에 의해 변경 가능하다.
구체적으로, 제 1 제어부(140)에 의해, 제 1 영상 획득 유니트(131)에 의한 영상 정보의 획득 및 제 1 광각 보정 유니트(132)에 의한 보정을 완료한 후, 제 1 시점 보정 유니트(133)에 의한 보정을 실시하도록, 제 1 영상 처리부(130)의 각 구성 요소들의 동작은 제어된다.
도 4는 본 발명에 따른 영상 정보 처리 과정의 설명도이다. 도 4로부터 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에서는, 초광각 카메라 렌즈를 이용한 촬상부(110)에 의해 획득된 영상을, 제 1 광각 보정 유니트(132) 또는 제 2 광각 보정 유니트(212)에 의해 광각 보정하고, 제 1 시점 보정 유니트(133) 또는 제 2 시점 보정 유니트(213)에 의해 시점 보정하게 된다. 다만, 도 4는, 제 1 영상 획득 유니트(131) 또는 제 2 영상 획득 유니트(211)에서 전체 영상 정보를 획득한 것을 가정한 예시도이다.
즉, 360도의 초광각 카메라 렌즈를 이용한 촬상부(110)에 의해 획득된 영상은 원형으로, 영상 정보가 왜곡되어 있다. 이러한 왜곡된 영상 정보를 광각 보정에 의해, 0도로부터 360도까지의 영상 정보를 파노라마 영상과 같이 평면 영상 정보로 변환하는 보정을 수행한다.
하나 이상의 클라이언트 모듈(200)은 사각형 영역으로 나타낸 바와 같이 각각 모니터링을 희망하는 영역을 지정할 수 있다. 다만, 이 경우, 하나 이상의 클라이언트 모듈(200)이 각각 모니터링을 희망하는 영역을 단순 분리하게 되면, 카메라 모듈(100)의 중심이 기준 시점으로 되어 버린다. 따라서, 하나 이상의 클라이언트 모듈(200)이 각각의 희망 영역의 중심을 기준 시점으로 영상으로 변환할 필요가 있는 것이다. 시점 변환의 방법으로는 원근 투영 매핑 함수를 이용한 원근 보정 방식 등 다양한 방법을 들 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 초광각 카메라를 이용하여 촬영된 영상을 클라언트별로 희망하는 영상 영역을 지정하고, 광각 보정에 의한 평면 영상화 후, 시점 보정을 실시할 수 있음은 물론이다
참고로, 본 발명의 제 1 광각 보정 유니트(132) 및 제 2 광각 보정 유니트(212)에 의한 원형으로 왜곡된 영상을 평면 영상으로 보정하는 광각 보정 방법은, 측량적 방법(Metric Method), 비측량적 방법(Non-metric Method) 및 기하하적 모델 기법 등을 예를 들 수 있다.
또한, 본 발명의 제 1 시점 보정 유니트(133) 및 제 2 시점 보정 유니트(213)에 의한 시점 보정 방법은, 회전 변환 방식 및 원근 보정 방식을 예로 들 수 있다. 원근 보정 방식은 원근감에 의해 영상이 한 점이나 한 위치를 기준으로 멀수록 줄어드는 부분을 보완 영상의 Y축을 기준으로 원근 보정을 진행하면 PTZ의 틸팅 효과를 줄 수 있다. 원근 보정 방식 중, 소실점(Vanishing Point) 방식은 소실점　영상의 원근감에 의해 멀어질수록 사물이 축소되며, 무한대의 거리를 가정하는 방식이다.
다음으로, 본 발명의 제 1 제어부(140)는, 영상 저장부(120), 제 1 영상 처리부(130), 제 1 제어부(140) 및 제 1 통신부(150)의 동작을 제어하는 역할을 한다.
제 1 제어부(140)는, 클라이언트 모듈(200)에 송신할 초기 화면 정보를 포함하는 것에, 클라이언트 모듈(200)에서 초기 모니터링 시에 표시부(240)에 의해 표시할 화면을 설정할 수 있다.
또한, 제 1 제어부(140)는, 제 1 영상 처리부(130)의 처리 능력을 초과하는 영상 정보가 제 1 영상 처리부(130)로 입력될 경우, 제 1 영상 처리부(130)로 입력된 영상 정보 중 처리 능력에 해당하는 영상 정보는 제 1 영상 처리부(130)에서 처리하도록 제어하고, 제 1 영상 처리부(130)로 입력된 영상 정보 중 처리 능력을 초과하는 영상 정보는 클라이언트 모듈(200)에서 처리하도록 제어한다.
구체적으로, 제 1 제어부(140)는, 제 1 영상 획득 유니트(131) 및 제 1 광각 보정 유니트(132)에 의한 영상 정보의 처리 순서를 제어한다. 또한, 제 1 제어부(140)는, 제 1 영상 획득 유니트(131)에 의한 영상 정보의 획득 및 제 1 광각 보정 유니트(132)에 의한 보정을 완료한 후, 제 1 시점 보정 유니트(133)에 의한 보정을 하도록 제어하는 것이 바람직하다.
즉, 촬상부(110)로부터의 영상 정보는, 제 1 제어부(140)의 제어에 의해, 제 1 영상 처리부(130)의 각 구성 요소에 의한 처리를 하거나 처리를 하지 않고 클라이언트 모듈(200)로 송신될 수도 있다.
도 2로부터 알 수 있는 바와 같이, 본 발명의 클라이언트 모듈(200)은 제 2 영상 처리부(210), 제 2 제어부(220), 제 2 통신부(230) 및 표시부(240)를 포함한다. 본 발명의 클라이언트 모듈(200)은 일반 컴퓨터, 스마트폰(Smart Phone) 및 테이블릿 피씨(Tablet PC) 등을 포함하는 이동 단말기 등 다양한 단말기를 이용하여 구현될 수 있다.
하기에 본 발명의 클라이언트 모듈(200)의 각 구성 요소에 대해 좀 더 구체적으로 설명하기로 한다.
먼저 제 2 영상 처리부(210)는, 카메라 모듈(100)로부터 송신된 영상 정보의 신호 처리를 실시한다.
도 5는 본 발명의 제 2 영상 처리부(210)의 구성도이다. 도 5로부터 알 수 있는 바와 같이, 본 발명의 제 2 영상 처리부(210)는, 제 2 영상 획득 유니트(211), 제 2 광각 보정 유니트(212) 및 제 2 시점 보정 유니트(213)를 포함한다.
제 2 영상 획득 유니트(211)는, 제 2 영상 처리부(210)로 입력된 영상 정보 중 부분 또는 전체를 획득하는 역할을 수행한다. 또한, 제 2 광각 보정 유니트(212)는 입력된 영상 정보를 평면 영상 정보로 보정하는 역할을 수행한다. 제 2 시점 보정 유니트(213)는, 지정된 제 3 영역의 영상 정보에 대해 기준 시점을 반영하여 시점 보정을 수행한다. 제 2 영상 획득 유니트(211) 및 제 2 광각 보정 유니트(212)에 의한 영상 정보의 처리 순서는, 제 2 제어부(220)에 의해 제어 가능하다. 즉, 제 2 영상 획득 유니트(211) 및 제 2 광각 보정 유니트(212)에 의한 영상 정보의 처리 순서는 제 2 제어부(220)에 의해 변경 가능하다.
구체적으로, 제 2 제어부(220)에 의해, 제 2 영상 획득 유니트(211)에 의한 영상 정보의 획득 및 제 2 광각 보정 유니트(212)에 의한 보정을 완료한 후, 제 2 시점 보정 유니트(213)에 의한 보정을 실시하도록, 제 2 영상 처리부(210)의 각 구성 요소들의 동작은 제어된다.
본 발명의 제 2 제어부(220)는, 카메라 모듈(100)로부터 수신할 영상 정보에 관한 제어 정보를 설정하여, 제 2 통신부(230)를 통해 카메라 모듈(100)로 송신할 수 있다.
또한, 제 2 제어부(220)는, 제 2 영상 처리부(210)의 처리 능력을 초과하는 영상 정보가 제 2 영상 처리부(210)로 입력될 경우, 제 2 영상 처리부(210)로 입력된 영상 정보 중 처리 능력에 해당하는 영상 정보는 제 2 영상 처리부(210)에서 처리하도록 제어하고, 제 2 영상 처리부(210)로 입력된 영상 정보 중 처리 능력을 초과하는 영상 정보는 카메라 모듈(100)에서 처리할 수 있도록, 관련 정보를 카메라 모듈(100)로 송신하도록 제어한다.
구체적으로, 제 2 제어부(220)는, 제 2 영상 획득 유니트(211) 및 제 2 광각 보정 유니트(212)에 의한 영상 정보의 처리 순서를 제어한다. 또한, 제 2 제어부(220)는, 제 2 영상 획득 유니트(211)에 의한 영상 정보의 획득 및 제 2 광각 보정 유니트(212)에 의한 보정을 완료한 후, 제 2 시점 보정 유니트(213)에 의한 보정을 하도록 제어하는 것이 바람직하다.
아울러, 제 2 제어부(220)는, 영상 저장부(120)에 저장된 영상 정보를 이용하여, 제 1 영상 처리부(130)가 신호 처리를 실시할 수 있도록 제어하는 정보를 카메라 모듈(100)로 송신하도록 제 2 통신부(230)를 제어할 수 있으며, 지정된 제 1 영역을 제 2 영역으로 변경할 수 있다.
또한, 제 2 제어부(220)는, 영상 저장부(120)에 저장된 영상 정보를 이용하여, 제 2 영상 처리부(210)가 신호 처리할 수 있도록 제어하고, 지정된 제 3 영역을 제 4 영역으로 변경할 수 있는 것을 특징으로 한다.
기계적인 PTZ를 실시하는 경우에는, 카메라는 일정 시간 동안 한 방향의 영상만을 촬영하고, 이러한 한 방향의 영상만이 저장되고, 시간이 지난 후, 클라이언트는 다른 방향의 영상에 대해 PTZ를 수행할 수 없다. 반면, 본 발명에 따르면, 상술한 바와 같이 영상 저장부(120)에 미리 저장된 영상 정보를 이용하여 클라이언트가 희망하는 영역을 변경한 영상에 대해서도, 디지털 PTZ를 독립적으로 수행할 수 있다.
본 발명의 제 2 통신부(230)는, 카메라 모듈(100)의 제 1 통신부(150)와의 통신을 수행한다.
제 1 통신부(150) 및 제 2 통신부(230)와의 통신은, 일반 네트워크, 인터넷, 와이파이, 와이브로, 3G, LTE 등 다양한 유선 및 통신 방법에 의해 수행될 수 있음은 물론이다.
마지막으로, 표시부(240)는, 제 2 영상 처리부(210)로부터 출력된 영상 정보 또는 제 2 통신부(230)로부터 출력된 영상 정보를 표시하는 역할을 한다.
상술한 바와 같이 본 발명의 바람직한 일실시예의 초광각 카메라를 이용한 카메라 시스템에 따르면, 액추에이터와 같은 별도의 장치 없이 초광각 카메라를 이용하여 촬영된 영상을 다수의 클라이언트(사용자)가 희망하는 영역의 영상으로 제한하고, 시점을 보정하는 것에 의해, 가상적 PTZ를 수행할 수 있다.
100 : 카메라 모듈
110 : 촬상부 120 : 영상 저장부
130 : 제 1 영상 처리부 140 : 제 1 제어부
150 : 제 1 통신부
131 : 제 1 영상 획득 유니트 132 : 제 1 광각 보정 유니트
133 : 제 1 시점 보정 유니트
200 : 클라이언트 모듈
210 : 제 2 영상 처리부 220 : 제 2 제어부
230 : 제 2 통신부 240 : 표시부
211 : 제 2 영상 획득 유니트 212 : 제 2 광각 보정 유니트
213 : 제 2 시점 보정 유니트

Claims (15)

  1. 영상을 촬영하고, 클라이언트 모듈로 촬영된 영상에 관한 정보를 송신하는 카메라 모듈; 및 상기 카메라 모듈로부터 송신된 영상 정보를 수신하는 상기 클라이언트 모듈;을 포함하되,
    상기 카메라 모듈은,
    촬상부로부터 입력된 영상 정보를 저장하는 영상 저장부; 상기 촬상부 또는 상기 영상 저장부로부터 출력된 영상 정보의 신호 처리를 실시하는 제 1 영상 처리부; 상기 영상 저장부 또는 상기 제 1 영상 처리부로부터 출력된 영상 정보의 상기 클라이언트 모듈로의 송신 여부를 제어하는 제 1 제어부; 및 상기 클라이언트 모듈과의 통신을 위한 제 1 통신부;를 포함하고,
    상기 제 1 영상 처리부는,
    입력된 영상 정보 중 부분 또는 전체를 획득하는 제 1 영상 획득 유니트; 입력된 영상 정보를 평면 영상 정보로 보정하는 제 1 광각 보정 유니트; 및 지정된 제 1 영역의 영상 정보에 대해 상기 제 1 영역의 기준 시점을 반영하여 시점 보정을 수행하는 제 1 시점 보정 유니트;를 포함하고,
    상기 제 1 제어부는,
    상기 제 1 영상 처리부의 처리 능력을 초과하는 영상 정보가 상기 제 1 영상 처리부로 입력될 경우, 상기 제 1 영상 처리부로 입력된 영상 정보 중 상기 제 1 영상 처리부의 처리 능력에 해당하는 영상 정보는 상기 제 1 영상 처리부에서 처리하도록 제어하고, 상기 제 1 영상 처리부로 입력된 영상 정보 중 상기 제 1 영상 처리부의 처리 능력을 초과하는 영상 정보는 상기 클라이언트 모듈에서 영상 처리하도록 제어하고,
    상기 클라이언트 모듈은,
    상기 카메라 모듈로부터 송신된 영상 정보의 신호 처리를 실시하는 제 2 영상 처리부; 상기 카메라 모듈로부터 수신할 영상 정보에 관한 제어 정보를 설정하는 제 2 제어부; 및 상기 카메라 모듈과의 통신을 위한 제 2 통신부;를 포함하고,
    상기 제 2 영상 처리부는,
    입력된 영상 정보 중 부분 또는 전체를 획득하는 제 2 영상 획득 유니트; 입력된 영상 정보를 평면 영상 정보로 보정하는 제 2 광각 보정 유니트; 및 지정된 제 3 영역의 영상 정보에 대해 상기 제 3 영역의 기준 시점을 반영하여 시점 보정을 수행하는 제 2 시점 보정 유니트;를 포함하고,
    상기 제 2 제어부는,
    상기 제 2 영상 처리부의 처리 능력을 초과하는 영상 정보가 상기 제 2 영상 처리부로 입력될 경우, 상기 제 2 영상 처리부로 입력된 영상 정보 중 상기 제 2 영상 처리부의 처리 능력에 해당하는 영상 정보는 상기 제 2 영상 처리부에서 처리하도록 제어하고, 상기 제 2 영상 처리부로 입력된 영상 정보 중 상기 제 2 영상 처리부의 처리 능력을 초과하는 영상 정보는 상기 카메라 모듈에서 영상 처리하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 초광각 카메라를 이용한 카메라 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 제어부는,
    상기 제 1 영상 획득 유니트 및 제 1 광각 보정 유니트에 의한 영상 정보의 처리 순서를 제어하는 것을 특징으로 하는 초광각 카메라를 이용한 카메라 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제 1 영상 처리부는,
    상기 제 1 영상 획득 유니트에 의한 영상 정보의 획득 및 상기 제 1 광각 보정 유니트에 의한 보정을 완료한 후, 상기 제 1 시점 보정 유니트에 의한 보정을 실시하는 것을 특징으로 하는 초광각 카메라를 이용한 카메라 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 제어부는,
    상기 영상 저장부에 저장된 영상 정보를 이용하여, 상기 제 1 영상 처리부가 신호 처리를 실시할 수 있도록 제어하는 정보를 상기 카메라 모듈로 송신하고,
    상기 지정된 제 1 영역을 제 2 영역으로 변경할 수 있는 것을 특징으로 하는 초광각 카메라를 이용한 카메라 시스템.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 클라이언트 모듈은,
    상기 제 2 영상 처리부로부터 출력된 영상 정보 또는 상기 제 2 통신부로부터 출력된 영상 정보를 표시하기 위한 표시부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초광각 카메라를 이용한 카메라 시스템.
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 제어부는,
    상기 제 2 영상 획득 유니트 및 제 2 광각 보정 유니트에 의한 영상 정보의 처리 순서를 제어하는 것을 특징으로 하는 초광각 카메라를 이용한 카메라 시스템.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 영상 처리부는,
    상기 제 2 영상 획득 유니트에 의한 영상 정보의 획득 및 상기 제 2 광각 보정 유니트에 의한 보정을 완료한 후, 상기 제 2 시점 보정 유니트에 의한 보정을 실시하는 것을 특징으로 하는 초광각 카메라를 이용한 카메라 시스템.
  15. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 제어부는
    상기 영상 저장부에 저장된 영상 정보를 이용하여, 상기 제 2 영상 처리부가 신호 처리를 실시할 수 있도록 제어하고,
    상기 지정된 제 3 영역을 제 4 영역으로 변경할 수 있는 것을 특징으로 하는 초광각 카메라를 이용한 카메라 시스템.
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