JP2014217010A - 撮像装置および制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】回転可能な撮像部を用いた新たな画像表現に対するニーズが高まっている。
【解決手段】本発明の第１の態様における撮像装置は、筐体と、レンズおよび撮像素子を有する撮像部と、筐体に対して撮像部を回転させる回転駆動部と、回転駆動部により撮像部を回転させながら撮像部により複数回の撮影動作を実行させる撮像制御部とを備える。本発明の第２の態様における制御プログラムは、筐体と、レンズおよび撮像素子を有する撮像部と、筐体に対して撮像部を回転させる回転駆動部とを備える撮像装置の制御プログラムであって、回転駆動部により撮像部を回転させる駆動ステップと、回転された撮像部により撮影動作を実行させる撮影ステップとをコンピュータに実行させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、撮像装置および制御プログラムに関する。

台座に固定された支持体に取り付けられた撮像部を、当該支持体に対して上下左右に回転可能な撮像装置が知られている（特許文献１参照）。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開平１０−３２７３８号公報

このような回転可能な撮像部を用いた新たな画像表現に対するニーズが高まっている。

本発明の第１の態様における撮像装置は、筐体と、レンズおよび撮像素子を有する撮像部と、筐体に対して撮像部を回転させる回転駆動部と、回転駆動部により撮像部を回転させながら撮像部により複数回の撮影動作を実行させる撮像制御部とを備える。

本発明の第２の態様における制御プログラムは、筐体と、レンズおよび撮像素子を有する撮像部と、筐体に対して撮像部を回転させる回転駆動部とを備える撮像装置の制御プログラムであって、回転駆動部により撮像部を回転させる駆動ステップと、回転された撮像部により撮影動作を実行させる撮影ステップとをコンピュータに実行させる。

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

実施形態１に係る撮像装置としてのカメラ１０の模式外観図である。 カメラ１０のシステム構成図である。 撮像部２０と回転駆動部４５の位置関係を模式的に示す図である。 広角端における撮影範囲を説明する説明図である。 擬似広角ズームに係る処理の流れを説明する説明図である。 擬似広角ズームにより得られる画像を説明する説明図である。 擬似広角ズームの処理に係る一連の処理を示すフロー図である。 擬似広角ズームに係る処理の流れを説明する説明図である。 擬似広角ズームにより得られる画像を説明する説明図である。 擬似広角ズームに係る処理の流れを説明する説明図である。 擬似広角ズームにより得られる画像を説明する説明図である。 擬似広角ズームに係る処理の流れを説明する説明図である。 角度ブラケティングを説明する説明図である。 回転撮影を説明する説明図である。 重畳画像データの生成について説明する説明図である。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、実施形態１に係る撮像装置としてのカメラ１０の模式外観図である。具体的には、図１（ａ）は、カメラ１０の上面図であり、図１（ｂ）は、カメラ１０の正面図であり、図１（ｃ）は、カメラ１０の背面図である。図示するように、カメラ１０は、筐体１５上面にレリーズスイッチ５０を有する。筐体１５正面には、ズームレンズを含むレンズおよび撮像素子を有する球状の撮像部２０が配設されている。撮像部２０は、一部が筐体１５からはみ出した状態で配設されている。カメラ１０は、撮像部２０を筐体１５に対してパン方向１２、チルト方向１３、およびロール方向１４に回転させることができる。詳しくは後述するが、カメラ１０は、ユーザによるレリーズスイッチ５０の押下を検出すると、撮像部２０を回転させながら複数回の撮影動作を実行する。そして、撮影動作によって得られた複数の画像データを互いに関連付けて処理することにより、種々の画像表現を実現する。なお、関連付けて処理するとは、例えば、複数の画像データを用いて後述する合成画像データを生成することである。また、当該合成画像データを生成せずに、当該合成画像データの生成に用いられる複数の画像データを例えばＥｘｉｆを利用して関連付ける処理も含む。これらの処理に限らず、ある画像表現を実現するための一群の画像データをＥｘｉｆ等を利用して関連付ける処理を含む。例えば、後述するブラケッティング撮影により得られた一群の画像データをＥｘｉｆを利用して関連付ける処理、後述する回転撮影により得られた一群の画像データをＥｘｉｆを利用して関連付ける処理を含む。

筐体１５背面には、操作部材４７の一部であるズームレバー４８およびＭＥＮＵボタン４９と、表示部４０とが配設されている。ズームレバー４８は、ズームレンズのズームアップおよびズームアウトの操作をユーザから受け付け、受け付けた操作に応じて、ズームレンズを広角（Ｗ）側または望遠（Ｔ）側にズームする。ＭＥＮＵボタン４９は、カメラ１０に関する各種設定に用いられる。例えば、後述する擬似広角ズームを利用するか否かの設定に用いられる。

表示部４０には、スルー画としての被写体像が表示されると共に、現在設定されているズーム状態を示すズームバー５１が表示されている。図１（ｄ）は、表示部４０に表示されているズームバー５１を拡大した拡大図である。ズームバー５１には、望遠（Ｔ）７１および広角（Ｗ）７２が示されている。望遠（Ｔ）７１と広角（Ｗ）７２の間には、光学ズームの望遠端７３、光学ズームの広角端７４が示されている。望遠端７３と広角端７４の間の領域７６は、光学ズーム領域である。インジケータ７５は、現在設定されているズーム位置を示す。また、望遠（Ｔ）７１と望遠端７３の間の領域７７は、電子ズームが作動する領域である。カメラ１０は、ズームアップの指示によってズームレンズの望遠端まで到達した後に、さらにズームアップの指示を受け付けた場合に、電子ズームに係る処理を実行する。

広角（Ｗ）７２と広角端７４の間の領域７８は、擬似広角ズームが作動する領域である。本実施形態においては、ズームアウトの指示によってズームレンズの広角端まで到達した後に、さらにズームアウトの指示を受け付けた場合に、擬似広角ズームに係る処理を実行する。このように本実施形態においては、望遠端から電子ズームに切り替わるように、広角端から擬似広角ズームに切り替わる。広角端から擬似広角ズームへと切り替わる切替点においては、表示部４０に表示するスルー画における単位時間当たりの画角の変化量を不連続とするとよい。すなわち、ズームレバー４８のＷ側が押下され続けた結果、ズームレンズの広角端まで到達すると一旦停止し、再度押下されると、擬似広角ズームに切り替わる。これにより、ユーザは、広角端から擬似広角ズームへの切り替わりを把握することができる。擬似広角ズームに係る処理によって、ズームレンズの広角端は、さらに擬似的に広げられる。ズームレンズの広角端から擬似的に広げられた擬似広角端までには複数の段階が存在し、ユーザは、ズームバー５１によって自由に段階を指定することができる。なお、擬似広角ズームを利用しない旨の設定がなされていれば、広角端７４は表示されない。すなわち、広角（Ｗ）７２と望遠端７３の間の領域は、光学ズーム領域となる。

図２は、カメラ１０のシステム構成図である。上述のように、カメラ１０は、撮像部２０を備える。撮像部２０は、ズームレンズ２１、フォーカスレンズ２２、レンズシャッタ２３、および撮像素子３１を含んで構成される。被写体像は、光軸１１に沿って撮像部２０に入射し、撮像素子３１の結像面に結像する。撮像部２０は、光軸１１と結像面が交わる点を中心にピボット運動することが好ましい。

撮像素子３１は、被写体像である光学像を光電変換する素子である。撮像素子３１として、ＣＣＤセンサ、ＣＭＯＳセンサなどを用いることができる。撮像素子３１で光電変換された被写体像は、Ａ／Ｄ変換器３２でアナログ信号からデジタル信号に変換される。撮像素子３１の電荷読み出し制御およびＡ／Ｄ変換器３２の変換制御は、メモリ制御部３３の同期制御を受けたタイミング発生部３４が供給するクロック信号により同期が計られる。

デジタル信号に変換された被写体像は、画像データとして順次処理される。画像データは、メモリ制御部３３の制御に従い、一旦内部メモリ３５に記憶される。内部メモリ３５は、高速で読み書きのできるランダムアクセスメモリである。内部メモリ３５として、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭを用いることができる。内部メモリ３５は、上述の複数回の撮影動作において、高速に連続して画像データが生成される場合にバッファメモリとしての役割を担う。また、画像処理部３６が行う画像処理、圧縮処理において、ワークメモリとしての役割も担う。したがって、内部メモリ３５は、これらの役割を担うに相当する十分なメモリ容量を備える。

画像処理部３６は、設定されている撮影モード、ユーザからの指示に則して、画像データを所定の画像フォーマットに従った画像データに変換する。例えば、静止画像としてＪＰＥＧファイルを生成する場合、色変換処理、ガンマ処理、ホワイトバランス処理等の画像処理を行った後に適応離散コサイン変換等を施して圧縮処理を行う。また、動画像としてＭＰＥＧファイルを生成する場合、所定の画素数に縮小されて生成された連続する静止画としてのフレーム画像に対して、フレーム内符号化、フレーム間符号化を施して圧縮処理を行う。そして、変換された画像データは再び内部メモリ３５に格納される。さらに、詳しくは後述するが、本実施形態においては、複数の画像データを繋ぎ合わせて、合成画像データを生成する。

画像処理部３６によって処理された静止画像データ、動画像データ、合成画像データは、メモリ制御部３３の制御により、記録媒体ＩＦ３７を介して、内部メモリ３５から記録媒体８０に記録される。記録媒体８０は、フラッシュメモリ等により構成される、カメラ１０に対して着脱可能な不揮発性メモリである。また、静止画像データ、動画像データ、合成画像データは、表示制御部３８の制御に従って、タイミング発生部３４からのクロック信号に同期するＤ／Ａ変換器３９でアナログ信号に変換されて、表示部４０に表示される。逐次画像データを表示部４０に表示すれば、電子ファインダ機能を実現することができる。

カメラ１０は、上記の画像処理における各々の要素も含めて、システム制御部４１により直接的または間接的に制御される。システム制御部４１は、システムメモリ４２を備える。システムメモリ４２は、電気的に消去・記録可能な不揮発性メモリであり、例えばＥＥＰＲＯＭ（登録商標）等により構成される。システムメモリ４２は、カメラ１０の動作時に必要な定数、変数、プログラム等を、カメラ１０の非動作時にも失われないように記録している。例えばプログラムとして、擬似広角ズームに係るプログラムが記録されている。システム制御部４１は、定数、変数、プログラム等を適宜内部メモリ３５に展開して、カメラ１０の制御に利用する。システム制御部４１は、擬似広角ズームに係るプログラムを実行する場合には、画像処理部３６とともに撮像制御部として機能する。

システムメモリ４２には、ズームレンズ２１の広角端から擬似広角端までの複数の段階と、各段階が何ｍｍの焦点距離に相当するかを示す推定焦点距離とが、予め対応付けられ、対応テーブルとして記憶されている。当該対応テーブルには、ズームレンズ２１が広角端の場合に、推定焦点距離の画角を実現するために必要な画像データ数が対応付けられている。また、各画像データを撮影するために必要な、撮像部２０に対するパン方向およびチルト方向への回転量が対応付けられている。さらに、撮影時の撮影条件が対応付けられている。

撮像部２０は、システム制御部４１の統括制御のもと、回転駆動部４５によって駆動される。回転駆動部４５の詳細は後述する。

ズームレンズ２１、フォーカスレンズ２２、レンズシャッタ２３は、システム制御部４１の統括制御のもとそれぞれ、ズーム制御部４３、フォーカス制御部４４、露光制御部４６によって制御される。ズーム制御部４３は、ユーザの指示に応じてズームレンズ２１を駆動して、被写体像の画角を変更する。フォーカス制御部４４は、連続して取得される画像データを用いたコントラストＡＦの情報に応じて、特定の領域の被写体像が撮像素子３１の受光面上で合焦するように、フォーカスレンズ２２を駆動する。露光制御部４６は、画像処理部３６が処理した画像データをシステム制御部４１が解析して得た撮影条件としての露出値に従って、レンズシャッタ２３を駆動し、入射する被写体像の絞りおよびシャッタ速度を調整する。さらに、詳しくは後述するが、本実施形態においては、擬似広角ズームに係る処理において、予め設定された露出値に従って、入射する被写体像の絞りおよびシャッタ速度を調整する。

カメラ１０は、ユーザからの操作を受け付ける操作部材４７を複数備えている。システム制御部４１は、これら操作部材４７が操作されたことを検知し、操作に応じた動作を実行する。また、カメラ１０は操作部材４７の類としてレリーズスイッチ５０を備える。レリーズスイッチ５０は、押下げ方向に２段階に検知できる押しボタンで構成されている。システム制御部４１は、１段階目の押下げであるＳＷ１の検知により撮影準備動作であるＡＦ、ＡＥ、顔検出等を実行し、２段階目の押下げであるＳＷ２の検知により撮像素子３１による被写体像の取得動作を実行する。

図３は、撮像部２０と回転駆動部４５の位置関係を模式的に示す図である。図示するように、回転駆動部４５は、具体的には、三つの駆動ローラからなる。三つの駆動ローラは、撮像部２０に等間隔（１２０度間隔）に配設されている。三つの駆動ローラが協調して駆動することにより、撮像部２０を筐体１５に対してパン方向、チルト方向およびロール方向へ回転させることができる。

図４は、ズームレンズ２１の広角端における撮影範囲を説明する説明図である。以降の説明においては、ユーザが風景７０を撮影する場合を想定する。また、ズームレンズ２１の焦点距離を２４−１００ｍｍとして説明する。撮影範囲５２は、ズームレンズ２１の広角端、すなわち焦点距離が２４ｍｍの場合の撮影範囲を示す。図示するように、撮影範囲５２では、風景７０のごく一部しか撮影することができない。ユーザは、ズームレンズ２１が広角端の場合に、ズームレバー４８を介してさらにズームアウト操作を行うことにより、擬似広角ズームを利用することができる。本実施形態においては、ユーザが推定焦点距離として２０ｍｍを利用する場合について説明する。また、ズームレンズ２１の焦点距離は２４ｍｍに設定されているものとする。

図５は、擬似広角ズームに係る処理の流れを説明する説明図である。本実施形態においては、ズームレンズ２１が広角端の場合にさらにズームアウト操作がなされると、システム制御部４１および画像処理部３６が、擬似広角ズームに係る処理を実行する。具体的には、システム制御部４１は、ＳＷ１およびＳＷ２を連続して検知すると、まず広角端（焦点距離が２４ｍｍ）で一度撮影動作を実行する。これにより、中心画像データが得られる。図５（ａ）に示すように、撮影動作の実行にあたって、画像処理部３６が撮像画像の顔検出処理を行ってもよい。図５（ａ）は、顔検出枠８１により女性の顔が捉えられている状態を示している。

次に、システム制御部４１は、撮影範囲５２を中心にして、その周辺を順次撮影する。具体的には、システム制御部４１は、対応テーブルを参照して、撮像部２０に対するパン方向およびチルト方向への回転量を決定する。そして、図５（ｂ）に示すように、回転駆動部４５を介して、決定した回転量だけ撮像部２０をパン方向およびチルト方向へ回転駆動させて、新たな撮影範囲５３で撮影する。図５（ｂ）においては、撮影範囲５３は、撮影範囲５２に対して紙面の右上方向に設定されている。以上により、撮影範囲５２からずれた周辺範囲を撮影することができる。結果として、周辺画像データが得られる。なお、撮影範囲５３と撮影範囲５２は、互いに重なる領域を有する。具体的には、紙面の上下方向の重なり量はｄ１であり、左右方向の重なり量はｄ２である。撮影範囲５３と撮影範囲５２の大部分が重なっている。撮影範囲５２に対する重なり量は、後述する図５（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）でも同様である。

次に、システム制御部４１は、撮影範囲５３を基準にして、撮像部２０に対するパン方向およびチルト方向への回転量を決定する。そして、図５（ｃ）に示すように、決定した回転量だけ撮像部２０をパン方向およびチルト方向へ回転駆動させて、新たな撮影範囲５４で撮影する。図５（ｃ）においては、撮影範囲５４は、撮影範囲５２に対して紙面の左上方向に設定されている。

次に、システム制御部４１は、撮影範囲５４を基準にして、撮像部２０に対するパン方向およびチルト方向への回転量を決定する。そして、図５（ｄ）に示すように、決定した回転量だけ撮像部２０をパン方向およびチルト方向へ回転駆動させて、新たな撮影範囲５５で撮影する。図５（ｄ）においては、撮影範囲５５は、撮影範囲５２に対して紙面の左下方向に設定されている。

最後に、システム制御部４１は、撮影範囲５５を基準にして、撮像部２０に対するパン方向およびチルト方向への回転量を決定する。そして、図５（ｅ）に示すように、決定した回転量だけ撮像部２０をパン方向およびチルト方向へ回転駆動させて、新たな撮影範囲５６で撮影する。図５（ｅ）においては、撮影範囲５６は、撮影範囲５２に対して紙面の右下方向に設定されている。

以上のように、撮影範囲５２を中心に当該撮影範囲５２の周辺を順次撮影することにより、複数の周辺画像データを得ることができる。本実施形態においては、中心画像データから周辺に対応する周辺画像データの順に取得される。これは、主の被写体の撮影を優先するためである。周辺になるほど主の被写体である可能性が低くなり得るので、周辺の撮影を後回しにしている。

図６は、擬似広角ズームにより得られる画像を説明する説明図である。画像処理部３６は、中心画像データおよび複数の周辺画像データを繋ぎ合わせる。これにより、ズームレンズ２１の広角端の画角よりも広い画角としての合成画像データを生成することができる。図６（ａ）に示すように、ズームレンズ２１の広角端（焦点距離が２４ｍｍ）の撮影範囲５２に対し、あたかもより広角（推定焦点距離が２０ｍｍ）の撮影範囲５７が得られる。結果として、撮影範囲５２に対して全体的に拡張された撮影範囲５７で撮影された画像データを得ることができる。

なお、図６（ａ）に示すように、撮影範囲５７の大きさは、撮影範囲５２の大きさと異なる。したがって、擬似広角ズームに切り替わる前後で、得られる画像データの画素数が異なることになる。そこで、図６（ｂ）に示すように、合成画像データをダウンサイズして縮小画像データを生成する。具体的には、撮影範囲５２と同様の範囲５８にダウンサイズする。これにより、広い画角を維持しつつ、擬似広角ズームに切り替わる前後で画素数を統一することができる。したがって、擬似広角ズームに切り替わる前後で、あたかも連続した画像データが生成されるように処理できる。縮小画像データを生成するための補間方法として、最近傍補間法、共一次補間（バイリニア補間）法、および３次補間（バイキュービック）法等を用いることができる。なお、縮小画像データを表示部４０に表示する場合に、推定焦点距離を併せて表示してもよい。これにより、ユーザは、擬似広角ズームを利用する場合に、何ｍｍの焦点距離に相当するかを把握することができる。

図７は、擬似広角ズームの処理に係る一連の処理を示すフロー図である。当該フローチャートは、擬似広角ズームへの切り替わりをシステム制御部４１が検知することによって開始される。

システム制御部４１は、ＳＷ１がオンされたかを判定する（ステップＳ１０１）。システム制御部４１は、ＳＷ１がオンされたと判定すれば（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、撮影準備動作を実行する（ステップＳ１０２）。このとき、画像処理部３６が顔検出した場合には（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、システム制御部４１は、検出された顔が撮影範囲５２の中心位置に設定されるよう、回転駆動部４５を介して撮像部２０を駆動する（ステップＳ１０４）。これにより、人物を中心にして撮影することができる。例えば、図５（ａ）では、顔が検出されているので、検出された顔が中心位置に設定される。画像処理部３６が顔検出しなかった場合には（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、システム制御部４１は、スルー画の中心をそのまま中心位置に設定する（ステップＳ１０５）。

システム制御部４１は、ＳＷ２がオンされたかを判定する（ステップＳ１０６）。システム制御部４１は、ＳＷ２がオンされたと判定するまで（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、そのままの状態を維持する（ステップＳ１０６：Ｎｏ、ステップＳ１０７：Ｎｏ）。ただし、ＳＷ１がオフされたと判定すれば（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０１に移行する。

システム制御部４１は、ＳＷ２がオンされたと判定すれば（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、撮影処理を実行する。例えば、図５（ａ）に示したように、顔検出された人物にフォーカスが合った状態で撮影処理を実行する。

システム制御部４１は、変数の初期化を行う（ステップＳ１０９）。具体的には、カレント周辺画像変数ｎに１を代入する。また、必要周辺画像数Ｓに必要な周辺画像数を代入する。例えば、図５に示した例においては、必要な周辺画像数は４枚であるので、４を代入する。

システム制御部４１は、対応テーブルを参照しながら、周辺画像を撮影すべく、撮像部２０を回転駆動する（ステップＳ１１０）。例えば、図５（ｂ）に示したように、撮影範囲５２を右上方向に移動させるべく、撮像部２０を回転駆動する。

システム制御部４１は、周辺画像を撮影するにあたって、撮影条件を変更するか判定する。周辺画像の撮影条件を変更することにより、種々の画像表現を実現できる。システム制御部４１は、まず、フォーカス対象を変更するか判定する（ステップＳ１１１）。システム制御部４１は、フォーカス対象を変更する旨の設定がなされていれば（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、フォーカス対象を変更しフォーカス調整する（ステップＳ１１２）。ステップＳ１０８においては、顔検出された人物がフォーカス対象であった。ここで、当該人物から背景の一部（例えば、図５（ｂ）の撮影範囲５３内のヨット）にフォーカス対象を変更する。このようにすれば、人物にフォーカスが合った画像データと、背景の一部にフォーカスが合った画像データとを得ることができる。したがって、人物と背景の一部との両方にフォーカスが合った合成画像データを生成できる。システム制御部４１は、フォーカス対象を変更しない旨の設定がなされていれば（ステップＳ１１１：Ｎｏ）、フォーカス対象を維持する。すなわち、図５の例では、人物をフォーカス対象とし続ける。

次に、システム制御部４１は、絞り値およびシャッタ速度を変更するか判定する（ステップＳ１１３）。システム制御部４１は、絞り値およびシャッタ速度を変更する旨の設定がなされていれば（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、絞り値およびシャッタ速度を変更し調整する（ステップＳ１１４）。ステップＳ１０８においては、人物にフォーカスされた画像がすでに撮影されている。したがって、周辺画像を撮影する場合に、例えば絞りを開け、シャッタ速度を遅くして撮影すれば、ボケた画像を撮影することができる。したがって、ボケた背景に人物がくっきりと表れた合成画像データを生成できる。システム制御部４１は、絞り値およびシャッタ速度を変更しない旨の設定がなされていれば（ステップＳ１１３：Ｎｏ）、絞り値およびシャッタ速度を維持する。

システム制御部４１は、撮影処理を行う（ステップＳ１１５）。例えば、図５（ｂ）に示したように、撮影範囲５３を撮影する。

システム制御部４１は、カレント周辺画像変数ｎが必要周辺画像数Ｓに達したか判定する（ステップＳ１１６）。カレント周辺画像変数ｎが必要周辺画像数Ｓに達していないと判定すれば（ステップＳ１１６：Ｎｏ）、カレント周辺画像変数ｎに１を計数する（ステップＳ１１７）。ここでは、カレント周辺画像変数ｎが必要周辺画像数Ｓに達していないので、カレント周辺画像変数ｎに１を計数する。そして、上述したステップＳ１１０からステップＳ１１５までの処理を繰り返す。

システム制御部４１は、カレント周辺画像変数ｎが必要周辺画像数Ｓに達したと判定すれば（ステップＳ１１６：Ｙｅｓ）、合成画像データを生成する（ステップＳ１１８）。図５の例では、撮影範囲５２に対して左上（図５（ｃ））、左下（図５（ｄ））、右下（図５（ｅ））の撮影範囲を撮影すれば、カレント周辺画像変数ｎが必要周辺画像数Ｓに達したと判定される。

システム制御部４１は、合成画像データをダウンサイズした縮小画像データを生成し（ステップＳ１１９）、当該縮小画像データを記憶するとともに（ステップＳ１２０）、表示部４０に表示する（ステップＳ１２１）。そして、一連の処理を終了する。

以上のフローでは、擬似広角ズームの処理に係る一連の処理の中で合成画像データを生成したが、当該フローの中で合成画像データを生成しなくてもよい。中心画像データと周辺画像データをＥｘｉｆを利用して関連付けておけば、ユーザ操作に応じてその都度、合成画像データを生成できる。以上のフローでは、絞り値およびシャッタ速度の両方を変更する場合について示したが、絞り値およびシャッタ速度のいずれかを異ならせてもよい。また、システム制御部４１は、撮像部２０の回転速度を増加させるように回転駆動部４５を制御してもよい。これにより、ボケた周辺画像を得ることができる。

図８は、擬似広角ズームに係る処理の流れを説明する説明図である。図５においては、ユーザが推定焦点距離として２０ｍｍを利用する場合について説明した。図８においては、ユーザが推定焦点距離として１０ｍｍを利用する場合について説明する。上述のように、ズームレンズ２１が広角端の場合にさらにズームアウト操作がなされると、システム制御部４１および画像処理部３６が、擬似広角ズームに係る処理を実行する。具体的には、システム制御部４１は、ＳＷ１およびＳＷ２を連続して検知すると、図８（ａ）に示すように、まず広角端（焦点距離が２４ｍｍ）で一度撮影動作を実行する。これにより、中心画像データが得られる。

次に、システム制御部４１は、撮影範囲５２を中心にして、その周辺を順次撮影する。図８に示す例においては、推定焦点距離が１０ｍｍと非常に短いので、図５に示した重ね合わせ量をより小さくし、かつ周辺画像データ数を増やすことにより、擬似的な画角を調整する。図８の例においては、八枚の周辺画像を撮影する。

システム制御部４１は、対応テーブルを参照して、撮像部２０に対するパン方向およびチルト方向への回転量を決定し、当該回転量だけ撮像部２０を回転駆動させて、新たな撮影範囲５９で撮影する。図８（ｂ）においては、撮影範囲５９は、撮影範囲５２に対して紙面の右方向に大きくずれて設定されている。結果として、撮影範囲５２に対して右方向に大きくずれた周辺画像データが得られる。なお、左右方向の重なり量はｄ３であり、図５で示した重なり量ｄ２よりも小さくなっている。以降においても、直前の撮影範囲との左右方向の重なり量は同様である。

次に、システム制御部４１は、撮影範囲５９を基準にして、撮像部２０に対するパン方向およびチルト方向への回転量を決定し、当該回転量だけ撮像部２０を回転駆動させて、新たな撮影範囲６０で撮影する。図８（ｃ）においては、撮影範囲６０は、撮影範囲５２に対して紙面の右上方向に大きくずれて設定されている。結果として、撮影範囲５２に対して右上方向に大きくずれた周辺画像データが得られる。なお、撮影範囲５９との上下方向の重なり量はｄ４である。以降においても、直前の撮影範囲との上下方向の重なり量は同様である。

以降についても同様に、システム制御部４１は、順次、直前の撮影範囲を基準にして、撮像部２０に対するパン方向およびチルト方向への回転量を決定し、当該回転量だけ撮像部２０を回転駆動させて、新たな撮影範囲で撮影する。図８（ｄ）においては、撮影範囲６１は、撮影範囲５２に対して紙面の上方向に大きくずれて設定されているので、上方向に大きくずれた周辺画像データが得られる。図８（ｅ）においては、撮影範囲６２は、撮影範囲５２に対して紙面の左上方向に大きくずれて設定されているので、左上方向に大きくずれた周辺画像データが得られる。図８（ｆ）においては、撮影範囲６３は、撮影範囲５２に対して紙面の左方向に大きくずれて設定されているので、左方向に大きくずれた周辺画像データが得られる。

図８（ｇ）においては、撮影範囲６４は、撮影範囲５２に対して紙面の左下方向に大きくずれて設定されているので、左下方向に大きくずれた周辺画像データが得られる。図８（ｈ）においては、撮影範囲６５は、撮影範囲５２に対して紙面の下方向に大きくずれて設定されているので、下方向に大きくずれた周辺画像データが得られる。図８（ｉ）においては、撮影範囲６６は、撮影範囲５２に対して紙面の右下方向に大きくずれて設定されているので、右下方向に大きくずれた周辺画像データが得られる。

図９は、擬似広角ズームにより得られる画像を説明する説明図である。画像処理部３６は、中心画像データおよび八つの周辺画像データを繋ぎ合わせる。これにより、ズームレンズ２１の広角端の画角よりも広い画角としての合成画像データを生成することができる。図９（ａ）に示すように、ズームレンズ２１の広角端（焦点距離が２４ｍｍ）の撮影範囲５２に対し、あたかもより広角（推定焦点距離が１０ｍｍ）の撮影範囲６７を得られる。このように、重ね合わせ量および周辺画像データ数を調整することにより、図６で示した撮影範囲５７よりもさらに広い撮影範囲６７の画像データが得られる。さらに、図９（ｂ）に示すように、合成画像データをダウンサイズして、縮小画像データを生成する。撮影範囲５２と同様の範囲６８とすることにより、広い画角を維持しつつ、擬似広角ズームに切り替わる前後で画素数を統一することができる。

以上の説明では、ユーザが設定した推定焦点距離に応じて、重ね合わせ量は可変であったが、重ね合わせ量を一定に保ったまま推定焦点距離を変更してもよい。重ね合わせ量としてある程度の幅を確保しておくことにより、合成画像データを生成する場合に収差によって重ね合わせ部分が歪んだとしても、重なり部分でのマッチング精度の低下を抑制できる。

図１０は、擬似広角ズームに係る処理の流れを説明する説明図である。図５と同様に、ユーザが推定焦点距離として２０ｍｍを利用する場合について説明する。また、ズームレンズ２１の焦点距離は２４ｍｍに設定されているものとする。

上述のように、ズームレンズ２１が広角端の場合にさらにズームアウト操作がなされると、システム制御部４１および画像処理部３６が、擬似広角ズームに係る処理を実行する。具体的には、システム制御部４１は、ＳＷ１およびＳＷ２を連続して検知すると、まず広角端（焦点距離が２４ｍｍ）から望遠側に戻す。どの程度望遠側に戻すかについては、推定焦点距離毎に予め設定されている。図１０の例においては、例えば５０ｍｍに戻す。

図示するように、焦点距離が５０ｍｍに設定されることにより、当該焦点距離における撮影範囲６９は、焦点距離が２４ｍｍの場合の撮影範囲５２よりも狭くなる。結果として、推定焦点距離２０ｍｍを実現すべく、八個の周辺画像データを生成する。

まず、システム制御部４１は、ＳＷ１およびＳＷ２を連続して検知すると、図１０（ａ）に示すように、焦点距離５０ｍｍで一度撮影動作を実行する。これにより、中心画像データが得られる。次に、システム制御部４１は、撮影範囲６９を中心にして、その周辺を順次撮影する。

システム制御部４１は、対応テーブルを参照して、撮像部２０に対するパン方向およびチルト方向への回転量を決定し、当該回転量だけ撮像部２０を回転駆動させて、新たな撮影範囲８２で撮影する。図１０（ｂ）においては、撮影範囲８２は、撮影範囲６９に対して紙面の右方向にずれて設定されている。結果として、撮影範囲６９に対して右方向にずれた周辺画像データが得られる。なお、撮影範囲６９との左右方向の重なり量はｄ５である。撮影範囲８２の左右方向の幅の半分程度は、撮影範囲６９に重なっている。以降においても、直前の撮影範囲との左右方向の重なり量は同様である。

次に、システム制御部４１は、撮影範囲８２を基準にして、撮像部２０に対するパン方向およびチルト方向への回転量を決定し、当該回転量だけ撮像部２０を回転駆動させて、新たな撮影範囲８３で撮影する。図１０（ｃ）においては、撮影範囲８３は、撮影範囲６９に対して紙面の右上方向にずれて設定されている。結果として、撮影範囲６９に対して右上方向にずれた周辺画像データが得られる。なお、撮影範囲８２との上下方向の重なり量はｄ６である。撮影範囲８３の上下方向の幅の半分程度は、撮影範囲８２に重なっている。以降においても、直前の撮影範囲との上下方向の重なり量は同様である。

以降についても同様に、システム制御部４１は、順次、直前の撮影範囲を基準にして、撮像部２０に対するパン方向およびチルト方向への回転量を決定し、当該回転量だけ撮像部２０を回転駆動させて、新たな撮影範囲で撮影する。図１０（ｄ）においては、撮影範囲８４は、撮影範囲６９に対して紙面の上方向にずれて設定されているので、上方向にずれた周辺画像データが得られる。図１０（ｅ）においては、撮影範囲８５は、撮影範囲６９に対して紙面の左上方向にずれて設定されているので、左上方向にずれた周辺画像データが得られる。図１０（ｆ）においては、撮影範囲８６は、撮影範囲６９に対して紙面の左方向にずれて設定されているので、左方向にずれた周辺画像データが得られる。

図１０（ｇ）においては、撮影範囲８７は、撮影範囲６９に対して紙面の左下方向にずれて設定されているので、左下方向にずれた周辺画像データが得られる。図１０（ｈ）においては、撮影範囲８８は、撮影範囲６９に対して紙面の下方向にずれて設定されているので、下方向にずれた周辺画像データが得られる。図１０（ｉ）においては、撮影範囲８９は、撮影範囲６９に対して紙面の右下方向にずれて設定されているので、右下方向にずれた周辺画像データが得られる。

図１１は、擬似広角ズームにより得られる画像を説明する説明図である。画像処理部３６は、中心画像データおよび八つの周辺画像データを繋ぎ合わせる。これにより、ズームレンズ２１の広角端の画角よりも広い画角としての合成画像データを生成することができる。図１１（ａ）に示すように、ズームレンズ２１の広角端（焦点距離が２４ｍｍ）の撮影範囲５２に対し、あたかもより広角（推定焦点距離が２０ｍｍ）の撮影範囲９０が得られる。さらに、図１１（ｂ）に示すように、合成画像データをダウンサイズして、縮小画像データを生成する。撮影範囲５２と同様の範囲９１とすることにより、広い画角を維持しつつ、擬似広角ズームに切り替わる前後で画素数を統一することができる。

図１２は、擬似広角ズームに係る処理の流れを説明する説明図である。図１２では、説明を簡単にする目的で、擬似広角ズームに係る処理の流れの一部のみを図示している。なお、図１０においては、ユーザが推定焦点距離として２０ｍｍを利用する場合について説明した。図１２においては、ユーザが推定焦点距離として１０ｍｍを利用する場合について説明する。

上述のように、ズームレンズ２１が広角端の場合にさらにズームアウト操作がなされると、システム制御部４１および画像処理部３６が、擬似広角ズームに係る処理を実行する。具体的には、システム制御部４１は、ＳＷ１およびＳＷ２を連続して検知すると、図１２（ａ）に示すように、まず広角端（焦点距離が２４ｍｍ）から望遠側に戻す。図１２の例においては、例えば３０ｍｍに戻す。

まず、システム制御部４１は、ＳＷ１およびＳＷ２を連続して検知すると、図１２（ａ）に示すように、焦点距離３０ｍｍで一度撮影動作を実行する。これにより、中心画像データが得られる。次に、システム制御部４１は、撮影範囲９２を中心にして、その周辺を順次撮影する。

システム制御部４１は、対応テーブルを参照して、撮像部２０に対するパン方向およびチルト方向への回転量を決定し、当該回転量だけ撮像部２０を回転駆動させて、新たな撮影範囲９３で撮影する。図１２（ｂ）においては、撮影範囲９３は、撮影範囲９２に対して紙面の右方向にずれて設定されている。結果として、撮影範囲９２に対して右方向にずれた周辺画像データが得られる。なお、撮影範囲９２との左右方向の重なり量はｄ７である。ここで、重なり量ｄ７は、図１０で示した重なり量ｄ５と同一である。すなわち、左右方向の重なり量は、推定焦点距離によらず、一定に保たれている。このように、左右方向の重なり量を一定にすることにより、収差により歪んでいない部分をマッチング対象とすることができる。したがって、左右方向のマッチング精度を向上させることができる。

次に、システム制御部４１は、撮影範囲９３を基準にして、撮像部２０に対するパン方向およびチルト方向への回転量を決定し、当該回転量だけ撮像部２０を回転駆動させて、新たな撮影範囲９４で撮影する。図１２（ｃ）においては、撮影範囲９４は、撮影範囲９２に対して紙面の右方向に大きくずれて設定されている。すなわち、撮影範囲９３からさらに右方向にずれている。結果として、撮影範囲９２に対して右方向に大きくずれた周辺画像データが得られる。なお、撮影範囲９３との左右方向の重なり量はｄ７である。

次に、システム制御部４１は、撮影範囲９４を基準にして、撮像部２０に対するパン方向およびチルト方向への回転量を決定し、当該回転量だけ撮像部２０を回転駆動させて、新たな撮影範囲９５で撮影する。図１２（ｄ）においては、撮影範囲９５は、撮影範囲９２に対して紙面の右上方向にずれて設定されている。結果として、撮影範囲９２に対して右上方向にずれた周辺画像データが得られる。なお、撮影範囲９４との上下方向の重なり量はｄ８である。ここで、重なり量ｄ８は、図１０で示した重なり量ｄ６と同一である。すなわち、上下方向の重なり量も、推定焦点距離によらず、一定に保たれている。したがって、上下方向のマッチング精度を高めることができる。

次に、システム制御部４１は、撮影範囲９５を基準にして、撮像部２０に対するパン方向およびチルト方向への回転量を決定し、当該回転量だけ撮像部２０を回転駆動させて、新たな撮影範囲９６で撮影する。図１２（ｅ）においては、撮影範囲９６は、撮影範囲９２に対して紙面のさらに右上方向にずれて設定されている。すなわち、撮影範囲９５から上方向にずれている。撮影範囲９５との上下方向の重なり量はｄ９である。ここで、重なり量ｄ９は、重なり量ｄ８より大きくなっている。重なり量をｄ８と同一にすると、推定焦点距離１０ｍｍの撮影範囲を超えてしまうので、当該撮影範囲を限度にしている。なお、重なり量が増えるので、結果として、さらにマッチング精度を向上させることができる。

以降についても同様に、システム制御部４１は、順次、直前の撮影範囲を基準にして、撮像部２０に対するパン方向およびチルト方向への回転量を決定し、当該回転量だけ撮像部２０を回転駆動させて、新たな撮影範囲で撮影する。これにより、十六個の周辺画像データを得ることができる。

以上の説明では、四個、八個、十六個の周辺画像データを生成する場合について説明したが、三十二個の周辺画像データを生成してもよいし、それ以外の個数であってもよい。中心画像を撮影したが、隣接する周辺画像が互いに重なっていれば、周辺画像のみを撮影してもよい。なお、擬似広角ズームに係る処理においては、撮像部２０はロール方向に回転しなくてもよい。したがって、この場合には、回転駆動部４５は、撮像部２０を筐体１５に対してパン方向、およびチルト方向へ回転させることができればよい。

システム制御部４１が擬似広角ズームに係る処理を実行する点について説明したが、システム制御部４１は、他の処理を実行してもよい。例えば、回転駆動部４５を介して、撮像部２０をロール方向へ駆動することにより、予め定められた角度ステップごとにブラケッティング撮影を実行することもできる。

図１３は、角度ブラケッティングを説明する説明図である。図１３（ａ）に示すように、システム制御部４１は、ＳＷ１およびＳＷ２を連続して検知すると、人物９７に対して一度撮影動作を実行する。次に、図１３（ｂ）に示すように、撮像部２０をロール方向へ駆動し、予め定められた角度だけずらして人物９７を撮影する。例えば、紙面の時計周りに１度だけずらす。なお、図１３（ａ）においては、人物９７の傾きを視認し易いように、１度より傾けた状態で図示している。続いて説明する図１３（ｂ）から（ｇ）についても同様である。図１３（ｃ）に示すように、時計周りに１度だけずらして人物９７を撮影し、図１３（ｄ）に示すように、さらに時計周りに１度だけずらして人物９７を撮影する。

次に、図１３（ｅ）に示すように、図１３（ａ）に示した状態から反時計回りに１度だけずらして人物９７を撮影する。図１３（ｆ）に示すように、反時計周りに１度だけずらして人物９７を撮影し、図１３（ｇ）に示すように、さらに反時計周りに１度だけずらして人物９７を撮影する。以上により得られた画像は、表示部４０に並べて表示される。ユーザは、複数の画像の中から好みの画像を選択することができる。このようなブラケッティング撮影は、例えば、水平画像を撮影したい場合等に効果的である。ユーザは、一度目の撮影時にある程度水平に近い状態で撮影すれば、ブラケッティング撮影により、ロール方向にずれた複数の画像を得ることができる。ユーザは、表示部４０に表示された複数の画像から、最も水平に近い画像を選択することができる。なお、ユーザが角度ステップ幅を設定してもよい。

図１４は、回転撮影を説明する説明図である。システム制御部４１は、ＳＷ１およびＳＷ２を連続して検知すると、人物９８に対して一度撮影動作を実行する。そして、撮像部２０をロール方向へ駆動することにより、予め定められた角度だけ回転させて人物９８を撮影する。図１４の例においては、反時計周りに４５度回転させて撮影している。この処理を繰り返すことにより、人物９８がロール方向に回転した画像を撮影することができる。以上、角度ブラケッティングおよび回転撮影に係る処理においては、撮像部２０はパン方向およびチルト方向に回転しなくてもよい。したがって、この場合には、回転駆動部４５は、撮像部２０を筐体１５に対してロール方向へ回転させることができればよい。

システム制御部４１は、擬似広角ズームに係る処理を実行する場合でなくても、撮像部２０を駆動することにより複数の画像データを生成できる。この場合に、複数の画像データのうちの第１画像データにおける部分画像を、第２画像データにおける全体画像の対象領域に重ね合わせて、重畳画像データを生成してもよい。図１５は、重畳画像データの生成について説明する説明図である。図１５においては、人物９９と木１００を撮影する場合を想定する。

図１５（ａ）は、人物９９にフォーカスが合った状態を示す図である。システム制御部４１は、この状態で一度撮影処理を実行する。これにより、人物９９にフォーカスが合った画像を得ることができる。次に、システム制御部４１は、例えば木１００にフォーカスを合わせるべく、撮像部２０に対するパン方向およびチルト方向への回転量を決定する。図１５（ｂ）は、木１００にフォーカスが合った状態を示す図である。システム制御部４１は、木１００にフォーカスが合った状態で撮影処理を実行する。そして、図１５（ｃ）に示すように、図１５（ａ）における部分画像である人物９９を、図１５（ｂ）における全体画像の対象領域１０１に重ね合わせる。これにより、全体的にフォーカスがあった画像を重畳画像として生成できる。なお、人物９９を対象領域１０１に重ね合わせる場合に、境界部分をぼかしてもよい。また、人物９９を拡大して撮影し、当該人物９９を図１５（ｂ）における全体画像に重ね合わせてもよい。

システム制御部４１は、撮影モードとして自動パン撮影モードを有してもよい。撮影モードが自動パン撮影モードに設定されていれば、システム制御部４１は、ＳＷ２を検知すると、まず撮像部２０を例えば左方向に回転させ、そこから撮影を開始する。具体的には、連射撮影、または動画を撮影する。システム制御部４１は、撮像部２０を左→正面→右と回転させながら撮影を繰り返す。これにより、ユーザは、被写体の正面にカメラ１０を固定しておくだけで、自動的にパン撮影できる。なお、自動パン撮影を行う場合に、保持しているカメラ１０が微妙に動く場合がある。カメラ１０が加速度センサを備えていれば、当該動きを加速度センサで検知し、検知した値に応じて撮像部２０の回転駆動に補正を加えてもよい。

システム制御部４１は、撮影モードとして自動追尾モードを有してもよい。撮影モードが自動追尾モードに設定されていれば、システム制御部４１は、ＳＷ２を検知すると、例えば撮像部２０を右方向に回転させ、撮像を開始する。そして、画像処理部３６が主要被写体を検出し、その移動を検知する。なお、被写体の追尾については、公知の追尾技術を用いることができる。主要被写体が動いていることが検知されたら、システム制御部４１は、動きを相殺する方向に撮像部２０を回転駆動させて撮影を行う。これにより、主要被写体を撮影範囲内に留めることができる。これにより、動いている被写体をとらえ続けるような連写、あるいは動画の撮影が容易になる。なお、被写体が撮像部２０の回転の限界を超えて、フレームアウトした場合には、撮影を終了してもよい。

システム制御部４１は、撮影モードとして自動パノラマモードを有してもよい。撮影モードが自動パノラマモードに設定されていれば、システム制御部４１は、パノラマで２枚目を撮影する場合に、１枚目の画像と比較を行う。そして、重なりが少ない、もしくは重なっていないと判断した時には、重なりが適切になるように撮像部２０の方向を調整する。これにより、適切な重なりが確保され、合成画像の質が向上する。また、画像処理部３６がスルー画を解析することにより、いわゆる遠景の風景を撮影しようとしていると判定された場合には、システム制御部４１は、自動的にパノラマ撮影を実行してもよい。

システム制御部４１は、撮像部２０をロール方向に９０度回転させることにより、撮影方向の縦横を切り替えることができる。例えば、画像処理部３６がスルー画を解析し、被写体が縦長であると判定すれば、撮像部２０を９０度回転させて、縦画像撮影を行う。一方、被写体が横長であると判定すれば、横画像撮影を行う。

画像処理部３６がスルー画を解析することにより、カメラ１０が持ち上げられたか、あるいは下げられたかを判定できる。例えば、カメラ１０が持ち上げられたと判定すれば、撮像部２０を鉛直方向に回転させる。撮像部２０を下向きに回転させることにより、筐体１５自体を下に向けなくてもよい。したがって、ハイアングルで撮影した場合であっても、表示部４０が見易くなる。一方、カメラが下げられたと判定すれば、撮影方向を上にする。撮像部２０を上向きに回転させることにより、筐体１５自体を上に向けなくてもよい。したがって、ローアングルで撮影した場合であっても、表示部４０が見易くなる。

カメラ１０は、ズームを変化させた場合に、ズームの変化に連動させて仰角を制御してもよい。ズームを広角側に振った場合には、地面方向に不要な領域が増えないよう、やや上向きに撮影を行う。例えばそこから望遠方向に画角を変化させたら、今度は地面が消えないよう仰角を下げる。これにより、ズームを変化させた場合の上下方向の撮影範囲を適切に変化させることができる。

カメラ１０は、通信手段を備えてもよい。この場合には、外部との通信によりリモート撮影することもできる。また、スルー画を外部に送信することもできる。例えば、外部装置のユーザが、カメラ１０のスルー画を確認し、カメラ１０における撮影方向を判断することもできる。外部装置により撮影方向を示す情報をカメラ１０に送信することにより、カメラ１０の撮影方向を制御できる。

カメラ１０は、トラックボール状の入力部材を備えていてもよい。ユーザは、この入力部材により撮像部２０を回転させてもよい。トラックボール状の入力部材であれば、球状の撮像部２０を直感的に操作しやすい。なお、十字キーにより撮像部２０を回転させてもよい。

撮像部２０は、筐体１５の正面から背面側に回転することにより、レンズ部分を筐体の内部に格納することができる。例えば、電源オフ時にレンズを筐体内に格納することにより、レンズカバーが不要になる。撮像部２０は、レンズカバー機能も有する。

また、カメラを向けられると表情が硬くなったり、表情を作ったり、不自然になる場合がある。本実施形態においては、撮像部２０が回転することにより、カメラ１０の向きと異なる向きの被写体を撮影することができる。したがって、自然な表情の被写体を撮影することができる。この場合に、被写体に撮影を意識させないことを目的に、レリーズ時における電子音による報知を抑制してもよい。

撮像部２０は、マイクロフォンを備えてもよい。これにより、動画撮影する場合に撮影方向の音声を取得し易くなる。撮像部２０は、さらにフラッシュを備えてもよい。これにより、撮影方向の被写体を効果的に照らすことができる。カメラ１０は、ビデオカメラであってもよい。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

１０ カメラ、１１ 光軸、１２ パン方向、１３ チルト方向、１４ ロール方向、１５ 筐体、２０ 撮像部、２１ ズームレンズ、２２ フォーカスレンズ、２３ レンズシャッタ、３１ 撮像素子、３２ Ａ／Ｄ変換器、３３ メモリ制御部、３４ タイミング発生部、３５ 内部メモリ、３６ 画像処理部、３７ 記録媒体ＩＦ、３８ 表示制御部、３９ Ｄ／Ａ変換器、４０ 表示部、４１ システム制御部、４２ システムメモリ、４３ ズーム制御部、４４ フォーカス制御部、４５ 回転駆動部、４６ 露光制御部、４７ 操作部材、４８ ズームレバー、４９ ＭＥＮＵボタン、５０ レリーズスイッチ、５１ ズームバー、５２ 撮影範囲、５３ 撮影範囲、５４ 撮影範囲、５５ 撮影範囲、５６ 撮影範囲、５７ 撮影範囲、５８ 範囲、５９ 撮影範囲、６０ 撮影範囲、６１ 撮影範囲、６２ 撮影範囲、６３ 撮影範囲、６４ 撮影範囲、６５ 撮影範囲、６６ 撮影範囲、６７ 撮影範囲、６８ 範囲、６９ 撮影範囲、７０ 風景、７１ 望遠（Ｔ）、７２ 広角（Ｗ）、７３ 望遠端、７４ 広角端 ７５ インジケータ、７６ 領域、７７ 領域、７８ 領域、８０ 記録媒体、８１ 顔検出枠、８２ 撮影範囲、８３ 撮影範囲、８４ 撮影範囲、８５ 撮影範囲、８６ 撮影範囲、８７ 撮影範囲、８８ 撮影範囲、８９ 撮影範囲、９０ 撮影範囲、９１ 範囲、９２ 撮影範囲、９３ 撮影範囲、９４ 撮影範囲、９５ 撮影範囲、９６ 撮影範囲、９７ 人物、９８ 人物、９９ 人物、１００ 木、１０１ 対象領域

Claims (11)

1. 筐体と、
   レンズおよび撮像素子を有する撮像部と、
   前記筐体に対して前記撮像部を回転させる回転駆動部と、
   前記回転駆動部により前記撮像部を回転させながら前記撮像部により複数回の撮影動作を実行させる撮像制御部と
   を備える撮像装置。
2. 前記撮像制御部は、前記回転駆動部により前記撮像部を第１方向および第２方向へ駆動することにより取得された複数の画像データを繋ぎ合わせて、前記レンズの画角よりも広い画角としての合成画像データを生成する請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記撮像制御部は、前記合成画像データにおける中心に対応する中心画像データから周辺に対応する周辺画像データの順に取得されるように、前記回転駆動部を制御する請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記撮像制御部は、前記中心画像データを取得するための撮影動作における撮影条件と、前記周辺画像データを取得するための撮影動作における撮影条件とを異ならせる請求項３に記載の撮像装置。
5. 前記撮像制御部は、前記撮影条件として、焦点を合わせる対象、絞り値およびシャッタ速度の少なくとも一つを異ならせる請求項４に記載の撮像装置。
6. 前記撮像制御部は、前記撮像部の回転速度を増加させるように前記回転駆動部を制御する請求項２から５のいずれか１項に記載の撮像装置。
7. 前記撮像制御部は、前記合成画像データの画素数を前記複数の画像データのそれぞれの画素数と同じになるように前記合成画像データを生成する請求項２から６のいずれか１項に記載の撮像装置。
8. 前記レンズのズームアップおよびズームアウトを受け付ける操作部を備え、
   前記撮像制御部は、前記ズームアウトの指示によって前記レンズの広角端まで到達した後にさらに前記ズームアウトの指示を受け付けたときに、前記合成画像データを生成する制御を開始する請求項２から７のいずれか１項に記載の撮像装置。
9. 前記撮像制御部は、前記回転駆動部により前記撮像部を第３方向へ駆動することにより、予め定められた角度ステップごとにブラケッティング撮影を実行する請求項１から８のいずれか１項に記載の撮像装置。
10. 前記撮像制御部は、前記回転駆動部により前記撮像部を駆動することにより取得された複数の画像データのうちの第１画像データにおける部分画像を、第２画像データにおける全体画像の対象領域に重ね合わせて、重畳画像データを生成し、前記第１画像データを取得するための撮影動作における撮影条件と、前記第２画像データを取得するための撮影動作における撮影条件とを異ならせる請求項１から９のいずれか１項に記載の撮像装置。
11. 筐体と、レンズおよび撮像素子を有する撮像部と、前記筐体に対して前記撮像部を回転させる回転駆動部とを備える撮像装置の制御プログラムであって、
    前記回転駆動部により前記撮像部を回転させる駆動ステップと、
    回転された前記撮像部により撮影動作を実行させる撮影ステップと
    をコンピュータに実行させる制御プログラム。

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