KR100993348B1 - 모바일 무선망을 통한 ｐｔｚ 카메라 제어방법 - Google Patents
모바일 무선망을 통한 ｐｔｚ 카메라 제어방법 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 네트워크 대역폭이 낮은 모바일 무선망에서 영상전송과 함께 PTZ 카메라의 이동(시작)과 정지(종료) 요청신호를 단일 명령어를 통해 동시에 전송함으로써, PTZ 카메라를 모바일 폰의 클라이언트가 원하는 정확한 위치에 위치시킬 수 있는 모바일 무선망을 통한 PTZ 카메라 제어방법에 관한 것으로, 모바일 폰이 단일 명령을 통해 PTZ 카메라의 이동 신호와 정지 신호를 서버에 동시에 요청하는 단계; 서버가 상기 모바일 폰의 단일 명령을 통한 PTZ 이동 신호와 정지 신호에 따라 PTZ 카메라를 제어하여 피사체가 있는 방향으로 PTZ 카메라를 이동 및 정지시키는 단계; 서버가 상기 PTZ 카메라를 이동 및 정지시킨 후, 모바일 폰에 의해 요청된 위치에서 영상을 수신하여 모바일 폰으로 전송하는 단계를 포함한다.
Description
본 발명은 모바일 무선망을 통한 PTZ 카메라 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 네트워크 대역폭이 낮은 모바일 무선망에서 PTZ(Pan Tilt Zoom) 카메라를 효율적으로 제어하기 위해, 영상전송과 함께 PTZ 카메라의 이동(시작)과 정지(종료)를 단일 명령어를 통해 동시에 요청함으로써 PTZ 카메라를 정확한 위치에 위치시킬 수 있는 모바일 무선망을 통한 PTZ 카메라 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 영상 카메라는 피사체의 2차원 정보를 전기적으로 기록하는 것으로서, 피사체의 광학적 영상을 전기적 영상으로 변환시켜 메모리에 저장시키고, 메모리에 저장된 영상을 판독하여 인쇄 또는 컴퓨터로 전송하는 장치로서, 디지털 카메라, CCD 카메라, CCTV 카메라 및 모바일 카메라 등이 있다.
이러한 영상 카메라는 일반적인 피사체의 촬영, 사람이 관찰할 수 없는 지역의 감시 및 특정지역의 감시 등에 주로 사용되고 있으며, 특히 관찰 및 감시 기능으로 사용되는 경우에는 보다 광범위하고 명확한 화면을 촬영하기 위하여 팬틸트(Pan Tilt) 장치 및 줌(Zoom) 장치가 부가되어 있다.
즉, 팬틸트 장치는 카메라의 촬영렌즈와 촬상소자가 내장되어 있는 촬영부를 상하 좌우 이동 및 회전 가능하게 하는 장치로서, 소정 방향에 위치한 피사체만을 촬영하는 것이 아니라 상하 좌우에 있는 피사체를 모두 촬영할 수 있으므로 넓은 지역을 보다 효과적으로 관찰 및 감시할 수 있으며, 줌 장치는 일정 크기의 피사체를 더욱 크게 촬영할 수 있으므로 보다 효율적으로 피사체를 촬영할 수 있도록 한다.
한편, 최근에는 셀룰라 폰 및 PDA(Personal Digital Assistant; 개인 휴대용 정보 단말기)와 같은 모바일 폰에 MP3 기능 및 PTZ 카메라 기능을 결합하여 전화통화 기능뿐만 아니라 여러 가지 기능이 결합된 복합적인 단말기로서 발전하는 추세에 있다.
그러나, 상기 모바일 폰에 적용되는 모바일 무선망을 통해 PTZ 카메라를 제어하는 경우에는 PTZ 카메라의 위치 제어에 많은 어려움이 있는데, 이는 네트워크 대역폭(Network Bandwidth)이 낮은 모바일 무선망에서는 영상 전송을 위한 PTZ 카메라의 제어가 실시간으로 이루어지지 않기 때문이다.
즉, 네트워크 대역폭이 낮은 모바일 무선망에서는, 낮은 전송률(Transmission rate)과 높은 대기시간(Latency time)으로 인해, PTZ 카메라를 한번 제어할 때마다 카메라의 포커스가 사용자의 요청 위치에서 크게 벗어나기 때문에 여러 번 동일한 제어 동작을 수행하는 경우가 발생하게 된다.
일예로서, 도 1 및 도 2를 참조하여 종래의 PTZ 카메라 제어방법을 설명하면 다음과 같다.
도 1은 종래의 PTZ 카메라 제어에 적용되는 카메라를 나타내는 도면이고, 도 2는 종래의 PTZ 카메라 제어방법을 나타내는 순서도이다.
도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 모바일 폰(10)의 클라이언트가 PTZ 카메라(15)의 움직임을 제어하기 위해 서버(20)에 PTZ 이동(시작)에 대한 요청신호를 전송(S11)하고, 서버(20)로부터 원하는 위치의 영상을 수신(S12)한 후, 모바일 폰(10)의 클라이언트가 PTZ 카메라(15)에 PTZ 정지(종료) 요청신호를 전송(S13)하여, PTZ 정지(종료) 요청신호의 지연에 따른 위치에서 영상을 수신(S14)하게 된다.
그러나, 상기와 같은 모바일 무선망에서 사용되는 종래의 PTZ 카메라 제어방법에서는, PTZ 이동(시작) 요청신호와 PTZ 정지(종료) 요청신호에 시차가 발생하여 영상 수신 시간에 영향을 받게 되므로, 모바일 폰의 클라이언트가 PTZ 카메라의 위치를 제어할 때마다 카메라의 제어위치가 원하는 정지 위치에서 크게 벗어나는 문제점이 있다.
한편, 상기와 같은 종래의 PTZ 카메라 제어방법에 대한 대안으로서, 모바일 폰(10)의 클라이언트가 이동(시작) 버튼을 계속 누른 상태에서 PTZ 카메라(15)가 이동하고, 이동(시작) 버튼의 누름을 해제하는 순간 PTZ 카메라(15)의 이동을 정지(종료)하여 PTZ 카메라를 제어하는 방법도 있다.
그러나, 모바일 폰에서의 요청신호 송수신 방식은 기본적으로 신호 수신 후에 다시 전송할 수 있는 방식으로서 모바일 폰의 클라이언트가 지속적으로 요청신호를 전송할 수 있는 방식이 아니므로, 서버(20)로부터의 영상 수신 속도보다 모바일 폰의 클라이언트에 의해 전송된 PTZ 카메라의 이동 요청 건수만큼 PTZ 카메라가 움직여 연속적인 이벤트가 발생하기 때문에 클라이언트가 제어하는 위치보다 PTZ 카메라가 더 많이 움직이는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 그 목적은 네트워크 대역폭이 낮은 모바일 무선망에서 영상전송과 함께 PTZ 카메라의 이동(시작)과 정지(종료) 요청신호를 단일 명령어를 통해 동시에 전송함으로써, PTZ 카메라를 모바일 폰의 클라이언트가 원하는 정확한 위치에 위치시킬 수 있는 모바일 무선망을 통한 PTZ 카메라 제어방법을 제공하는 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 모바일 무선망을 통한 PTZ 카메라 제어방법은, (A) 모바일 폰(100)이 단일 명령을 통해 PTZ 카메라(200)의 이동 신호와 정지 신호를 서버(300)에 동시에 요청하는 단계(S210); (B) 서버(300)가 상기 모바일 폰(100)의 단일 명령을 통한 PTZ 이동 신호와 정지 신호에 따라 PTZ 카메라(200)를 제어하여 피사체가 있는 방향으로 PTZ 카메라(200)를 이동 및 정지시키는 단계(S220) 및 (C) 서버(300)가 상기 PTZ 카메라(200)를 이동 및 정지시킨 후, 모바일 폰(100)에 의해 요청된 위치에서 영상을 수신하여 모바일 폰(100)으로 전송하는 단계(S230)를 포함하되, 상기 모바일 폰(100)은 한 번의 조작 신호에 따라 상기 PTZ 카메라(200)의 이동속도 레벨을 1 내지 5 단계별로 설정함과 동시에, 상기 PTZ 카메라(200)의 정지 시점을 0.1초 내지 3초 단위의 시간별로 설정하여 하여 서버(300)에 전송한다.
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본 발명에 따른 모바일 무선망을 통한 PTZ 카메라 제어방법에 따르면, 네트워크 대역폭이 낮은 모바일 무선망에서 영상전송과 함께 PTZ 카메라의 이동(시작)과 정지(종료) 요청신호를 단일 명령어를 통해 동시에 전송함으로써, PTZ 카메라를 모바일 폰의 클라이언트가 원하는 정확한 위치에 위치시킬 수 있을 뿐만 아니라, PTZ 카메라의 제어를 주관하는 서버와 PTZ 카메라의 제어를 요청하는 모바일 폰의 클라이언트 간의 프로토콜을 쉽게 구현하여 각종 영상 시스템에 응용할 수 있는 효과가 있다.
상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 이점들은 첨부한 도면을 참조한 실시 예에 대한 상세한 설명을 통하여 명백하게 드러나게 될 것이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모바일 무선망을 통한 PTZ 카메라 제어방법을 상세하게 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모바일 무선망을 통한 PTZ 카메라 제어방법을 나타내는 순서도이고, 도 4는 본 발명의 모바일 무선망을 통한 PTZ 카메라 제어방법에 적용되는 카메라를 나타내는 도면이다.
도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 적용되는 모바일 무선망을 통한 PTZ 카메라는 모바일 폰(100), PTZ 카메라(200) 및 서버(300)를 포함한다.
구체적으로, 모바일 폰(100)은 클라이언트의 제어에 따라 상기 PTZ 카메라(200)를 통해 수신되는 영상을 보면서 PTZ 카메라(200)의 이동(시작) 신호와 정지(종료) 신호를 단일 명령을 통해 상기 서버(300)에 동시에 요청하는 수단이다.
이때, 상기 모바일 폰(100)은 하나의 조작 버튼에 의한 단일 명령을 통해 상기 PTZ 카메라(200)의 이동속도를 예를 들어 1에서 5 단계로 설정할 수 있을 뿐만 아니라, PTZ 카메라의 정지(종료) 시점을 예를 들어 0.1초 내지 3초 정도의 초 시간 단위로 설정하여 PTZ 카메라(200)의 포커스를 위치시킬 수 있다.
한편, 상기 PTZ 카메라(200)는 상기 모바일 폰(100)의 클라이언트의 단일 명령 제어에 따라 피사체가 있는 방향으로 카메라의 포커스를 위치시킨다.
또한, 서버(300)는 상기 모바일 폰(100)의 클라이언트의 단일 명령, 단계별 및 시간별 제어에 따라 PTZ 카메라(200)의 이동(시작) 신호와 정지(종료) 신호에 맞춰서 영상을 수신하게 한다.
이하, 상기와 같은 구성에 따른 본 발명의 모바일 무선망을 통한 PTZ 카메라 제어방법을 설명한다.
먼저, 모바일 폰(100)의 클라이언트는 PTZ 카메라(200)를 통해 수신되는 영상을 보면서 원하는 영상을 수신하기 위해, PTZ 카메라(200)의 이동(시작) 신호와 정지(종료) 신호를 단일 명령을 통해 서버(300)에 동시에 요청한다(S210).
즉, 모바일 폰(100)에서는 PTZ 이동(시작) 신호와 PTZ 정지(종료) 신호를 동시에 단일 명령을 통해 서버(300)에 요청하여 PTZ 카메라(200)를 통해 보이는 영상과 PTZ 정지(종료) 신호를 한 번의 조작을 통해 동기화함으로써, 불필요한 패킷량 을 줄이고 클라이언트가 원하는 영상에 맞춰서 PTZ 카메라(200)를 이동할 수 있게 한다.
한편, 상기 S210 단계 이후, 서버(300)는 상기 모바일 폰(100)의 단일 명령을 통한 PTZ 카메라(200)의 이동(시작) 신호와 정지(종료) 신호에 따라 PTZ 카메라(200)를 제어하여 원하는 피사체가 있는 각도로 PTZ 카메라(200)를 이동 및 정지시킨다(S220).
이때, 상기 모바일 폰(100)의 클라이언트는 한 번의 조작에 의해 PTZ 이동(시작) 신호와 정지(종료) 신호를 서버(300)에 전송하여, PTZ 카메라(200)의 이동속도를 예를 들어 1 내지 5 단계별로 0.1 내지 3초의 시차를 갖게 제어할 수 있다.
이와 동시에, 상기 모바일 폰(100)의 클라이언트는 PTZ 카메라(200)의 정지(종료) 시점을 상기 1 내지 5 단계에 따라 예를 들어 0.1초 내지 3초 정도의 시간별로 제어하여, PTZ 카메라(200)의 포커스를 원하는 영상에 맞출 수 있다.
한편, 상기 S220 단계 이후, 서버(300)는 상기 모바일 폰(100)에 의한 PTZ 이동(시작) 신호와 정지(종료) 신호에 따라 PTZ 카메라(200)를 이동 및 정지시킨 후, 모바일 폰의 클라이언트가 원하는 위치에서 영상을 수신하여 모바일 폰(100)으로 전송한다(S230).
따라서, 모바일 폰의 클라이언트는 PTZ 카메라의 이동 및 정지 신호를 단일 명령을 통해 요청하여 자신이 원하는 위치에 PTZ 카메라를 정확히 위치시켜 영상을 수신할 수 있다. 즉, PTZ 카메라를 단일 명령을 통해 미세하게 조절할 수 있다.
이상, 본 발명이 도면을 참고하여 특정 실시예와 관련하여 기술되었으나, 이 는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
즉, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 한해서 정해져야 할 것이며, 여러 가지 수치 또한 일예에 지나지 않고 다양한 단계 및 시간의 실시예가 가능할 것이다.
도 1은 종래의 PTZ 카메라 제어에 적용되는 카메라를 나타내는 도면.
도 2는 종래의 PTZ 카메라 제어방법을 나타내는 순서도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모바일 무선망을 통한 PTZ 카메라 제어방법을 나타내는 순서도.
도 4는 본 발명의 모바일 무선망을 통한 PTZ 카메라 제어방법에 적용되는 카메라를 나타내는 도면.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
100 : 모바일 폰 200 : PTZ 카메라
300 : 서버
Claims (3)
- 모바일 무선망을 통해 PTZ 카메라를 제어하는 방법으로서,(A) 모바일 폰(100)이 단일 명령을 통해 PTZ 카메라(200)의 이동 신호와 정지 신호를 서버(300)에 동시에 요청하는 단계(S210);(B) 서버(300)가 상기 모바일 폰(100)의 단일 명령을 통한 PTZ 이동 신호와 정지 신호에 따라 PTZ 카메라(200)를 제어하여 피사체가 있는 방향으로 PTZ 카메라(200)를 이동 및 정지시키는 단계(S220); 및(C) 서버(300)가 상기 PTZ 카메라(200)를 이동 및 정지시킨 후, 모바일 폰(100)에 의해 요청된 위치에서 영상을 수신하여 모바일 폰(100)으로 전송하는 단계(S230)를 포함하되,상기 모바일 폰(100)은 한 번의 조작 신호에 따라 상기 PTZ 카메라(200)의 이동속도 레벨을 1 내지 5 단계별로 설정함과 동시에, 상기 PTZ 카메라(200)의 정지 시점을 0.1초 내지 3초 단위의 시간별로 설정하여 하여 서버(300)에 전송하는 것을 특징으로 하는 모바일 무선망을 통한 PTZ 카메라 제어방법.
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