JP2021182659A - 撮像装置、及び撮像システム - Google Patents
撮像装置、及び撮像システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021182659A JP2021182659A JP2020086426A JP2020086426A JP2021182659A JP 2021182659 A JP2021182659 A JP 2021182659A JP 2020086426 A JP2020086426 A JP 2020086426A JP 2020086426 A JP2020086426 A JP 2020086426A JP 2021182659 A JP2021182659 A JP 2021182659A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- subject
- image pickup
- image
- operation mode
- main subject
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims abstract description 61
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 31
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 25
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 37
- 235000004522 Pentaglottis sempervirens Nutrition 0.000 claims description 22
- 240000004050 Pentaglottis sempervirens Species 0.000 claims description 21
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims description 16
- 238000001454 recorded image Methods 0.000 claims description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 33
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 17
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 14
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 13
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 6
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 4
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241000282412 Homo Species 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000000386 athletic effect Effects 0.000 description 1
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000013508 migration Methods 0.000 description 1
- 230000005012 migration Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/10—Terrestrial scenes
- G06V20/13—Satellite images
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/10—Terrestrial scenes
- G06V20/17—Terrestrial scenes taken from planes or by drones
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
- G06V40/103—Static body considered as a whole, e.g. static pedestrian or occupant recognition
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/61—Control of cameras or camera modules based on recognised objects
- H04N23/611—Control of cameras or camera modules based on recognised objects where the recognised objects include parts of the human body
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
- H04N23/661—Transmitting camera control signals through networks, e.g. control via the Internet
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/667—Camera operation mode switching, e.g. between still and video, sport and normal or high- and low-resolution modes
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/69—Control of means for changing angle of the field of view, e.g. optical zoom objectives or electronic zooming
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/695—Control of camera direction for changing a field of view, e.g. pan, tilt or based on tracking of objects
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/90—Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Accessories Of Cameras (AREA)
Abstract
Description
本発明の第1の実施の形態を説明する。本実施例では、無人で移動可能なカメラ一体型ドローンと、人が操作することにより撮影を行うカメラ(以下手持ちカメラ)とが連携して撮影する撮像システムについて説明する。
図6を参照して、本発明の第2の実施形態を詳細に説明する。
図7〜図9を参照して、本発明の第3の実施形態を詳細に説明する。第3の実施形態に係るドローン100および手持ちカメラ200のハードウェア構成は、第1の実施形態と同様である為、説明を省略する。
図10、図11を参照して、本発明の第4の実施形態について詳細に説明する。第4の実施形態では、手持ちカメラの撮影範囲に応じて、ドローンの動作が本画像撮影モードと検出モードとで切り替わる。手持ちカメラ200の撮影範囲に基づいて、ドローン100の動作モードが切り替わる点で第1の実施形態と異なる。無人撮像装置と他の撮像装置で通信する情報およびドローン100、手持ちカメラ200のハードウェア構成は、第1の実施形態と同様のため説明は省略する。
図12、図13を参照して、本発明の第5の実施形態について、詳細に説明する。本実施例では、手持ちカメラ200の撮影範囲に応じて、ドローン100の動作が第4の動作モード(本画像撮影モード)と第6の動作モード(俯瞰撮影モード)とで切り替わる。シャッターチャンスの判別結果や手持ちカメラで撮影している主被写体に関わらず、手持ちカメラの撮影範囲に基づいて、ドローンの動作モードが切り替わる点で第3の実施形態と異なる。図3、図4に示すドローン100および手持ちカメラ200のハードウェア構成は、第1の実施形態と同様のため説明は省略する。
200 手持ちカメラ
110 撮像部
116 撮像制御部
114 主被写体検出部
119 情報取得部
130 CPU
132 通信部
140 移動制御装置
141 移動制御部
Claims (20)
- 被写体を撮像する撮像手段と、
他の撮像装置と通信する通信手段と、
前記通信手段を介して前記他の撮像装置で撮像している被写体に関する被写体情報を取得する取得手段と、
取得した前記被写体情報に基づいて、特定の主被写体を探索する第1の動作モードと、前記他の撮像装置と異なる画角で撮像する第2の動作モードと、を含む複数の動作モードの何れかを切り替えて制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、取得した前記被写体情報に前記特定の主被写体の情報が含まれない場合には前記第1の動作モードで制御し、該被写体情報に該特定の主被写体の情報が含まれる場合には第2の動作モードで制御する
ことを特徴とする撮像装置。 - 前記撮像手段により撮像された画像を記録媒体に記録する記録手段と、を有し、
前記第1の動作モードにおいて、前記特定の被写体を探索した結果、前記撮像手段により撮像された画像に該特定の主被写体を検出した場合、前記記録手段は該画像を前記記録媒体に記録する
ことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記撮像手段により撮像する画角を変更可能な画角変更手段と、を有し、
前記第1の動作モードにおいて、前記特定の被写体を探索した結果、前記撮像手段により撮像された画像に該特定の主被写体を検出した場合、
前記画角変更手段は、予め設定された撮影条件に基づいて前記撮像手段が前記特定の主被写体を撮像する画角を変更し、
前記撮像手段が、前記画角変更手段により変更された画角で前記特定の主被写体を撮像する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の撮像装置。 - 前記他の撮像装置へ通知をする通知手段と、を有し、
前記第1の動作モードにおいて前記特定の主被写体を探索した結果、前記撮像手段により撮像された画像に該特定の被写体を検出した検出した場合、該特定の主被写体の位置に関する情報を前記他の撮像装置へ通知する
ことを特徴とする請求項2又は3に記載の撮像装置。 - 前記撮像手段により取得した画像から動きベクトルを検出する検出手段と、
前記動きベクトルから前記特定の主被写体の位置を判定する判定手段と、を有し、
前記画角変更手段は、前記第1の動作モードにおいて、前記判定手段により判定された前記特定の被写体の位置に基づいて、前記撮像手段が撮像する画角を変更することを特徴とする請求項3又は4のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記記録手段は、前記第2の動作モードにおいて、前記他の撮像装置と異なる画角で撮像した画像を記録媒体へ記録することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記第2の動作モードにおいて、前記画角変更手段は、前記取得手段により取得した被写体情報と予め設定された撮影条件に基づいて、前記撮像手段により撮像する画角を前記他の撮像装置と異なる画角に変更し、
前記撮像手段が、前記画角変更手段により変更された画角で撮像を行うことを特徴とする請求項3乃至6のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記画角変更手段は、前記第2の動作モードにおいて、前記他の撮像装置が撮像している前記特定の主被写体を含み、かつ、該他の撮像装置が撮像している方向とは異なる方向から該特定の主被写体を撮像するように、前記撮像手段が撮像する画角を変更することを特徴とする請求項3乃至7のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記画角変更手段は、前記第2の動作モードにおいて、前記他の撮像装置が撮像している前記特定の主被写体とは異なる被写体を撮像するように、前記撮像手段が撮像する画角を変更することを特徴とする請求項3乃至8のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 第1の撮像装置と、
撮像画角を変更可能な画角変更手段を有する第2の撮像装置と、
前記第1および前記第2の撮像装置の間で通信する通信手段と、
前記第1の撮像装置で撮像している被写体情報に基づいて、前記第2の撮像装置が前記特定の主被写体を探索する第1の動作モードと、該第1の撮像装置と異なる画角で撮像する第2の動作モードと、を含む複数の動作モードの何れかを切り替えて制御する制御手段と、を有する撮像システムであって、
前記制御手段は、取得した前記被写体情報に前記特定の主被写体の情報が含まれない場合には前記第1の動作モードで制御し、該被写体情報に該特定の主被写体の情報が含まれる場合には第2の動作モードで制御する
ことを特徴とする撮像システム。 - 前記第1の撮像装置に画像を含む情報を表示する表示手段と、を有し、
前記通信手段は、前記第1の動作モードにおいて、前記特定の被写体を探索した結果、前記第2の撮像装置が撮像した画像に前記特定の主被写体を検出した場合に、前記第1の撮像装置に該特定の主被写体の位置に関する情報を通知し、
前記表示手段は、通知された前記特定の主被写体の位置に関する情報に基づいて、該特定の主被写体の位置を示す表示を行うことを特徴とする請求項10に記載の撮像システム。 - 前記第1の撮像装置は、前記第2の撮像装置に対して前記第1の動作モードへの移行を指示する強制モード切り替え手段と、
を有することを特徴とする請求項10又は11に記載の撮像システム。 - 前記画角変更手段は、前記第2の撮像装置の位置を移動可能な移動手段と、
を含むことを特徴とする請求項10乃至12のいずれか1項に記載の撮像システム。 - 第1の撮像装置と、
撮像画角を変更可能な画角変更手段を有する第2の撮像装置と、
前記第1および前記第2の撮像装置の間で通信する通信手段と、
前記第1の撮像装置の撮影範囲の広さに応じて前記第2の撮像装置が所定の被写体を記録画像として撮影する本画像撮影モードと、該第2の撮像装置が該本画像撮影モードより広い範囲を撮像する第2の動作モードと、を含む複数の動作モードの切り替えを行う制御手段と、
を有することを特徴とする撮像システム。 - 前記第1の撮像装置の撮影範囲を、該第1の撮像装置のレンズ制御情報、又は、該第1の撮像装置により撮像された画像から判定する判定手段と、
を有することを特徴とする請求項14に記載の撮像システム。 - 前記第1の撮像装置により撮像された画像に含まれる被写体を認識する認識手段と、を有し、
前記第2の撮像装置は、前記本画像撮影モードにおいて前記認識手段により認識された被写体と同一の被写体を撮影し、前記第2の動作モードにおいて予め登録された特定の主被写体または予め登録された条件に合致する被写体の少なくとも一方を検出して前記第1の撮像装置に通知することを特徴とする請求項14又は15に記載の撮像システム。 - 前記制御手段は、前記第1の撮像装置の前記撮影範囲が閾値より狭い場合には前記本画像撮影モードでの動作に切り替え、前記閾値以上の場合には前記第2の動作モードでの動作に切り替えることを特徴とする請求項16に記載の撮像システム。
- 前記第1の撮像装置により撮像された画像に含まれる被写体を認識する認識手段と、を有し、
前記第2の撮像装置は、前記本画像撮影モードにおいて予め登録された特定の主被写体または予め登録された条件に合致する被写体の少なくとも一つを検出して検出した被写体を記録画像として撮影し、前記第2の動作モードにおいて、前記認識手段により認識された前記被写体と同一の被写体を含み該第1の撮像装置の前記撮影範囲よりも広い範囲の俯瞰画像を撮像することを特徴とする請求項14又は15に記載の撮像システム。 - 前記制御手段は、前記第1の撮像装置の前記撮影範囲が閾値より狭い場合には前記第2の動作モードでの動作に切り替え、前記閾値以上の場合には前記本画像撮影モードでの動作に切り替えることを特徴とする請求項18に記載の撮像システム。
- 前記条件は、被写体の移動量、移動方向、複数の被写体間の距離の少なくともいずれかに関する条件を含むことを特徴とする請求項16又は18に記載の撮像システム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020086426A JP2021182659A (ja) | 2020-05-18 | 2020-05-18 | 撮像装置、及び撮像システム |
US17/316,379 US11810386B2 (en) | 2020-05-18 | 2021-05-10 | Image capture apparatus and control method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020086426A JP2021182659A (ja) | 2020-05-18 | 2020-05-18 | 撮像装置、及び撮像システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021182659A true JP2021182659A (ja) | 2021-11-25 |
JP2021182659A5 JP2021182659A5 (ja) | 2023-05-19 |
Family
ID=78512455
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020086426A Pending JP2021182659A (ja) | 2020-05-18 | 2020-05-18 | 撮像装置、及び撮像システム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11810386B2 (ja) |
JP (1) | JP2021182659A (ja) |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7242423B2 (en) * | 2003-06-16 | 2007-07-10 | Active Eye, Inc. | Linking zones for object tracking and camera handoff |
US20060126738A1 (en) * | 2004-12-15 | 2006-06-15 | International Business Machines Corporation | Method, system and program product for a plurality of cameras to track an object using motion vector data |
IL201129A (en) * | 2009-09-23 | 2014-02-27 | Verint Systems Ltd | A system and method for automatically switching cameras according to location measurements |
JP6136662B2 (ja) | 2013-07-04 | 2017-05-31 | カシオ計算機株式会社 | カメラシステム、カメラ、撮影制御プログラム及び撮影方法 |
US10618673B2 (en) * | 2016-04-15 | 2020-04-14 | Massachusetts Institute Of Technology | Systems and methods for dynamic planning and operation of autonomous systems using image observation and information theory |
-
2020
- 2020-05-18 JP JP2020086426A patent/JP2021182659A/ja active Pending
-
2021
- 2021-05-10 US US17/316,379 patent/US11810386B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20210357631A1 (en) | 2021-11-18 |
US11810386B2 (en) | 2023-11-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101968054B1 (ko) | 화상 촬상 장치 및 방법 | |
US10368003B2 (en) | Imaging device and time-lapse imaging method | |
US9007464B2 (en) | Photographing apparatus, photographing system, photographing method, and program stored in non-transitory medium in photographing apparatus | |
US8638372B2 (en) | Image capture unit with changeable image capture direction | |
US9641751B2 (en) | Imaging apparatus, imaging method thereof, and computer readable recording medium | |
US9204054B2 (en) | Method for photographing a target subject | |
US20170155832A1 (en) | Method of setting initial position of camera, camera, and camera system | |
CN106791483B (zh) | 图像传输方法及装置、电子设备 | |
KR20120038451A (ko) | 제어 장치, 제어 방법, 프로그램, 제어 시스템 | |
JP2011035752A (ja) | 撮像装置 | |
CN113302908A (zh) | 控制方法、手持云台、系统及计算机可读存储介质 | |
JP2021182659A (ja) | 撮像装置、及び撮像システム | |
JP6376753B2 (ja) | 撮像装置、表示制御装置の制御方法、記録装置の制御方法 | |
JP7138472B2 (ja) | 撮像システム及びその制御方法、撮像装置、プログラム、記憶媒体 | |
JP2010062834A (ja) | 撮影システム並びに当該撮影システムを構成する撮影装置及び操作装置 | |
JP2004117195A (ja) | 速度計測機能付デジタルカメラ | |
JP6080825B2 (ja) | 撮像装置及びその制御方法 | |
JP2015019215A (ja) | 撮像装置及び撮像方法 | |
JP7431609B2 (ja) | 制御装置及びその制御方法及びプログラム | |
JP7292033B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、撮像装置、及びプログラム | |
JP2023086483A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム | |
JP2017055268A (ja) | 撮像装置、撮像装置の制御方法及びプログラム | |
JP2016082352A (ja) | 撮像装置、および、撮像装置の制御方法 | |
JP2013229680A (ja) | 撮像装置とその制御方法、プログラム | |
JP5562208B2 (ja) | 撮像装置及びその制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20200616 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230511 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230511 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20231213 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20240326 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240410 |