JP2021182659A5 - - Google Patents

Description

上記目的を達成するために、本発明は、無人で飛行可能な無人撮像装置であって、回転翼を回転するモータと、撮像手段と、他の撮像装置と通信する通信手段と、前記通信手段を介して前記他の撮像装置で撮像している被写体に関する被写体情報を取得する取得手段と、取得した前記被写体情報に基づいて、特定の主被写体を前記撮像装置の位置を移動して探索する第１の動作モードと、前記他の撮像装置と異なる画角で撮像する第２の動作モードと、を含む複数の動作モードの何れかを切り替えて制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、取得した前記被写体情報に前記特定の主被写体の情報が含まれない場合には前記第１の動作モードで制御し、該被写体情報に該特定の主被写体の情報が含まれる場合には第２の動作モードで制御することを特徴とする。

Claims (13)

1. 無人で飛行可能な無人撮像装置であって、
   回転翼を回転するモータと、
   撮像手段と、
   他の撮像装置と通信する通信手段と、
   前記通信手段を介して前記他の撮像装置で撮像している被写体に関する被写体情報を取得する取得手段と、
   取得した前記被写体情報に基づいて、特定の主被写体を前記撮像装置の位置を移動して探索する第１の動作モードと、前記他の撮像装置と異なる画角で撮像する第２の動作モードと、を含む複数の動作モードの何れかを切り替えて制御する制御手段と、を有し、
   前記制御手段は、取得した前記被写体情報に前記特定の主被写体の情報が含まれない場合には前記第１の動作モードで制御し、該被写体情報に該特定の主被写体の情報が含まれる場合には第２の動作モードで制御する
   ことを特徴とする撮像装置。
2. 前記撮像手段により撮像された画像を記録媒体に記録する記録手段と、を有し、
   前記第１の動作モードにおいて、前記特定の主被写体を探索した結果、前記撮像手段により撮像された画像に該特定の主被写体を検出した場合、前記記録手段は該画像を前記記録媒体に記録する
   ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記撮像手段により撮像する画角を変更可能な画角変更手段と、を有し、
   前記第１の動作モードにおいて、前記特定の主被写体を探索した結果、前記撮像手段により撮像された画像に該特定の主被写体を検出した場合、前記画角変更手段は、予め設定された撮影条件に基づいて前記撮像手段が前記特定の主被写体を撮像する画角を変更し、
   前記撮像手段が、前記画角変更手段により変更された画角で前記特定の主被写体を撮像する
   ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
4. 前記第１の動作モードにおいて、前記特定の主被写体を探索した結果、前記撮像手段により撮像された画像に該特定の主被写体を検出した場合、前記通信手段は、該特定の主被写体の位置に関する情報を前記他の撮像装置へ通知する
   ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
5. 前記撮像手段により取得した画像から動きベクトルを検出する検出手段と、
   前記動きベクトルから前記特定の主被写体の位置を判定する判定手段と、を有し、
   前記画角変更手段は、前記第１の動作モードにおいて、前記判定手段により判定された前記特定の主被写体の位置に基づいて、前記撮像手段が撮像する画角を変更することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
6. 前記記録手段は、前記第２の動作モードにおいて、前記他の撮像装置と異なる画角で撮像した画像を記録媒体へ記録することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
7. 前記第２の動作モードにおいて、前記画角変更手段は、前記取得手段により取得した被写体情報と予め設定された撮影条件に基づいて、前記撮像手段により撮像する画角を前記他の撮像装置と異なる画角に変更し、
   前記撮像手段が、前記画角変更手段により変更された画角で撮像を行うことを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
8. 前記画角変更手段は、前記第２の動作モードにおいて、前記他の撮像装置が撮像している前記特定の主被写体を含み、かつ、該他の撮像装置が撮像している方向とは異なる方向から該特定の主被写体を撮像するように、前記撮像手段が撮像する画角を変更することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
9. 前記画角変更手段は、前記第２の動作モードにおいて、前記他の撮像装置が撮像している前記特定の主被写体とは異なる被写体を撮像するように、前記撮像手段が撮像する画角を変更することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
10. 前記他の撮像装置は、前記位置に関する情報に基づいて、前記特定の主被写体の場所を示すアイコンを前記他の撮像装置の表示パネルに表示することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
11. 前記他の撮像装置は、手持ちカメラであることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の撮像装置。
12. 回転翼を回転するモータと撮像手段と他の撮像装置と通信する通信手段とを有し、無人で飛行可能な無人撮像装置の制御方法であって、
    前記通信手段を介して前記他の撮像装置で撮像している被写体に関する被写体情報を取得する取得ステップと、
    取得した前記被写体情報に基づいて、特定の主被写体を前記撮像装置の位置を移動して探索する第１の動作モードと、前記他の撮像装置と異なる画角で撮像する第２の動作モードと、を含む複数の動作モードの何れかを切り替えて制御する制御ステップと、を有し、
    前記制御ステップでは、取得した前記被写体情報に前記特定の主被写体の情報が含まれない場合には前記第１の動作モードで制御し、該被写体情報に該特定の主被写体の情報が含まれる場合には第２の動作モードで制御する
    ことを特徴とする制御方法。
13. 請求項１２に記載の制御方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラム。