JP2021057659A5

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Publication number: JP2021057659A5
Application number: JP2019176641A
Authority: JP
Filing date: 2019-09-27
Publication date: 2022-10-04
Anticipated expiration: 2039-09-27

Claims

撮影光学系からの光に基づいて画像データを取得する撮像手段から前記画像データを取得し、当該画像データから被写体を検出する被写体検出手段と、
前記被写体検出手段による前記被写体の検出結果に基づいて、前記撮像手段の回転駆動と、前記撮影光学系が備えるズーム機構とを制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記被写体のサイズと位置とに基づいて、前記撮像手段の撮影範囲の中心を含む一部の領域内に前記被写体が収まるように目標ズーム位置と前記撮像手段による撮影方向とを決定し、
前記目標ズーム位置と前記撮影方向とに基づいて前記回転駆動と前記ズーム機構とを制御することを特徴とする撮像制御装置。
前記制御手段は、
前記被写体検出手段による検出結果に基づいて、被写体領域を取得し、
前記被写体領域の大きさに基づいて前記目標ズーム位置を決定することを特徴とする請求項１に記載の撮像制御装置。
前記被写体領域の大きさは、
前記撮像手段による撮影範囲の左端に最も近い被写体の左端から、前記撮影範囲の右端に最も近い被写体の右端までの距離と、
前記撮影範囲の上端に最も近い被写体の上端から、前記撮影範囲の下端に最も近い被写体の下端までの距離とのうち、少なくともいずれかの情報に基づくことを特徴とする請求項２に記載の撮像制御装置。
前記被写体検出手段により検出された被写体のうち、撮影対象とする被写体を決定する決定手段を備え、
前記制御手段は、前記決定手段により撮影対象とする被写体に決定された被写体の情報に基づいて前記被写体領域を取得することを特徴とする請求項２又は３に記載の撮像制御装置。
前記制御手段は、
前記撮影対象とする被写体に決定された被写体のうち、
前記撮像手段による撮影範囲の左端に最も近い被写体の左端から、前記撮影範囲の右端に最も近い被写体の右端までの距離と、
前記撮影範囲の上端に最も近い被写体の上端から、前記撮影範囲の下端に最も近い被写体の下端までの距離とのうち、少なくともいずれかの情報に基づいて前記被写体領域の大きさを取得することを特徴とする請求項４に記載の撮像制御装置。
前記制御手段は、前記撮影範囲に占める前記被写体領域の割合が所定値以下になるように前記目標ズーム位置を決定することを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載の撮像制御装置。
前記所定値は、次に撮影される画像データにおける、前記被写体のサイズに対応して決定されることを特徴とする請求項６に記載の撮像制御装置。
前記目標ズーム位置は、前記被写体領域の大きさと、前記被写体の大きさとに基づいて決定されることを特徴とする請求項２乃至７のいずれか１項に記載の撮像制御装置。
前記制御手段は、
前記被写体検出手段により検出された前記被写体の位置に基づいて前記撮影方向を決定することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の撮像制御装置。
前記被写体検出手段は更に、検出した被写体の向きを検出し、
前記制御手段は、
前記被写体検出手段により検出された前記被写体の位置と前記被写体の向きとに基づいて前記撮影方向を決定することを特徴とする請求項９に記載の撮像制御装置。
前記制御手段は、
前記被写体検出手段により検出された被写体の情報に基づいて、前記撮像手段に自動的に撮影を行わせるように制御をすることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の撮像制御装置。
前記制御手段は、
前記撮影範囲に含まれない被写体を探索するための探索処理の実行が可能であり、
前記探索処理において、前記被写体のサイズに基づいて、前記被写体が検出可能な範囲で最大の画角となる探索ズーム位置を取得し、前記探索ズーム位置に基づいて前記ズーム機構を制御することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の撮像装置。
前記被写体検出手段は、前記画像データから人物を被写体として検出することを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の撮像制御装置。
前記撮影方向とは、前記撮影光学系の光軸方向又は、前記光軸方向に対応する方向であることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の撮像制御装置。
前記被写体検出手段は、前記制御手段による前記回転駆動と前記ズーム機構との制御の後に再度前記画像データから被写体を検出する請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の撮像制御装置。
前記制御手段は、
前記回転駆動を制御した後で前記ズーム機構を制御する請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の撮像装置。
請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の撮像制御装置と、
前記撮像手段と、
前記撮像手段を少なくとも１軸以上の軸を中心に回転させることにより、パン駆動とチルト駆動の少なくともいずれかを行う回転機構とを備え、
前記制御手段は前記回転機構による回転を制御することで撮影方向を制御することを特徴とする撮像装置。
撮影光学系からの光に基づいて画像データを取得する撮像素子を有する撮像手段から前記画像データを取得する取得工程と、
前記画像データから被写体を検出する被写体検出工程と、
前記撮像手段の回転駆動と前記撮影光学系が備えるズーム機構とを制御することで、前記撮像手段の撮影方向と前記撮影光学系のズーム位置とを制御する制御工程と、を有し、前記制御工程において、前記被写体のサイズと位置とに基づいて、前記撮像手段の撮影範囲の中心を含む一部の領域内に前記被写体が収まるように目標ズーム位置と前記撮像手段による撮影方向とを決定し、前記目標ズーム位置と前記撮影方向とに基づいて前記回転駆動と前記ズーム機構とを制御することを特徴とする撮像制御方法。