WO2014153950A1 - 快速自动聚焦的方法和图像采集装置 - Google Patents

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WO2014153950A1
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shooting
image
focal length
focus
image data
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李凯
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华为技术有限公司
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    • H04N23/69—Control of means for changing angle of the field of view, e.g. optical zoom objectives or electronic zooming

Definitions

  • Embodiments of the present invention provide a method for fast auto focus and an image collection device, which can realize automatic focus adjustment and focus shooting, thereby automatically displaying a captured image in an appropriate size.
  • an embodiment of the present invention provides a method for fast autofocus, the method comprising:
  • the image collecting device detects image data of the photographic subject under the current shooting parameter; the shooting parameters include shooting focus and focus; the image data includes a position and an image size of the photographic subject in the imaged image;
  • image The data and the preset image size determine the target value of the shooting focal length
  • the shooting focal length of the image collecting device is adjusted to be a target value of the shooting focal length.
  • an embodiment of the present invention provides an image collection device, where the device includes: a lens, a data collection module, a lens pointing control module, a processing module, a focus control module, a focus control module, and a storage module;
  • the lens comprises: a focal length lens group and a focusing lens group;
  • a data collection module configured to acquire image data of a photographic subject and current shooting parameters; the shooting parameters include a shooting focal length and a focus; the image data includes a position of the photographic subject in the imaged image and an image size;
  • a lens pointing control module configured to adjust an image gathering device, such that a position of the photographic subject in the imaged image is at a first position
  • a processing module configured to determine, according to a current shooting focal length and image data acquired by the data collection module, a target value of a shooting focal length according to a preset image size, and determine a target value of the focus position according to the target value of the shooting focal length;
  • a focal length control module configured to adjust the focal length lens group, such that a shooting focal length of the image collecting device is a target value of the shooting focal length
  • a focus control module configured to adjust the focus lens group to focus the image collection device to a target value of the focus position
  • a storage module configured to store a correspondence between the shooting parameter-image data-shooting distance and the preset image size.
  • FIG. 1 is a flowchart of a method for auto focusing according to Embodiment 1 of the present invention
  • FIG. 2a is a schematic diagram of a display of a method for autofocusing according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2b is a second schematic diagram of a method for autofocusing according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a flowchart of another method for autofocusing according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a flowchart of a method for determining a correspondence relationship between a shooting parameter-image data and a shooting distance according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 5 is a flowchart of another method for determining a correspondence relationship between a shooting parameter-image data and a shooting distance according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 6 is a flowchart of a third method for determining a corresponding relationship between a shooting parameter-image data and a shooting distance according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 7 is a flowchart of a fourth method for determining a corresponding relationship between a shooting parameter-image data and a shooting distance according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 8 is a schematic diagram of an image collection device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a schematic diagram of another image collection device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a flow chart of a method for autofocusing according to a first embodiment of the present invention.
  • 2a-2c are schematic diagrams showing the display of a method for autofocusing according to an embodiment of the present invention.
  • the embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to FIG. 1 and FIG. 2a to FIG. 2c. As shown in FIG. 1, the embodiment includes the following steps:
  • Step 110 The image collecting device detects image data of the photographic subject under the current shooting parameter. Specifically, the image concentrating device captures the subject under the current shooting parameter, and captures image data of the captured object.
  • the shooting parameters include shooting focal length and focusing, and the image data includes the position of the shooting object in the imaged image and the image size.
  • the subject is shown in the image collection device as shown in Fig. 2a.
  • Step 120 Adjust the image collection device based on a position of the photographic subject in the imaged image, so that the position of the photographic subject in the imaged image is at the first position;
  • the image collecting device analyzes the captured image data, determines an imaging position of the image in the image collecting device, and according to the image center position and the image capturing device display screen or the first position on the external display The position difference generates corresponding lens pointing adjustment data, and the driving image collecting device rotates to adjust the pointing position to image the image in the first position.
  • the first position is a midpoint position of the display screen. At this time, the subject is displayed on the image collecting device as shown in Fig. 2b.
  • Step 1 30, determining a target value of the shooting focal length according to the current shooting focal length, the image data, and the preset image size, based on the corresponding relationship between the shooting parameter-image data and the shooting distance;
  • the current captured image and the image are acquired in a corresponding relationship of the shooting parameter-image data-shooting distance preset in the memory of the image collecting device.
  • the object distance between the devices The preset image is also stored in the memory.
  • the target value of the shooting focal length is obtained in the above correspondence according to the preset image size and the foregoing object distance.
  • Step 140 Adjust a shooting focal length of the image collecting device to a target value of the shooting focal length; specifically, adjust a shooting focal length from a current shooting focal length to a target value of a shooting focal length.
  • the image of the subject's face is displayed on the screen in a preset image size.
  • a fast automatic focus adjustment is realized according to the acquired image data and shooting parameters of the photographic subject, thereby automatically adjusting the image data to display it in an appropriate size.
  • FIG. 3 is a flowchart of a method for autofocusing according to Embodiment 2 of the present invention. As shown in FIG. 3, this embodiment includes the following steps:
  • Step 310 The image collecting device detects image data of the photographic subject under the current shooting parameter. Specifically, the image concentrating device captures the subject under the current current shooting parameter, and captures image data of the captured object. Among them, shooting parameters include shooting focus and focus.
  • the image data includes the position and image size of the subject in the imaged image.
  • Step 320 determining whether the position of the photographic subject in the imaged image is in the first position; specifically, when the image position is in the first position, skipping the following step 330 to adjust the image concentrating device to cause the The step of locating the object in the imaged image at the first position directly performs step 340. Otherwise, go to step 330.
  • Step 330 Adjust the image collection device based on a position of the photographic subject in the imaged image, so that the position of the photographic subject in the imaged image is at the first position;
  • Step 340 determining a target value of the shooting focal length according to the current shooting focal length, the image data, and the preset image size, based on the corresponding relationship between the shooting parameter-image data and the shooting distance;
  • Step 350 Adjust the shooting focal length of the image collecting device to be the target value of the shooting focal length; the above steps 330 to 350 are the same as the foregoing steps 120 to 140, and are not described herein again.
  • Step 360 Determine a target value of the focus position according to the target value of the photographing focal length;
  • the corresponding focus is found in the correspondence of the shooting distances, that is, the target value of the focus position.
  • Step 370 adjusting the focus of the image collection device to a target value of the focus position.
  • the focus is adjusted to the target value of the focus position obtained in the above step 360, so that the image acquired by the image capturing device is clearly displayed.
  • the auto focus fine adjustment is performed after step 370 to obtain an optimal image display. Effect.
  • the method of obtaining the target value of the focus position by taking the target value of the focal length in the above steps 360 and 370 can also be replaced by the method of focus following.
  • the method of focusing follow-up is: in the process of adjusting the shooting focal length of the image collecting device to the target value of the shooting focal length, the focus is automatically changed continuously according to the continuous change of the shooting focal length.
  • the above method of the embodiment of the present invention is generally applied to face shooting by combining face recognition technology. Therefore, in the process of establishing the correspondence relationship between the shooting parameter-image data and the shooting distance, it is preferable to establish the correspondence according to a face or a reference object having a similar size to the face as a subject.
  • the method provided in the above embodiment can be corrected by the following method, thereby more accurately adjusting the focal length for photographing.
  • the subject is the reference A during the establishment of the correspondence relationship of the shooting parameter-image data-shooting distance.
  • the mapping relationship between the reference object A and the photographing focal length between the objects B of different sizes can be pre-configured in the image collecting device.
  • the user can estimate and select the size multiple relationship between the current shooting object and the reference object A through the manual configurable option, and the image collecting device obtains the corresponding shooting focal length according to the multiple relationship and realizes the corresponding shooting focal length according to the mapping relationship. Accurate focus adjustment for different sized objects and shooting.
  • the correspondence relationship between the shooting parameter-image data-shooting distance has been determined in the manufacturing process of the image collecting device, and is stored in the data collecting device.
  • the shooting parameters may include information such as a focal length, a focus, and the like, and the image data includes a position of the photographic subject in the imaged image and an image size, and the shooting distance is a distance between the photographic subject and the image concentrating device.
  • the subject image is a face image.
  • the correspondence relationship between the shooting parameter-image data and the shooting distance may include: a correspondence relationship between the focal length and the size of the face image, a correspondence relationship between the size of the face image and the shooting distance, a correspondence relationship between the shooting focal length and the shooting distance, and a focal length and a focus. Correspondence and so on.
  • FIG. 4 is a flowchart of a method for determining a correspondence between a shooting parameter-image data and a shooting distance according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, the embodiment includes the following steps: Step 410, the fixed shooting distance is the first object distance;
  • the fixed position of the subject is not moved at the position set before the image collection, and the distance between the subject and the image collecting device is recorded as the first object distance.
  • Step 420 adjusting the shooting focal length, and adjusting the focus under the adjusted shooting focal length, so that the image of the shooting object is clearly displayed;
  • the initial setting shooting focal length is the minimum focal length of the wide-angle end of the image collecting device.
  • the focal length is adjusted from the wide-angle end to the telephoto end, and preferably, one step is advanced each time. Manually adjust the focus to the face image at the adjusted focus.
  • Step 430 detecting and recording the image data and the adjusted shooting focal length.
  • the size of the face image under the adjusted shooting focal length is detected, and the shooting focal length and face size information are recorded.
  • the correspondence between the focal length and the size of the face image can be obtained.
  • FIG. 5 is a flowchart of another method for determining a corresponding relationship between a shooting parameter-image data and a shooting distance according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 5, the embodiment includes the following steps:
  • Step 510 the fixed shooting focal length is the first shooting focal length
  • Step 520 adjusting the shooting distance
  • a plurality of shooting points are set in the front of the image collecting device from far to near, and the object is positioned at the set position, and each time the adjustment is moved to the image collecting device, one shooting point is measured, and the current shooting time is measured. The distance from the image collection device.
  • Step 530 adjusting the focus to make the image of the subject clear display
  • step 540 the shooting distance, the image data, the first shooting focal length, and the adjusted focus are detected and recorded.
  • Steps 520 to 540 are executed cyclically until the subject moves to the photographing point closest to the image collecting device.
  • the correspondence between the shooting distance - the face size - the focus can be obtained.
  • FIG. 6 is a flowchart of a method for determining a corresponding relationship between a shooting parameter, an image data, and a shooting distance according to an embodiment of the present invention.
  • the method provided in this embodiment combines the two methods shown in FIG. 4 and FIG. As shown in FIG. 6, the embodiment includes the following steps:
  • Step 610 setting an initial shooting focal length
  • the initial setting shooting focal length is the minimum focal length of the wide-angle end of the image gathering device.
  • Step 620 setting an initial shooting distance
  • a plurality of shooting points are set in the front of the image collecting device from far to near, and in the initial state, the object to be photographed stands at the most distally set position, and the distance between the object and the image collecting device is measured.
  • Step 630 adjusting the focus to make the image data of the object appear clearly
  • Step 640 detecting and recording the current shooting focal length, focusing, shooting distance, and image data; specifically, detecting the size of the face image under the current shooting focal length and shooting distance, and recording the person and image gathering device in the current state
  • the distance between the face, the size of the face image, the current shooting focal length, and the current focus thereby establishing a correspondence between the shooting distance - the face size d, the - focus - the shooting focal length.
  • Step 650 When the shooting distance is greater than the minimum shooting distance, the shooting distance is updated.
  • the shooting distance is greater than the minimum shooting distance
  • the subject moves toward the image capturing device by one shooting point.
  • the distance between the person and the image capturing device at the time of the current shooting is measured.
  • the steps 630 to 650 are looped until the subject moves to the shooting point closest to the image capturing device.
  • Step 660 When the shooting distance is not greater than the minimum shooting distance, update the shooting focal length.
  • the shooting focal length is adjusted from the wide-angle end to the telephoto end, and preferably, one step is advanced each time.
  • Step 620 to step 660 are executed until the focal length adjustment exceeds the maximum focal length of the telephoto end of the image gathering device.
  • FIG. 7 is a flowchart of a fourth method for determining a correspondence relationship between a shooting parameter-image data and a shooting distance according to an embodiment of the present invention.
  • the subject is a sharpness test card for determining a more accurate focus at a corresponding focal length.
  • the embodiment includes the following steps:
  • Step 710 setting an initial shooting distance
  • a plurality of shooting points are set from far to near in front of the image gathering device, and the sharpness test card is placed at the farthest shooting point in the initial state, and the current shooting time sharpness test card and the image gathering device are measured. the distance between.
  • Step 720 setting an initial shooting focal length
  • the initial shooting focal length is set to be the minimum focal length of the wide-angle end of the image collecting device.
  • Step 730 adjusting the focus to make the image of the subject clear display
  • the focus of the image capturing device is adjusted until the image of the subject is displayed most clearly.
  • Step 740 recording the current shooting distance and the focus under the shooting focal length
  • the current shooting distance, the shooting focal length, and the focus at the current shooting focal length are recorded, thereby obtaining a correspondence between the shooting focal length and the focus at the current position.
  • Step 750 When the current shooting focal length is less than the maximum focal length, the shooting focal length is updated.
  • the adjustment focuses the shooting focal length.
  • the update setting of the shooting focal length follows the adjustment from the wide-angle end to the telephoto end, and adjusts one step increment unit each time.
  • Step 760 When the current shooting focal length is not less than the maximum focal length, the shooting distance is updated.
  • the adjustment of the shooting distance is updated.
  • the sharpness test card moves a shooting point in the direction of the image collecting device, and the distance between the sharpness test card and the image collecting device at the current shooting is measured. Loop through steps 720 through 760 until the sharpness test card moves to the last shot point.
  • the correspondence obtained by the above method can be stored in the image collection device in the form of a look-up table.
  • FIG. 8 is a schematic diagram of an image collection device according to an embodiment of the present invention.
  • the image collection device includes: a lens 810, a data collection module 820, a lens pointing control module 830, a processing module 840, and a focus control.
  • the lens 810 includes a focal length lens group 811 and a focusing lens group 812;
  • the data collection module 820 is configured to acquire current shooting parameters and image data of the photographic subject; wherein the shooting parameters include shooting focus and focus; and the image data includes a position of the photographic subject in the imaged image and an image size.
  • a lens pointing control module 830 configured to adjust an angle of the image collecting device, so that the position of the photographic subject in the imaged image is at the first position
  • the processing module 840 is configured to determine a target value of the shooting focal length according to the current shooting focal length, the image data, and the preset image size acquired by the data collecting module 830, and determine a target value of the focus position according to the target value of the shooting focal length;
  • a focal length control module 850 configured to adjust the focal length lens group 811 such that the focal length of the image collecting device is a target value of the shooting focal length
  • the focus control module 860 is configured to adjust the focus lens group 812 to focus the image collection device to a target value of the focus position.
  • the storage module 870 is configured to store a correspondence relationship between the shooting parameter-image data-shooting distance and the preset image size.
  • the data collection module 820 captures the subject through the lens 810, and the image collection device performs auto focus by automatically adjusting the focus lens group 811, so that the captured person The face image is clearly displayed.
  • the data collection module 820 transfers the acquired current shooting focal length and face image to the storage module 870 for storage.
  • the processing module 840 reads the information of the face image from the storage module 870, identifies the position difference between the display position of the current face image and the position of the midpoint of the screen, and calculates that the face image is centered and needs to be leveled on the lens 810.
  • the angle data is adjusted and vertically adjusted, and the data is transmitted to the lens pointing control module 830 to rotate the lens 810 by a corresponding angle, thereby causing the face image to be centered.
  • the processing module 840 reads the stored shooting focal length and face image from the storage module 870, and acquires a corresponding shooting distance by the correspondence relationship between the shooting parameter-image data-shooting distance stored in the storage module 870.
  • the storage module 870 further stores a preset image size, where the preset image size refers to The appropriate face image size displayed.
  • the processing module 840 acquires the preset image size, and according to the shooting distance obtained in the previous step, correspondingly displays the required focal length of the face image in the preset image size in the storage module 870, and acquires the corresponding focus.
  • the processing module 840 transmits the shooting focal length to the focus control module 850, and the focal length control module 850 adjusts the position of the focal length lens group 811 to cause the image capturing device to perform image capturing at the focal length. Moreover, the processing module 840 passes the focus to the focus control module 860, which adjusts the position of the focus lens group 812 to cause the image capture device to perform image capture with the focus.
  • the image gathering device can quickly and automatically complete the process of focus adjustment and focusing, and display a clear face image with a preset image size.
  • the image collection device includes: a lens 910, a data collection module 920, a lens pointing control module 930, a processing module 940, a focus control module 950, a focus control module 960, and storage. Module 970; In addition, the image collection device further includes an auto focus module 980 and a position determination module 990.
  • the autofocus module 980 is coupled between the processing module 940 and the focus control module 960 for continuously changing the focus in accordance with successive changes in the focal length so that the image remains sharply focused during zooming.
  • the position determining module 990 acquires the position of the photographic subject in the imaged image from the storage module 970, determines whether the position of the photographic subject in the imaged image is at the first position, and transmits the determination result to the processing module 940, so that the processing module 940 determines Whether to control the lens pointing adjustment module 930 to adjust the shooting angle of the image collecting device.
  • the photographing object when the correspondence relationship between the photographing parameter-image data and the photographing distance is pre-configured in the storage module 970 is a mapping relationship between the photographing focal length between the reference object A and the object B of different sizes, and the data collection module 920 acquires the user's passing relationship.
  • the size relationship between the current captured object and the reference object A is estimated and manually configured and sent to the processing module 940.
  • the processing module 940 obtains the corresponding shooting focal length from the mapping relationship in the storage module 970 according to the multiple relationship, thereby achieving different Accurate focus adjustment of large and small objects and shooting.
  • the face recognition technology is used, and the subject is taken as a focus area as an example.
  • a plurality of suitable faces are used as areas for further focusing.
  • RAM random access memory
  • ROM read only memory
  • EEPROM electrically programmable ROM
  • EEPROM electrically erasable programmable ROM
  • registers hard disk, removable disk, CD-ROM, or technical field. Any other form of storage medium known.

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Abstract

一种快速自动聚焦的方法，包括：图像采集装置检测在当前拍摄参数下的拍摄对象的图像数据；拍摄参数包括拍摄焦距和聚焦；图像数据包括拍摄对象在成像图像中的位置和图像大小；基于拍摄对象在成像图像中的位置，调整图像采集装置，使拍摄对象在成像图像中的位置为第一位置；基于拍摄参数一图像数据一拍摄距离的对应关系，根据当前拍摄焦距、图像数据和预设图像大小确定拍摄焦距的目标值；调整图像采集装置的拍摄焦距为拍摄焦距的目标值。同时还提供一种快速自动聚焦的图像采集装置。该方法根据获取的拍摄对象的图像数据和拍摄参数实现自动焦距调整和聚焦拍摄，从而对图像数据进行调整，使其以适合大小显示。

Description

快速自动聚焦的方法和图像采集装置 本申请要求于 2013 年 3 月 28 日提交中国专利局、 申请号为 201310102906. X, 发明名称为"快速自动聚焦的方法和图像釆集装置"的中国专 利申请的优先权， 其全部内容通过引用结合在本申请中。 技术领域 本发明涉及图像处理技术领域， 尤其涉及一种快速自动聚焦的方法和图像 釆集装置。 背景技术 在目前的数码相机和摄像机的应用中， 对被摄物体， 特别是人脸的自动识 别和自动聚焦拍摄已经广泛被应用。 人脸检测技术将定位到取景框中人脸的准 确位置， 然后自动将人脸作为拍摄主体进行焦点检测并进行测光， 从而设置准 确地聚焦和曝光量。 但是在现有人脸检测技术中， 没有考虑到人脸大小与焦距 的变化关系， 也没有综合考虑到人脸大小、 拍摄距离、 聚焦和焦距之间的变化 关系， 因此对于在拍摄画面中人脸的大小和的位置无法进行自动调整， 依然需 要拍摄者移动相机或者摄像机的位置， 以及通过手动调焦来实现。 发明内容 本发明实施例提供了一种快速自动聚焦的方法和图像釆集装置， 可以实现 自动焦距调整和聚焦拍摄， 从而自动将被摄图像以适合大小进行显示。
在第一方面， 本发明实施例提供了一种快速自动聚焦的方法， 所述方法包 括：
图像釆集装置检测在当前拍摄参数下的拍摄对象的图像数据； 所述拍摄参 数包括拍摄焦距和聚焦； 所述图像数据包括拍摄对象在成像图像中的位置和图 像大小；
基于所述拍摄对象在成像图像中的位置， 调整所述图像釆集装置， 使所述 拍摄对象在成像图像中的位置位于第一位置；
基于拍摄参数 -图像数据 -拍摄距离的对应关系， 根据当前拍摄焦距、 图像 数据和预设图像大小确定拍摄焦距的目标值；
调整所述图像釆集装置的拍摄焦距为所述拍摄焦距的目标值。
在第二方面， 本发明实施例提供了一种图像釆集装置， 所述装置包括： 镜 头、 数据釆集模块、 镜头指向控制模块、 处理模块、 焦距控制模块、 聚焦控制 模块和存储模块； 其中所述镜头包括： 焦距镜片组和聚焦镜片组；
数据釆集模块， 用于获取拍摄对象的图像数据和当前拍摄参数； 所述拍摄 参数包括拍摄焦距和聚焦； 所述图像数据包括拍摄对象在成像图像中的位置和 图像大小；
镜头指向控制模块， 用于调整图像釆集装置， 使所述拍摄对象在成像图像 中的位置位于第一位置；
处理模块， 用于根据所述数据釆集模块获取的当前拍摄焦距和图像数据以 及根据预设图像大小确定拍摄焦距的目标值， 以及根据所述拍摄焦距的目标值 确定聚焦位置的目标值；
焦距控制模块， 用于调整所述焦距镜片组， 使所述图像釆集装置的拍摄焦 距为所述拍摄焦距的目标值；
聚焦控制模块， 用于调整所述聚焦镜片组， 使所述图像釆集装置的聚焦为 所述聚焦位置的目标值；
存储模块， 用于存储拍摄参数 -图像数据-拍摄距离的对应关系和所述预设 图像大小。
本发明实施例提供的快速自动聚焦的方法和图像釆集装置， 根据获取的拍 摄对象的图像数据和拍摄参数实现快速的自动焦距调整和聚焦拍摄， 从而实现 对图像数据的自动调整， 使其以适合大小显示。 附图说明 图 1为本发明实施例一提供的一种自动聚焦的方法流程图；
图 2a为本发明实施例提供的一种自动聚焦的方法的显示示意图之一； 图 2b为本发明实施例提供的一种自动聚焦的方法的显示示意图之二； 图 2c为本发明实施例提供的一种自动聚焦的方法的显示示意图之三； 图 3为本发明实施例提供的另一种自动聚焦的方法流程图；
图 4为本发明实施例提供的一种确定拍摄参数 -图像数据 -拍摄距离的对应 关系的方法流程图； 图 5为本发明实施例提供的另一种确定拍摄参数-图像数据-拍摄距离的对 应关系的方法流程图；
图 6为本发明实施例提供的第三种确定拍摄参数-图像数据-拍摄距离的对 应关系的方法流程图；
图 7为本发明实施例提供的第四种确定拍摄参数-图像数据-拍摄距离的对 应关系的方法流程图；
图 8为本发明实施例提供的一种图像釆集装置的示意图；
图 9为本发明实施例提供的另一种图像釆集装置的示意图。
下面通过附图和实施例，对本发明实施例的技术方案做进一步的详细描述。 具体实施方式 图 1为本发明实施例一提供的一种自动聚焦的方法流程图。 图 2a-图 2c为 本发明实施例提供一种自动聚焦的方法的的显示示意图。 下面结合图 1、 图 2a- 图 2c对本发明实施例做详细描述。 如图 1所示， 本实施例包括如下步骤：
步骤 110 , 图像釆集装置检测在当前拍摄参数下的拍摄对象的图像数据； 具体的， 图像釆集装置在当前的拍摄参数下对被摄对象进行拍摄， 拍摄获 取摄对象的图像数据。 其中， 拍摄参数包括拍摄焦距和聚焦， 图像数据包括拍 摄对象在成像图像中的位置和图像大小。
拍摄对象在图像釆集装置中如图 2a显示。
步骤 120 , 基于所述拍摄对象在成像图像中的位置， 调整所述图像釆集装 置， 使所述拍摄对象在成像图像中的位置位于第一位置；
具体的， 图像釆集装置对拍摄到的图像数据进行分析， 确定图像在图像釆 集装置的成像位置， 并根据图像中心位置与图像釆集装置显示屏幕或其外接的 显示器上的第一位置的位置差生成相应的镜头指向调整数据， 驱动图像釆集装 置转动调整指向位置， 使图像成像于第一位置上。 优选的， 第一位置为显示屏 幕的中点位置。 此时， 拍摄对象在图像釆集装置上如图 2b显示。
步骤 1 30 , 基于拍摄参数 -图像数据 -拍摄距离的对应关系， 根据当前拍摄 焦距、 图像数据和预设图像大小确定拍摄焦距的目标值；
具体的， 根据当前拍摄焦距和通过当前拍摄焦距拍摄获得的图像数据， 在 预设在图像釆集装置的存储器中的拍摄参数-图像数据 -拍摄距离的对应关系中 获取当前被摄图像与图像釆集装置之间的物距。 存储器中还存储有预设图像大 小， 进一步的， 根据预设图像大小和前述物距在上述对应关系中获取拍摄焦距 的目标值。
步骤 140, 调整所述图像釆集装置的拍摄焦距为所述拍摄焦距的目标值； 具体的， 将拍摄焦距由当前拍摄焦距调整为拍摄焦距的目标值。 此时， 如 图 2c所示，被拍摄对象人脸的图像以预设图像大小显示在屏幕上。
通过应用本发明实施例提供的快速自动聚焦的方法， 根据获取的拍摄对象 的图像数据和拍摄参数， 实现快速的自动焦距调整， 从而对图像数据进行自动 调整， 使其以适合大小显示。
图 3为本发明实施例二提供的一种自动聚焦的方法流程图。 如图 3所示， 本实施例包括如下步骤：
步骤 310, 图像釆集装置检测在当前拍摄参数下的拍摄对象的图像数据； 具体的， 图像釆集装置在当前的当前拍摄参数下对被摄对象进行拍摄， 拍 摄获取摄对象的图像数据。 其中， 拍摄参数包括拍摄焦距和聚焦。 图像数据包 括拍摄对象在成像图像中的位置和图像大小。
步骤 320, 判断所述拍摄对象在成像图像中的位置是否处于第一位置； 具体的， 当所述图像位置处于第一位置时， 跳过下述步骤 330调整所述图 像釆集装置使所述拍摄对象在成像图像中的位置位于第一位置的步骤， 直接执 行步骤 340。 否则， 执行步骤 330。
步骤 330, 基于所述拍摄对象在成像图像中的位置， 调整所述图像釆集装 置， 使所述拍摄对象在成像图像中的位置位于第一位置；
步骤 340, 基于拍摄参数 -图像数据 -拍摄距离的对应关系， 根据当前拍摄 焦距、 图像数据和预设图像大小确定拍摄焦距的目标值；
步骤 350, 调整所述图像釆集装置的拍摄焦距为所述拍摄焦距的目标值； 上述步骤 330至步骤 350与前述步骤 120至步骤 140相同，此处不再赘述。 步骤 360, 根据所述拍摄焦距的目标值确定聚焦位置的目标值；
具体的，根据拍摄焦距的目标值和前述物距，在已知的拍摄参数 -图像数据
-拍摄距离的对应关系中查找出对应的聚焦， 即聚焦位置的目标值。
步骤 370, 调整所述图像釆集装置的聚焦为所述聚焦位置的目标值。
具体的， 调整聚焦为上述步骤 360中获得的聚焦位置的目标值， 从而使图 像釆集装置获取的图像被清晰显示。
优选的， 在步骤 370之后再进行自动聚焦微调， 可以获得最佳的图像显示 效果。
优选的， 上述步骤 360和 370通过拍摄焦距的目标值获取聚焦位置的目标 值的方法还可以由聚焦跟随的方法替代。 所述聚焦跟随的方法为： 在调整图像 釆集装置的拍摄焦距为拍摄焦距的目标值的过程中， 聚焦自动根据拍摄焦距的 连续变化而连续改变。
通过应用本发明实施例提供的快速自动聚焦的方法， 根据获取的拍摄对象 的图像数据和拍摄参数， 实现快速的自动焦距调整和聚焦拍摄， 从而对图像数 据进行自动调整， 使其以适合大小清晰显示。
本发明实施例的上述方法通常结合人脸识别技术， 应用于对人脸的拍摄。 因而在拍摄参数-图像数据-拍摄距离的对应关系的建立过程中优选的也是依据 人脸或者与人脸大小相似的参考物作为拍摄对象来建立该对应关系的。
当应用此方法拍摄与人脸大小差异较大的对象时， 可以通过如下方法对上 述实施例提供的方法进行修正， 从而更精确的调整焦距进行拍摄。
在一个例子中， 在拍摄参数-图像数据-拍摄距离的对应关系的建立过程中 拍摄对象为参考物 A。 图像釆集装置中可以预先配置参考物 A与不同大小的物 体 B之间的拍摄焦距的映射关系。 在拍摄过程中， 用户可以估算并通过手动可 配置选项选择当前拍摄物体与参考物 A之间的大小倍数关系， 图像釆集装置根 据该倍数关系并根据映射关系获取相应的拍摄焦距， 从而实现针对不同大小物 体的精确焦距调整并进行拍摄。
下面结合图 4至图 7 , 对上述两个实施例中拍摄参数-图像数据-拍摄距离 的对应关系的获取方法的具体实现过程做详细描述。
拍摄参数-图像数据-拍摄距离的对应关系在图像釆集装置的制造过程中已 被确定， 并存储在数据釆集装置中。
其中， 拍摄参数可以包括拍摄焦距、 聚焦等信息， 图像数据包括拍摄对象 在成像图像中的位置和图像大小， 拍摄距离为拍摄对象与图像釆集装置间的距 离。 优选的， 拍摄对象图像为人脸图像。
拍摄参数-图像数据 -拍摄距离的对应关系可以包括： 拍摄焦距与人脸图像 大小的对应关系、 人脸图像大小与拍摄距离的对应关系、 拍摄焦距与拍摄距离 的对应关系、 拍摄焦距与聚焦的对应关系等等。
图 4为本发明实施例提供的一种确定拍摄参数 -图像数据 -拍摄距离的对应 关系的方法流程图， 如图 4所示， 本实施例包括如下步骤： 步骤 410, 固定拍摄距离为第一物距；
具体的， 被拍摄对象固定站在图像釆集装之前设定好的位置上不动， 记录 被摄对象与图像釆集装置之间的距离为第一物距。
步骤 420, 调整拍摄焦距， 并在调整后的拍摄焦距下调整聚焦， 使拍摄对 象的图像清晰显示；
具体的， 初始设定拍摄焦距为图像釆集装置广角端的最小焦距。 由广角端 至长焦端调整拍摄焦距， 优选的， 每次调整一个步进步长单位。 在调整后的拍 摄焦距下手动调整聚焦至人脸图像最清晰。
步骤 430, 检测并记录所述图像数据和调整后的拍摄焦距。
具体的， 检测在调整后的拍摄焦距下的人脸图像的大小， 并对该拍摄焦距 和人脸大小信息进行记录。
循环执行步骤 420至步骤 430, 直至拍摄焦距达到或超过最大焦距调整范 围。
通过应用本发明实施例提供的方法， 可以获得焦距与人脸图像大小的对应 关系。
图 5为本发明实施例提供的另一种确定拍摄参数-图像数据-拍摄距离的对 应关系的方法流程图， 如图 5所示， 本实施例包括如下步骤：
步骤 510, 固定拍摄焦距为第一拍摄焦距；
具体的， 手动调整拍摄焦距， 将拍摄焦距固定在某个固定的数值上， 在后 续全部调整过程中， 拍摄焦距的值都不再发生变化。
步骤 520, 调整拍摄距离；
具体的， 在图像釆集装置前面由远至近设定多个拍摄点， 被拍摄对象站在 设定好的位置上， 每次调整向图像釆集装置方向移动一个拍摄点， 测量当前拍 摄时人与图像釆集装置之间的距离。
步骤 530, 调整聚焦， 使拍摄对象的图像清晰显示；
具体的， 手动调整图像釆集装置的聚焦， 直至图像显示最清晰。
步骤 540, 检测并记录拍摄距离、 图像数据、 第一拍摄焦距和调整后的聚 焦。
具体的， 检测在当前拍摄焦距下的人脸图像的大小， 并记录当前状态下的 被摄对象与图像釆集装置之间的距离、 人脸图像大小以及当前的聚焦， 从而建 立拍摄距离 -人脸大小-聚焦之间的对应关系。 循环执行步骤 520至步骤 540, 直至拍摄对象移动至最接近图像釆集装置 的拍摄点。
通过应用本发明实施例提供的方法， 可以获得拍摄距离 -人脸大小-聚焦之 间的对应关系。
图 6为本发明实施例提供的第三种确定拍摄参数 -图像数据 -拍摄距离的对 应关系的方法流程图， 本实施例提供的方法结合了上述图 4、 图 5所示的两种 方法。 如图 6所示， 本实施例包括如下步骤：
步骤 610, 设定初始拍摄焦距；
具体的， 初始设定拍摄焦距为图像釆集设备广角端的最小焦距。
步骤 620, 设定初始拍摄距离；
具体的， 在图像釆集装置前面由远至近设定多个拍摄点， 初始状态时被拍 摄对象站在最远端设定好的位置上，测量拍摄对象与图像釆集装置之间的距离。
步骤 630, 调整所述聚焦， 使拍摄对象的图像数据清晰显示；
具体的， 手动调整聚焦， 直至拍摄对象的图像显示最清晰。
步骤 640, 检测并记录当前的拍摄焦距、 聚焦、 拍摄距离和图像数据； 具体的， 检测在当前拍摄焦距和拍摄距离下的人脸图像的大小， 并记录当 前状态下的人与图像釆集装置之间的距离、 人脸图像大小、 当前拍摄焦距以及 当前的聚焦， 从而建立拍摄距离 -人脸大 d、 -聚焦 -拍摄焦距之间的对应关系。
步骤 650, 当拍摄距离大于最小拍摄距离时， 更新拍摄距离。
具体的， 当拍摄距离大于最小拍摄距离时， 被拍摄对象向图像釆集装置方 向移动一个拍摄点。 测量当前拍摄时人与图像釆集装置之间的距离。
循环执行步骤 630至步骤 650, 直至拍摄对象移动至最接近图像釆集装置 的拍摄点。
步骤 660, 当所述拍摄距离不大于最小拍摄距离时， 更新拍摄焦距。
具体的， 当拍摄距离小于等于最小拍摄距离时， 由广角端至长焦端对拍摄 焦距进行调整， 优选的， 每次调整一个步进步长单位。
循环执行步骤 620至步骤 660, 直至拍摄焦距调整超过图像釆集装置长焦 端的最大焦距。
通过应用本发明实施例提供的方法， 可以获得拍摄距离-人脸大小-聚焦- 拍摄焦距之间的对应关系。 优选的， 上述对应关系可以以对照表的形式存储在 图像釆集装置中。 图 7为本发明实施例提供的第四种确定拍摄参数-图像数据-拍摄距离的对 应关系的方法流程图。 在本方法中， 拍摄对象为清晰度测试卡， 用以在相应的 拍摄焦距下确定更准确的聚焦。 如图 7所示， 本实施例包括如下步骤：
步骤 710, 设定初始拍摄距离；
具体的， 在图像釆集装置前面由远至近设定多个拍摄点， 初始状态时将清 晰度测试卡放在最远端的拍摄点上， 测量当前拍摄时清晰度测试卡与图像釆集 装置之间的距离。
步骤 720, 设定初始拍摄焦距；
具体的， 设定初始的拍摄焦距为图像釆集设备广角端的最小焦距。
步骤 730, 调整聚焦， 使拍摄对象的图像清晰显示；
具体的， 在当前拍摄焦距下， 调整图像釆集装置的聚焦， 直至拍摄对象的 图像最清晰显示。
步骤 740, 记录当前拍摄距离和拍摄焦距下的聚焦；
具体的， 记录当前的拍摄距离、 拍摄焦距以及当前拍摄焦距下的聚焦， 从 而获得在当前位置下拍摄焦距与聚焦之间的对应关系。
步骤 750, 当当前拍摄焦距小于最大焦距时， 更新拍摄焦距。
具体的， 当当前拍摄焦距小于最大焦距时， 更新调整拍摄焦距。 优选的， 当发生更新设定时， 拍摄焦距的更新设定遵循由广角端至长焦端调整， 每次调 整一个步进步长单位。
循环执行步骤 730至步骤 750, 直至拍摄焦距达到长焦端的最大焦距。 步骤 760, 当当前拍摄焦距不小于最大焦距时， 更新拍摄距离。
具体的， 当拍摄焦距达到长焦端最大焦距时， 更新调整拍摄距离。 优选的， 每次调整， 清晰度测试卡向图像釆集装置方向移动一个拍摄点， 测量当前拍摄 时清晰度测试卡与图像釆集装置之间的距离。 循环执行步骤 720至步骤 760, 直至清晰度测试卡移动到最后一个拍摄点。
通过应用本发明实施例提供的方法， 利用在固定拍摄距离下， 聚焦与拍摄 焦距之间的对应关系， 可以使得在如图 1、 图 3提供的方法中焦距变化过程中， 聚焦始终跟着焦距的变化而自动变化， 始终保持自动聚焦。 也就是说在变焦过 程中一直保证图像清晰。 优选的， 通过上述方法获得的对应关系可以以对照表 的形式存储在图像釆集装置中。
本发明实施例还提供了一种图像釆集装置， 可以实现上述实施例提供的快 速自动聚焦的方法。 图 8为本发明实施例提供的一种图像釆集装置的示意图， 如图所示， 图像釆集装置包括： 镜头 810、 数据釆集模块 820、 镜头指向控制模 块 830、 处理模块 840、 焦距控制模块 850、 聚焦控制模块 860和存储模块 870; 镜头 810包括焦距镜片组 811和聚焦镜片组 812;
数据釆集模块 820, 用于获取当前拍摄参数和拍摄对象的图像数据； 其中， 拍摄参数包括拍摄焦距和聚焦； 图像数据包括拍摄对象在成像图像中的位置和 图像大小。
镜头指向控制模块 830 , 用于调整图像釆集装置的角度， 使拍摄对象在成 像图像中的位置位于第一位置；
处理模块 840, 用于根据数据釆集模块 830获取的当前拍摄焦距、 图像数 据和预设图像大小确定拍摄焦距的目标值， 以及根据所述拍摄焦距的目标值确 定聚焦位置的目标值；
焦距控制模块 850 ,用于调整焦距镜片组 811 ,使图像釆集装置的焦距为所 述拍摄焦距的目标值；
聚焦控制模块 860 ,用于调整所述聚焦镜片组 812 ,使图像釆集装置的聚焦 为所述聚焦位置的目标值。
存储模块 870, 用于存储拍摄参数-图像数据-拍摄距离的对应关系和所述 预设图像大小。
前述简要说明了图像釆集装置中各部分的功能， 下面详细说明图像釆集装 置的具体工作过程。
当用户启用图像釆集装置的自动聚焦模式后， 数据釆集模块 820通过镜头 810对被摄对象进行拍摄， 此时图像釆集装置通过自动调整聚焦镜片组 811执 行自动聚焦， 使拍摄到的人脸图像清晰显示。 数据釆集模块 820将获取的当前 拍摄焦距和人脸图像分别传送至存储模块 870中存储。
处理模块 840从存储模块 870中读取人脸图像的信息， 识别出当前人脸图 像的显示位置与屏幕中点位置之间的位置差， 计算出将人脸图像居中显示需要 对镜头 810进行水平调整和垂直调整的角度数据， 并将该数据传送给镜头指向 控制模块 830 , 使镜头 810转动相应的角度， 从而使人脸图像居中显示。
处理模块 840从存储模块 870中读取存储的拍摄焦距和人脸图像， 通过在 存储模块 870中存储的拍摄参数 -图像数据-拍摄距离的对应关系中获取相应的 拍摄距离。 存储模块 870中还存储有预设图像大小， 所述预设图像大小是指适 合显示的合适的人脸图像尺寸。 处理模块 840获取预设图像大小， 并根据前步 获得的拍摄距离， 在存储模块 870中对应出将人脸图像以预设图像大小显示所 需的拍摄焦距， 以及获取相应的聚焦。
处理模块 840将拍摄焦距传送给焦距控制模块 850, 焦距控制模块 850调 整焦距镜片组 811的位置， 使图像釆集装置以该焦距进行图像拍摄。 并且， 处 理模块 840将聚焦传递给聚焦控制模块 860, 聚焦控制模块 860调整聚焦镜片 组 812的位置， 使图像釆集装置以该聚焦进行图像拍摄。
用户在使用过程中只需要启动图像釆集装置的自动聚焦模式， 或者对于某 些特定的应用场景， 如视频会议的固定位置摄像机， 可以直接设置为在自动聚 焦模式下启动而无需用户再进行任何操作， 就可以使图像釆集装置快速、 自动 的完成焦距调整和聚焦的过程， 并以预设图像大小显示的清晰的人脸图像。
在一个优选的实施例中， 如图 9所示， 图像釆集装置包括： 镜头 910、 数 据釆集模块 920、 镜头指向控制模块 930、 处理模块 940、 焦距控制模块 950、 聚焦控制模块 960和存储模块 970; 此外， 图像釆集装置还包括自动聚焦模块 980和位置判断模块 990。
自动聚焦模块 980连接于处理模块 940与聚焦控制模块 960之间， 用于使 聚焦根据焦距的连续变化而连续改变， 从而使图像在变焦过程中能够始终保持 清晰聚焦。
位置判断模块 990从存储模块 970获取拍摄对象在成像图像中的位置， 判 断拍摄对象在成像图像中的位置是否处于所述第一位置， 并将判定结果发送给 处理模块 940 , 从而处理模块 940确定是否控制镜头指向调整模块 930调整图 像釆集装置的拍摄角度。
当应用此装置拍摄与人脸大小差异较大的对象时，
存储模块 970中预先配置有建立拍摄参数 -图像数据 -拍摄距离的对应关系 时的拍摄对象为参考物 A与不同大小的物体 B之间的拍摄焦距的映射关系， 数 据釆集模块 920获取用户通过估算并手动配置选择当前拍摄物体与参考物 A之 间的大小关系并发送给处理模块 940 , 处理模块 940根据该倍数关系从存储模 块 970中的映射关系中获取相应的拍摄焦距， 从而实现针对不同大小物体的精 确焦距调整并进行拍摄。
以上各实施例中均基于人脸识别技术， 以拍摄对象为一个人脸作为聚焦区 域举例。 当拍摄存在多人脸的情况， 可以通过预先定义的选择方法选择一个或 多个适合的人脸作为进一步聚焦的区域。
专业人员应该还可以进一步意识到， 结合本文中所公开的实施例描述的各 示例的单元及算法步骤， 能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现， 为了清楚地说明硬件和软件的可互换性， 在上述说明中已经按照功能一般性地 描述了各示例的组成及步骤。 这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行， 取决 于技术方案的特定应用和设计约束条件。 专业技术人员可以对每个特定的应用 来使用不同方法来实现所描述的功能， 但是这种实现不应认为超出本发明的范 围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、 处理器 执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器（ RAM )、 内存、 只读存储器（R0M )、 电可编程 R0M、 电可擦除可编程 R0M、 寄存器、硬盘、 可移动磁盘、 CD-R0M、 或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上所述的具体实施方式， 对本发明的目的、 技术方案和有益效果进行了 进一步详细说明， 所应理解的是， 以上所述仅为本发明的具体实施方式而已， 并不用于限定本发明的保护范围， 凡在本发明的精神和原则之内， 所做的任何 修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

权 利 要 求
1、 一种快速自动聚焦的方法， 其特征在于， 所述方法包括：
图像釆集装置检测在当前拍摄参数下的拍摄对象的图像数据； 所述拍摄参 数包括拍摄焦距；所述图像数据包括拍摄对象在成像图像中的位置和图像大小； 基于所述拍摄对象在成像图像中的位置， 调整所述图像釆集装置， 使所述 拍摄对象在成像图像中的位置位于第一位置；
基于拍摄参数-图像数据-拍摄距离的对应关系， 根据当前拍摄焦距、 图像 数据和预设图像大小确定拍摄焦距的目标值；
调整所述图像釆集装置的拍摄焦距为所述拍摄焦距的目标值。
2、 根据权利要求 1所述的方法， 其特征在于， 所述方法还包括： 根据所述拍摄焦距的目标值确定聚焦位置的目标值；
调整所述图像釆集装置的聚焦为所述聚焦位置的目标值。
3、 根据权利要求 1所述的方法， 其特征在于， 所述方法还包括： 在所述调整所述图像釆集装置的拍摄焦距为所述拍摄焦距的目标值的过程 中， 所述聚焦自动根据拍摄焦距的连续变化而连续改变。
4、 根据权利要求 1 所述的方法， 其特征在于， 确定所述拍摄参数-图像数 据-拍摄距离的对应关系的方法包括：
固定所述拍摄距离为第一物距；
调整拍摄焦距， 并在调整后的拍摄焦距下调整所述聚焦， 使所述拍摄对象 的图像清晰显示；
检测并记录所述图像数据和调整后的拍摄焦距。
5、 根据权利要求 1 所述的方法， 其特征在于， 确定所述拍摄参数-图像数 据-拍摄距离的对应关系的方法还包括：
固定所述拍摄焦距为第一拍摄焦距；
调整所述拍摄距离；
调整所述聚焦， 使所述拍摄对象的图像清晰显示；
检测并记录所述拍摄距离、 图像数据、 第一拍摄焦距和调整后的聚焦。
6、 根据权利要求 1 所述的方法， 其特征在于， 确定所述拍摄参数-图像数 据-拍摄距离的方法还包括：
设定初始拍摄焦距；
设定初始拍摄距离；
调整所述聚焦， 使所述拍摄对象的图像清晰显示；
检测并记录当前的拍摄焦距、 聚焦、 拍摄距离和图像数据； 当所述拍摄距离大于最小拍摄距离时， 更新所述拍摄距离。
7、根据权利要求 6所述的方法， 其特征在于， 当所述拍摄距离不大于最小 拍摄距离时， 更新所述拍摄焦距。
8、 根据权利要求 1 所述的方法， 其特征在于， 确定所述拍摄参数-图像数 据-拍摄距离的方法还包括：
设定初始拍摄距离；
设定初始拍摄焦距；
调整所述聚焦， 使所述拍摄对象的图像清晰显示；
记录当前的拍摄距离和拍摄焦距下的聚焦；
当所述当前拍摄焦距小于最大焦距时， 更新所述拍摄焦距。
9、根据权利要求 8所述的方法， 其特征在于， 当所述当前拍摄焦距不小于 最大焦距时， 更新所述拍摄距离。
10、 根据权利要求 1所述的方法， 其特征在于， 所述根据当前拍摄焦距、 图像数据和预设图像大小， 确定拍摄焦距的目标值具体包括：
根据所述当前拍摄焦距、 图像大小和拍摄参数-图像数据-拍摄距离的对应 关系， 确定所述拍摄对象与所述图像釆集装置之间的拍摄距离；
根据所述预设图像大小、 拍摄距离和拍摄参数-图像数据-拍摄距离的对应 关系， 确定所述拍摄焦距的目标值。
11、 根据权利要求 1所述的方法， 其特征在于， 在所述调整所述图像釆集 装置， 使所述拍摄对象在成像图像中的位置位于第一位置之前， 所述方法还包 括：
判断所述拍摄对象在成像图像中的位置是否处于所述第一位置， 当所述图 像位置处于第一位置时， 跳过执行调整所述图像釆集装置使所述拍摄对象在成 像图像中的位置位于第一位置的步骤。
12、 一种图像釆集装置， 其特征在于， 所述图像釆集装置包括： 镜头、 数 据釆集模块、 镜头指向控制模块、 处理模块、 焦距控制模块、 聚焦控制模块和 存储模块； 其中所述镜头包括： 焦距镜片组和聚焦镜片组；
数据釆集模块， 用于获取拍摄对象的图像数据和当前拍摄参数； 所述拍摄 参数包括拍摄焦距和聚焦； 所述图像数据包括拍摄对象在成像图像中的位置和 图像大小；
镜头指向控制模块， 用于调整图像釆集装置， 使所述拍摄对象在成像图像 中的位置位于第一位置；
处理模块， 用于根据所述数据釆集模块获取的当前拍摄焦距和图像数据以 及根据预设图像大小确定拍摄焦距的目标值， 以及根据所述拍摄焦距的目标值 确定聚焦位置的目标值；
焦距控制模块， 用于调整所述焦距镜片组， 使所述图像釆集装置的拍摄焦 距为所述拍摄焦距的目标值；
聚焦控制模块， 用于调整所述聚焦镜片组， 使所述图像釆集装置的聚焦为 所述聚焦位置的目标值；
存储模块， 用于存储拍摄参数-图像数据-拍摄距离的对应关系和所述预设 图像大小。
13、根据权利要求 12所述的装置， 其特征在于， 所述装置还包括自动聚焦 模块， 用于使所述聚焦自动根据焦距的连续变化而连续改变。
14、根据权利要求 12所述的装置， 其特征在于， 所述装置还包括位置判断 模块， 用于判断所述拍摄对象在成像图像中的位置是否处于所述第一位置。
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