CN107517344A - 摄像装置识别范围的调整方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摄像装置识别范围的调整方法及装置，其中，该方法包括：获取摄像装置在其识别范围内所采集的图像；在图像中确定目标区域；检测目标区域在图像中的比例以及目标区域的中心位置；根据比例和中心位置调整摄像装置的识别范围。本发明利用目标区域在图像中的比例和目标区域的中心位置来调整摄像装置的识别范围，根据识别范围内的场景自动调整摄像装置，避免了手动调整摄像装置的方式给摄像装置的硬件造成损坏，提高了摄像装置的使用灵活性；同时减少了现有使用规定距离的方式调整摄像装置识别范围带来的目标检测错误，提升了摄像装置识别范围的提取有效性。

Description

摄像装置识别范围的调整方法及装置

技术领域

本发明涉及摄像技术领域，具体而言，涉及一种摄像装置识别范围的调整方法及装置。

背景技术

随着传感器的发展，摄像头也得到了发展与应用，特别是在机器视觉技术的应用，同时机器视觉技术的发展对摄像头的控制要求也越来越高。

当摄像头采集图像数据时，目标物体与摄像头的距离不一样，在摄像头的可视范围内目标区域的大小也不一样，有可能目标物体都没有在可视范围内。

针对上述问题，现有的摄像头识别范围调整方式是规定用户在摄像头的规定距离范围内操作使用，这种调整方式对用户使用和机器视觉算法处理都带来了很大的不便。

发明内容

本发明实施例提供了一种摄像装置识别范围的调整方法及装置，以至少解决现有技术中的摄像装置识别范围调整方式规定用户在固定距离范围内操作，使用不便，且不便于机器视觉算法处理的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种摄像装置识别范围的调整方法，包括：获取摄像装置在其识别范围内所采集的图像；在所述图像中确定目标区域；检测所述目标区域在所述图像中的比例以及所述目标区域的中心位置；根据所述比例和所述中心位置调整所述摄像装置的识别范围。

作为优选，检测所述目标区域在所述图像中的比例以及所述目标区域的中心位置，包括：检测所述目标区域的大小；根据所述目标区域的大小和所述图像的大小计算所述目标区域在所述图像中的比例；根据所述目标区域的大小和所述目标区域在所述图像中的位置计算所述目标区域的中心点坐标。

作为优选，采用以下公式计算所述目标区域在所述图像中的比例T：T＝S/A，其中，S表示目标区域的大小，A表示图像的大小，A＝m×n，m表示图像的行数，n表示图像的列数。

作为优选，根据所述比例调整所述摄像装置的识别范围，包括：判断所述目标区域在所述图像中的比例是否处于与所述目标区域对应的预设范围；如果所述比例没有处于所述预设范围，则调整所述摄像装置的焦距；如果所述比例处于所述预设范围，则确定所述摄像装置采集所述图像时使用的焦距合适。

作为优选，根据所述中心位置调整所述摄像装置的识别范围，包括：判断所述目标区域的中心点坐标是否在所述图像的基准线上；如果所述目标区域的中心点坐标不在所述图像的基准线上，则调整所述摄像装置的镜头；如果所述目标区域的中心点坐标在所述图像的基准线上，则确定所述摄像装置对准所述目标区域。

根据本发明的另一方面，提供了一种摄像装置识别范围的调整装置，包括：获取单元，用于获取摄像装置在其识别范围内所采集的图像；确定单元，用于在所述图像中确定目标区域；检测单元，用于检测所述目标区域在所述图像中的比例以及所述目标区域的中心位置；调整单元，用于根据所述比例和所述中心位置调整所述摄像装置的识别范围。

作为优选，所述检测单元包括：检测模块，用于检测所述目标区域的大小；第一计算模块，用于根据所述目标区域的大小和所述图像的大小计算所述目标区域在所述图像中的比例；第二计算模块，用于根据所述目标区域的大小和所述目标区域在所述图像中的位置计算所述目标区域的中心点坐标。

作为优选，所述第一计算模块采用以下公式计算所述目标区域在所述图像中的比例T：T＝S/A，其中，S表示目标区域的大小，A表示图像的大小，A＝m×n，m表示图像的行数，n表示图像的列数。

作为优选，所述调整单元包括：第一判断模块，用于判断所述目标区域在所述图像中的比例是否处于与所述目标区域对应的预设范围；第一调整模块，用于在所述比例没有处于所述预设范围的情况下，调整所述摄像装置的焦距；第一确定模块，用于在所述比例处于所述预设范围的情况下，确定所述摄像装置采集所述图像时使用的焦距合适。

作为优选，所述调整单元包括：第二判断模块，用于判断所述目标区域的中心点坐标是否在所述图像的基准线上；第二调整模块，用于在所述目标区域的中心点坐标不在所述图像的基准线上的情况下，调整所述摄像装置的镜头；第二确定模块，用于在所述目标区域的中心点坐标在所述图像的基准线上的情况下，确定所述摄像装置对准所述目标区域。

应用本发明的技术方案，利用目标区域在图像中的比例和目标区域的中心位置来调整摄像装置的识别范围，根据识别范围内的场景自动调整摄像装置，避免了手动调整摄像装置的方式给摄像装置的硬件造成损坏，提高了摄像装置的使用灵活性；同时减少了现有使用规定距离的方式调整摄像装置识别范围带来的目标检测错误，提升了摄像装置识别范围的提取有效性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的限定。在附图中：

图1是本发明实施例的摄像装置识别范围的调整方法的流程图；

图2是本发明实施例的摄像装置识别范围的调整装置的结构框图；

图3是本发明实施例的摄像装置识别范围的调整方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述，但不作为对本发明的限定。

本发明实施例提供了一种摄像装置识别范围的调整方法，该摄像装置可以是摄像装置，例如，应用于机器视觉领域的摄像装置。

图1是本发明实施例的摄像装置识别范围的调整方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S101，获取摄像装置在其识别范围内所采集的图像。

步骤S102，在图像中确定目标区域。例如，该目标区域可以是人脸、手势或其他方便识别的物体。

步骤S103，检测目标区域在图像中的比例以及目标区域的中心位置。

步骤S104，根据比例和中心位置调整摄像装置的识别范围。

通过上述实施例，利用目标区域在图像中的比例和目标区域的中心位置来调整摄像装置的识别范围，根据识别范围内的场景自动调整摄像装置，避免了手动调整摄像装置的方式给摄像装置的硬件造成损坏，提高了摄像装置的使用灵活性；同时减少了现有使用规定距离的方式调整摄像装置识别范围带来的目标检测错误，提升了摄像装置识别范围的提取有效性。

在一个实施例中，可以通过以下步骤来检测目标区域在图像中的比例以及目标区域的中心位置：检测目标区域的大小；根据目标区域的大小和图像的大小计算目标区域在图像中的比例；根据目标区域的大小和目标区域在图像中的位置计算目标区域的中心点坐标。具体的，可以通过图像识别技术识别出目标区域，并确定目标区域的大小。

具体的，可以采用以下公式计算目标区域在图像中的比例T：T＝S/A，其中，S表示目标区域的大小，A表示图像的大小，A＝m×n，m表示图像的行数，n表示图像的列数。

调整摄像装置的识别范围包括对摄像装置焦距的调整和镜头的调整，下面分别进行说明。

在一个实施例中，步骤S104中根据比例调整摄像装置的识别范围，可以包括：判断目标区域在图像中的比例是否处于与目标区域对应的预设范围；如果比例没有处于预设范围，则调整摄像装置的焦距；如果比例处于预设范围，则确定摄像装置采集图像时使用的焦距合适。

例如，目标区域是人脸，则与人脸对应的预设范围可以是1/10至1/9，如果计算得到的人脸占图像的比例未处于1/10至1/9这个范围内，则需要调整摄像装置的焦距，具体的，如果比例大于1/9，则调大焦距，如果比例小于1/10，则调小焦距。调整完焦距后，可以再次采集图像，计算图像中目标区域占该图像的比例，然后，判断调整后的焦距是否合适，如果不合适，则继续调整，直到得到较为合适的焦距。

本实施例中，利用目标区域在图像中的比例调整摄像装置的焦距，调整依据可靠，调整方式简单。

在一个实施例中，步骤S104中根据中心位置调整摄像装置的识别范围，可以包括：判断目标区域的中心点坐标是否在图像的基准线上；如果目标区域的中心点坐标不在图像的基准线上，则调整摄像装置的镜头；如果目标区域的中心点坐标在图像的基准线上，则确定摄像装置对准目标区域。其中，图像的基准线可以是图像的中心坐标。

例如，目标区域是人脸，如果人脸的中心点坐标不在图像的基准线上，则需要调整摄像装置的镜头，具体的，如果人脸的中心坐标较基准线偏左，则向右移动镜头，直到人脸的中心坐标与基准线重合；如果人脸的中心坐标较基准线偏上，则向下移动镜头，直到人脸的中心坐标与基准线重合。

本实施例中，利用目标区域的中心点坐标调整摄像装置的镜头，调整依据可靠，调整方式简单。

需要说明的是，焦距和镜头的调整顺序可以不区分先后。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种摄像装置识别范围的调整装置，可以用于实现上述实施例所描述的方法。由于该装置解决问题的原理与上述方法相似，因此该装置的实施可以参见上述方法的实施，重复之处不再赘述。以下所使用的，术语“单元”或者“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的系统较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图2是本发明实施例的摄像装置识别范围的调整装置的结构框图，如图2所示，该装置包括：

获取单元21，用于获取摄像装置在其识别范围内所采集的图像；

确定单元22，用于在图像中确定目标区域；

检测单元23，用于检测目标区域在图像中的比例以及目标区域的中心位置；

调整单元24，用于根据比例和中心位置调整摄像装置的识别范围。

通过上述实施例，利用目标区域在图像中的比例和目标区域的中心位置来调整摄像装置的识别范围，根据识别范围内的场景自动调整摄像装置，避免了手动调整摄像装置的方式给摄像装置的硬件造成损坏，提高了摄像装置的使用灵活性；同时减少了现有使用规定距离的方式调整摄像装置识别范围带来的目标检测错误，提升了摄像装置识别范围的提取有效性。

在一个实施例中，检测单元23可以包括：检测模块，用于检测目标区域的大小；第一计算模块，用于根据目标区域的大小和图像的大小计算目标区域在图像中的比例；第二计算模块，用于根据目标区域的大小和目标区域在图像中的位置计算目标区域的中心点坐标。

具体的，第一计算模块采用以下公式计算目标区域在图像中的比例T：T＝S/A，其中，S表示目标区域的大小，A表示图像的大小，A＝m×n，m表示图像的行数，n表示图像的列数。

在一个实施例中，调整单元24可以包括：第一判断模块，用于判断目标区域在图像中的比例是否处于与目标区域对应的预设范围；第一调整模块，用于在比例没有处于预设范围的情况下，调整摄像装置的焦距；第一确定模块，用于在比例处于预设范围的情况下，确定摄像装置采集图像时使用的焦距合适。

在一个实施例中，调整单元24可以包括：第二判断模块，用于判断目标区域的中心点坐标是否在图像的基准线上；第二调整模块，用于在目标区域的中心点坐标不在图像的基准线上的情况下，调整摄像装置的镜头；第二确定模块，用于在目标区域的中心点坐标在图像的基准线上的情况下，确定摄像装置对准目标区域。

下面结合具体实施例对本发明进行说明，该实施例以人脸为例进行说明。

如图3所示，为本发明的摄像装置识别范围的调整方法的流程示意图，包括如下步骤：

(1)摄像装置采集图像。具体的，可以直接拍摄图像，也可以从视频中获取图像，并保存于缓存中。

(2)使用人体相关特性提取图像中的人体相关目标区域，例如，人脸。

(3)计算人脸区域的大小S。

(4)计算人脸在图像中所占的比例T，具体的，T＝S/A，A＝m×n，m为图像的行数，n为图像的列数。

(5)判断比例T是否处于预设范围？如果是，则确定摄像装置的焦距合适，执行步骤(6)，如果否，说明摄像装置的焦距不合适，执行步骤(7)。其中，预设范围可以根据提取的人体相关目标来定，例如，人体相关目标为人脸，则预设范围是1/10至1/9。

(6)计算人脸的中心点坐标P(x，y)。

(7)调整摄像装置的焦距。调整以后，返回步骤(1)重新采集图像。

(8)判断人脸的中心点坐标P(x，y)是否在图像的基准线上？如果否，则执行步骤(9)；如果是，说明摄像装置对准目标区域，流程结束；

(9)调整摄像装置的镜头。调整以后，返回步骤(1)重新采集图像。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摄像装置识别范围的调整方法，其特征在于，包括：

获取摄像装置在其识别范围内所采集的图像；

在所述图像中确定目标区域；

检测所述目标区域在所述图像中的比例以及所述目标区域的中心位置；

根据所述比例和所述中心位置调整所述摄像装置的识别范围。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述目标区域在所述图像中的比例以及所述目标区域的中心位置，包括：

检测所述目标区域的大小；

根据所述目标区域的大小和所述图像的大小计算所述目标区域在所述图像中的比例；

根据所述目标区域的大小和所述目标区域在所述图像中的位置计算所述目标区域的中心点坐标。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，采用以下公式计算所述目标区域在所述图像中的比例T：

T＝S/A，

其中，S表示目标区域的大小，A表示图像的大小，A＝m×n，m表示图像的行数，n表示图像的列数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述比例调整所述摄像装置的识别范围，包括：

判断所述目标区域在所述图像中的比例是否处于与所述目标区域对应的预设范围；

如果所述比例没有处于所述预设范围，则调整所述摄像装置的焦距；

如果所述比例处于所述预设范围，则确定所述摄像装置采集所述图像时使用的焦距合适。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述中心位置调整所述摄像装置的识别范围，包括：

判断所述目标区域的中心点坐标是否在所述图像的基准线上；

如果所述目标区域的中心点坐标不在所述图像的基准线上，则调整所述摄像装置的镜头；

如果所述目标区域的中心点坐标在所述图像的基准线上，则确定所述摄像装置对准所述目标区域。

6.一种摄像装置识别范围的调整装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取摄像装置在其识别范围内所采集的图像；

确定单元，用于在所述图像中确定目标区域；

检测单元，用于检测所述目标区域在所述图像中的比例以及所述目标区域的中心位置；

调整单元，用于根据所述比例和所述中心位置调整所述摄像装置的识别范围。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述检测单元包括：

检测模块，用于检测所述目标区域的大小；

第一计算模块，用于根据所述目标区域的大小和所述图像的大小计算所述目标区域在所述图像中的比例；

第二计算模块，用于根据所述目标区域的大小和所述目标区域在所述图像中的位置计算所述目标区域的中心点坐标。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一计算模块采用以下公式计算所述目标区域在所述图像中的比例T：

T＝S/A，

其中，S表示目标区域的大小，A表示图像的大小，A＝m×n，m表示图像的行数，n表示图像的列数。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述调整单元包括：

第一判断模块，用于判断所述目标区域在所述图像中的比例是否处于与所述目标区域对应的预设范围；

第一调整模块，用于在所述比例没有处于所述预设范围的情况下，调整所述摄像装置的焦距；

第一确定模块，用于在所述比例处于所述预设范围的情况下，确定所述摄像装置采集所述图像时使用的焦距合适。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述调整单元包括：

第二判断模块，用于判断所述目标区域的中心点坐标是否在所述图像的基准线上；

第二调整模块，用于在所述目标区域的中心点坐标不在所述图像的基准线上的情况下，调整所述摄像装置的镜头；

第二确定模块，用于在所述目标区域的中心点坐标在所述图像的基准线上的情况下，确定所述摄像装置对准所述目标区域。