CN112149478A - 一种防尾随通行方法、装置、设备以及可读介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种防尾随通行方法、装置、设备以及可读介质，本申请涉及门禁安全技术领域，通过获取设置于闸机口预设位置的图像采集装置采集的行人图像；对所述行人图像进行人脸检测，得到人脸图像；若满足预设条件的人脸图像的数量大于1，基于所述人脸图像中的特征点之间的距离确定是否发生尾随；若确定发生尾随，则控制闸机发出尾随警告的方式，达到防止有人恶意尾随通行门禁或闸口的目的，并且通过对尾随者的检测与警告，可以为请求通行者在进行身份验证时提供安全保障。
Description
技术领域
本申请涉及门禁安全技术领域，尤其涉及一种防尾随通行方法、装置、设备以及可读介质。
背景技术
随着大数据时代发展，身份信息验证越发便捷和多样，其中人脸识别应用的开发是当下炙手可热的研究领域，目前，现有技术在门禁终端或者闸机口利用人脸识别技术验证请求通行者身份，取代传统刷卡或者人工验证的方式，然而当请求通行者身份验证成功后，闸口放行，容易出现有人跟随通过的现象，造成一定程度的安全隐患。
发明内容
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种防尾随通行方法、装置、设备以及可读介质。
第一方面，本申请提供了一种防尾随通行方法，包括：
获取设置于闸机口预设位置的图像采集装置采集的行人图像；
对所述行人图像进行人脸检测，得到人脸图像；
若满足预设条件的人脸图像的数量大于1，基于所述人脸图像中的特征点之间的距离确定是否发生尾随；
若确定发生尾随，则控制闸机发出尾随警告。
可选地，所述防尾随通行方法还包括：
在每张人脸图像上提取一个特征点，并在所述行人图像上标记出所述特征点，其中距离所述行人图像中心最近的特征点所在的人脸图像为正常通行者的人脸图像。
可选地，所述防尾随通行方法还包括：
确定所述行人图像上除正常通行者的人脸图像以外的人脸图像为尾随嫌疑者的人脸图像。
可选地，基于所述人脸图像中的特征点之间的距离确定是否发生尾随的步骤，包括：
计算正常通行者的人脸图像的特征点和尾随嫌疑者的人脸图像的特征点之间的特征距离；
若所述特征距离位于预设尾随距离范围内，则确定发生尾随。
可选地，所述防尾随通行方法还包括：
计算检测到的人脸图像占所述行人图像的人脸比例；
判断所述人脸比例是否大于预设比例阈值；
若所述人脸比例大于预设比例阈值，则确定所述人脸图像满足预设比例条件。
可选地，所述防尾随通行方法还包括：
获取在不同预设位置的图像采集装置采集的多张待选图像；
将多张待选图像中人脸像素的最小值确定为分割阈值。
可选地，所述闸机口预设位置根据摄像头的像素和焦距参数确定。
第二方面，本申请提供一种防尾随通行装置，包括：
获取模块，所述获取模块用于获取设置于闸机口预设位置的图像采集装置采集的行人图像；
检测模块，所述检测模块用于对所述行人图像进行人脸检测，得到人脸图像；
判断模块，若满足预设条件的人脸图像的数量大于1，所述判断模块用于基于所述人脸图像中的特征点之间的距离确定是否发生尾随；
控制模块，若确定发生尾随所述控制模块用于控制闸机发出尾随警告。
第三方面，本申请提供一种防尾随通行设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面任一项所述的方法的步骤。
第四方面，本申请提供一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，所述程序代码使所述处理器执行第一方面任一所述方法。
本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请通过获取设置于闸机口预设位置的图像采集装置采集的行人图像；对所述行人图像进行人脸检测，得到人脸图像；若满足预设条件的人脸图像的数量大于1，基于所述人脸图像中的特征点之间的距离确定是否发生尾随；若确定发生尾随，则控制闸机发出尾随警告的方式，达到防止有人恶意尾随通行门禁或闸口的目的，并且通过对尾随者的检测与警告，可以为请求通行者在进行身份验证时提供安全保障。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种防尾随通行方法流程图；
图2为本申请实施例提供的图1中步骤S103方法流程图；
图3为本申请实施例提供的另一种防尾随通行方法流程图；
图4为本申请实施例提供的另一种防尾随通行方法流程图；
图5为本申请实施例提供的一种防尾随通行装置模块示意图。
图标：
01-获取模块；02-检测模块；03-判断模块；04-控制模块。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
首先，本发明提供了一种防尾随通行方法的实施例，如图1所示，所述防尾随通行方法包括：
步骤S101，获取设置于闸机口预设位置的图像采集装置采集的行人图像；
在本发明实施例中，在闸机口处的预设位置位置处可设置有若干个图像采集装置，其中图像采集装置包括：摄像头，通过不同预设位置的摄像头拍摄的图像可以从多角度查看闸机口周围的情况，综合选择出一张质量最佳的行人图像，能够足够清晰的反映出闸机口四周的画面，其中，闸机口预设位置根据摄像头的像素和焦距等物理参数确定，例如：设置焦距为6mm，摄像头距离拍摄点间距1.2米，则可以获取分辨率为720x1280，图像像素值为200的行人图像，具体设置方式可以依据实际情况而定，目的在于保证获取图像的品质清晰。
步骤S102，对行人图像进行人脸检测，得到人脸图像；
在本发明实施例中，基于行人图像利用图像分割算法对行人图像进行分割得到人脸图像，具体选用的图像分割算法可以依据实际情况而定。
步骤S103，若满足预设条件的人脸图像的数量大于1，基于人脸图像中的特征点之间的距离确定是否发生尾随；
在本发明实施例中，对行人图像进行人脸分割后，若在行人图像中人脸的数量大于1，即有可能出现尾随者跟随正常通行者通行的情况，所以需要判断人脸之间的距离是否满足安全的距离，具体可以利用提取人脸图像上的特征点，采用特征点之间的距离判断从而判断人脸之间的距离，进而确定后者与正常通行者之间的关系，特征点可以是人脸图像上的关键点例如：鼻子、眼睛、嘴唇等，其具体实施方式在本发明的又一实施例中，防尾随通行方法还包括：
在每张人脸图像上提取一个特征点，并在行人图像上标记出特征点，其中距离行人图像中心最近的特征点所在的人脸图像为正常通行者的人脸图像；
在本发明实施例中，以鼻子为例，提取每张人脸图像上的鼻子，并选取距离行人图像的中心最近的鼻子为正常通行者的人脸图像的鼻子；同时还可以确定行人图像上除正常通行者的人脸图像以外的人脸图像为尾随嫌疑者的人脸图像，基于上述方法在本发明的又一实施例中，如图2所示，步骤S103，基于人脸图像中的特征点之间的距离确定是否发生尾随，包括：
步骤S201，计算正常通行者的人脸图像的特征点和尾随嫌疑者的人脸图像的特征点之间的特征距离；
步骤S202，若特征距离位于预设尾随距离范围内，则确定发生尾随。
在本发明实施例中，可以以鼻子为例，假设预设安全间距为5m，判断哪个脸的鼻子距离行人图像的中心更近，那么判定该人为正常通行者，鼻子距离横向中心更远的为尾随者，当两个鼻子的距离大于5m时认为后者没有尾随，若小于该阈值认为后者是尾随者，在本发明实施例中，采用判定距离图像中心更近的特征点为正常通行者图像的特征点，在实际应用中，为了保证上述实施方式的准确度，可以在闸机口设置有提示框，当人脸靠近时，人脸的轮廓对准提示框时才执行步骤S101，获取设置于闸机口预设位置的图像采集装置采集的行人图像，为了避免出现正常通行者人体倾斜时，正常通行者图像的特征点远离行人图像的中心，而误判站在正常通行者后的人的图像的特征点为正常通行者特征点，从而认定后者为正常通行者，具体实施方式还可以通过正常通行者站至预设画线区域，才执行防尾随通行程序，具体选用方法可以根据实际情况而定，本发明对此不做具体限定。
步骤S104，若确定发生尾随，则控制闸机发出尾随警告。
在本发明实施例中，判断人脸之间的距离是否满足安全的距离，具体可以利用提取人脸图像上的特征点，采用特征点之间的距离判断从而判断人脸之间的距离，进而确定后者与正常通行者之间的关系，当确定后者与正常通行者之间的距离小于预设的间距时，则判断后者为尾随者，保持闸机的关闭状态，不开启人脸识别验证程序，并发出警告以提示请求验证身份的正常通行者，本申请通过获取设置于闸机口预设位置的图像采集装置采集的行人图像；对行人图像进行人脸检测，得到人脸图像；若满足预设条件的人脸图像的数量大于1，基于人脸图像中的特征点之间的距离确定是否发生尾随；若确定发生尾随，则控制闸机发出尾随警告的方式，达到防止有人恶意尾随通行门禁或闸口的目的，并且通过对尾随者的检测与警告，可以为请求通行者在进行身份验证时提供安全保障。
在本发明的又一实施例中，如图3所示，防尾随通行方法还包括：
步骤S301，计算检测到的人脸图像占行人图像的人脸比例；
在本发明实施例中，设置人脸图像占行人图像的人脸比例阈值，只有当人脸图像占行人图像比例超过阈值时，才将人脸图像列入判断是否尾随的考虑范围，目的在于排除远处行人对于检测结果的干扰，另外为了能最大精度的将行人图像中的人脸全部筛选出来再进行人脸图像占行人图像的人脸比例检测步骤，在本发明的又一实施例中，如图4所示，防尾随通行方法还包括：
步骤S401，获取在不同预设位置的图像采集装置采集的多张待选图像；
步骤S402，将多张待选图像中人脸像素的最小值确定为分割阈值；
在本发明实施例中，在闸机口处的预设位置位置处可设置有若干个图像采集装置，其中图像采集装置包括：摄像头，通过不同预设位置的摄像头拍摄的图像可以从多角度查看闸机口周围的情况，综合选择出一张质量最佳的行人图像，但是可能存在摄像头不同，角度，焦距等因素造成图像像素不同的缘故，所以将多张待选图像中人脸像素的最小值确定为分割阈值，可以达到尽可能将最终从待筛选图像中筛选得到的行人图像中的人脸筛选出来，然后再进行人脸图像占行人图像的人脸比例检测。
步骤S302，判断人脸比例是否大于预设比例阈值；
步骤S303，若人脸比例大于预设比例阈值，则确定人脸图像满足预设比例条件；
在本发明实施例中，在本发明实施例中，当人脸图像占行人图像比例超过阈值时，才将人脸图像列入判断是否尾随的考虑范围，目的在于排除远处行人对于检测结果的干扰。
本申请还提供一种防尾随通行装置，如图5所示，所述防尾行通行装置包括：
获取模块01，用于获取设置于闸机口预设位置的图像采集装置采集的行人图像；
检测模块02，用于对行人图像进行人脸检测，得到人脸图像；
判断模块03，若满足预设条件的人脸图像的数量大于1，基于人脸图像中的特征点之间的距离确定是否发生尾随；
控制模块04，若确定发生尾随，控制闸机发出尾随警告。
在本发明实施例中所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本申请提供一种防尾随通行设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例任一项所述的方法的步骤。
本申请提供一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，所述程序代码使所述处理器执行上述实施例任一所述方法。
本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请通过获取设置于闸机口预设位置的图像采集装置采集的行人图像；对所述行人图像进行人脸检测，得到人脸图像；若满足预设条件的人脸图像的数量大于1，基于所述人脸图像中的特征点之间的距离确定是否发生尾随；若确定发生尾随，则控制闸机发出尾随警告的方式，达到防止有人恶意尾随通行门禁或闸口的目的，并且通过对尾随者的检测与警告，可以为请求通行者在进行身份验证时提供安全保障。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种防尾随通行方法，其特征在于，包括：
获取设置于闸机口预设位置的图像采集装置采集的行人图像；
对所述行人图像进行人脸检测，得到人脸图像；
若满足预设条件的人脸图像的数量大于1，基于所述人脸图像中的特征点之间的距离确定是否发生尾随；
若确定发生尾随，则控制闸机发出尾随警告。
2.根据权利要求1所述的防尾随通行方法，其特征在于，还包括：
在每张人脸图像上提取一个特征点，并在所述行人图像上标记出所述特征点，其中距离所述行人图像中心最近的特征点所在的人脸图像为正常通行者的人脸图像。
3.根据权利要求2所述的防尾随通行方法，其特征在于，还包括：
确定所述行人图像上除正常通行者的人脸图像以外的人脸图像为尾随嫌疑者的人脸图像。
4.根据权利要求3所述的防尾随通行方法，其特征在于，基于所述人脸图像中的特征点之间的距离确定是否发生尾随的步骤，包括：
计算正常通行者的人脸图像的特征点和尾随嫌疑者的人脸图像的特征点之间的特征距离；
若所述特征距离位于预设尾随距离范围内，则确定发生尾随。
5.根据权利要求1所述的防尾随通行方法，其特征在于，所述方法还包括：
计算检测到的人脸图像占所述行人图像的人脸比例；
判断所述人脸比例是否大于预设比例阈值；
若所述人脸比例大于预设比例阈值，则确定所述人脸图像满足预设比例条件。
6.根据权利要求5所述的防尾随通行方法，其特征在于，还包括：
获取在不同预设位置的图像采集装置采集的多张待选图像；
将多张待选图像中人脸像素的最小值确定为分割阈值。
7.根据权利要求1所述的防尾随通行方法，其特征在于，闸机口预设位置根据摄像头的像素和焦距参数确定。
8.一种防尾随通行装置，其特征在于，包括：
获取模块，所述获取模块用于获取设置于闸机口预设位置的图像采集装置采集的行人图像；
检测模块，所述检测模块用于对所述行人图像进行人脸检测，得到人脸图像；
判断模块，若满足预设条件的人脸图像的数量大于1，所述判断模块用于基于所述人脸图像中的特征点之间的距离确定是否发生尾随；
控制模块，若确定发生尾随所述控制模块用于控制闸机发出尾随警告。
9.一种防尾随通行设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。
10.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行所述权利要求1至7任一所述方法。
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