CN111327802B - 图像清晰度的调整方法及装置、存储介质、电子装置 - Google Patents

图像清晰度的调整方法及装置、存储介质、电子装置 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供了一种图像清晰度的调整方法及装置、存储介质、电子装置，所述方法包括：调整聚焦电机的坐标位置到第一位置，其中，第一位置与当前的物距相对应，当前的物距为当前聚焦的目标对象与摄像机镜头之间的距离；在聚焦电机固定在第一位置后，通过自动后焦调整模块调整图像传感器的坐标位置直至当前图像的清晰度达到最大值；将图像传感器固定在第二位置，其中，第二位置为当前图像清晰度达到最大值时图像传感器的坐标位置。解决了相关技术中利用图像传感器位置作为单一参数进行后焦调节导致全程清晰效果不理想问题。

Description

图像清晰度的调整方法及装置、存储介质、电子装置
技术领域
本发明涉及摄像机技术领域，具体而言，涉及一种图像清晰度的调整方法及装置、存储介质、电子装置。
背景技术
直流电机摄像机的镜头为变焦镜头，在使用过程中可以通过针对镜头的前焦调节来调整摄像机的焦距和焦点。因直流电机摄像机镜头的个体差异，在初始使用阶段或后续使用阶段，经常需要进行后焦调节来调整图像的清晰度。现有技术中一般使用自动后焦调整(Auto Back Focus，简称为ABF)模块来调整摄像机的图像传感器的位置，进而实现后焦的自动调节。但是利用图像传感器位置作为单一参数进行后焦调节方式效果并不理想，调整后的全程清晰效果会受到一定影响。
针对相关技术中，利用图像传感器位置作为单一参数进行后焦调节导致全程清晰效果不理想问题，目前尚未有完善的解决办法。
发明内容
本发明实施例提供了一种图像清晰度的调整方法及装置、存储介质、电子装置，以至少解决相关技术中利用图像传感器位置作为单一参数进行后焦调节导致调节效果不理想问题。
根据本发明的一个实施例，提供了一种图像清晰度的调整方法，包括：调整聚焦电机的坐标位置到第一位置，其中，所述第一位置与当前的物距相对应，所述物距为聚焦的目标对象与摄像机镜头之间的距离；在所述聚焦电机固定在所述第一位置后，通过自动后焦调整模块调整图像传感器的坐标位置直至当前图像的清晰度达到最大值；将所述图像传感器固定在第二位置，其中，所述第二位置为所述当前图像清晰度达到最大值时所述图像传感器的坐标位置。
可选地，所述调整聚焦电机的坐标位置到第一位置包括：当所述物距为固定物距时，调整所述聚焦电机的坐标位置至与所述固定物距对应的位置，其中，所述固定物距的大小与所述聚焦电机的输出电压相关，所述聚焦电机的输出电压的大小与所述聚焦电机的坐标位置相对应；当所述物距为可变物距时，调整所述聚焦电机的坐标位置至所述聚焦电机可调位置范围的中间位置。
可选地，通过自动后焦调整模块调整图像传感器的位置直至当前图像的清晰度达到最大值包括：将所述自动后焦调整模块的步进电机的坐标位置调整至初始位置，其中，所述初始位置为所述步进电机可调位置范围的两个边界位置之一，所述步进电机的坐标位置变化带动所述图像传感器的坐标位置发生对应的变化；通过调整所述步进电机的坐标位置调整所述图像的清晰度；当所述图像清晰度达到最大值时，将所述步进电机的坐标位置固定在当前位置；确定与所述步进电机的当前位置对应的所述图像传感器的位置为第二位置。
可选地，所述通过调整所述步进电机的坐标位置调整所述图像的清晰度包括：步进电机在转动过程中带动图像传感器移动；使用所述高频段滤波器在所述图像传感器移动过程中输出对应的所述图像清晰度的评价值，其中，所述图像清晰度的评价值与所述图像的清晰度相关。
可选地，所述调整聚焦电机的坐标位置到第一位置之前，所述方法还包括：调整变倍电机的位置至广角端，其中，所述广角端对应所述摄像机的最小焦距状态。
根据本发明的另一个实施例，还提供了图像清晰度的调整装置，包括：第一调整模块，用于调整聚焦电机的坐标位置到第一位置，其中，所述第一位置与当前的物距相对应，所述物距为聚焦的目标对象与摄像机镜头之间的距离；第二调整模块，用于在所述聚焦电机固定在所述第一位置后，通过自动后焦调整模块调整图像传感器的坐标位置直至当前图像的清晰度达到最大值；固定模块，用于将所述图像传感器固定在第二位置，其中，所述第二位置为所述当前图像清晰度达到最大值时所述图像传感器的坐标位置。
可选地，所述第一调整模块包括：第一调整单元，用于当所述物距为固定物距时，调整所述聚焦电机的坐标位置至与所述固定物距对应的位置，其中，所述固定物距的大小与所述聚焦电机的输出电压负相关，所述聚焦电机的输出电压的大小与所述聚焦电机的坐标位置相对应；第二调整单元，用于当所述物距为可变物距时，调整所述聚焦电机的坐标位置至所述聚焦电机可调位置范围的中间位置。
可选地，所述装置还包括：第三调整模块，用于调整变倍电机的位置至广角端，其中，所述广角端对应所述摄像机的最小焦距状态。
根据本发明的另一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
根据本发明的另一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
通过本发明实施例，调整聚焦电机的坐标位置到第一位置，其中，第一位置与当前的物距相对应，物距为聚焦的目标对象与摄像机镜头之间的距离；在聚焦电机固定在第一位置后，通过自动后焦调整模块调整图像传感器的坐标位置直至当前图像的清晰度达到最大值；将图像传感器固定在第二位置，其中，第二位置为当前图像清晰度达到最大值时图像传感器的坐标位置，本发明实施例通过对聚焦电机坐标位置的调整，在后焦调节过程中兼顾前焦调节，将焦点位置固定在一个合适的位置，提高了使用直流电机镜头摄像机的全程清晰效果，解决了现有技术中利用图像传感器位置作为单一参数进行后焦调节导致全程清晰效果不理想问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明实施例的一种图像清晰度的调整方法的移动终端的硬件结构框图；
图2是本发明实施例中一种可选的图像清晰度的调整方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的一种可选的直流电机镜头变压示意图；
图4是根据本发明实施例的一种可选的后焦调节方法的流程图；
图5是根据本发明实施例的一种可选的图像清晰度的调整装置的结构框图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
本申请实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种图像清晰度的调整方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端10可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的调度吞吐量的获取方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
本发明实施例提供了一种图像清晰度的调整方法。图2是本发明实施例中一种可选的图像清晰度的调整方法的流程图，如图2所示，该方法包括：
步骤S202，调整聚焦电机的坐标位置到第一位置，其中，第一位置与当前的物距相对应，当前的物距为当前聚焦的目标对象与摄像机镜头之间的距离；
步骤S204，在聚焦电机固定在第一位置后，通过自动后焦调整模块调整图像传感器的坐标位置直至当前图像的清晰度达到最大值；
步骤S206，将图像传感器固定在第二位置，其中，第二位置为当前图像清晰度达到最大值时图像传感器的坐标位置。
通过本发明实施例，调整聚焦电机的坐标位置到第一位置，其中，第一位置与当前的物距相对应，物距为聚焦的目标对象与摄像机镜头之间的距离；在聚焦电机固定在第一位置后，通过自动后焦调整模块调整图像传感器的坐标位置直至当前图像的清晰度达到最大值；将图像传感器固定在第二位置，其中，第二位置为当前图像清晰度达到最大值时图像传感器的坐标位置，本发明实施例通过对聚焦电机坐标位置的调整，在后焦调节过程中兼顾前焦调节，将焦点位置固定在一个合适的位置，提高了使用直流电机镜头摄像机的全程清晰效果，解决了现有技术中利用图像传感器位置作为单一参数进行后焦调节导致全程清晰效果不理想问题。
可选地，调整聚焦电机的坐标位置到第一位置可以通过以下步骤实现：当物距为固定物距时，调整聚焦电机的坐标位置至与固定物距对应的位置，其中，固定物距的大小与聚焦电机的输出电压相关，聚焦电机的输出电压的大小与聚焦电机的坐标位置相对应；当物距为可变物距时，调整聚焦电机的坐标位置至聚焦电机可调位置范围的中间位置。
不同型号镜头，固定物距的大小与聚焦电机的输出电压对应关系可能不同，可以是正相关，也可以是负相关。
可选地，通过自动后焦调整模块调整图像传感器的位置直至当前图像的清晰度达到最大值可以通过以下步骤实现：将自动后焦调整模块的步进电机的坐标位置调整至初始位置，其中，初始位置为步进电机可调位置范围的两个边界位置之一，步进电机的坐标位置变化带动图像传感器的坐标位置发生对应的变化；通过调整步进电机的坐标位置调整图像的清晰度；当图像清晰度达到最大值时，将步进电机的坐标位置固定在当前位置；确定与步进电机的当前位置对应的图像传感器的位置为第二位置。
可选地，通过调整步进电机的坐标位置调整图像的清晰度可以通过以下步骤实现：步进电机在转动过程中带动图像传感器移动；使用所述高频段滤波器在图像传感器移动过程中输出对应的所述图像清晰度的评价值，其中，所述图像清晰度的评价值与所述图像的清晰度相关，可以是正相关，也可以是负相关。
可选地，调整聚焦电机的坐标位置到第一位置之前，所述方法还包括：调整变倍电机的位置至广角端，其中，广角端对应摄像机的最小焦距状态。
可选地，本发明实施例提供的方法可以应用于直流电机镜头的摄像机，本发明实施例涉及的直流电机镜头，采用两个直流电机分别驱动变倍光学群组和聚焦光学群组，实现焦距变倍以及聚焦功能，其变倍、聚焦位置可通过电位器电压大小来确定。自动后焦调整装置(ABF)可以是通过步进电机驱动、改变图像传感器(Sensor)位置的装置，以调整图像清晰度。
直流电机镜头为变焦镜头，在变倍电机位置确定时，可通过调整聚焦电机位置，使图像聚焦到清晰位置。而ABF模块通过调整图像传感器(Sensor)位置，亦可使图像聚焦清晰。因此，在基于ABF模块调整后焦的直流电机镜头摄像机装置中，物距确定的情况下，聚焦电机位置和ABF步进电机位置共同决定一个清晰点，即焦点。
P＝f(focusPos,abfPos)
其中，focusPos为直流电机镜头中聚焦电机的位置，abfPos为ABF模块步进电机的位置，P为当前物距下聚焦的清晰点，也就是焦点。
图3是根据本发明实施例的一种可选的直流电机镜头变压示意图，以聚焦电机为例，当物距从5m移动到无穷远∞时，对应的聚焦电机电位器电压从最大变到最小，且该位置关系与变倍电机位置无关。另外，直流电机镜头在广角端景深较大，而在长焦端景深较小，即聚焦电机的移动对图像清晰程序的影响，在长焦端较大，在广角端更小。在从广角端(即小倍率)变倍到长焦端(即大倍率)的过程中，为保证全程清晰效果，需切换聚焦位置到正确的物距。
采用直流电机镜头的摄像机一般为大倍率的重载云台设备，多用在城市制高点、港口等空旷区域进行大范围监控。假定聚焦电机可调位置范围为[Fmin，Fmax]，则在设备安装或需要调整后焦时：
(1)固定物距场景可根据现场物距设定聚焦电机位置focusPos为F1，其中Fmin≤F1≤Fmax；在多物距场景，则可设定聚焦电机位置focusPos为F0＝(Fmin+Fmax)/2，兼顾近景和远景的情况；然后通过调节ABF模块聚焦清晰来确定abfPos的值；
(2)在正常使用设备时，从广角端到长焦端的变化过程中，因存在镜头景深逐渐变小的情况，对聚焦电机的位置更敏感，因而需要根据实际场景进行聚焦物距切换。本发明实施例所述的技术方案，在后焦调整时兼顾了前焦位置，在广角端时聚焦电机初始位置已接近实际场景物距，因而有利于变焦跟踪算法更快将聚焦电机切换到正确物距，提升全程清晰效果。
图4是根据本发明实施例的一种可选的后焦调节方法的流程图，如图4所示，本发明实施例提供的后焦调节方法包括：
S401，摄像机在收到后焦调整触发命令，其中，后焦调整触发命令，可以来自开放给用户的操作界面，也可以是软件逻辑自动触发；
S402，控制直流电机镜头的变倍电机到广角端，其中，控制变倍电机到广角端，是因为广角端图像细节信息更丰富；
S403，判断是否设置了聚焦电机到特定位置Focus1，若已经设置好，到步骤S405，若没有设置，到步骤S404，其中，聚焦电机的特定位置为：用户根据实际场景物距情况设置的聚焦电机位置；在用户没有设置聚焦电机位置参数的情况下，F0＝(Fmin+Fmax)/2，即聚焦电机可调位置全行程的中间位置；
S404，驱动镜头聚焦电机到默认位置Focus0；
S405，驱动镜头聚焦电机到Focus1；
S406，移动ABF模块步进电机到初始位置，该位置为ABF模块的行程的两个边界之一，也就是步进电机可调位置范围的两个边界之一，通过光耦高低电平信号确定；
S407，驱动步进电机向ABF模块的另一个边界移动，并获取当前的图像清晰度评价值(即聚焦算子FV)，通过搜索使ABF模块移动到FV最大值位置，即图像最清晰位置；
S408，如果找到了FV最大值的位置，执行步骤S409，如果没有找到，返回步骤S407；
S409，后焦调整结束。
可选地，考虑到直流电机镜头在广角端景深较大，此处图像清晰度评价函数采用截止频率为较高频段的滤波器；搜索FV最大值的方法可以是二分法或者爬山法。
针对直流电机镜头摄像机，提出了ABF模块调整时兼顾前焦位置的后焦调整方法，有利于变焦跟踪时聚焦电机快速切换到正确物距；针对直流电机镜头广角端景深较大的特性，选用较高频段的滤波器，作为图像清晰度评价函数，能更灵敏的反应聚焦马达的位置变化；通过默认聚焦位置和用户设置聚焦位置的方式，可适应不同的物距场景。
根据本发明的另一个实施例，还提供了一种图像清晰度的调整装置，用于实现上述任一项方法实施例，已经说明过的内容此处不再重复。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图5是根据本发明实施例的一种可选的图像清晰度的调整装置的结构框图，如图5所示，该装置包括：
第一调整模块502，用于调整聚焦电机的坐标位置到第一位置，其中，第一位置与当前的物距相对应，物距为聚焦的目标对象与摄像机镜头之间的距离；
第二调整模块504，用于在聚焦电机固定在所述第一位置后，通过自动后焦调整模块调整图像传感器的坐标位置直至当前图像的清晰度达到最大值；
固定模块506，用于将图像传感器固定在第二位置，其中，第二位置为所述当前图像清晰度达到最大值时图像传感器的坐标位置。
可选地，第一调整模块包括：第一调整单元，用于当物距为固定物距时，调整聚焦电机的坐标位置至与固定物距对应的位置，其中，固定物距的大小与聚焦电机的输出电压相关，聚焦电机的输出电压的大小与聚焦电机的坐标位置相对应；第二调整单元，用于当物距为可变物距时，调整聚焦电机的坐标位置至聚焦电机可调位置范围的中间位置。
可选地，所述装置还包括：第三调整模块，用于调整变倍电机的位置至广角端，其中，广角端对应摄像机的最小焦距状态。
可选地，第二调整模块包括：第四调整单元，用于将自动后焦调整模块的步进电机的坐标位置调整至初始位置，其中，初始位置为步进电机可调位置范围的两个边界位置之一，步进电机的坐标位置变化带动图像传感器的坐标位置发生对应的变化；第五调整单元，用于通过调整步进电机的坐标位置调整图像的清晰度；固定单元，用于当图像清晰度达到最大值时，将步进电机的坐标位置固定在当前位置；确定单元，用于确定与步进电机的当前位置对应的图像传感器的位置为第二位置。
可选地，所述第五调整单元包括：移动子单元，用于步进电机在转动过程中带动图像传感器移动，其中，所述聚焦群组包括所述步进电机；输出子单元，用于使用高频段滤波器在图像传感器移动过程中输出对应的图像清晰度的评价值，其中，图像清晰度的评价值与图像的清晰度相关，可以是正相关，也可以是负相关。
本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
S1，调整聚焦电机的坐标位置到第一位置，其中，第一位置与当前的物距相对应，当前的物距为当前聚焦的目标对象与摄像机镜头之间的距离；
S2，在聚焦电机固定在第一位置后，通过自动后焦调整模块调整图像传感器的坐标位置直至当前图像的清晰度达到最大值；
S3，将图像传感器固定在第二位置，其中，第二位置为当前图像清晰度达到最大值时图像传感器的坐标位置。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
S1，调整聚焦电机的坐标位置到第一位置，其中，第一位置与当前的物距相对应，当前的物距为当前聚焦的目标对象与摄像机镜头之间的距离；
S2，在聚焦电机固定在第一位置后，通过自动后焦调整模块调整图像传感器的坐标位置直至当前图像的清晰度达到最大值；
S3，将图像传感器固定在第二位置，其中，第二位置为当前图像清晰度达到最大值时图像传感器的坐标位置。
本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种图像清晰度的调整方法，其特征在于，包括：
调整聚焦电机的坐标位置到第一位置，其中，所述第一位置与当前的物距相对应，所述物距为聚焦的目标对象与摄像机镜头之间的距离；
在所述聚焦电机固定在所述第一位置后，通过自动后焦调整模块调整图像传感器的坐标位置直至当前图像的清晰度达到最大值；
将所述图像传感器固定在第二位置，其中，所述第二位置为所述当前图像清晰度达到最大值时所述图像传感器的坐标位置；
所述调整聚焦电机的坐标位置到第一位置之前，所述方法还包括：
调整变倍电机的位置至广角端，其中，所述广角端对应所述摄像机的最小焦距状态；
其中，所述调整聚焦电机的坐标位置到第一位置包括：
当所述物距为固定物距时，调整所述聚焦电机的坐标位置至与所述固定物距对应的位置，其中，所述固定物距的大小与所述聚焦电机的输出电压相关，所述聚焦电机的输出电压的大小与所述聚焦电机的坐标位置相对应；
当所述物距为可变物距时，调整所述聚焦电机的坐标位置至所述聚焦电机可调位置范围的中间位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过自动后焦调整模块调整图像传感器的位置直至当前图像的清晰度达到最大值包括：
将所述自动后焦调整模块的步进电机的坐标位置调整至初始位置，其中，所述初始位置为所述步进电机可调位置范围的两个边界位置之一，所述步进电机的坐标位置变化带动所述图像传感器的坐标位置发生对应的变化；
通过调整所述步进电机的坐标位置调整所述图像的清晰度；
当所述图像清晰度达到最大值时，将所述步进电机的坐标位置固定在当前位置；
确定与所述步进电机的当前位置对应的所述图像传感器的位置为第二位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过调整所述步进电机的坐标位置调整所述图像的清晰度包括：
步进电机在转动过程中带动图像传感器移动；
使用高频段滤波器在所述图像传感器移动过程中输出对应的所述图像清晰度的评价值，其中，所述图像清晰度的评价值与所述图像的清晰度相关。
4.一种图像清晰度的调整装置，其特征在于，包括：
第一调整模块，用于调整聚焦电机的坐标位置到第一位置，其中，所述第一位置与当前的物距相对应，所述物距为聚焦的目标对象与摄像机镜头之间的距离；
第二调整模块，用于在所述聚焦电机固定在所述第一位置后，通过自动后焦调整模块调整图像传感器的坐标位置直至当前图像的清晰度达到最大值；
固定模块，用于将所述图像传感器固定在第二位置，其中，所述第二位置为所述当前图像清晰度达到最大值时所述图像传感器的坐标位置；
所述装置还包括：第三调整模块，用于调整变倍电机的位置至广角端，其中，所述广角端对应所述摄像机的最小焦距状态；
其中，所述第一调整模块还用于，当所述物距为固定物距时，调整所述聚焦电机的坐标位置至与所述固定物距对应的位置，其中，所述固定物距的大小与所述聚焦电机的输出电压相关，所述聚焦电机的输出电压的大小与所述聚焦电机的坐标位置相对应；当所述物距为可变物距时，调整所述聚焦电机的坐标位置至所述聚焦电机可调位置范围的中间位置。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一调整模块包括：
第一调整单元，用于当所述物距为固定物距时，调整所述聚焦电机的坐标位置至与所述固定物距对应的位置，其中，所述固定物距的大小与所述聚焦电机的输出电压相关，所述聚焦电机的输出电压的大小与所述聚焦电机的坐标位置相对应；
第二调整单元，用于当所述物距为可变物距时，调整所述聚焦电机的坐标位置至所述聚焦电机可调位置范围的中间位置。
6.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至3任一项中所述的方法。
7.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至3任一项中所述的方法。
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