JPH0372308A - カメラおよびレンズユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はレンズ交換が可能なカメラに係り、さらに詳し
くは、レンズ交換が可能なカメラに用いて好適な自動焦
点調節装置に関する。

（背景技術） 近年ビデオカメラ等を始めとする映像機器の発展は目覚
ましく、焦点調節、露出制御等、あらゆる部分で自動化
、多機能化が図られ、さらにその−環として交換レンズ
化が提案されている。

レンズ交換が可能なカメラシステムでは、レンズユニッ
トとカメラユニット間の制御の互換性の点で、種々の問
題を生じる。

たとえば自動焦点調節（以下ＡＦと称す）装置について
見ると、そのＡＦ方式に対応したレンズユニットとカメ
ラユニットの組み合わせが考えられるが、一般的な組み
合わせの１つとして、カメラ側に主たるＡＦ制御機能す
なわち合焦、非合焦の判断、ボケ方向（前ビン、後ビン
）検知及びフォーカシングレンズへの駆動命令等を行な
う機能が含まれ、また、レンズ側にはカメラ側からの命
令にしたがってレンズや絞りを駆動する駆動回路と駆動
装置が備えられた形態が考えられる。このようなカメラ
側に制御機能、レンズ側に駆動機能という組み合わせを
行なったシステムにおいては、カメラ側の命令によって
のみレンズが駆動されるので、その命令と駆動が常に一
対−の関係となれば、交換レンズ化を行なっても何ら問
題は生じない。すなわちＡＦ機能等を考慮した交換レン
ズシステムにおいては、このような組み合わせを用いれ
ば、正確にＡＦ制御を行なうことができるわけである。

（発明の解決しようとする問題点） しかしながら、すべてのレンズユニットとカメラシステ
ムにおいて、上述の如く一対一の関係を保とうとすると
両ユニット間で送受信される情報の内容は、レンズユニ
ットのタイプの如何にかかわらず統一する必要があり、
交換レンズ化において最も重要な互換性を妨げ、交換レ
ンズの設計に制約を与えることになる。

例えば、第１８図に示すようなレンズユニットのタイプ
では、次のような問題点を生じる。

第１８図において、ｌは固定された第１のレンズ群、２
は変倍（ズーム）を行なうズームレンズを構成する第２
のレンズ群（以下単にＶレンズと称す）、３はズーム動
作中、変倍用の第２のレンズ群２の移動による焦点面の
移動を補正するとともに、ズーム動作停止中はこれが光
軸方向に移動することにより、焦点調節を行なうフォー
カシングレンズ機能を有する第３のレンズ群（以下単に
Ｃレンズと称す）、４は絞り、５は前記第１のレンズ群
から絞り４を介して入射された光を正しく撮像面に結像
させるための第４のレンズ群、６はたとえばＣＣＤ等の
撮像素子の撮像面、７，８はそれぞれ変倍動作に伴うＶ
レンズおよびＣレンズの移動軌跡である。

第１８図のように構成されたレンズシステムでは、Ｃレ
ンズ３が、■レンズ２の変倍動作に伴う焦点面の移動の
補正と焦点調節機能を兼ねているために、被写体距離に
よってＣレンズ３の移動軌跡８の形状が変化し、たとえ
ば第１７図に示すような移動特性を呈する。

第１７図を見て明らかなように、上述のレンズシステム
によれば、等しい被写体距離であっても、■レンズ２の
位置すなわち焦点距離の違いによって合焦するＣレンズ
の位置が全く異なる。またこの種のレンズシステムの合
焦可能範囲をたとえば０．３ｍ〜無限遠■までとした場
合、Ｃレンズの移動範囲は■レンズの位置すなわち焦点
距離によって増減することがわかる。

上記の特性は、第１のレンズ群１を光軸方向に移動して
フォーカシングを行ない、第３のレンズ群としてのＣレ
ンズ３を、変倍用の第２のレンズ群としてのＶレンズ２
の移動に伴う焦点面の移動を補正するだけの機能を有す
るレンズシステム（所謂前玉駆動タイプ）では生じない
ものである。すなわち前玉駆動タイプでは焦点距離によ
らずフォーカシングレンズｌの移動範囲は一定であり、
また被写体距離に対するフォーカシングレンズの位置も
焦点距離によって変化しない。

被写体距離に対するフォーカシングレンズの位置をカメ
ラ側のＡＰ制御機能が把握する必要ンのある場合、例え
ばレンズユニットの距離環の位置をファインダ内に表示
したり、また合焦可能範囲外の領域ヘフオーカシングレ
ンズを移動させることをカメラ側で制御する場合、前玉
駆動タイプのレンズユニットにおいては、焦点距離の値
に関係なく距離環の回転角に比例した値をカメラ側へと
通信すればよい。

これに対して第１８図のような構造を持つレンズシステ
ムでは、焦点距離によってフォーカシングレンズ（Ｃレ
ンズ３）の合焦可能範囲や等しい被写体距離に対する合
焦位置が変化するので、前玉駆動タイプと同様の制御方
法をとることはできない。

したがって上記カメラ側の制御回路がフォーカシングレ
ンズの状態を示す前記の如き情報を必要とする場合、第
１８図に代表されるような光学的特徴を備えたレンズは
使用不能となる危険がある。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上述した問題点を解決するためになされたも
ので、その特徴とするところは、カメラ本体と、該カメ
ラ本体に対して着脱自在で且つ焦点距離の変化に応じて
合焦位置および焦点調節可能な範囲の変化するレンズユ
ニットとからなるカメラであって、前記レンズユニット
内にあって前記焦点距離に応じた前記焦点調節手段の焦
点調節可能な範囲を記憶するメモリと、該メモリより読
み出した情報に基づいて前記焦点調節手段の移動範囲を
制御する制御手段とを備えたカメラにある。

また本発明の他の特徴は、カメラ本体と、該カメラ本体
に対して着脱自在で且つ焦点距離の変化に応じて合焦位
置および焦点調節可能な範囲の変化するレンズユニット
とからなるカメラであって、前記レンズユニットは、焦
点距離を可変する変倍レンズ群と、焦点調節を行なう焦
点調節レンズ群と、前記変倍レンズ群の位置に応じた前
記焦点調節レンズ群の焦点調節可能な範囲を記憶するメ
モリと、前記変倍レンズ群の位置に応じて前記メモリよ
り読み出した情報にもとづいて前記焦点調節レンズ群を
制御する手段と、前記焦点調節レンズ群が前記焦点調節
可能な範囲の境界あるいは該範囲外に存在することが検
知されたときこれを示す信号を出力する手段とを備えた
カメラにある。

（作用） これにより、焦点距離の変化に応じて合焦位置および焦
点調節可能な範囲の変化するレンズシステムであっても
、あらかじめ記憶した特性に基づいて、レンズ、カメラ
間の制御を誤動作なく正確に行なうことができる。

（実施例） 以下本発明におけるカメラを、各図を参照しながら、そ
の実施例について詳細に説明する。

第１図は本発明におけるレンズ交換の可能なカメラの一
実施例を示すブロック図であり、同図において、１０１
はレンズユニット、１０２はカメラユニット、１０３は
レンズユニット１０１とカメラユニット１０２を結合し
ているマウント部、１０４は固定の第１のレンズ群、ｌ
Ｏ５は変倍（ズーム）レンズ（以下Ｖレンズと称す）、
１０６はＶレンズ１０５の移動に伴って生じる焦点面の
移動を補正して変倍動作中も合焦状態が連続して得られ
るようになし、またＶレンズが停止しているときには焦
点調節を行なうべく光軸と平行に移動するレンズ（以下
Ｃレンズと称す）、１０７は絞り、１０８は第１のレン
ズ群１０４乃至絞り１０７を通過した光を焦点面に正し
く結像させるためのレンズ、１０９．１１０，１１１は
それぞれｖレンズｉ。

５、Ｃレンズ１０６．絞り１０７を駆動するたとえばパ
ルスモータ等のアクチュエータ、１１２．１１３，１１
４はそれぞれアクチュエータ１０９．１１０，１１１に
対し電力を供給してこれを駆動するドライバ、１１５は
レンズユニット１０１とカメラユニットとを結合するこ
とによって形成される通信伝送路１２４を介してカメラ
側との通信を行ない、カメラ側からの制御情報にもとづ
いてレンズおよび絞りの動作を制御すべく、ドライバ１
１２〜１１４へ駆動命令を出力するとともに各レンズ及
び絞りの動作状態をカメラ側へと送信するレンズ側マイ
クロコンピュータ（以下レンズマイコンと称ス）、１１
６．１１７．１１８はそれぞれＶレンズ１０５、Ｃレン
ズ１０６．絞り１０７の移動量または位置を検出してレ
ンズマイコン１１５へと出力するズームエンコーダ、フ
ォーカスエンコーダ、絞りエンコーダである。

次にカメラユニット１０２側の構成について説明すると
、１１９はたとえばＣＣＤ等の撮像素子、１２０は撮像
素子の出力を所定のレベルに増幅するプリアンプ、１２
１はプリアンプ１２０より出力された映像信号の輝度レ
ベルを検出し、該レベルを一定に保つように絞り１０７
を制御するための制御信号を出力する絞り制御（ＡＥ）
回路、１２２はプリアンプ】２０より出力された映像信
号中より焦点状態に応じて増減する高周波成分のみを抽
出し、ＡＦを行なえるような形の信号に変換して出力す
るバイパスフィルタ（ＨＰＦ）、１２３はバイパスフィ
ルタ１２２によって抽出された高周波成分を検波して直
流レベル信号を出力する検波回路、１２５はＡＥ回路１
２１からの絞り制御信号、検波回路１２３からの高周波
信号レベル、レンズマイコン１１５より通信伝送路１２
４を介して供給されるレンズ側駆動情報を取り込み、ボ
ケ量及びボケ方向信号等のＡＦ制御情報を演算し、通信
伝送路１２４を介してレンズユニット１０１へとレンズ
駆動命令を出力するカメラ側マイクロコンピュータ（以
下カメラマイコンと称す〉である。また通信伝送路１２
４は上述の説明から明らかなように、レンズマイコン１
１５とカメラマイコン１２５との間で双方向に通信を行
なう双方向パスラインによって形成されている。

また１２６，１２８はそれぞれワイド側（Ｗ）、テレ側
（Ｔ）にズーム動作を行なうためのズームボタンであり
、これらのボタン操作により、レンズユニット１０１側
のＶレンズを駆動してズーム動作を行なうものである。

ここで、カメラマイコン１２５内におけるＡＦ動作につ
いて説明する。周知のように映像信号中の高周波成分は
、レンズ光学系が被写体に対して合焦状態となったとき
最大値を呈する。

この状態を第１６図に示す。

第１６図は横軸にフォーカシングレンズの位置、縦軸に
映像信号中の高周波成分のレベルをそれぞれ示すもので
ある。同図から明らかなように、たとえばフォーカシン
グレンズが■側から至近側に移動すると、合焦点Ｂに至
る前（後ビン側）では高周波成分が増加し、合焦点Ｂを
通過して前ビン側になると高周波成分が減少する。この
高周波成分の増加する方向にフォーカシングレンズを移
動させ、最大値となるところを探すことにより、合焦点
を検出しＡＦ制御を行なうことができる。またフォーカ
シングレンズが■側から至近側に向けて移動している時
、前記高周波成分のレベルが減少すれば前ビン、増加す
れば後ビンである。このようにフォーカシングレンズの
移動方向も高周波成分の増減から検出することができ、
前ビン、後ビンの判定も行なうことができる。

第２図は第１図において、レンズユニット１０１内の制
御用レンズマイコン１１５の構成を示すブロック図であ
る。これらは説明の便宜上、ブロック図で示すが、実際
はレンズマイコン１１５内に制御プログラムの形でソフ
トウェアとして構成されている。

同図において２０１は第１６図に示したようなズーム動
作すなわちＣレンズの移動軌跡（以下ｖ−Ｃ曲線と称す
）および合焦可能範囲の変化等に関する情報を後述する
第７図に示す形式で記憶するデータ記憶エリアとしての
ＲＯＭ、２０２はズームエンコーダ１１６．フォーカス
エンコーダ１１７．絞りエンコーダ１１８からの位置情
報を用いて、そのときのＶレンズ、Ｃレンズの位置にお
ける軌跡、合焦可能範囲をデータ記憶エリア２０１内の
ｖ−Ｃ曲線から判別して読み込み、かつカメラマイコン
１２５より通信伝送路１２４を介して与えられる駆動命
令にもとづいて各レンズの制御を行なう演算処理部とし
ての制御プログラムである。

以下、レンズユニット１０１内のレンズマイコン１１５
とカメラユニット１０２内のカメラマイコン１２５との
間の情報の通信によってレンズユニット内の各レンズ等
を制御する制御アルゴリズムについて詳しく説明する。

第３図はカメラユニット１０２内のカメラマイコン１２
５におけるＡＦ制御アルゴリズムを示すフローチャート
である。同図においてステップＳ１で制御プログラムの
実行が開始されると、ステップＳ２でズームボタン１２
６，１２７が押圧されてズーム動作が行なわれているか
否かが判定され、ステップＳ３．Ｓ４でズームボタンの
操作状態に応じたフラグ（以下ズームフラグと称す）を
セットする。このズームフラグはたとえば２ビツトで構
成され、ズームフラグ、テレ（Ｔ）方向ズーム、ワイド
（Ｗ）方向ズームという３つの状態を表わすことができ
る。そしてステップＳ２でズーム動作が行なわれていな
いと判定されれば、ステップＳ３でズームフラグをＯＦ
Ｆに、ズーム動作中と判定されればステップＳ４でズー
ムフラグをＯＮ（さらに、ズーム方向のテレ、ワイド判
別）にそれぞれセットし、ステップＳ５へと進む。

ステップＳ５では検波回路１２３より出力された合焦度
に応じた映像信号中の高周波成分のレベルを表わす信号
をＡ／Ｄ変換してカメラマイコン１２５内に取り込みＩ
ｎとする。ステップＳ６ではステップＳ５で取り込んだ
現在の映像信号中の高周波成分Ｉｎを前回取り込んだ高
周波成分ＩＯと比較し、そのレベルおよび増減から合焦
判定およびレンズ駆動方向の判定が行なわれる。すなわ
ち高周波成分のレベルが前回の検出値より増加していれ
ばステップＳ７に進んで現時点までのフォーカシングレ
ンズ駆動モータの駆動方向Ｄｏが何であったかを判定し
、前回のモータ駆動方向を継続する。本実施例では、Ｄ
ｏ＝Ｏを停止状態、Ｄｏ＝１を至近−の方向、ＤＯ＝２
を■→至近方向と定義されているものとする。

モータ駆動方向Ｄｏが　”０”で停止状態であれば、ス
テップＳ１Ｏへと進んで新たなモータ駆動方向Ｄｎに停
止状態を表わすＤｎ＝Ｏをセットする。Ｄｏ＝１でモー
タ駆動方向が至近→■であれば、ステップＳ８へと進み
、フォーカシングレンズが■側端部に到達していること
を示すフラグがＯＮとなっているか否かを判定する。■
端フラグがＯＮとなってフォーカシングレンズすなわち
Ｃレンズが■端に到達していれば、ステップＳ１０へと
進んでモータ駆動方向Ｄｎを　”Ｏ“とじ、モータを停
止状態とする。ステップＳ８でω端フラグがＯＮとなっ
ていなければ、ステップＳ１ｌへと進んでモータ駆動方
向Ｄｎに　　１”をセットし、至近→■方向に移動して
いる状態をセットする。

またステップＳ７でＤＯ＝２でモータ駆動方向か■→全
至近あれば、ステップＳ９へと進み、フォーカシングレ
ンズが至近端に到達していることを示す至近端フラグが
ＯＮとなつ七いるか否かを判定する。至近端フラグがＯ
Ｎとなってフォーカシングレンズが至近端に到達してい
れば、ステップＳ１０へと進み、モータ駆動方向Ｄｎを
　”Ｏ”とし、モータ停止状態をセットする。至近端フ
ラグがＯＮとなっていなければ、ステップＳ１２へと進
み、モータ駆動方向Ｄｎに　”２”をセットし、■−至
近方向に移動している状態をセットする。

一方ステップＳ６で、Ｉｎ＜Ｉｏすなわち映像信号中の
高周波成分のレベルＩｎが前回の高周波成分のレベルエ
０を下回っていた場合には、ステップＳ１６へと進み、
ステップＳ７で説明したのと同様に、前回のモータ駆動
方向Ｄｏの判別が行なわれ、Ｄｏ＝１で、至近→■方向
であれば、ステップＳ９へと進み、以後前述したように
至近端フラグのＯＮ、ＯＦＦを確認しながら、モータ駆
動方向の設定が行なわれる。またステップ３１６でＤｏ
＝２で、■＝至近方向であれば、ステップＳ８へと進み
、以後前述したように、■端プラグのＯＮ、ＯＦＦを確
認しながらモータ駆動方向の設定が行なわれる。

ステップ８１６でＤｏ＝Ｏでフォーカシングレンズ駆動
用モータが停止状態であれば、合焦点にいてモータが停
止した状態から、被写体の移動または変化によって非合
焦状態となったものと判定し、ステップＳ１７でフォー
カシングレンズの再起動判定が行なわれる。たとえばフ
ォーカシングレンズを試行的にいずれかの方向に駆動す
ることにより、映像信号の高周波成分が増加する方向を
合焦点の存在する方向と判断し、フォーカシングレンズ
の再起動方向が決定される。

そしてステップＳ１８では、ステップＳ１７で決定され
た再起動方向が至近→■であれば、ステップＳ８へと進
み、前述したように、■端プラグのＯＮ、ＯＦＦを確認
しながらフォーカシングレンズのモータ駆動方向の設定
が行なわれる。ステップ８１８で再起動方向がＣＫ）−
４至近であれば、ステップＳ９へと進み、至近端フラグ
のＯＮ、ＯＦＦをｌｉ７［しながらフォーカシングレン
ズのモータ駆動方向が決定される。またステップＳ１７
．Ｓ１８でモータ駆動方向の判別が行なわれずに停止の
判定が行なわれた場合には、それ以前の判定に矛盾を生
じていることになるため、ステップ８１６に復帰して判
定をやり直す。

上述のステップ８７〜Ｓ１２およびステップＳ１６〜３
１８により、新たなモータ駆動方向Ｄｎのセットが完了
すると、ステップＳ１３で前回のモータ駆動方向Ｄｏを
新たなモータ駆動方向の情報Ｄｎに更新する。続いてス
テップＳ１４へと進み、ステップＳ５で検出した現在の
映像信号中の高周波成分のレベルＩｎを前回の高周波成
分のレベルＩｏに入力して更新する。

そしてステップ５１５では、上述の制御プログラムによ
って設定されたモータ駆動方向Ｄｎとズーム動作の有無
を示すズームフラグの内容を通信伝送路１２４を介して
レンズユニット内のレンズマイコン１１５へと通信する
。通信終了後はステップＳ１へと戻って同様の動作を繰
り返し行なう。

以上の制御フローにより、新たなフォーカシングレンズ
駆動方向Ｄｎを周期的に設定して繰り返しレンズユニッ
ト１０１内のレンズマイコン１１５へと送信し、各種レ
ンズの制御を行なう。この制御の周期はたとえば垂直同
期周波数Ｖ−ｓｙｎｃで行なわれる。

なお、上述の説明では、説明の簡略化のためフォーカシ
ングレンズのボケ量に応じた駆動速度の制御については
省略した。

次にレンズユニット１０１内のレンズマイコン１１５に
よって実行されるレンズ側の制御動作について第４図に
示すフローチャートを用いて説明する。

同図において５ステツプ５１０１で制御が開始されると
、ステップ５１０２でカメラ側からの駆動命令が完全に
着信されたか否かが判定され、着信が確認されていなけ
れば着信を待つ。

着信が確認された場合には、ステップ５１０３へと進ん
でズームエンコーダ１１６によって検電されたズーム位
置すなわち■レンズ１０５の移動位置がレンズマイコン
１１５に読２ず込まれるとともに、ステップ５１０４で
フォーカスエンコーダ１１７によって検出されたＣレン
ズ位置がレンズマイコン１１５に読み込まれる。続いて
ステップ５１０５では、■レンズ１０５の移動位置によ
って変化するフォーカシングレンズすなわちＣレンズの
■端および至近端の値を第２図に示すデータ記憶エリア
２０１から演算処理部２０２へと読み込む。具体的には
データ記憶エリアに記憶されている第１７図のＶ−Ｃ曲
線におけるＶレンズの位置におけるＣレンズの■端およ
び至近端の位置を示す情報（第７図に示す）を読み込ん
でステップ８１０６へと移行する。ステップＳ　１０６
’では、現在のＣレンズの位置がステップ５１０５で読
み込んだ■端の位置情報と比較し、■端に位置している
か否かが判定される。モして■端に到達していればステ
ップＳｌ　１２に進んで■端フラグをＯＮにセットして
ステップ５ｉｌｌへと進み、■端に到達していなければ
ステップ５１０７で■端フラグをＯＦＦにする。■端に
到達していない場合には、ステップ５１０８でＣレンズ
の位置が至近端であるか否かが判定され、至近端に到達
していない場合にはステップ５ｉｉｏで至近端フラグを
ＯＮにセットし、■端に到達していない場合にはステッ
プ５１０９で至近端フラグをＯＦＦにしてステップ５ｉ
ｌｌへと進む。

ステップ５１１１ではカメラ側からの駆動命令とともに
送信されてくるズームフラグからズームボタン１２６，
１２７が操作され、ズーム動作指令が出されていてズー
ムフラグがＯＮとなっている場合には、ステップ５１１
５へと移行して後述の第５図に示すズーム動作中におけ
るレンズ制御アルゴリズムを実行する。

またズームフラグがＯＦＦでズーム動作が行なわれてい
ないことが検出された場合には、ステップ５１１３へ進
み、カメラ側から送信されてきたフォーカシングレンズ
駆動モータの駆動方向Ｄｎの情報に基づいてＣレンズ１
０６を駆動する。この際、カメラ側よりＣレンズ駆動用
モータの駆動速度の情報が送られてきている場合には、
その情報に応じてＣレンズ駆動速度も可変する。

Ｃレンズの駆動が行なわれた後は、ステップ５１１４へ
と進み、■端、至近端フラグおよびＣレンズの移動位置
を始めとする他のレンズ情報、絞り情報等、ＡＦ制御に
必要な情報をカメラユニット内のカメラマイコン１２５
へと通信伝送路１２４を介して送信し、ステップ５ＩＯ
２へと復帰して次のカメラ側からの送信データの着信を
待つ。

ここでＶレンズとＣレンズの相互の動作及びＶレンズの
移動に応じたＣレンズの位置制御について述べる。

■レンズの移動すなわち焦点距離の変化に応じて、Ｃレ
ンズの移動軌跡は第１７図のように変化することはすで
に述べたが、Ｃレンズの■端の軌跡に注目すると第１０
図に示すように変化する。第１０図中、７０３はＶレン
ズの移動に応じたＣレンズのω端位置の変化の軌跡を示
しており、Ｃレンズの合焦可能範囲は至近端から■端位
置までの範囲７０２となり、■レンズの移動範囲全体で
は、■端間線の上側の領域７０１が合焦可能範囲を、下
側の領域７００が合焦不能な超無限領域をそれぞれ示し
ている。

ここで■レンズの移動すなわちズーム動作に応じて変化
する焦点面の変化を補正して合焦状態を保ちながらズー
ム動作を行なうためのＣレンズの移動（速度）制御につ
いて具体的に説明する。

たとえば第１７図のＶ−Ｃ曲線に示されているＶレンズ
とＣレンズの移動に対し、第７図に示すように、■レン
ズの移動範囲及びＣレンズの移動範囲を複数のブロック
に分割し、各ブロックごとにその領域をＣレンズが移動
するときの駆動速度が矢印で示されている。ここでＶレ
ンズの移動速度が一定であるとすれば、■−Ｃ曲線の軌
跡の傾きは、そのＶレンズの領域におけるＣレンズの駆
動速度を表わしていることになる。

そして各ブロックの分割方法は、第１７図の各曲線の微
分値すなわち傾きがほぼ等しい値を示す部分を１つの領
域として分割する。

また図示の各領域においては、■レンズの移動に応じて
Ｃレンズを第１７図に示すｖ−Ｃ曲線を正確にトレース
するように制御するためには、Ｖ−０曲線な合焦状態ま
まトレースする標準速度と、この標準速度より前ビン側
にＣレンズを駆動して後ビンを補正すべく設定された速
度、さらに標準速度より後ビン側にＣレンズを駆動して
前ビンを補正すべく設定された速度の３つの速度情報が
それぞれ必要であり、これらはレンズマイコン１１５内
のデータ記憶エリア２０１内に記憶されており、カメラ
側からのＡＦ制御情報に係るＣレンズ移動方向の指令に
よって使い分ける。

第７図は、簡単のため、各ブロックごとに標準のＣレン
ズ駆動速度のみを図示したものであり、前ビン駆動速度
および後ビン駆動速度は省略されている。

このように、■レンズの移動に関するＣレンズの移動軌
跡を決定する移動速度をデータ記憶エリアとしてのＲＯ
Ｍ２０１から読み出すとともに、ＡＦ制御情報も考慮し
て、ズーム動作中における焦点面の変位を補正して合焦
状態を保つ方法としては、たとえば先に本出願人によっ
て昭和６３年６月１６日付で特許出願された特願昭６３
−１４９２０１号に開示した方法によって実現すること
ができる。その内容自体は本願の要旨とするところでは
ないので、詳細な説明は省略するが、第８図はたとえば
第７図における特定の分割領域Ｉ、ＩＮを抜き出して拡
大したものである。

同図において３０は点Ｐを通る被写体距離−定の場合す
なわち合焦している状態における■レンズとＣレンズと
の理想的な相対位置曲線であり、前述したようにＶレン
ズの駆動速度が一定ならその傾きはＣレンズの速度に相
当する。

また直線３１及び３２は各領域■、Ｈに対応してレンズ
マイコン１１５内のデータ記憶エリアとしてのＲＯＭ２
０１内に記憶されているレンズ移動軌跡の傾きである（
Ｖレンズの移動速度が一定である時は、Ｃレンズの移動
速度と考えることができる）。

いま領域Ｉ、ＩＩにおいて、ＡＦ制御情報を参照するこ
となしに点Ｐから動く場合には、領域■にある間は点Ｐ
を通って領域■内の記憶速度を表わす曲線３２に平行な
軌跡で動き、領域Ｉでは曲線３１と平行に動くので、全
体の軌跡としては３３で示すように折れ線状となり、理
想的な軌跡３０とのずれが誤差となる。

ここで第８図にしたがって、Ｃレンズの位置と被写体像
のボケとの関係について説明すると、Ｃレンズの移動軌
跡３３は被写体距離に対応して求まる理想的軌跡３０よ
りも遠方側に位置する所謂後ビンの状態にあるので、テ
レ側からワイド側へのズーム動作時には、領域Ｉにおい
て設定された領域代表速度よりも早い速度（後ビン側の
速度）でＣレンズを駆動させてやればＣレンズの移動軌
跡３３が理想的軌跡３０に対して急速に近づき、ボケが
少なくなる。

またＣレンズは理想的軌跡３０に対して常に後ビン位置
に存在しているとは限らず、理想的軌跡３０に対し至近
側の前ビン位置に存在することもあり、前ビン位置に存
在しているにもかかわらず、Ｃレンズの移動速度を速め
ると、理想的軌跡３０に対しＣレンズの移動軌跡が遠ざ
かり、−層ボケが増すことになる。したがってこの場合
にはＣレンズの移動速度を速くすればよいことになる。

このように、合焦状態である場合には、その■レンズ、
Ｃレンズの位置から第７図に示す領域を判別し、その領
域に記憶されている標準速度でＣレンズを駆動すること
により、合焦状態を保ったままズーム動作を行なうこと
ができ、またＡＰＰ御情報により、Ｃレンズの移動速度
を変更して前ビン、後ビンを補正しながらズーム動作を
行なうことができる。

ここでＶレンズ２の移動によるズーム動作に応じたＣレ
ンズ３の焦点ずれ補正動作について第９図を用いて、そ
の動作をさらに詳しく説明する。

第１７図の■−Ｃ曲線から明らかなように、■レンズ１
０５とＣレンズ１０６はその位置に対応する曲線に従っ
て相対的に移動制御され、第７図のように各レンズ位置
に応じて複数のブロックに分割されて設定された速度で
駆動されることはすでに述べた。

各ブロック内には、ズーム動作による焦点距離の変化に
応じ、Ｃレンズ３の移動速度として５ｃｚｓ　＋　５ｃ
ｚ８＊　５ＣＺＰの３種の速度が記憶されている。本発
明においては、これら３種の速度はワイド（Ｗ）側から
テレ（Ｔ）側へのズ−ム動作を行なう時の向きを指定し
ておく。またＳ　ｃｚｓについては、第７図に示したよ
うな各ブロックの代表速度である。

ここで他の速度５ｃｚａ　＋　５ｃｚｒについて説明す
る。

第９図は第１７図のＶ−Ｃ曲線をさらに詳細に図示した
もので、５０Ａは、説明のためブロック■を例にとり、
いまその中のＶ−Ｃ曲線５１に沿ってＶレンズ１０５及
びＣレンズ１０６が移動している時の曲線上の一点を示
す、５０Ｂは５０Ａをさらに拡大して示した図である。

そして各矢印は、■レンズ１０５のＷ−Ｔ方向の移動に
応じてＣレンズ１０６がｖ−Ｃ曲線に沿って追従する際
の速度を表わしている。したがって矢印Ｓ　ｃｚｊは標
準速度、矢印Ｓ　ｃｚａは標準速度Ｓｃｚ、で移動する
場合に対して常に後ピン側に位置する関係でＣレンズ３
を移動する前ピン補正速度、矢印Ｓ　ＣＺＦは標準速度
Ｓ　ｃｚｓで移動する場合に対して常に前ビン側に位置
する関係でＣレンズ１０６を移動する後ビン補正速度Ｓ
　ｃｚａを示すものである。

これらのＳ　ｃｚｓ　＋　Ｓ　ＣＺＦは、全てのｓ　ｃ
ｚｓに対応して設定され、前述のように、ｖ−Ｃ曲線で
示すＶ、Ｃレンズの移動範囲全域にわたって複数個のブ
ロックに分割された全てのブロックそれぞれについてこ
れら３つの速度が設定されてデータ記憶エリア２０１に
記憶され、レンズの動作状態に応じて適宜選択され、Ｃ
レンズ１０６を制御するようになっている。

上述の説明は、ズーム動作がＷ−Ｔ方向に行なわれた場
合を示し、Ｓ　ｃｚｓはＣレンズの標準速度、Ｓｃｚｍ
は同じくＣレンズの前ピン補正速度（Ｃレンズを後ピン
側に変位して前ピンを補正するための補正速度）、５ｃ
ｚｒは同じくＣレンズの後ビン補正速度（Ｃレンズを前
ビン側に変位して後ビンを補正するための補正速度）で
ある。

したがって同図から明らかなように、Ｃレンズ３の速さ
はＳ　ＣＺＦでＳ　ｃｚｓより大きく、Ｓ　ｃｚｓで５
ｃｚｓよりも小さくなり、同図中５０Ａ部分では、いず
れの速度もＣレンズの移動方向は同図において上向きと
なる。

ここでズーム動作がＴ−Ｗ方向に行なわれた場合につい
て説明する。簡単のため、第９図に示す５０Ａ部分につ
いて見ると、Ｖ−０曲線を正確にトレースするためには
、Ｃレンズ１０６の駆動速度として標準速度Ｓ　ｃｚｓ
を反転させ、同図中点線で示すように、　　ｓ　ｃｚｓ
の速度を用いる必要がある。そしてＣレンズの移動方向
も同図で見て下向きとなる。

また、これにともなってＣレンズの補正速度Ｓ　ｌ：Ｚ
！ｌとＳ　ｃｚｖの向きも変更する必要があるが、単に
Ｓ　ｃｚｓを一５ｃｚａに、Ｓ　ｃｚｒを一５ｃｚ２に
置き換えただけでは、Ｔ−Ｗ方向におけるズーム動作に
おいては、”−Ｓｅｚｍが後ビン補正速度、−５ｃｚｒ
が前ピン補正速度となってしまい不都合を生じる。

すなわち前述の合焦検出手段におけるボケ方向検知手段
は、ズーム動作の方向に関係なくボケ方向の情報（前ピ
ン、後ビン情報）を出力するので、Ｔ−Ｗ方向へのズー
ム動作時に、Ｗ　−Ｔ方向のズーム動作時と同様に、後
ビン状態においてこれを補正するＣレンズの駆動速度に
−３ｃｚｒを、前ビン状態においてこれを補正するＣレ
ンズの駆動速度に−Ｓ　ｃｚｓをそれぞれ用いると、ボ
ケを補正することができないだけでなく逆に増大する結
果となる。

したがってズーム方向がＴ→Ｗ方向である場合には、各
Ｃレンズ駆動速度を単に反転するだけでなく、ボケ方向
が後ビンと判定された場合には後ビン補正速度として−
Ｓ　ｃｚａを用い、ボケ方向が前ピンと判定された場合
には前ピン補正速度として−Ｓ　ｃｚｒを用い、合焦状
態が得られている場合にはＣレンズ駆動速度とじて−５
ｅｚｓを用いるように制御する必要がある。

上述の説明は第９図中、５０Ａ部分について説明したが
、これらの速度Ｓ　ＣＺｔｌ　ｇ　Ｓ　ｃ２８　＋　５
ｃｚｓそれぞれと、反転した速度−５ｃｚｓ＋−５ｅｚ
ａ　、　−Ｓ　ｅｚｓとの関係は同図のＶ−Ｃ曲線のど
のブロックにおいても同様の関係であるため、ズーム動
作の方向に応じて各速度を適宜選択することにより、ズ
ーム動作中のボケ補正を正確に行なうことが可能となる
。−３ｃｚｓ＋Ｓ　ｅｚｓ　ｒ　−Ｓ　ｃｚｒについて
は、同図中に点線で示す。

以上の理由から、本実施例では、第５図のフローチャー
トで、ズーム方向に応じてＣレンズ駆動速度Ｓ　ｃｚｔ
ｒ　＊　Ｓ　ｃｚｓと各速度の方向の情報Ｄ　ｃｚｓ　
＋　Ｄ　ｅｚｓを用いて、Ｃレンズの駆動速度を決定し
ている。

またＶ−Ｃ曲線の名ブロックにおける速度データを記憶
するＩノノズマイコン１１５内のメモリの記憶容量に十
分な余裕があれば、Ｔ−Ｗ方向のズーム動作におけるＣ
レンズの３種の駆動速度も別々に定義して記憶させてお
くこともできる。

以上の動作原理にもとづき、第５図にもどってズーム動
作中におけるＣレンズの制御動作について説明する。

第４図のステップ５１１１において、ズーム動作中でＶ
レンズが移動中であったとき、第５図に示すフローチャ
ー１−へと分岐する。

本制御フローに入ると、ステップ５２００でカメラ側か
らのＡＦ制御信号Ｄｎによって前ビン、後ビン、合焦の
判定が行なわれる。Ｄｎ＝１であれば、至近−■方向へ
のＣレンズ駆動命令であるから前ビン状態ということに
なる。そこでステップ５２０１〜５２０４によってその
ときのＶ　ｌ／ンズ、Ｃレンズ位置に相当する後ビン側
へのＣレンズ移動速度Ｓ　ＣＺＲとその方向ＤＣｏ、前
ビン側移動速度Ｓ　ｌ＋２Ｆとその方向ｒ）、。

、をデルり記憶エリア２０１より読み３ネむ、４そして
５２０５において、ズーム動作の方向を判定し、第９図
で前述した動作原理にて説明したように、そのズーム方
向に応じたＣレンズ駆動速度及び駆動方向をそれぞれＳ
−ｏ、Ｄ−０に設定し、５２１０でＣレンズを駆動し、
第４図のフローへとリターンする。すなわち前ビン補正
を行なう峯こ当たり、ズーム動作の方向がＷ−Ｔなら前
ビン補正速度Ｓｃｚ、にその対応する方向Ｄ　ｅｘａが
選択され、ズーム動作の方向がＴ−４Ｗなら、本来Ｗ−
Ｔ方向の後ビン補正用の速度Ｓ　ＣＺＦが選択され、−
Ｄｃｚｒとしてその方向を反転する（＝−３ｃ、Ｆ）。

またステップ５２００でＤｎ＝２すなわち■−至近方向
へのＣレンズ駆動命令が出ている後ビンの場合も、全く
同様に、ステップ５２１１〜５２１４で、そのときのＶ
レンズ、Ｃレンズの位置に応じた各荊ビン、後ビン速度
及び方向をデータ記憶エリア２０１より読み込み、ステ
ップ５２１５でズーム動作の方向を判定し、ステップ８
２１６〜５２１９でそのズーム動作方向を考慮したＣレ
ンズ速度及び方向をそれぞれＳｌ。、　Ｄｉｉ。に設定
し、ステップ５２１０でＣレンズを駆動してリターンす
る。すなわち後ビン補正を行なうに当たり、ズーム動作
の方向がＷ−Ｔなら後ビン補正速度Ｓ　ｃｚｒとその対
応する方向Ｄ　ＣＺＦが選択され、ズーム動作の方向が
Ｔ−Ｗなら、本来Ｗ＝Ｔ方向の前ビン補正用の速度Ｓ　
ａｘｅが選択され、　Ｄ　ｃｚｓとしてその方向を反転
する（＝−ＳＣ□ＩＩ）ｅ またステップ５２００でＤｎ＝Ｏで合焦状態であった場
合には、ステップ５２２０．５２２１で、そのときの■
レンズ、Ｃレンズの位置に店じて、Ｖ−０曲線の軌跡を
そのままトレースする速度及び方向Ｓ　ｃｚｓ　、　Ｄ
ｃｚｓをメモリより読み込み、５２２２でズーム動作の
方向を判定し、そのズーム方向に応じた速度および方向
Ｓ、４ｏＤＭＯを設定する。ただし合焦の場合は前ビン
、後ビン補正の必要はないので、速度は５ｃ７９シか存
在せず、方向Ｄ　ｃｚｓの符合のみズーム方向に応じて
変化するだけである。

次にステップ５２２７において、■端フラグ、至近端フ
ラグの判別が行なわれている。第１７図に示したような
■−Ｃ曲線の軌跡を有するレンズシステムであれば、至
近端は■レンズの焦点距離によらず一定である。したが
ってステップ５２２７で至近端フラグがＯＮでＣレンズ
が至近端に到達しており、かつステップ５２２８でＣＬ
／ンズ駆動方向Ｄｖｏが■−至近方向であれば、ステッ
プ５２３１でり。。をＯとしてステップ５２１０へと進
み、Ｃレンズを停止し、リターンする。

またステップ５２２７で至近端フラグがＯＮでＣレンズ
が至近端に到達していても、ステップ５２２８でＣレン
ズ駆動方向ＤＭＯが至近端→■方向であれば、そのまま
ステップ５２１０へと進み、Ｃレンズを駆動させる。

またステップ５２２７で至近端フラグがＯＮでない場合
は、ステップ５２２９へと進んでの端フラグを調べる。

■端は、■レンズとＣレンズの位置関係によって異なる
ため、合焦不可能な超の領域へとＣレンズが入り込まな
いようにする対策が必要である。したがってステップ５
２２９で■端フラグがＯＦＦでの端に到達していなけれ
ば、そのままステップ５２１０へと進みＣレンズの駆動
を続けるが、ステップ５２２９での端に到達して■端フ
ラグがＯＮになっていた場合には、ステップ５２３０へ
と進んで超の領域から合焦可能な領域へとＣレンズを脱
出させる処理を行なう。

ここで超■領域脱出手段の一例について説明するが、こ
れについては、本出願人が昭和６３年４月２８日付で特
許出願した特願昭６３−１０７３１４号に記載した手段
を用いることができる。

前述した第１０図に示すように、あるｖ−Ｃ曲線の軌跡
を考えると、■レンズの移動に対するＣレンズの移動位
置は上に凸となっており、極大点が存在する。モして該
■−Ｃ曲線の上方が合焦可能領域、下方が合焦不能領域
となる。

したがって合焦不能領域にＣレンズが位置している場合
、■レンズがＶ−Ｃ曲線の頂点を示す境界線Ａに対して
テレ側に位置しているかワイド側に位置しているかによ
って脱出動作が異なる。■レンズがワイド−テレ方向に
移動しているとき、Ｃレンズが境界Ａよりワイド側では
ω→至近方向へと動くことになり、境界Ａよりテレ側で
は至近→の方向へと動くことになる。

すなわちＶレンズの位置が境界Ａよりワイド側に位置し
ていてかつ■レンズがテレ−ワイド方向に動いていれば
、Ｃレンズを停止させる。

これは第１０図で見てＣレンズの移動軌跡がＶレンズの
移動に伴い、矢印ａで示すようにテレ−ワイド方向に向
かってＶレンズの移動位置を示す横軸に平行に移動する
ことを意味するものであり、Ｃレンズが境界Ａ近辺で合
焦不能領域に存在していたとしても、■レンズの移動に
ともなって合焦可能領域に必ず復帰するからである。

また■レンズの位置が境界Ａに対してワイド側に位置し
ていてかつＶレンズがワイド−テレ方向に向かって移動
している場合を考える。この場合は、Ｃレンズを停止す
ると、■レンズの移動にともない、■レンズが境界Ａに
近づくにしたがってＣレンズが合焦不能領域へと深く入
り込むこととなり、ボケが拡大する。したがってこの場
合には、Ｃレンズな■→至近方向に速度ＶＲで移動し、
ボケの拡大を抑え、合焦可能領域へと移動する。ここで
脱出速度ｖ讃は、できるだけ迅速に合焦可能領域へとＣ
レンズを移動し、且つ使用するレンズユニットにおいて
Ｃレンズの駆動に無理のない速度の範囲で選択すればよ
い。

またＶレンズの位置が境界Ａよりテレ側に位置していた
倍には上述の場合とはＣレンズの移動方向が逆になる。

すなわちＶレンズがワイド−テレ方向であった場合には
、Ｃレンズが合焦不能領域にあっても、矢印すで示すよ
うに合焦可能領域へと脱出する方向にＶレンズが移動し
ているので、Ｃレンズは停止させる。

またＶレンズがテレ−ワイド方向であった場合には、Ｃ
レンズがさらに合焦不能領域内へと深く入り込む方向で
あるため、Ｃレンズを速度ＶＲでω→至近方向へと駆動
し、速やかに合焦可能領域へと脱出させる。

以上の関係を第１１図にまとめて示すとともに、その動
作を第６図のフローチャートを用いて説明する。

第６図は、第５図のフローチャートにおけるステップ５
２３０で示す脱出処理ルーチンを示すものである。

本ルーチンに入ると、まずステップ５３００において、
現在のＶレンズの位置が調べられ、これが境界Ａに対し
て、テレ側かワイド側かが判定される。続いてステップ
５３０１で■レンズの位置が境界Ａに対してテレ側かワ
イド側かが判定される。ここで境界Ａの位置もＶ−Ｃ曲
線の各領域とともにデータ記憶エリア２０１より読み出
されることは言うまでもない。

ステップ５３０１でＶレンズが境界Ａよりワイド側に位
置していると判定された場合には。

ステップ５３０２でズーム動作の方向が判定され、ワイ
ド方向ならステップ５３０３でＣレンズを停止し、テレ
方向ならステップ５３０４゜５３０５へと進んでＣレン
ズに速度ｖ８を設定してω−至近方向に駆動し、Ｃレン
ズを合焦可能領域へと駆動し、リターンする。

ステップ５３０１でＶレンズが境界Ａよりテレ側に位置
していた場合も同様に、ステップ５３０６でズーム動作
の方向が判定され、テレ方向であった場合はＣレンズを
停止し、ワイド方向であった場合は、ステップ３３０ｇ
、５３０９でＣレンズに速度ｖ、ｌを設定してｏｏ−＋
至近方向へと駆動し、合焦可能領域へと駆動し、リター
ンする。

以上の説明では、焦点距離によって変化するω端の値に
対しての取り扱いについて述べた。

ここで焦点距離の変化によって変化するもう１つの値、
すなわち距離環情報の取り扱いについて述べる。

第１Ｏ図に戻って、７０１はＣレンズの合焦可能領域、
７００は合焦不能領域であり、ようするにフォーカシン
グレンズの存在禁止領域であることはすでに述べた。７
０２はある焦点距離における前玉駆動タイプでいうとこ
ろの距離環位置を模式的に表わしている。第１０図を見
て明らかなように、７０２は焦点距離の変化に伴ってそ
の長さが変化する。そこで前記距離環情報をカメラ側に
送信する必要がある場合、フォーカシングレンズすなわ
ちＣレンズの回転角に比例した機械的な値を用いること
は不可能である。

そこで第７図の如く分割されたズーム移動範囲の各領域
において、７０２のように距離環情報を設け、これをデ
ータ記憶エリア２０１にあらかじめ記憶する。そしてズ
ームエンコーダ１１６の出力に応じてこれを読み込み、
さらにフォーカシングレンズの位置から現在距離環上の
どこにあるかを２０２で判定してカメラ側に送信するよ
うにすればよい。

第１２図は本発明の第２の実施例を示すもので、カメラ
側マイコンのＡＦ副制御処理プログラムのフローチャー
トを示している。

上述の実施例では、フォーカシングレンズの駆動がすべ
てカメラ側マイコンに支配されていたのに対して、本実
施例では、ピント情報Ｆをレンズ側に送信してそれにも
とづく動作の判断をレンズ側マイコンで行なうようにし
たものである。システムの構成は第１図に示す第１の実
施例のブロック図と同様であるが、レンズマイコン１１
５及びカメラマイコン１２５の制御アルゴリズムが異な
る。

第１２図において、特に５４００は制御フローの実行を
開始するステップ、５４０４は現在のＣレンズの位置が
前ビン、後ビン、合焦のどこに属するかを判断するステ
ップ、５４０５はステップ５４０４の結果からフローを
分岐させるステップ、５４０６〜５４０８はそれぞれピ
ント情報Ｆに前ビン、後ビン、合焦を表わす数値１．．
２．０を代入するステップ、５４０９はズームフラグと
ピント情報Ｆをレンズ側へと通信するステップである。

ステップ５４００で制御フローがスタートすると、第１
の実施例と同様、ステップ５４０１からステップ５４０
３でズームフラグのセット、リセットが行なわれる。ス
テップ５４０４でＣレンズの状態が判断され、その結果
としてステップ５４０５を介してステップＳ　４．　Ｏ
６からステップＳ　４’０８でピント情報Ｆに値が入力
され、ステップ５４０９でカメラ側へと送信される。

これを受けてＣレンズ側では第１３図の制御フローが実
行される。

第１３図において、特に５５００は制御フローの実行を
開始するステップ、５５０７は、メラ側マイコンからの
ピント情報Ｆが前ビンを示すものであるか否かを判定す
るステップ、５５０９はＣレンズ駆動用モータの駆動方
向Ｄ　ＭＯを至近→■にセットするステップ、５５１１
は５５０７と同様に後ピンか否かを判定するステップ、
５５１５は５５０９と同様にω→至近に方向をセットす
るステップ、８５１６はり。０の向きにモータ駆動を実
行するステップである。

フローがスタートすると、第１の実施例と同様にして、
ステップ５５０１−３５０４を実行してｏｏ／至近端デ
ータをレンズマイコン内のデータ記憶エリア２０１から
読み込む。

そしてステップ５５０５でズーム動作が行なわれていれ
ばステップ８５０６で示すズーム動作中の処理（第１４
図に制御フローチャートを示す）を行ない、ズーム動作
が行なわれていなければ、ステップ５５０６を飛ばして
５５０７へと進む。

ステップ５５０７．５５１８で前ビンと判断されれば、
現在Ｃレンズが■端にあるか否かをステップ５５０８で
判定し、ステップ５５０９Ｓ５１０でω端にあれば、Ｃ
レンズを動かさず、■端になければ至近→■方向にＣレ
ンズを駆動する動作を設定してステップ５５１３でＣレ
ンズを駆動する。

またステップ５５０７．Ｓ５１１で後ピンであると判定
されれば、同様にしてステップ５５１４で至近端か否か
を確認してステップ５５１５．５５１６で至近端ならＣ
レンズを停止し、至近端でなければＤ工。に至近方向へ
の移動命令を代入し、ステップ５５１３でＣレンズ駆動
用モータを駆動する。

またステップ５５１１で後ピンでもない場合は合焦であ
り、ステップ５５１２でモータを停止する。

第１３図において、ステップ５５０６のズーム動作中に
おける処理ルーチンを第１４図に示す。基本的には第５
図と同様であり、同一動作ステップは同一符合で示し、
説明を省略する。

ステップ５６００でピント情報Ｆの内容によって制御フ
ローを分岐させている。ボケを補正するための速度を選
ぶ方法は、第５図と同様である。本実施例では、■端及
び至近端フラグを用いず、Ｆによる合焦、前ビン、後ピ
ン情報によってステップＳ２０１〜５２０９．ステップ
８２１１〜５２１９、ステップ５２２０−Ｓ２２６でそ
れぞれ速度を選択後、ステップ５６０１．５６０２でＣ
レンズの位置を確認し、■端に到達しているときはＣレ
ンズの合焦不能領域からの脱出処理を行なう等、Ｃレン
ズの駆動命令を決定する。この制御動作は、第５図の第
１の実施例における制御フローと基本的には同様である
ためこれ以上の説明は省略する。またＣレンズの合焦不
能領域からの脱出処理も、第６図で示した制御フローと
同一であり、説明を省略する。

すなわち本実施例によれば、カメラ側からはＡＦ情報Ｆ
のみ送信し、レンズ側では、Ｃレンズの位置を、フラグ
を用いずにフォーカスエンコーダ１１７からその都度得
るように構成されている。

さて、以上説明した動作は、すべてレンズユニットとカ
メラユニットとの間の通信によって制御されており、次
にカメラマイコン１２５とレンズマイコン１１５との間
で行なわれる通信手段の一例を示す。

第１５図はこのデータ通信を示すタイミングチャートで
あり、同図において、Ｖ−ｓｙｎｃは映像信号の垂直同
期信号で、本システムの通信及び制御は、すべて垂直同
期信号に同期して行なわれる。これはカメラ側で取り扱
う信号が映像信号であり、カメラ側の制御が垂直同期信
号に同期して行なわれることに起因する。

ＣＴＬはカメラ側からレンズ側へ送信される信号、ＬＴ
Ｃはレンズ側からカメラ側へ送信される信号、ＣＴＬＤ
、ＬＴＣＤはそれぞれＣＴＬ、ＬＴＣの具体的なデータ
内容を示す。

本実施例に当てはめて説明すると、ＣＴＬはズームフラ
グ、Ｃレンズ駆動方向Ｄｎ、絞りその他の制御指令、レ
ンズ側からのデータ要求を示す信号等から構成され、Ｌ
ＴＣはｏｏ／至近フラグ、Ｃレンズ位置、各駆動部の駆
動状況のデータ等から構成されている。

通信はｌ垂直同期信号を単位として行なわれ、１つの情
報はＩＶ−ｓｙｎｃに一回送信される。したがって本発
明の第１の実施例によれば、レンズ側で至近フラグが立
ってＬＴＣのデータＬＴＣ，でカメラ側へと送られたと
すると、カメラ側ではその情報に対する返信としてのＤ
ｎ＝０の情報はＣＴＬ、に乗せてレンズ側へと送信され
ることになる。したがってレンズの端部到達から少なく
ともＩＶ−ｓｙｎｃ後にレンズ停止命令がレンズ側へと
送られる。このように各種情報の通信は、Ｖ−ｓｙｎｃ
単位で交互に行なわれる。

なお、本発明の第２の実施例にこれを当てはめると、Ｃ
レンズの端部到達を示すフラグの送受信の必要がないの
で、上述の第１の実施例で生じるＬＴＣ，とＣＴＬ、と
の間のＩＶ−＄３７ｎｃの遅れは生じない。

（発明の効果） 以上述べたように、本発明におけるカメラによれば、カ
メラの交換レンズ化において、レンズユニットの各種光
学特性の情報をレンズ側のアイクロコンピユータ等に記
憶させ、レンズユニットの状態に応じて必要な情報をカ
メラ側マイクロコンピュータへと送信することによって
レンズユニットの制御を行なうようにしたのでカメラ側
マイクロコンピュータの設計をレンズユニットに応じて
変更することなく、且つどのようなレンズとの組み合わ
せにおいても、合焦不能となったり、不自然な動作等を
生じることなく、良好なＡＦ副制御行なうことができ、
カメラシステムに多くの種類のレンズを使用することが
でき、交換レンズシステムの実現に顕著な効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明におけるカメラの一実施例の構成を示す
ブロック図 第２図は第１図におけるレンズ側マイクロコンピュータ
の内部構成を示すブロック図、第３図は第１の実施例に
おけるカメラ側のＡＦ副制御説明するフローチャート、 第４図は第１の実施例におけるレンズ側の制御のフロー
チャート、 第５図はレンズ側におけるズーム動作中のＡＦ制御動作
を説明するためのフローチャート、第６図は合焦不能領
域からフォーカシングレンズを脱出させるための動作を
示すフローチャート、 第７図は本発明における焦点距離に応じたＣレンズの速
度設定、位置制御動作を説明するための特性図、 第８図はＶレンズによる焦点距離の変化及び焦点状態に
応じたＣレンズの駆動速度の設定を説明するための図、 第９図は■レンズの動作方向に応じたＣレンズ駆動方向
の制御を説明するための図、第１０図はＶレンズによる
焦点距離の変化にともなうＣレンズの合焦可能範囲の変
化及び合焦不能範囲からの脱出動作を説明するための特
性図、 第１１図はＶレンズの駆動方向に応じたＣレンズの合焦
可能範囲の変化及び合焦不能範囲からの脱出動作を説明
するための動作パターンを示す図、 第１２図は本発明におけるカメラの第２の実施例を示す
カメラ側のＡＦ副制御説明するフローチャート、 第１３図は第２の実施例におけるレンズ側の制御のフロ
ーチャート、 第１４図は第２の実施例におけるレンズ側のズーム動作
中のＡＦ制御動作を説明するフローチャート、 第１５図はレンズユニットとカメラユニット間のデータ
の通信動作を示すタイミングチャート、 第１６図はフォーカシングレンズの位置と映像信号中の
高周波成分のレベルの関係を示す特性図、 第１７図はＶレンズとＣレンズの位置関係を示す特性図
（Ｖ−Ｃ曲線）、 第１８図は一般的なレンズ構成の一例を示す構成図であ
る。 工〉コーグ惰マに １１６．１１’７．７１８ｒＪ 風３図 ワイド（Ｗ） Ｖ　レソスーイ立５【　→ 鴇ｑ 図 ５ｃび゛ イ上ビンＭ工ｄすｉ テしくＴ） ←スーヘレン又゛イ立ｔ→ （Ｖ　し）λ−） 鵠 １５図 ツクーわシシンーレシλ′イ文１

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）カメラ本体と、該カメラ本体に対して着脱自在で
   且つ焦点距離の変化に応じて合焦位置および焦点調節可
   能な範囲の変化するレンズユニットとからなるカメラで
   あつて、前記レンズユニット内にあつて前記焦点距離に
   応じた前記焦点調節手段の焦点調節可能な範囲を記憶す
   るメモリと、該メモリより読み出した情報に基づいて前
   記焦点調節手段の移動範囲を制御する制御手段とを備え
   たことを特徴とするカメラ。
2. （２）特許請求の範囲第（１）項において、前記メモリ
   は前記レンズユニットの各焦点距離における被写体距離
   に応じた前記焦点調節手段の位置の情報を記憶されてい
   ることを特徴とするカメラ。
3. （３）カメラ本体と、該カメラ本体に対して着脱自在で
   且つ焦点距離の変化に応じて合焦位置および焦点調節可
   能な範囲の変化するレンズユニットとからなるカメラで
   あつて、前記レンズユニットは、焦点距離を可変する変
   倍レンズ群と、焦点調節を行なう焦点調節レンズ群と、
   前記変倍レンズ群の位置に応じた前記焦点調節レンズ詳
   の焦点調節可能な範囲を記憶するメモリと、前記変倍レ
   ンズ群の位置に応じて前記メモリより読み出した情報に
   もとづいて前記焦点調節レンズ群を制御する手段と、前
   記焦点調節レンズ群が前記焦点調節可能な範囲の境界あ
   るいは該範囲外に存在することが検知されたときこれを
   示す信号を出力する手段とを備えたことを特徴とするカ
   メラ。
4. （４）特許請求の範囲第（１）項乃至第（３）項におい
   て、被写体像に対する合焦状態を検出する焦点検出手段
   を前記カメラ本体側に備え、前記レンズユニットと前記
   カメラ本体との間に形成された通信手段によつて、前記
   レンズユニット側における焦点調節動作が制御されるよ
   うに構成したことを特徴とするカメラ。