CN211348959U - 内部设有云台的相机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种内部设有云台的相机，其特征在于，包括:壳体，设有透视窗；云台组件，位于壳体的内部，云台组件包括第一电机、第一连接臂、第二电机、第二连接臂、第三电机和摄像头，第一电机安装于壳体的内壁，第一电机与第一连接臂的一端连接并用于驱动第一连接臂转动，第一连接臂的另一端与第二电机连接，第二电机与第二连接臂的一端连接并用于驱动第二连接臂转动，第二连接臂的另一端与第三电机连接，第三电机与摄像头连接并用于驱动摄像头转动，摄像头朝向透视窗。所述相机所包含的云台组件具有三个由电机驱动的旋转轴，能够给摄像头提供连续可调的拍摄角度，有利于扩大相机的拍摄视野。

Description

内部设有云台的相机

技术领域

本实用新型涉及相机技术领域，尤其涉及的是一种内部设有云台的相机。

背景技术

摄像头通常具有特定的视场角，视场角的大小决定了摄像头的视野范围，视场角越大，视野就越大。通常目标物体超过视场角就不会被收在镜头里。目前现有的相机所包含的摄像头通常是相对于机身固定的，若机身不动，则其拍摄视野受到限制，存在盲区，超过视场角的物体不能被拍摄到。

因此，还需要提供一种新的相机以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种内部设有云台的、拍摄视野可调的相机。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种内部设有云台的相机，其特征在于，包括:壳体，设有透视窗；云台组件，位于所述壳体的内部，所述云台组件包括第一电机、第一连接臂、第二电机、第二连接臂、第三电机和摄像头，所述第一电机安装于所述壳体的内壁，所述第一电机与所述第一连接臂的一端连接并用于驱动所述第一连接臂转动，所述第一连接臂的另一端与所述第二电机连接，所述第二电机与所述第二连接臂的一端连接并用于驱动所述第二连接臂转动，所述第二连接臂的另一端与所述第三电机连接，所述第三电机与所述摄像头连接并用于驱动所述摄像头转动，所述摄像头朝向所述透视窗。

优选地，所述摄像头的摄像方向与所述第三电机的轴线方向一致。

优选地，所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机的轴线相互垂直。

优选地，所述相机还包括线缆和电路板，所述线缆和所述电路板均位于所述壳体的内部，所述线缆用于将所述第二电机、所述第三电机和所述摄像头电连接至所述电路板。

优选地，所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机均设有沿轴向的贯穿孔，所述第一连接臂和所述第二连接臂均设有走线槽，所述贯穿孔与所述走线槽连通，所述线缆穿设于所述贯穿孔和所述走线槽。

优选地，所述相机还包括显示屏，所述显示屏安装于所述壳体的一个侧面并与所述摄像头电连接。

优选地，所述壳体呈方体形状，具有前端面、后端面、左侧面、右侧面、顶面和底面，所述透视窗设于所述前端面，所述第一电机安装于所述底面的内侧。

优选地，所述电路板铺设于所述后端面的内侧，所述电路板设有用于避让所述云台组件的避空孔。

优选地，还包括快门按钮，所述快门按钮安装于所述顶面，所述显示屏安装于所述后端面。

优选地，所述壳体包括外框、支撑架、第一前板、第二前板和透明片，所述外框设有用于收纳所述支撑架、所述第一前板和所述第二前板的前开口，所述支撑架、所述第一前板和所述第二前板均设有窗口，所述支撑架与所述外框的内侧连接，所述第二前板位于所述支撑架的远离所述云台组件的一侧且与所述支撑架卡接，所述第一前板位于所述第二前板的远离所述云台组件的一侧且与所述第二前板连接，所述透明片夹设于所述第一前板和所述第二前板之间且位置与所述窗口对应。

与现有技术相比，本实用新型主要有以下有益效果：

所述相机所包含的云台组件具有三个由电机驱动的旋转轴，能够给摄像头提供连续可调的拍摄角度，有利于扩大所述相机的拍摄视野。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型中所涉及的相机的结构示意图；

图2是本实用新型中所涉及的相机的爆炸图；

图3是本实用新型中所涉及的云台组件的结构示意图；

图4是本实用新型中所涉及的云台组件的爆炸图。

附图标记：

100-相机，10-壳体，101-窗口，11-外框，12-支撑架，13-第一前板，14-第二前板，15-透明片，20-云台组件，201-贯穿孔，202-走线槽，21-第一电机，22-第二电机，23-第三电机，24-第一连接臂，25-第二连接臂，26-摄像头，261-CCD图像传感器，262-摄像头壳体，31-线缆，32-电路板，321-避空孔，33-电池，34-显示屏，35-快门按钮，36-电源按钮。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

图1是本实用新型中所涉及的相机的结构示意图；图2是本实用新型中所涉及的相机的爆炸图。

如图1和图2所示，本实用新型较佳实施例提供的一种相机100，其包括:壳体10和云台组件20。云台组件20位于壳体10的内部。

壳体10设有透视窗。具体地，壳体10呈方体形状，具有前端面、后端面、左侧面、右侧面、顶面和底面。透视窗设于前端面，云台组件20的第一电机21安装于底面的内侧。壳体10包括外框11、支撑架12、第一前板13、第二前板14和透明片15。外框11设有用于收纳支撑架12、第一前板13和第二前板14的前开口，支撑架12、第一前板13和第二前板14均设有窗口101，支撑架12与外框11的内侧连接，第二前板14位于支撑架12的远离云台组件20的一侧且与支撑架12卡接，第一前板13位于第二前板14的远离云台组件20的一侧且与第二前板14连接，透明片15夹设于第一前板13和第二前板14之间且位置与窗口101对应。窗口101和透明片15构成所述透视窗。透明片15的材料可以是玻璃或透明塑料。支撑架12由硬质材料制成，可以用于提高壳体10的刚性。

图3是本实用新型中所涉及的云台组件20的结构示意图；图4是本实用新型中所涉及的云台组件20的爆炸图。

如图3和图4所示，云台组件20包括第一电机21、第一连接臂24、第二电机22、第二连接臂25、第三电机23和摄像头26，第一电机21安装于壳体10的内壁，第一电机21与第一连接臂24的一端连接并用于驱动第一连接臂24转动，第一连接臂24的另一端与第二电机22连接，第二电机22与第二连接臂25的一端连接并用于驱动第二连接臂25转动，第二连接臂25的另一端与第三电机23连接，第三电机23与摄像头26连接并用于驱动摄像头26转动，摄像头26朝向所述透视窗。由此，云台组件20具有三个由电机驱动的旋转轴，能够给摄像头26提供连续可调的拍摄角度，有利于扩大相机100的拍摄视野。

摄像头26可以包括CCD图像传感器261和用于安装CCD图像传感器261的摄像头壳体262。

第一电机21用于驱动第一连接臂24相对于壳体10转动。第一电机21的机身安装于壳体10的底面，其转轴与第一连接臂24连接。

第二电机22用于驱动第二连接臂25相对于第一连接臂24转动。对于第二电机22的安装，可以是其机身安装于第一连接臂24，其转轴与第二连接臂25连接；也可以是其机身安装于第二连接臂25，其转轴与第一连接臂24连接。

第三电机23用于驱动摄像头26相对于第二连接臂25转动。第三电机23的机身安装于第二连接臂25，其转轴与摄像头26的摄像头壳体262连接。

优选地，摄像头26的摄像方向与第三电机23的轴线方向一致。在第三电机23的驱动下，摄像头26可以绕自身轴线360°旋转，从而能够调整取景框的偏转角度，有利于增添拍摄的乐趣。

优选地，第一电机21、第二电机22和第三电机23的轴线相互垂直。第一电机21、第二电机22和第三电机23的轴线可以构成空间直角坐标系，有利于简化用于控制摄像头26的摄像角度的算法。

优选地，第一电机21、第二电机22和第三电机23均设有沿轴向的贯穿孔201，第一连接臂24和第二连接臂25均设有走线槽202，贯穿孔201与走线槽202连通。

相机100还包括线缆31、电路板32、电池33、显示屏34、快门按钮35和电源按钮36。

线缆31、电路板32和电池33均位于壳体10的内部。线缆31用于将第二电机22、第三电机23和摄像头26电连接至电路板32。线缆31穿设于贯穿孔201和走线槽202。线缆31可以是同轴线缆。第一电机21可以通过柔性电路板电连接至电路板32。电路板32铺设于壳体10的后端面的内侧，电路板32设有用于避让云台组件20的避空孔321，从而能够避免云台组件20运动过程中损坏电路板32。

显示屏34安装于壳体10的一个侧面并与摄像头26电连接。显示屏34可以实时显示摄像的取景情况和显示已拍摄的照片或视频。显示屏34还可以是触摸屏，可以通过显示屏34控制第一电机21、第二电机22和第三电机23的旋转角度，精确控制摄像头26的拍摄角度。

快门按钮35安装于壳体10的顶面，显示屏34安装于壳体10的后端面，电源按钮36安装于壳体10的前端面。由此，能够方便用户的拍摄操作。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种内部设有云台的相机，其特征在于，包括:

壳体，设有透视窗；

云台组件，位于所述壳体的内部，所述云台组件包括第一电机、第一连接臂、第二电机、第二连接臂、第三电机和摄像头，所述第一电机安装于所述壳体的内壁，所述第一电机与所述第一连接臂的一端连接并用于驱动所述第一连接臂转动，所述第一连接臂的另一端与所述第二电机连接，所述第二电机与所述第二连接臂的一端连接并用于驱动所述第二连接臂转动，所述第二连接臂的另一端与所述第三电机连接，所述第三电机与所述摄像头连接并用于驱动所述摄像头转动，所述摄像头朝向所述透视窗。

2.根据权利要求1所述的相机，其特征在于，

所述摄像头的摄像方向与所述第三电机的轴线方向一致。

3.根据权利要求1所述的相机，其特征在于，

所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机的轴线相互垂直。

4.根据权利要求1所述的相机，其特征在于，

还包括线缆和电路板，所述线缆和所述电路板均位于所述壳体的内部，所述线缆用于将所述第二电机、所述第三电机和所述摄像头电连接至所述电路板。

5.根据权利要求4所述的相机，其特征在于，

所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机均设有沿轴向的贯穿孔，所述第一连接臂和所述第二连接臂均设有走线槽，所述贯穿孔与所述走线槽连通，所述线缆穿设于所述贯穿孔和所述走线槽。

6.根据权利要求4所述的相机，其特征在于，

还包括显示屏，所述显示屏安装于所述壳体的一个侧面并与所述摄像头电连接。

7.根据权利要求6所述的相机，其特征在于，

所述壳体呈方体形状，具有前端面、后端面、左侧面、右侧面、顶面和底面，所述透视窗设于所述前端面，所述第一电机安装于所述底面的内侧。

8.根据权利要求7所述的相机，其特征在于，

所述电路板铺设于所述后端面的内侧，所述电路板设有用于避让所述云台组件的避空孔。

9.根据权利要求7所述的相机，其特征在于，

还包括快门按钮，所述快门按钮安装于所述顶面，所述显示屏安装于所述后端面。

10.根据权利要求6所述的相机，其特征在于，

所述壳体包括外框、支撑架、第一前板、第二前板和透明片，所述外框设有用于收纳所述支撑架、所述第一前板和所述第二前板的前开口，所述支撑架、所述第一前板和所述第二前板均设有窗口，所述支撑架与所述外框的内侧连接，所述第二前板位于所述支撑架的远离所述云台组件的一侧且与所述支撑架卡接，所述第一前板位于所述第二前板的远离所述云台组件的一侧且与所述第二前板连接，所述透明片夹设于所述第一前板和所述第二前板之间且位置与所述窗口对应。

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