CN210839786U - 带显示屏的手持云台相机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种带显示屏的手持云台相机，其包括:手持组件；云台相机，包括第一电机、连接臂、第二电机、连接架、第三电机和摄像头，第一电机安装于手持组件，第一电机与连接臂的一端连接并用于驱动连接臂转动，连接臂的另一端与第二电机连接，连接架呈“U”形，第二电机与连接架的底部连接并用于驱动连接架转动，摄像头可转动地安装于连接架的两个臂之间，第三电机安装于连接架的一个臂上，第三电机与摄像头连接并用于驱动摄像头转动，摄像头的摄像方向与第三电机的轴线方向垂直；显示屏，安装于手持组件并与摄像头电连接，显示屏的大小为2英寸。手持云台相机设有显示屏，用户能够通过显示屏观看摄像头实时拍摄的效果。

Description

带显示屏的手持云台相机

技术领域

本实用新型涉及终端安装器械技术领域，尤其涉及的是一种带显示屏的手持云台相机。

背景技术

目前市场上的用于支撑摄像头的自拍杆或云台通常没有显示屏，用户不能得知摄像头实时拍摄的效果，不能及时调整拍摄角度或取景范围，导致难以控制拍摄的质量。

因此，还需要提供一种新的带显示屏的手持云台相机以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种带显示屏的手持云台相机。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种带显示屏的手持云台相机，其特征在于，包括:手持组件；云台相机，包括第一电机、连接臂、第二电机、连接架、第三电机和摄像头，所述第一电机安装于所述手持组件，所述第一电机与所述连接臂的一端连接并用于驱动所述连接臂转动，所述连接臂的另一端与所述第二电机连接，所述连接架呈“U”形，所述第二电机与所述连接架的底部连接并用于驱动所述连接架转动，所述摄像头可转动地安装于所述连接架的两个臂之间，所述第三电机安装于所述连接架的一个臂上，所述第三电机与所述摄像头连接并用于驱动所述摄像头转动，所述摄像头的摄像方向与所述第三电机的轴线方向垂直；显示屏，安装于所述手持组件并与所述摄像头电连接，所述显示屏的大小为2英寸。

优选地，所述手持组件呈长方体形状，具有前端面、后端面、上端面、下端面、左端面和右端面，所述第一电机安装于所述上端面，所述显示屏安装于所述前端面。

优选地，所述手持组件包括壳体和屏体，所述壳体设有用于容纳电路器件的容纳腔和前开口，所述前开口与所述容纳腔连通，所述显示屏设于所述屏体，所述屏体安装于所述壳体并封盖所述前开口。

优选地，所述屏体的外周边缘具有下弯的弧面。

优选地，所述屏体的朝外的表面为弧面。

优选地，所述手持云台相机还包括电路板和电池，所述电路板和所述电池均安装于所述容纳腔内，所述电路板与所述摄像头、所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述显示屏电连接，所述电池与所述电路板电连接。

优选地，所述手持云台相机还包括与所述电路板电连接的电源按键、快门按键、USB接口和存储卡插座，所述电源按键和所述快门按键安装于所述右端面，所述USB接口和所述存储卡插座安装于所述左端面，所述显示屏为LCD屏，所述摄像头为支持4K或1080P显示技术的摄像头。

优选地，所述壳体的顶部设有用于容纳和安装所述第一电机的安装槽，所述连接臂的靠近所述壳体的一端设有第一凸出部，所述第一凸出部伸入所述安装槽内，所述安装槽的底部设有第二凸出部，在所述连接臂相对于所述壳体的转动过程中，所述第二凸出部形成对所述第一凸出部的阻挡。

优选地，所述显示屏的长宽比为16:9，且所述显示屏的长度方向沿所述手持组件的长度方向。

优选地，所述手持云台相机还包括伸缩杆，所述伸缩杆的末端与所述手持组件的远离所述云台相机的一端连接。

与现有技术相比，本实用新型主要有以下有益效果：

所述手持云台相机设有显示屏，用户能够通过所述显示屏观看摄像头实时拍摄的效果，以及时调整拍摄角度或取景范围，所述显示屏的大小为2英寸，对于手持云台相机来说，2英寸大小的显示屏可以获得较佳的观看效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型中所涉及的手持云台相机的结构示意图；

图2是本实用新型中所涉及的手持云台相机的爆炸图；

图3是本实用新型中所涉及的云台相机的爆炸图。

附图标记：

10-手持组件，11-壳体，111-容纳腔，112-前开口，113-后开口，114-安装槽，115-第二凸出部，116-螺纹孔，12-屏体，121-弧面，13-后盖，20-云台相机，21-第一电机，22-第二电机，23-第三电机，24-连接臂，241-第一凸出部，25-连接架，26-摄像头，31-电路板，32-电池，33-电源按键，34-快门按键，35-USB接口，36-存储卡插座，90-显示屏。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

图1是本实用新型中所涉及的手持云台相机100的结构示意图；图2是本实用新型中所涉及的手持云台相机100的爆炸图。

如图1和图2所示，本实用新型较佳实施例提供的一种带显示屏的手持云台相机100，其包括:手持组件10、云台相机20和显示屏90。云台相机20安装于手持组件10的一端，显示屏90安装于手持组件10。

手持组件10呈长方体形状，具有前端面、后端面、上端面、下端面、左端面和右端面，第一电机21安装于上端面，显示屏90安装于前端面。手持组件10包括壳体11、屏体12和后盖13，壳体11设有用于容纳电路器件的容纳腔111、前开口112和后开口113，前开口112和后开口113均与容纳腔111连通，显示屏90设于屏体12，屏体12安装于壳体11并封盖前开口112，后盖13可拆卸地安装于壳体11并封盖后开口113。后盖13卡接于壳体11。可以通过打开后盖13以更换电池或维修。

在一些示例中，屏体12的外周边缘具有下弯的弧面121。屏体12可以是2.5D屏幕。2.5D屏幕是一种弧面屏幕，又称水滴屏，较广泛的运用于手机上。2.5D屏幕能够使屏幕表面外观就如同盈而不溢的水滴，更具视觉张力。在另一些示例中，屏体12的朝外的表面为弧面。屏体12可以是曲面屏幕。曲面屏幕具备更好的立体显示效果。

图3是本实用新型中所涉及的云台相机20的爆炸图。

如图3所示，云台相机20包括第一电机21、连接臂24、第二电机22、连接架25、第三电机23和摄像头26，第一电机21安装于手持组件10的壳体11，第一电机21与连接臂24的一端连接并用于驱动连接臂24转动，连接臂24的另一端与第二电机22连接，连接架25呈“U”形，第二电机22与连接架25的底部连接并用于驱动连接架25转动，摄像头26可转动地安装于连接架25的两个臂之间，第三电机23安装于连接架25的一个臂上，第三电机23与摄像头26连接并用于驱动摄像头26转动，摄像头26的摄像方向与第三电机23的轴线方向垂直。第一电机21、第二电机22和第三电机23的轴线相互垂直，三者可以构成空间直角坐标系。在第一电机21、第二电机22和第三电机23的驱动下，摄像头26具有空间三个旋转自由度，可以任意调整拍摄角度。

优选地，壳体11的顶部设有用于容纳和安装第一电机21的安装槽114，连接臂24的靠近壳体11的一端设有第一凸出部241，第一凸出部241伸入安装槽114内，安装槽114的底部设有第二凸出部115，在连接臂24相对于壳体11的转动过程中，第二凸出部115形成对第一凸出部241的阻挡。第一凸出部241与第二凸出部115相互抵接，能够限定连接臂24相对于壳体11的旋转角度，由此，能够便于云台相机20的复位控制。

摄像头26可以为支持4K或1080P显示技术的摄像头，其外部形状可以为方形或圆柱形。

手持云台相机100还包括电路板31、电池32、电源按键33、快门按键34、USB接口35和存储卡插座36。电路板31和电池32均安装于容纳腔111内，电路板31与摄像头26、第一电机21、第二电机22、第三电机23和显示屏90电连接。电池32与电路板31电连接，用于给电路器件供电。优选地，电源按键33和快门按键34安装于壳体11的右端面，USB接口35和存储卡插座36安装于壳体11的左端面。USB接口35、存储卡插座36设置在电源按键33、快门按键34的对侧，不影响用户操作。电源按键33和快门按键34安装于壳体11的右端面，能够方便占大多数的、右利手用户操作。电路板31设有控制器，例如单片机，可以用于控制第一电机21、第二电机22、第三电机23，对电机的控制技术可以采用现有的成熟的机电控制技术。

显示屏90与摄像头26电连接，用于实时显示摄像头26的拍摄效果。用户能够通过显示屏90观看摄像头26实时拍摄的效果，以及时调整拍摄角度或取景范围。优选地，显示屏90的大小为2英寸。对于手持云台相机来说，2英寸大小的显示屏可以获得较佳的观看效果。优选地，显示屏90的长宽比为16:9，且显示屏90的长度方向沿手持组件10的长度方向。在一些示例中，壳体11的宽度可以为37毫米，厚度为24毫米。在壳体11和显示屏90的这种尺寸搭配之下，用户可以获得较好的握持、操控和观看的用户体验。优选地，显示屏90为LCD屏，LCD屏能够以较低的成本获得较佳的显示质量，例如较佳的高解析度、对比度和亮度。

优选地，手持云台相机100还可以包括伸缩杆(未图示)，伸缩杆的末端与手持组件10的远离云台相机20的一端连接。具体地，壳体11的底部设有螺纹孔116，伸缩杆的末端与螺纹孔116连接。当然，手持云台相机100还可以通过螺纹孔116与其他类型的支撑机构连接。

在本实施例中，手持云台相机100设有显示屏90，用户能够通过显示屏90观看摄像头26实时拍摄的效果，以及时调整拍摄角度或取景范围，显示屏26的大小为2英寸，对于手持云台相机来说，2英寸大小的显示屏可以获得较佳的观看效果。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带显示屏的手持云台相机，其特征在于，包括:

手持组件；

云台相机，包括第一电机、连接臂、第二电机、连接架、第三电机和摄像头，所述第一电机安装于所述手持组件，所述第一电机与所述连接臂的一端连接并用于驱动所述连接臂转动，所述连接臂的另一端与所述第二电机连接，所述连接架呈“U”形，所述第二电机与所述连接架的底部连接并用于驱动所述连接架转动，所述摄像头可转动地安装于所述连接架的两个臂之间，所述第三电机安装于所述连接架的一个臂上，所述第三电机与所述摄像头连接并用于驱动所述摄像头转动，所述摄像头的摄像方向与所述第三电机的轴线方向垂直；

显示屏，安装于所述手持组件并与所述摄像头电连接，所述显示屏的大小为2英寸。

2.根据权利要求1所述的手持云台相机，其特征在于，

所述手持组件呈长方体形状，具有前端面、后端面、上端面、下端面、左端面和右端面，所述第一电机安装于所述上端面，所述显示屏安装于所述前端面。

3.根据权利要求2所述的手持云台相机，其特征在于，

所述手持组件包括壳体和屏体，所述壳体设有用于容纳电路器件的容纳腔和前开口，所述前开口与所述容纳腔连通，所述显示屏设于所述屏体，所述屏体安装于所述壳体并封盖所述前开口。

4.根据权利要求3所述的手持云台相机，其特征在于，

所述屏体的外周边缘具有下弯的弧面。

5.根据权利要求3所述的手持云台相机，其特征在于，

所述屏体的朝外的表面为弧面。

6.根据权利要求3所述的手持云台相机，其特征在于，

还包括电路板和电池，所述电路板和所述电池均安装于所述容纳腔内，所述电路板与所述摄像头、所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述显示屏电连接，所述电池与所述电路板电连接。

7.根据权利要求6所述的手持云台相机，其特征在于，

还包括与所述电路板电连接的电源按键、快门按键、USB接口和存储卡插座，所述电源按键和所述快门按键安装于所述右端面，所述USB接口和所述存储卡插座安装于所述左端面，所述显示屏为LCD屏，所述摄像头为支持4K或1080P显示技术的摄像头。

8.根据权利要求3所述的手持云台相机，其特征在于，

所述壳体的顶部设有用于容纳和安装所述第一电机的安装槽，所述连接臂的靠近所述壳体的一端设有第一凸出部，所述第一凸出部伸入所述安装槽内，所述安装槽的底部设有第二凸出部，在所述连接臂相对于所述壳体的转动过程中，所述第二凸出部形成对所述第一凸出部的阻挡。

9.根据权利要求1所述的手持云台相机，其特征在于，

所述显示屏的长宽比为16:9，且所述显示屏的长度方向沿所述手持组件的长度方向。

10.根据权利要求1所述的手持云台相机，其特征在于，

还包括伸缩杆，所述伸缩杆的末端与所述手持组件的远离所述云台相机的一端连接。

Images