CN212718920U - 云台相机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种云台相机，其包括:壳体组件；云台组件，包括第一电机、支撑架、第二电机、旋转壳、第三电机和摄像头，支撑架包括底座、第一安装臂和第二安装臂，第一安装臂和第二安装臂安装于底座的两侧，第一电机安装于壳体组件且其转子与底座连接，旋转壳可转动地安装于第一安装臂，第二电机安装于第二安装臂且其转子与旋转壳的一端连接，第三电机安装于旋转壳，第三电机与摄像头连接并用于驱动摄像头转动，摄像头的摄像方向与第三电机的轴线方向一致。安装有摄像头的旋转壳架设于支撑架，支撑架通过第一电机安装于壳体组件，无需额外的连接臂，零件较少，结构强度较高。

Description

云台相机

技术领域

本实用新型涉及云台技术领域，尤其涉及的是一种云台相机。

背景技术

目前，现有的云台相机的用于安装摄像头的安装壳体通常架设于一个“U”形支撑架之间，“U”形支撑架再通过一个连接臂和电机与手持壳体连接，“U”形支撑架通常较重，连接臂可能会变形，或者电机轴容易受损。

因此，还需要提供一种新的云台相机以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种结构强度较高的云台相机。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种云台相机，其特征在于，包括:壳体组件；云台组件，包括第一电机、支撑架、第二电机、旋转壳、第三电机和摄像头，所述支撑架包括底座、第一安装臂和第二安装臂，所述第一安装臂和所述第二安装臂安装于所述底座的两侧，所述第一电机安装于所述壳体组件且其转子与所述底座连接，所述旋转壳可转动地安装于所述第一安装臂，所述第二电机安装于所述第二安装臂且其转子与所述旋转壳的一端连接，所述第三电机安装于所述旋转壳，所述第三电机与所述摄像头连接并用于驱动所述摄像头转动，所述摄像头的摄像方向与所述第三电机的轴线方向一致。

优选地，所述旋转壳具有容纳腔和与所述容纳腔连通的开口，所述第三电机和所述摄像头均位于所述容纳腔内，所述开口用于供所述摄像头露出以实现拍摄功能。

优选地，所述云台组件还包括摄像头安装座，所述摄像头安装于所述摄像头安装座，所述第三电机的转子与所述摄像头安装座连接。

优选地，所述旋转壳呈腰鼓状，所述底座的顶部设有形状与所述旋转壳的外形相仿的凹槽，所述旋转壳部分陷入所述凹槽内。

优选地，所述云台组件还包括轴承，所述第一安装臂设有支撑轴，所述轴承套设于所述支撑轴，所述轴承的外圈固定连接于所述旋转壳，所述支撑轴设有过线孔，所述底座设有与所述过线孔连通的布线槽和用于容纳所述第一电机的转子的电机槽，所述布线槽与所述电机槽连通。

优选地，所述壳体组件包括壳体主体和两个连接片，所述壳体主体的两侧设有安装槽，所述连接片可拆卸地安装于所述安装槽内，所述连接片设有器件过孔。

优选地，所述云台相机还包括显示屏和电路板，所述壳体主体包括相互卡接的前壳和后壳，所述前壳和所述后壳围设形成收容腔，所述电路板安装于所述收容腔内，所述显示屏安装于所述前壳，所述显示屏与所述电路板电连接。

优选地，所述云台相机还包括从所述器件过孔伸出的USB接口和储存卡接口，所述连接片的朝向所述安装槽的一侧设有两个定位凸台，所述安装槽设有两个用于容纳所述定位凸台的定位槽，所述USB接口和所述储存卡接口位于两个所述定位凸台之间，所述USB接口和所述储存卡接口与所述电路板电连接。

优选地，所述云台相机还包括用于供人手握持的手持组件，所述手持组件与所述壳体主体的远离所述云台组件的一端可拆卸地连接。

优选地，所述手持组件包括相互连接的握持部和伸缩杆，所述伸缩杆的末端与所述壳体主体可拆卸地连接。

与现有技术相比，本实用新型主要有以下有益效果：

安装有摄像头的所述旋转壳架设于所述支撑架，所述支撑架通过所述第一电机安装于所述壳体组件，无需额外的连接臂，零件较少，结构强度较高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型中所涉及的云台相机的结构示意图；

图2是本实用新型中所涉及的云台相机的爆炸图；

图3是本实用新型中所涉及的云台组件的爆炸图。

附图标记：

100-云台相机，10-壳体组件，101-前壳，102-后壳，11-壳体主体，111-安装槽，1111-定位槽，112-收容腔，115-螺纹孔，12-连接片，121-定位凸台，122-器件过孔，13-护盖，20-云台组件，21-第一电机，22-第二电机，23-第三电机，231-电机座，24-支撑架，241-第一安装臂，2411-支撑轴，2412-过线孔，242-第二安装臂，243-底座，2431-凹槽，2432-布线槽，2433-电机槽，25-旋转壳，201-第一壳体，202-第二壳体，251-容纳腔，252-开口，26-摄像头，27-摄像头安装座，28-镜片，29-轴承，30-手持组件，31-握持部，32-伸缩杆，41-显示屏，42-电路板，43-USB接口，44-储存卡接口，45-电源按键，46-快门按键。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

图1是本实用新型中所涉及的云台相机100的结构示意图；图2是本实用新型中所涉及的云台相机100的爆炸图。

如图1和图2所示，本实用新型较佳实施例提供的一种云台相机100，其包括:壳体组件10、云台组件20、手持组件30和电路组件。

壳体组件10包括壳体主体11和两个连接片12，壳体主体11的两侧设有安装槽111，连接片12可拆卸地安装于安装槽111内，连接片12设有器件过孔122。连接片12通过螺丝锁合于安装槽111内。由此，连接片12的外侧面可以与壳体主体11外侧面平齐，而不是凸出其表面，使得云台相机100具有较光滑整齐的外观，便于携带和美观。

优选地，连接片12的朝向安装槽111的一侧设有两个定位凸台121，安装槽111设有两个用于容纳定位凸台121的定位槽1111，从而能够便于连接片12在安装槽111内的定位，能够提高其安装效率和安装后的稳定性。

优选地，壳体主体11具有收容腔112和与收容腔112连通的屏安装孔，电路器件可以安装于收容腔112内，屏安装孔可以用于容纳显示屏。优选地，壳体主体11包括相互卡接的前壳101和后壳102，前壳101和后壳102围设形成收容腔112，屏安装孔设于前壳101。

优选地，壳体组件10还包括两个护盖13，护盖13卡接于连接片12的外侧面。护盖13可以起到保护壳体和起到美观的作用。

图3是本实用新型中所涉及的云台组件20的爆炸图。

如图3所示，云台组件20包括第一电机21、支撑架24、第二电机22、旋转壳25、第三电机23和摄像头26，支撑架24包括底座243、第一安装臂241和第二安装臂242，第一安装臂241和第二安装臂242安装于底座243的两侧，支撑架24可以呈“U”形，第一电机21安装于壳体组件10且其转子与底座243连接，旋转壳25可转动地安装于第一安装臂241，第二电机22安装于第二安装臂242且其转子与旋转壳25的一端连接，第三电机23安装于旋转壳25，第三电机23与摄像头26连接并用于驱动摄像头26转动，摄像头26的摄像方向与第三电机23的轴线方向一致。第三电机23通过电机座231安装于旋转壳25。安装有摄像头26的旋转壳25架设于支撑架24，支撑架24通过第一电机21安装于壳体组件10，无需额外的连接臂，零件较少，结构强度较高。第一电机21、第二电机22和第三电机23的轴线相互垂直。在第一电机21的驱动下，摄像头25可以左右转动以调整拍摄方向。在第二电机22的驱动下，摄像头25可以上下转动以具有一定的上下倾角。在第三电机23的驱动下，摄像头25可以绕自身轴线旋转，可以偏转取景的角度。第一电机21、第二电机22和第三电机23相互配合，还可以使得云台相机100具有一定的防抖功能，适用于运动拍摄。第一电机21、第二电机22和第三电机23可以均具有呈中空状的转轴，以便于线缆穿过。

优选地，云台组件20还包括摄像头安装座27，摄像头26安装于摄像头安装座27，第三电机23的转子与摄像头安装座27连接。

优选地，旋转壳25具有容纳腔251和与容纳腔251连通的开口252，第三电机23和摄像头26均位于容纳腔251内，开口252用于供摄像头26露出以实现拍摄功能。旋转壳25可以包括相互卡接的第一壳体201和第二壳体202，第一壳体201和第二壳体202围设形成容纳腔251，开口252设于第一壳体201。云台组件20还可以包括镜片28，镜片28安装于旋转壳25的开口252处，镜片26可以保护摄像头26。

优选地，旋转壳25呈腰鼓状，底座243的顶部设有形状与旋转壳25的外形相仿的凹槽2431，旋转壳25部分陷入凹槽2431内。旋转壳25与凹槽2431的槽底之间存在必要的间隙。由此，在使用时，从云台相机100的正面看，旋转壳25与底座243之间没有间隙或者间隙较小，有利于改善云台相机100的外观。

优选地，云台组件还包括轴承29，第一安装臂241设有支撑轴2411，轴承29套设于支撑轴2411，轴承29的外圈固定连接于旋转壳25，支撑轴2411设有过线孔2412，支撑轴2411可以呈中空状，底座243设有与过线孔2412连通的布线槽2432和用于容纳第一电机21的转子的电机槽2433，布线槽2432与电机槽2433连通。第一电机21、第二电机22、第三电机23和摄像头26通过线缆与位于收容腔112内的电路板42电连接，与摄像头26连接的线缆可以穿过过线孔2412，经布线槽2432进入电机槽2433，继而经第一电机21的转轴的内孔进入收容腔112而与电路板42电连接。

电路组件包括显示屏41、电路板42、USB接口43、储存卡接口44、电源按键45、快门按键46和电池。电路板42和电池安装于收容腔112内，显示屏41安装于壳体主体11的前壳101，显示屏41与电路板42电连接。显示屏41用于显示摄像头26的实时摄像效果，显示屏41还可以是触摸屏，用于控制摄像参数。

优选地，USB接口43和储存卡接口44从连接片12的器件过孔122伸出，并且USB接口43和储存卡接口44位于两个定位凸台121之间，USB接口43和储存卡接口44与电路板42电连接。连接片12的长度会影响其刚性，将USB接口43和储存卡接口44设置于两个定位凸台121之间，能够提高连接片12的在USB接口43和储存卡接口44处的部位的结构刚性。

优选地，电源按键45和快门按键46安装于壳体主体11且位于与USB接口43和储存卡接口44相对的一侧，电源按键45和快门按键46与电路板42电连接。由此，能够方便对电源按键45和快门按键46的操作。

壳体主体11的远离云台组件20的一端设有螺纹孔115。云台相机100可以通过所述螺纹孔115与其他的支撑部件连接，例如固定的支架平台或者便携的安装支架。

在本实施例中，手持组件30与壳体主体11的远离云台组件20的一端可拆卸地连接。由此，能够便于云台相机100在移动中拍摄。

优选地，手持组件30包括相互连接的握持部31和伸缩杆32，伸缩杆32的末端与壳体主体11可拆卸地连接。优选地，伸缩杆32的末端与所述螺纹孔115通过螺纹配合连接。由此，能够扩大云台相机100的拍摄范围。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种云台相机，其特征在于，包括:

壳体组件；

云台组件，包括第一电机、支撑架、第二电机、旋转壳、第三电机和摄像头，所述支撑架包括底座、第一安装臂和第二安装臂，所述第一安装臂和所述第二安装臂安装于所述底座的两侧，所述第一电机安装于所述壳体组件且其转子与所述底座连接，所述旋转壳可转动地安装于所述第一安装臂，所述第二电机安装于所述第二安装臂且其转子与所述旋转壳的一端连接，所述第三电机安装于所述旋转壳，所述第三电机与所述摄像头连接并用于驱动所述摄像头转动，所述摄像头的摄像方向与所述第三电机的轴线方向一致。

2.根据权利要求1所述的云台相机，其特征在于，

所述旋转壳具有容纳腔和与所述容纳腔连通的开口，所述第三电机和所述摄像头均位于所述容纳腔内，所述开口用于供所述摄像头露出以实现拍摄功能。

3.根据权利要求2所述的云台相机，其特征在于，

所述云台组件还包括摄像头安装座，所述摄像头安装于所述摄像头安装座，所述第三电机的转子与所述摄像头安装座连接。

4.根据权利要求1所述的云台相机，其特征在于，

所述旋转壳呈腰鼓状，所述底座的顶部设有形状与所述旋转壳的外形相仿的凹槽，所述旋转壳部分陷入所述凹槽内。

5.根据权利要求1所述的云台相机，其特征在于，

所述云台组件还包括轴承，所述第一安装臂设有支撑轴，所述轴承套设于所述支撑轴，所述轴承的外圈固定连接于所述旋转壳，所述支撑轴设有过线孔，所述底座设有与所述过线孔连通的布线槽和用于容纳所述第一电机的转子的电机槽，所述布线槽与所述电机槽连通。

6.根据权利要求1所述的云台相机，其特征在于，

所述壳体组件包括壳体主体和两个连接片，所述壳体主体的两侧设有安装槽，所述连接片可拆卸地安装于所述安装槽内，所述连接片设有器件过孔。

7.根据权利要求6所述的云台相机，其特征在于，

还包括显示屏和电路板，所述壳体主体包括相互卡接的前壳和后壳，所述前壳和所述后壳围设形成收容腔，所述电路板安装于所述收容腔内，所述显示屏安装于所述前壳，所述显示屏与所述电路板电连接。

8.根据权利要求7所述的云台相机，其特征在于，

还包括从所述器件过孔伸出的USB接口和储存卡接口，所述连接片的朝向所述安装槽的一侧设有两个定位凸台，所述安装槽设有两个用于容纳所述定位凸台的定位槽，所述USB接口和所述储存卡接口位于两个所述定位凸台之间，所述USB接口和所述储存卡接口与所述电路板电连接。

9.根据权利要求6所述的云台相机，其特征在于，

还包括用于供人手握持的手持组件，所述手持组件与所述壳体主体的远离所述云台组件的一端可拆卸地连接。

10.根据权利要求9所述的云台相机，其特征在于，

所述手持组件包括相互连接的握持部和伸缩杆，所述伸缩杆的末端与所述壳体主体可拆卸地连接。

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