CN210377017U - 一种虚拟现实全景图像采集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及全景图像采集技术领域，且公开了一种虚拟现实全景图像采集装置，解决了目前图像采集装置采集范围小，图像采集不完全，以及纵向调节易受自重惯性影响导致传动松动，角度调节不精确的问题，其包括底板，所述底板上端中部连接有空心柱，空心柱内部中央转动连接有转轴，转轴延伸至空心柱上端连接有连接板，本实用新型，通过相机周向360°全方位进行采集图像，纵向运动采集图像，横向和纵向的共同转动配合，使得采集范围广，无死角，图像采集更加全面；通过内端板、支板、外端板和螺钉的设置，支板在外端板和内端板之间通过螺钉固定的方式，使得相机在纵向转动调节时，传动稳定，能够保证角度调节更加精确。
Description
技术领域
本实用新型属于全景图像采集技术领域，具体为一种虚拟现实全景图像采集装置。
背景技术
虚拟现实全景是基于全景图像的真实场景虚拟现实技术，全景是把相机环360度拍摄的一组或多组照片拼接成一个全景图像，通过计算机技术实现全方位互动式观看的真实场景还原展示方式。
传统的图像采集装置在采集图像过程中，相机采集的图像视角范围较小，图像采集不完全，另外，相机在纵向调节时，由于自重的因素，使得纵向调节时具有惯性冲力，长期纵向调节，使得相机安装结构与传动结构之间发生松动，使得纵向调节角度不精确。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种虚拟现实全景图像采集装置，有效的解决了目前图像采集装置采集范围小，图像采集不完全，以及纵向调节易受自重惯性影响导致传动松动，角度调节不精确的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种虚拟现实全景图像采集装置，包括底板，所述底板上端中部连接有空心柱，空心柱内部中央转动连接有转轴，转轴延伸至空心柱上端连接有连接板，连接板下端边缘处连接有围板，转轴下部连接有第一从动齿轮，第一从动齿轮一端啮合连接有第一主动齿轮，第一主动齿轮下端连接有第一电机，第一电机位于空心柱内部，连接板上端固定连接有壳体，壳体内部转动连接有传动轴，传动轴两端均延伸至壳体外部连接有内端板，内端板一侧连接有支板，支板远离内端板一侧连接有外端板，外端板通过螺钉与内端板固定连接，支板上端连接有安装板，安装板上端两侧对称安装有相机，壳体内部中央连接有支架，支架上端安装有第二电机，第二电机两端均安装有第二主动齿轮，第二主动齿轮啮合连接有第二从动齿轮，两个第二从动齿轮安装于传动轴上端两侧。
优选的，所述转轴下端与空心柱连接端安装有轴承座。
优选的，所述空心柱上端周向安装有万向滚珠，连接板下端相对于万向滚珠上侧开设有环形槽，万向滚珠与环形槽滚动连接。
优选的，所述转轴贯穿空心柱上端处和传动轴贯穿壳体两端处均嵌设有轴承。
优选的，所述内端板、支板和外端板均周向开设有连接孔，三组连接孔对应设置，外端板上的连接孔一端开设有沉孔。
优选的，所述第一电机为伺服电机，第二电机为双轴电机。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)、本实用新型，通过第一电机、第一主动齿轮、第一从动齿轮、转轴、第二电机、第二主动齿轮和第二从动齿轮的设置，第一电机驱动第一主动齿轮转动与第一主动齿轮啮合传动，带动转轴转动，使得连接板带动壳体周向旋转，从而相机能够周向360°全方位进行采集图像，第二电机驱动第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合，使得传动轴带动支板纵向扇形摆动，使得相机纵向运动采集图像，横向和纵向的共同转动配合，使得采集范围广，无死角，图像采集更加全面；
(2)、通过内端板、支板、外端板和螺钉的设置，支板在外端板和内端板之间通过螺钉固定的方式，使得相机在纵向转动调节时，传动稳定，能够克服自重因素带来的惯性冲力，从而保证角度调节更加精确。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
在附图中：
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型空心柱的内部结构示意图；
图3为本实用新型壳体的内部结构示意图；
图4为本实用新型图2的A的放大结构示意图；
图中：1、底板；2、空心柱；3、转轴；4、连接板；5、围板；6、第一从动齿轮；7、第一主动齿轮；8、第一电机；9、壳体；10、传动轴；11、内端板；12、支板；13、外端板；14、螺钉；15、安装板；16、相机；17、支架；18、第二电机；19、第二主动齿轮；20、第二从动齿轮；21、轴承座；22、万向滚珠；23、环形槽；24、轴承。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一，由图1-4给出，本实用新型包括底板1，底板1上端中部连接有空心柱2，空心柱2内部中央转动连接有转轴3，转轴3延伸至空心柱2上端连接有连接板4，连接板4下端边缘处连接有围板5，围板5能够从外端对转轴3和空心柱2连接端进行保护，避免外界杂质进入，转轴3下部连接有第一从动齿轮6，第一从动齿轮6一端啮合连接有第一主动齿轮7，第一主动齿轮7下端连接有第一电机8，通过第一电机8驱动第一主动齿轮7转动，进而第一从动齿轮6与第一主动齿轮7啮合传动，带动转轴3转动，使得连接板4带动壳体9周向旋转，从而相机16能够周向360°全方位进行采集图像，采集范围广，无死角，第一电机8位于空心柱2内部，连接板4上端固定连接有壳体9，壳体9内部转动连接有传动轴10，传动轴10两端均延伸至壳体9外部连接有内端板11，内端板11一侧连接有支板12，支板12远离内端板11一侧连接有外端板13，外端板13通过螺钉14与内端板11固定连接，支板12上端连接有安装板15，安装板15上端两侧对称安装有相机16，壳体9内部中央连接有支架17，支架17上端安装有第二电机18，第二电机18两端均安装有第二主动齿轮19，第二主动齿轮19啮合连接有第二从动齿轮20，两个第二从动齿轮20安装于传动轴10上端两侧，通过第二电机18驱动第二主动齿轮19与第二从动齿轮20啮合传动，使得传动轴10转动，进而带动支板12前后扇形摆动，使得相机16能够上下运动采集图像。
实施例二，在实施例一的基础上，转轴3下端与空心柱2连接端安装有轴承座21，便于转轴3转动时减小摩擦。
实施例三，在实施例一的基础上，由图4给出，空心柱2上端周向安装有万向滚珠22，连接板4下端相对于万向滚珠22上侧开设有环形槽23，万向滚珠22与环形槽23滚动连接，便于通过万向滚珠22对连接板4起到支撑作用，同时便于连接板4转动时更加稳定。
实施例四，在实施例一的基础上，转轴3贯穿空心柱2上端处和传动轴10贯穿壳体9两端处均嵌设有轴承24，便于转轴3和传动轴10转动时增加润滑性。
实施例五，在实施例一的基础上，内端板11、支板12和外端板13均周向开设有连接孔，三组连接孔对应设置，外端板13上的连接孔一端开设有沉孔，通过三组连接孔的对应设置，便于螺钉14进行连接固定，沉孔的设置，便于将螺钉14头部卡设，避免凸出外端板13。
实施例六，在实施例一的基础上，第一电机8为伺服电机，第二电机18为双轴电机。
本实施例中，第一电机8采用PLF型号的电机，第二电机18采用DZ048型号的双轴电机。
工作原理：在使用时，将装置安装于三脚架上固定，置于适当采集位置点摆放，通过第一电机8驱动第一主动齿轮7转动，进而第一从动齿轮6与第一主动齿轮7啮合传动，带动转轴3转动，使得连接板4带动壳体9周向旋转，从而相机16能够周向360°全方位进行采集图像，采集范围广，无死角，另外，通过第二电机18驱动第二主动齿轮19与第二从动齿轮20啮合传动，使得传动轴10转动，进而带动支板12前后扇形摆动，使得相机16能够上下运动采集图像，横向转动采集和纵向转动采集共同配合，使得图像采集更加全面。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种虚拟现实全景图像采集装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上端中部连接有空心柱(2)，空心柱(2)内部中央转动连接有转轴(3)，转轴(3)延伸至空心柱(2)上端连接有连接板(4)，连接板(4)下端边缘处连接有围板(5)，转轴(3)下部连接有第一从动齿轮(6)，第一从动齿轮(6)一端啮合连接有第一主动齿轮(7)，第一主动齿轮(7)下端连接有第一电机(8)，第一电机(8)位于空心柱(2)内部，连接板(4)上端固定连接有壳体(9)，壳体(9)内部转动连接有传动轴(10)，传动轴(10)两端均延伸至壳体(9)外部连接有内端板(11)，内端板(11)一侧连接有支板(12)，支板(12)远离内端板(11)一侧连接有外端板(13)，外端板(13)通过螺钉(14)与内端板(11)固定连接，支板(12)上端连接有安装板(15)，安装板(15)上端两侧对称安装有相机(16)，壳体(9)内部中央连接有支架(17)，支架(17)上端安装有第二电机(18)，第二电机(18)两端均安装有第二主动齿轮(19)，第二主动齿轮(19)啮合连接有第二从动齿轮(20)，两个第二从动齿轮(20)安装于传动轴(10)上端两侧。
2.根据权利要求1所述的一种虚拟现实全景图像采集装置，其特征在于：所述转轴(3)下端与空心柱(2)连接端安装有轴承座(21)。
3.根据权利要求1所述的一种虚拟现实全景图像采集装置，其特征在于：所述空心柱(2)上端周向安装有万向滚珠(22)，连接板(4)下端相对于万向滚珠(22)上侧开设有环形槽(23)，万向滚珠(22)与环形槽(23)滚动连接。
4.根据权利要求1所述的一种虚拟现实全景图像采集装置，其特征在于：所述转轴(3)贯穿空心柱(2)上端处和传动轴(10)贯穿壳体(9)两端处均嵌设有轴承(24)。
5.根据权利要求1所述的一种虚拟现实全景图像采集装置，其特征在于：所述内端板(11)、支板(12)和外端板(13)均周向开设有连接孔，三组连接孔对应设置，外端板(13)上的连接孔一端开设有沉孔。
6.根据权利要求1所述的一种虚拟现实全景图像采集装置，其特征在于：所述第一电机(8)为伺服电机，第二电机(18)为双轴电机。
Priority Applications (1)
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| CN201921707664.6U CN210377017U (zh) | 2019-10-12 | 2019-10-12 | 一种虚拟现实全景图像采集装置 |
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| CN210377017U true CN210377017U (zh) | 2020-04-21 |
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| CN (1) | CN210377017U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114673882A (zh) * | 2022-03-21 | 2022-06-28 | 安徽财经大学 | 一种移动式图像设计用采集装置 |
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2019
- 2019-10-12 CN CN201921707664.6U patent/CN210377017U/zh not_active Expired - Fee Related
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