CN208204437U - 一种用于全景图像拍摄的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于全景图像拍摄的装置，本实用新型包括三脚架、云台、单反相机、底部固定板、垂直固定板、顶部固定板、垂直旋转器、水平旋转器、过渡固定板、无线遥控器；本实用新型结构简单、操作方便，可靠性高；通过水平旋转器、垂直旋转器实现装置在水平面、垂直面的角度快速调节，便于无遮挡的拍摄天空、地面和水平方向的鱼眼图像；通过第一水平传动装置、第二水平传动装置实现垂直固定板在水平方向的移动，保证移动的平稳性；利用无线遥控器实现装置的整体控制，解决了现有装置在快速改装方面的不尽人意，节约了组装时间，提高了工作效率。

Description

一种用于全景图像拍摄的装置

技术领域

本实用新型涉及全景拍摄技术领域，具体涉及一种用于全景图像拍摄的装置。

背景技术

全景技术是一种基于图像处理的虚拟漫游技术，能够给观赏者提供各种操作图像的功能，可以放大缩小、各个方向移动观看场景，以达到模拟和再现场景的真实环境的效果，已经在教育、军事、医学、制造业等方面全面展开。利用制作全景演示系统的全景图像需要通过拍摄天空、地面和水平方向上的若干组鱼眼图像之后拼接而成，所采用的全景图像拍摄装置要求摄像头能够对天空、地面和水平方向进行无遮挡的拍摄，并且在天空、地面和水平方向拍摄间隙能够快速改装装置。但是目前用于采集全景图像的装置在快速改装方面都普遍不尽人意，需要将各种装置拆卸之后再组装，浪费了大量的工作时间。为了能够快速改装全景拍摄装置，以便于无遮挡地拍摄天空、地面和水平方向的鱼眼图像，需要重新设计全景拍摄装置。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种用于全景图像拍摄的装置，具有快速组装的特点。

本实用新型解决上述问题的技术方案为：一种用于全景图像拍摄的装置，包括三脚架、云台、单反相机、底部固定板、垂直固定板、顶部固定板、垂直旋转器、水平旋转器、过渡固定板、无线遥控器；

底部固定板的下端面设有云台，云台下端面设有三角架；底部固定板上端面设有第一安装槽、第二安装槽，第一安装槽、第二安装槽分别位于底部固定板的前后两侧；底部固定板为中空结构，底部固定板内设有第一水平传动装置、第二水平传动装置，第一水平传动装置、第二水平传动装置分别位于第一安装槽、第二安装槽的正下方；

第一水平传动装置与第二水平传动装置结构相同，第一水平传动装置包括皮带、主带轮、副带轮、第一带轮、第二带轮、第三带轮、丝杠、主轴、副轴，丝杠上设有螺母座，螺母座与丝杠之间螺纹连接，螺母座上设有第一带轮，第一带轮上设有滑动轴，滑动轴中心轴线与第一带轮中心轴线重合，滑动轴与第一带轮转动相连，滑动轴远离第一带轮的一端伸出第一安装槽与垂直固定板相连，丝杠一端与副轴相连，副轴上设有第一齿轮；第二带轮、第三带轮均位于螺母座上，第一带轮、第二带轮、第三带轮、主带轮、副带轮通过皮带相连；主带轮固定于主轴，主轴上设有从动齿轮；底部固定板内设有第一电机、第二电机，第一电机轴与主动齿轮相连，主动齿轮同时与两个从动齿轮相啮合；第二电机轴与第二齿轮相连，第二齿轮同时与两个第一齿轮相连；

垂直固定板远离底部固定板的一端设有水平旋转器，水平旋转器包括第三电机，第三电机轴与第一杆相连，第一杆上设有第一传动齿轮，第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合，第二传动齿轮上端面设有第二杆，第二杆上设有多个连接座，连接座与过渡固定板相连，过渡固定板位于连接座上方；过渡固定板上端面设有垂直旋转器；

垂直旋转器包括安装柱、固定齿轮、过渡齿轮、驱动齿轮、连杆、第三电机，安装柱固定在过渡固定板上，安装柱上设有第四电机，第四电机轴与驱动轴相连，驱动轴上设有固定齿轮、驱动齿轮，固定齿轮通过滚动轴承与驱动轴相连，驱动齿轮端面上设有连杆，连杆上设有过渡齿轮、卫星齿轮，卫星齿轮通过过渡齿轮与驱动齿轮相啮合；卫星齿轮上设有顶部固定板，顶部固定板与卫星齿轮之间通过滚动轴承相连，顶部固定板上设有单反相机。

所述连接座围绕第二杆中心轴线环形阵列。

所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机分别与无线遥控器之间无线连接。

所述皮带为平皮带或绳带。

本实用新型具有有益效果：本实用新型结构简单、操作方便，可靠性高；通过水平旋转器、垂直旋转器实现装置在水平面、垂直面的角度快速调节，便于无遮挡的拍摄天空、地面和水平方向的鱼眼图像；通过第一水平传动装置、第二水平传动装置实现垂直固定板在水平方向的移动，保证移动的平稳性；利用无线遥控器实现装置的整体控制，解决了现有装置在快速改装方面的不尽人意，节约了组装时间，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型主视图。

图2为本实用新型底部固定板俯视图。

图3为本实用新型底部固定板剖视图。

图4为本实用新型垂直固定板与过渡固定板连接示意图。

图5为图4中A部分放大图。

图6为本实用新型垂直旋转器卫星齿轮与过渡齿轮啮合图。

图中：1-三脚架，2-云台，3-单反相机，4-底部固定板，5-垂直固定板，6-顶部固定板，7-垂直旋转器，8-水平旋转器，9-过渡固定板，10-第一安装槽，11-第二安装槽，12-第一水平传动装置，13-第二水平传动装置，14-皮带，15-主带轮，16-副带轮，17-第一带轮，18-第二带轮，19-第三带轮，20-丝杠，21-主轴，22-螺母座，23-滑动轴，24-副轴，25-第一齿轮，26-从动齿轮，27-主动齿轮，28-第二齿轮，29-第一杆，30-第一传动齿轮，31-第二传动齿轮，32-第二杆，33-连接座，34-安装柱，35-固定齿轮，36-过渡齿轮，37-驱动齿轮，39-驱动轴，40-连杆，41-卫星齿轮，42-第三电机。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

一种用于全景图像拍摄的装置，包括三脚架1、云台2、单反相机3、底部固定板4、垂直固定板5、顶部固定板6、垂直旋转器7、水平旋转器8、过渡固定板9、无线遥控器；

底部固定板4的下端面设有云台2，云台2下端面设有三角架；底部固定板4上端面设有第一安装槽10、第二安装槽11，第一安装槽10、第二安装槽11分别位于底部固定板4的前后两侧；底部固定板4为中空结构，底部固定板4内设有第一水平传动装置12、第二水平传动装置13，第一水平传动装置12、第二水平传动装置13分别位于第一安装槽10、第二安装槽11的正下方；

第一水平传动装置12与第二水平传动装置13结构相同，第一水平传动装置12包括皮带14、主带轮15、副带轮16、第一带轮17、第二带轮18、第三带轮19、丝杠20、主轴21、副轴24，丝杠20上设有螺母座22，螺母座22与丝杠20之间螺纹连接，螺母座22上设有第一带轮17，第一带轮17上设有滑动轴23，滑动轴23中心轴线与第一带轮17中心轴线重合，滑动轴23与第一带轮17转动相连，滑动轴23远离第一带轮17的一端伸出第一安装槽10与垂直固定板5相连，丝杠20一端与副轴24相连，副轴24上设有第一齿轮25；第二带轮18、第三带轮19均位于螺母座22上，第一带轮17、第二带轮18、第三带轮19、主带轮15、副带轮16通过皮带14相连；主带轮15固定于主轴21，主轴21上设有从动齿轮26；底部固定板4内设有第一电机、第二电机，第一电机轴与主动齿轮27相连，主动齿轮27同时与两个从动齿轮26相啮合；第二电机轴与第二齿轮28相连，第二齿轮28同时与两个第一齿轮25相连；

垂直固定板5远离底部固定板4的一端设有水平旋转器8，水平旋转器8包括第三电机42，第三电机42轴与第一杆29相连，第一杆29上设有第一传动齿轮30，第一传动齿轮30与第二传动齿轮31啮合，第二传动齿轮31上端面设有第二杆32，第二杆32上设有多个连接座33，连接座33与过渡固定板9相连，过渡固定板9位于连接座33上方；过渡固定板9上端面设有垂直旋转器7；

垂直旋转器7包括安装柱34、固定齿轮35、过渡齿轮36、驱动齿轮37、连杆40、第三电机42，安装柱34固定在过渡固定板9上，安装柱34上设有第四电机，第四电机轴与驱动轴39相连，驱动轴39上设有固定齿轮35、驱动齿轮37，固定齿轮35通过滚动轴承与驱动轴39相连，驱动齿轮37端面上设有连杆40，连杆40上设有过渡齿轮36、卫星齿轮41，卫星齿轮41通过过渡齿轮36与驱动齿轮37相啮合；卫星齿轮41上设有顶部固定板6，顶部固定板6与卫星齿轮41之间通过滚动轴承相连，顶部固定板6上设有单反相机3。

所述连接座33围绕第二杆32中心轴线环形阵列。

所述第一电机、第二电机、第三电机42、第四电机分别与无线遥控器之间无线连接。

所述皮带14为平皮带或绳带。

使用时，利用无线遥控器对装置在水平方向的位置、水平面及垂直面的角度位置进行调节；

水平方向移动原理：无线遥控器驱动第一电机、第二电机工作，第一电机驱动主动齿轮27转动，主动齿轮27与从动齿轮26啮合，主带轮15转动，第二电机驱动第二齿轮28转动，第二齿轮28与第一齿轮25啮合，辅轴带动丝杠20转动，螺母座22在丝杠20上沿水平方向移动，从而垂直固定板5在水平方向移动，第一水平传动装置12、第二水平传动装置13保证垂直固定板5移动的平稳性；当垂直固定板5移动到合适位置时，无线遥控器驱动第一电机、第二电机停止工作；

水平面角度位置调节原理：无线遥控器驱动第三电机42工作，第三电机42驱动第一传动齿轮30转动，第一传动齿轮30与第二传动齿轮31之间啮合，从而第二杆32带动过渡固定板9转动，当过渡固定板9转动到合适位置时，无线遥控器驱动第三电机42停止工作；

垂直面角度位置调节原理：无线遥控器驱动第四电机工作，第四电机驱动驱动齿轮37转动，过渡齿轮36同时与驱动齿轮37、卫星齿轮41啮合的同时，连杆40带动卫星齿轮41围绕驱动齿轮37转动，从而第二杆32带动过渡固定板9转动，当过渡固定板9转动到合适位置时，无线遥控器驱动第四电机停止工作。

不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。

Claims (4)

1.一种用于全景图像拍摄的装置，其特征在于，包括三脚架、云台、单反相机、底部固定板、垂直固定板、顶部固定板、垂直旋转器、水平旋转器、过渡固定板、无线遥控器；

底部固定板下端面设有云台，云台下端面设有三角架；底部固定板上端面设有第一安装槽、第二安装槽，第一安装槽、第二安装槽分别位于底部固定板的前后两侧；底部固定板为中空结构，底部固定板内设有第一水平传动装置、第二水平传动装置，第一水平传动装置、第二水平传动装置分别位于第一安装槽、第二安装槽的正下方；

第一水平传动装置与第二水平传动装置结构相同，第一水平传动装置包括皮带、主带轮、副带轮、第一带轮、第二带轮、第三带轮、丝杠、主轴、副轴，丝杠上设有螺母座，螺母座与丝杠之间螺纹连接，螺母座上设有第一带轮，第一带轮上设有滑动轴，滑动轴中心轴线与第一带轮中心轴线重合，滑动轴与第一带轮转动相连，滑动轴远离第一带轮的一端伸出第一安装槽与垂直固定板相连，丝杠一端与副轴相连，副轴上设有第一齿轮；第二带轮、第三带轮均位于螺母座上，第一带轮、第二带轮、第三带轮、主带轮、副带轮通过皮带相连；主带轮固定于主轴，主轴上设有从动齿轮；底部固定板内设有第一电机、第二电机，第一电机轴与主动齿轮相连，主动齿轮同时与两个从动齿轮相啮合；第二电机轴与第二齿轮相连，第二齿轮同时与两个第一齿轮相连；

垂直固定板远离底部固定板的一端设有水平旋转器，水平旋转器包括第三电机，第三电机轴与第一杆相连，第一杆上设有第一传动齿轮，第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合，第二传动齿轮上端面设有第二杆，第二杆上设有多个连接座，连接座与过渡固定板相连，过渡固定板位于连接座上方；过渡固定板上端面设有垂直旋转器；

垂直旋转器包括安装柱、固定齿轮、过渡齿轮、驱动齿轮、连杆、第三电机，安装柱固定在过渡固定板上，安装柱上设有第四电机，第四电机轴与驱动轴相连，驱动轴上设有固定齿轮、驱动齿轮，固定齿轮通过滚动轴承与驱动轴相连，驱动齿轮端面上设有连杆，连杆上设有过渡齿轮、卫星齿轮，卫星齿轮通过过渡齿轮与驱动齿轮相啮合；卫星齿轮上设有顶部固定板，顶部固定板与卫星齿轮之间通过滚动轴承相连，顶部固定板上设有单反相机。

2.如权利要求1所述的一种用于全景图像拍摄的装置，其特征在于，所述连接座围绕第二杆中心轴线环形阵列。

3.如权利要求1所述的一种用于全景图像拍摄的装置，其特征在于，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机分别与无线遥控器之间无线连接。

4.如权利要求1所述的一种用于全景图像拍摄的装置，其特征在于，所述皮带为平皮带或绳带。