CN214618567U - 一种基于3d全景视觉的智能三维立体摄像设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于3D全景视觉的智能三维立体摄像设备，涉及到全景视觉领域，包括底板，所述底板的顶侧固定安装有转动齿圈，所述转动齿圈上活动套接有滑动套块，所述底板上活动套接有限位套块，所述滑动套块与所述限位套块相互靠近的一侧固定连接。本实用新型中，当需要进行全景视觉的拍摄时，开启立体摄像机，启动电机，电机转动带动摩擦轮转动，摩擦轮转动带动摩擦盘转动，摩擦盘转动带动输出齿轮转动，输出齿轮转动通过减速齿轮带动转动齿轮进行慢速转动，转动齿轮转动通过转动齿圈带动滑动套块转动，从而通过安装台带动立体摄像机转动来进行全景视觉的拍摄，立体摄像机的转动速度恒定，全景视觉的效果好。

Description

一种基于3D全景视觉的智能三维立体摄像设备

技术领域

本实用新型涉及全景视觉输领域，特别涉及一种基于3D全景视觉的智能三维立体摄像设备。

背景技术

全景视觉，是把90度至360度的场景全部展现在一个二维平面上，全景，英文是PANORAMIC、PANORAMA，通常是指符合人的双眼正常有效视角(大约水平90度，垂直70度)或包括双眼余光视角(大约水平180度，垂直90度)以上，乃至360度完整场景范围拍摄的照片，全景视觉分为图片全景及视频全景，按照交互性分又可以分为无交互信息全景和有交互信息全景。

现有的三维立体摄像在进行全景视觉的拍摄时，通常依靠摄影师的人为将摄像头的镜头进行转动来实现整场景范围拍摄，人为控制容易造成转动过程中，摄像头的转动速度波动较大，全景视觉的效果不理想，且根据所拍摄的场景类型的不同，所需要摄像头进行转动的速度要求也不同，需要调节速度来满足不同场景的拍摄要求，为此我们提出了一种基于3D全景视觉的智能三维立体摄像设备。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种基于3D全景视觉的智能三维立体摄像设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种基于3D全景视觉的智能三维立体摄像设备，包括底板，所述底板的顶侧固定安装有转动齿圈，所述转动齿圈上活动套接有滑动套块，所述底板上活动套接有限位套块，所述滑动套块与所述限位套块相互靠近的一侧固定连接，所述滑动套块的一侧内壁上转动安装有转动齿轮，所述转动齿轮与所述转动齿圈相啮合，所述滑动套块的一侧设置有传动机构，所述限位套块的顶侧设置有调速机构。

优选地，所述传动机构包括减速齿轮、输出齿轮和摩擦盘，所述减速齿轮设置在所述滑动套块的一侧，所述减速齿轮的一侧固定安装有圆轴，所述圆轴的一端延伸至所述滑动套块内并与所述转动齿轮的一侧固定连接，所述输出齿轮转动安装在所述滑动套块的一侧上，所述输出齿轮与所述减速齿轮相啮合，所述摩擦盘固定安装在所述输出齿轮的一侧上。

优选地，所述限位套块的顶侧固定安装有两个凸台，其中一个所述凸台的一侧转动安装有转动轴，所述转动轴的一端贯穿另一个所述凸台并固定安装有调节旋钮。

优选地，所述调速机构包括蜗轮、丝杆、举升块和蜗杆，所述蜗轮转动安装在所述限位套块的顶侧上，所述丝杆固定安装在所述蜗轮的顶侧上，所述举升块螺纹套接在所述丝杆上，所述蜗杆固定套接在转动轴上，所述蜗杆与所述蜗轮相啮合。

优选地，所述举升块的顶侧固定安装电机，所述电机的输出端固定安装有摩擦轮，所述摩擦轮与摩擦盘相接触。

优选地，所述限位套块的顶侧固定安装有限位杆，所述限位杆的顶端贯穿举升块并固定安装有限位块。

优选地，所述滑动套块的顶侧固定安装有安装台，所述安装台的顶侧固定安装有立体摄像机。

综上，本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型中，当需要进行全景视觉的拍摄时，开启立体摄像机，启动电机，电机转动带动摩擦轮转动，摩擦轮转动带动摩擦盘转动，摩擦盘转动带动输出齿轮转动，输出齿轮转动通过减速齿轮带动转动齿轮进行慢速转动，转动齿轮转动通过转动齿圈带动滑动套块转动，从而通过安装台带动立体摄像机转动来进行全景视觉的拍摄，立体摄像机的转动速度恒定，全景视觉的效果好；

2、本实用新型中，当需要调节立体摄像机的的转动速度时，转动调节旋钮带动蜗杆转动，蜗杆转动带动蜗轮转动，蜗轮转动带动丝杆转动，在限位杆的作用下，丝杆转动带动举升块竖直移动，举升块移动带动电机移动，从而带动摩擦轮移动，摩擦轮移动改变摩擦轮与摩擦盘的传动比，从而调节立体摄像机的转速，能满足不同场景的拍摄需求。

附图说明

图1为本申请实施例的立体结构示意图；

图2为图1中A处放大结构示意图；

图3为图1中部分放大结构示意图；

图4为本申请实施例的另一视角立体结构示意图。

图中：1、底板；2、转动齿圈；3、滑动套块；4、转动齿轮；5、限位套块；6、减速齿轮；7、输出齿轮；8、摩擦盘；9、蜗轮；10、丝杆；11、举升块；12、电机；13、摩擦轮；14、限位杆；15、凸台；16、转动轴；17、调节旋钮；18、安装台；19、立体摄像机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：参考图1-4所示的一种基于3D全景视觉的智能三维立体摄像设备，包括底板1，底板1的顶侧固定安装有转动齿圈2，转动齿圈2上活动套接有滑动套块3，底板1上活动套接有限位套块5，滑动套块3与限位套块5相互靠近的一侧固定连接，滑动套块3的一侧内壁上转动安装有转动齿轮4，转动齿轮4与转动齿圈2相啮合，滑动套块3的一侧设置有传动机构，限位套块5的顶侧设置有调速机构。

作为本实施例的一种优选的实施方式，传动机构包括减速齿轮6、输出齿轮7和摩擦盘8，减速齿轮6设置在滑动套块3的一侧，减速齿轮6的一侧固定安装有圆轴，圆轴的一端延伸至滑动套块3内并与转动齿轮4的一侧固定连接，输出齿轮7转动安装在滑动套块3的一侧上，输出齿轮7与减速齿轮6相啮合，摩擦盘8固定安装在输出齿轮7的一侧上，通过传动机构的设置，可以带动滑动套块3绕转动齿圈2进行转动。

作为本实施例的一种优选的实施方式，限位套块5的顶侧固定安装有两个凸台15，其中一个凸台15的一侧转动安装有转动轴16，转动轴16的一端贯穿另一个凸台15并固定安装有调节旋钮17，通过调节旋钮17的设置，可以进行调速。

作为本实施例的一种优选的实施方式，调速机构包括蜗轮9、丝杆10、举升块11和蜗杆，蜗轮9转动安装在限位套块5的顶侧上，丝杆10固定安装在蜗轮9的顶侧上，举升块11螺纹套接在丝杆10上，蜗杆固定套接在转动轴16上，蜗杆与蜗轮9相啮合，通过调速机构的设置，可以通过丝杆10带动举升块11进行竖直移动。

作为本实施例的一种优选的实施方式，举升块11的顶侧固定安装电机12，电机12的输出端固定安装有摩擦轮13，摩擦轮13与摩擦盘8相接触，通过摩擦轮13和摩擦盘8的设置，可以实现传动。

作为本实施例的一种优选的实施方式，限位套块5的顶侧固定安装有限位杆14，限位杆14的顶端贯穿举升块11并固定安装有限位块，通过限位杆14的设置，可以使举升块11竖直移动。

作为本实施例的一种优选的实施方式，滑动套块3的顶侧固定安装有安装台18，安装台18的顶侧固定安装有立体摄像机19，通过立体摄像机19的设置，可以进行摄像。

本实用工作原理：

电机12的型号为：6IK140RGU-CF，当需要进行全景视觉的拍摄时，开启立体摄像机19，启动电机12，电机12转动带动摩擦轮13转动，摩擦轮13转动带动摩擦盘8转动，摩擦盘8转动带动输出齿轮7转动，输出齿轮7转动通过减速齿轮6带动转动齿轮4进行慢速转动，转动齿轮4转动通过转动齿圈2带动滑动套块3转动，从而通过安装台18带动立体摄像机19转动来进行全景视觉的拍摄，立体摄像机19的转动速度恒定，全景视觉的效果好。

当需要调节立体摄像机19的的转动速度时，转动调节旋钮17，调节旋钮17转动通过转动轴16带动蜗杆转动，蜗杆转动带动蜗轮9转动，蜗轮9转动带动丝杆10转动，在限位杆14的作用下，丝杆10转动带动举升块11竖直移动，举升块11移动带动电机12移动，从而带动摩擦轮13移动，摩擦轮13移动改变摩擦轮13与摩擦盘8的传动比，从而调节立体摄像机19的转速，能满足不同场景的拍摄需求。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于3D全景视觉的智能三维立体摄像设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶侧固定安装有转动齿圈(2)，所述转动齿圈(2)上活动套接有滑动套块(3)，所述底板(1)上活动套接有限位套块(5)，所述滑动套块(3)与所述限位套块(5)相互靠近的一侧固定连接，所述滑动套块(3)的一侧内壁上转动安装有转动齿轮(4)，所述转动齿轮(4)与所述转动齿圈(2)相啮合，所述滑动套块(3)的一侧设置有传动机构，所述限位套块(5)的顶侧设置有调速机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于3D全景视觉的智能三维立体摄像设备，其特征在于：所述传动机构包括减速齿轮(6)、输出齿轮(7)和摩擦盘(8)，所述减速齿轮(6)设置在所述滑动套块(3)的一侧，所述减速齿轮(6)的一侧固定安装有圆轴，所述圆轴的一端延伸至所述滑动套块(3)内并与所述转动齿轮(4)的一侧固定连接，所述输出齿轮(7)转动安装在所述滑动套块(3)的一侧上，所述输出齿轮(7)与所述减速齿轮(6)相啮合，所述摩擦盘(8)固定安装在所述输出齿轮(7)的一侧上。

3.根据权利要求1所述的一种基于3D全景视觉的智能三维立体摄像设备，其特征在于：所述限位套块(5)的顶侧固定安装有两个凸台(15)，其中一个所述凸台(15)的一侧转动安装有转动轴(16)，所述转动轴(16)的一端贯穿另一个所述凸台(15)并固定安装有调节旋钮(17)。

4.根据权利要求1所述的一种基于3D全景视觉的智能三维立体摄像设备，其特征在于：所述调速机构包括蜗轮(9)、丝杆(10)、举升块(11)和蜗杆，所述蜗轮(9)转动安装在所述限位套块(5)的顶侧上，所述丝杆(10)固定安装在所述蜗轮(9)的顶侧上，所述举升块(11)螺纹套接在所述丝杆(10)上，所述蜗杆固定套接在转动轴(16)上，所述蜗杆与所述蜗轮(9)相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种基于3D全景视觉的智能三维立体摄像设备，其特征在于：所述举升块(11)的顶侧固定安装电机(12)，所述电机(12)的输出端固定安装有摩擦轮(13)，所述摩擦轮(13)与摩擦盘(8)相接触。

6.根据权利要求1所述的一种基于3D全景视觉的智能三维立体摄像设备，其特征在于：所述限位套块(5)的顶侧固定安装有限位杆(14)，所述限位杆(14)的顶端贯穿举升块(11)并固定安装有限位块。

7.根据权利要求1所述的一种基于3D全景视觉的智能三维立体摄像设备，其特征在于：所述滑动套块(3)的顶侧固定安装有安装台(18)，所述安装台(18)的顶侧固定安装有立体摄像机(19)。

Images