CN210626875U - 一种全景摄影用摄影系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全景摄影用摄影系统，包括摄影支架及设置在摄影支架上的若干摄像装置，摄像装置包括周向角度调节机构，周向角度调节机构包括底座，底座顶部设置有转动槽，转动槽内部设置有转向圆台。本实用新型的有益效果：本实用新型设置有俯仰角度调节机构，则通过调节摄像机的摆动角度即可实现对摄像机俯仰角度的调节，使得使用者能根据机位、拍摄景物等条件更精确、灵活地对设备进行控制，从而能获得更加宽广的动态垂直视角，由于设置有周向角度调节机构，则通过控制转向圆台的转向即可达到对摄像机周向拍摄角度的调节，从而能在摄像机使用时对摄像机的拍摄视角进行调整修正，进一步扩大了摄像机的拍摄视角。

Description

一种全景摄影用摄影系统

技术领域

本实用新型涉及摄影设备技术领域，具体为一种全景摄影用摄影系统。

背景技术

电影虚拟化制作已经成为未来电影摄制技术的主要发展方向，而全景背景影像的摄制技术成为一项亟需解决的主要技术难点。在电影虚拟化摄制过程中，全景背景影像用于场景中远景景物的预览。全景背景影像一般采用多台摄影机同时拍摄，利用后期技术对多机画面进行融合、拼接，从而得到完整的全景影像。在常规水平拍摄情况下，地平线处于画面中间位置，地平线以下地面部分绝大部分的面积均处于中、近景范围，在预览过程中不能很好的加以利用，一般情况下，中、近景地面在预览过程中由三维虚拟模型或实景替代，如果只进行水平拍摄，也就是俯仰角度不可调，会造成两方面的损失：一是画面中有接近一半的面积被浪费，不能直接应用于影片拍摄；二是严重影响整个系统的有效垂直视角，造成垂直视角的巨大浪费，在某些情况下会出现不能将拍摄主体全部记录下来的情况。

公告号为CN205430421U的实用新型专利公开了一种用于电影虚拟化制作的可控俯仰角全景摄影系统，包括多台摄影机，以及全景摄影系统支架，全景摄影系统支架包括：脚架、云台、多机托板、摄影机俯仰调整部件以及摄影机快装部件，多机托板固定在云台顶端，摄影机与快装部件以及摄影机俯仰调整部件依次连接，并且每组摄影机俯仰调整部件的底部均固定在多机托板上，可在不增加系统总分辨率的前提下，将每一台摄影机的俯仰拍摄角度变为可调，使其可以根据机位、拍摄景物等条件精确、灵活的控制，从而等效于获得更加宽广的动态垂直视角。该方案解决了摄影机拍摄俯仰角度不可调的问题，同时本实用新型提供一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在为了解决上述的问题而提供的一种能调节摄像机周向及俯仰角度的全景摄影用摄影系统。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种全景摄影用摄影系统，包括摄影支架及设置在摄影支架上的若干摄像装置，所述摄像装置包括周向角度调节机构，所述周向角度调节机构包括底座，所述底座顶部设置有转动槽，所述转动槽内部设置有转向圆台，所述转向圆台底部设置有转向杆，所述转向圆台通过转向杆转动连接在转动槽内部，所述转向杆远离转向圆台的一端依次贯穿转动槽底壁、底座顶壁并伸入底座内部，所述底座内部设置有驱动组件，所述驱动组件与转向杆伸入底座内部的一端相连并用于驱动转向杆转动，所述转向圆台顶部设置有第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂与第二支撑臂之间设置有摄像机，所述摄像机两端均连接有转轴，所述摄像机通过转轴转动连接在第一支撑臂和第二支撑臂之间，所述第一支撑臂内部设置有俯仰角度调节机构，所述俯仰角度调节机构包括相互啮合的涡轮和蜗杆，所述转轴远离摄像机的一端伸入第一支撑臂内部并与涡轮相连，所述蜗杆的一端伸入转向圆台内部并转动连接在转向圆台内底壁上，所述转向圆台内部设置有动力组件，所述动力组件与蜗杆伸入转向圆台内部的一端相连并用于驱动蜗杆转动。

通过采用上述技术方案，由于设置有俯仰角度调节机构，则使用者可通过动力组件带动蜗杆转动，从而能通过蜗杆带动涡轮随之转动，进而能通过转轴带动摄像机上下摆动，则使用者通过调节摄像机的摆动角度即可实现对摄像机俯仰角度的调节，使得使用者能根据机位、拍摄景物等条件更精确、灵活地对设备进行控制，从而能获得更加宽广的动态垂直视角，而当需要调节每台摄像机的周向拍摄角度时，由于设置有周向角度调节机构，则使用者可通过驱动组件带动转向杆转动，从而能带动转向圆台在转动槽内部发生转动，进而带动位于转向圆台上的摄像机随之进行周向转向，则使用者通过控制转向圆台的转向即可达到调节摄像机周向拍摄角度的调节，从而能在摄像机使用时对摄像机的拍摄视角进行调整修正，进一步扩大了摄像机的拍摄视角。

作为本实用新型的进一步设置，所述驱动组件包括与转向杆伸入底座内部的一端相连的内齿轮，所述内齿轮上啮合连接有从动齿轮，所述底座内部设置有第一电机，所述第一电机的输出端上连接有与从动齿轮啮合的主动齿轮。

通过采用上述技术方案，由于设置有驱动组件，则当需要驱动转向杆转动时，使用者可启动第一电机，第一电机启动会通过主动齿轮带动从动齿轮转动，从而通过从动齿轮与内齿轮之间的啮合传动带动转向杆转动，操作较为便捷简单。

作为本实用新型的进一步设置，所述动力组件包括第二电机，所述第二电机的输出端上连接有主动带轮，所述蜗杆伸入转向圆台内部的一端连接有从动带轮，所述主动带轮与从动带轮之间设置有皮带，所述主动带轮与从动带轮通过皮带实现传动连接。

通过采用上述技术方案，由于设置有动力组件，则当需要驱动蜗杆转动时，使用者可启动第二电机，第二电机启动会带动主动带轮转动，即能通过皮带带动从动带轮转动，从而能带动蜗杆随之转动，操作较为便捷简单。

作为本实用新型的进一步设置，所述第二电机采用可编程伺服电机。

通过采用上述技术方案，由于第二电机采用可编程伺服电机，因此第二电机的转动速度可以进行预设，使得预设后的第二电机可以按照固定模式进行运动，则使用者可对第二电机的运动模式进行预设，使得第二电机的转速不会过快或过慢，从而便于对摄像机俯仰拍摄角度的调节。

作为本实用新型的进一步设置，所述转向圆台底部边缘设置有凸环，所述转动槽内壁上开设有用于凸环卡入的环形槽。

通过采用上述技术方案，由于在转向圆台底部边缘设置有凸环，并在转动槽内壁上开设有用于凸环卡入的环形槽，则转向圆台在转动槽内部转动时，凸环会随之在环形槽内部发生转动，则通过环形槽对凸环的限位，能够使转向圆台的转动更为平稳顺畅，从而有效增加了设备的使用效果。

作为本实用新型的进一步设置，所述摄影支架包括云台，所述云台底部设置有若干支脚。

通过采用上述技术方案，由于摄影支架包括云台和支脚，则在设备使用时，通过云台和支脚的协同作用，能起到支撑作用，从而能对设备进行稳固放置，从而有效保护了摄像机。

作为本实用新型的进一步设置，所述支脚的数量为四根，所述支脚以云台为中心呈十字对称分布。

通过采用上述技术方案，由于支脚的数量为四根，且支脚以云台为中心呈十字对称分布，则通过四根支脚的排布，能对设备进行稳固支撑，防止设备倾倒。

作为本实用新型的进一步设置，所述支脚远离云台的一端连接有平衡板。

通过采用上述技术方案，由于在支脚远离云台的一端连接有平衡板，则平衡板能起到平衡作用，使得摄影支架的放置更为稳定，进一步起到防倾倒的作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型设置有俯仰角度调节机构，则通过调节摄像机的摆动角度即可实现对摄像机俯仰角度的调节，使得使用者能根据机位、拍摄景物等条件更精确、灵活地对设备进行控制，从而能获得更加宽广的动态垂直视角，由于设置有周向角度调节机构，则通过控制转向圆台的转向即可达到对摄像机周向拍摄角度的调节，从而能在摄像机使用时对摄像机的拍摄视角进行调整修正，进一步扩大了摄像机的拍摄视角。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中摄像装置的结构示意图；

图3为本实用新型中底座、转动槽和转向圆台的剖视图；

图4为本实用新型中底座的内部结构示意图；

图5为本实用新型中俯仰角度调节机构与摄像机的连接结构示意图；

图6为本实用新型中转向圆台和转动槽的结构示意图。

附图标记：1、摄影支架；101、云台；102、支脚；2、摄像装置；3、底座；4、转动槽；5、转向圆台；6、转向杆；7、第一支撑臂；8、第二支撑臂；9、摄像机；10、转轴；11、涡轮；12、蜗杆；13、内齿轮；14、从动齿轮；15、第一电机；16、主动齿轮；17、第二电机；18、主动带轮；19、从动带轮；20、皮带；21、凸环；22、环形槽；23、平衡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6所示，一种全景摄影用摄影系统，包括摄影支架1及设置在摄影支架1上的若干摄像装置2，摄影支架1包括云台101，需在云台101底部连接四根支脚102，并使得四根支脚102以云台101为中心呈十字对称分布，再在支脚102远离云台101的一端连接一块平衡板23，且平衡板23需设置为圆盘状，摄像装置2包括周向角度调节机构，周向角度调节机构包括底座3，需将转动槽4设置在底座3顶部，然后在转动槽4内部设置一个转向圆台5，在转向圆台5底部连接一根转向杆6，使得转向圆台5通过转向杆6转动连接在转动槽4内部，其中，需在转向圆台5底部边缘设置一圈凸环21，并在转动槽4内壁上开设用于凸环21卡入的环形槽22，还需使转向杆6远离转向圆台5的一端依次贯穿转动槽4底壁、底座3顶壁并伸入底座3内部，然后在底座3内部设置驱动组件，驱动组件包括内齿轮13，使得转向杆6伸入底座3内部的一端与内齿轮13相连，然后在内齿轮13上啮合连接一个从动齿轮14，还需在底座3内部安装第一电机15，并在第一电机15的输出端上连接一个与从动齿轮14啮合的主动齿轮16，还需在转向圆台5顶部设置第一支撑臂7和第二支撑臂8，使得第一支撑臂7和第二支撑臂8呈平行相对设置，然后在第一支撑臂7与第二支撑臂8之间设置摄像机9，并在摄像机9的两端连接转轴10，使得摄像机9通过转轴10转动连接在第一支撑臂7和第二支撑臂8之间，还需在第一支撑臂7内部设置俯仰角度调节机构，俯仰角度调节机构包括相互啮合的涡轮11和蜗杆12，需使转轴10远离摄像机9的一端伸入第一支撑臂7内部并与涡轮11相连，并使蜗杆12的一端伸入转向圆台5内部并转动连接在转向圆台5内底壁上，需在转向圆台5内部设置动力组件，动力组件包括第二电机17，第二电机17需采用可编程伺服电机，需在第二电机17的输出端上连接一个主动带轮18，在蜗杆12伸入转向圆台5内部的一端连接一个从动带轮19，并在主动带轮18与从动带轮19之间设置一条皮带20，使得主动带轮18与从动带轮19通过皮带20实现传动连接。

设备使用时，通过多台摄像机9的配合工作，即可实现全景摄影的要求，而当需要调节每台摄像机9的俯仰拍摄角度时，由于设置有俯仰角度调节机构，则使用者可启动第二电机17，第二电机17启动会带动主动带轮18转动，即能通过皮带20带动从动带轮19转动，从而能通过蜗杆12带动涡轮11随之转动，进而能通过转轴10带动摄像机9上下摆动，则使用者通过调节摄像机9的摆动角度即可实现对摄像机9俯仰角度的调节，使得使用者能根据机位、拍摄景物等条件更精确、灵活地对设备进行控制，从而能获得更加宽广的动态垂直视角，其中，由于第二电机17采用可编程伺服电机，因此第二电机17的转动速度可以进行预设，使得预设后的第二电机17可以按照固定模式进行运动，则使用者可对第二电机17的运动模式进行预设，使得第二电机17的转速不会过快或过慢，从而便于对摄像机9俯仰拍摄角度的调节，而当需要调节每台摄像机9的周向拍摄角度时，由于设置有周向角度调节机构，则使用者可启动第一电机15，第一电机15启动会通过主动齿轮16带动从动齿轮14转动，从而通过从动齿轮14与内齿轮13之间的啮合传动带动转向杆6转动，进而能带动转向圆台5在转动槽4内部发生转动，最终带动位于转向圆台5上的摄像机9随之进行周向转向，则使用者通过控制转向圆台5的转向即可达到对摄像机9周向拍摄角度的调节，从而能在摄像机9使用时对摄像机9的拍摄视角进行调整修正，进一步扩大了摄像机9的拍摄视角。

由于在转向圆台5底部边缘设置有凸环21，并在转动槽4内壁上开设有用于凸环21卡入的环形槽22，则转向圆台5在转动槽4内部转动时，凸环21会随之在环形槽22内部发生转动，则通过环形槽22对凸环21的限位，能够使转向圆台5的转动更为平稳顺畅，从而有效增加了设备的使用效果。

由于摄影支架1包括云台101和支脚102，则在设备使用时，通过云台101和支脚102的协同作用，能起到支撑作用，从而能对设备进行稳固放置，从而有效保护了摄像机9，其中，由于支脚102的数量为四根，且支脚102以云台101为中心呈十字对称分布，则通过四根支脚102的排布，能对设备进行稳固支撑，防止设备倾倒，由于在支脚102远离云台101的一端连接有平衡板23，则平衡板23能起到平衡作用，使得摄影支架1的放置更为稳定，进一步起到防倾倒的作用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种全景摄影用摄影系统，包括摄影支架(1)及设置在摄影支架(1)上的若干摄像装置(2)，其特征在于：所述摄像装置(2)包括周向角度调节机构，所述周向角度调节机构包括底座(3)，所述底座(3)顶部设置有转动槽(4)，所述转动槽(4)内部设置有转向圆台(5)，所述转向圆台(5)底部设置有转向杆(6)，所述转向圆台(5)通过转向杆(6)转动连接在转动槽(4)内部，所述转向杆(6)远离转向圆台(5)的一端依次贯穿转动槽(4)底壁、底座(3)顶壁并伸入底座(3)内部，所述底座(3)内部设置有驱动组件，所述驱动组件与转向杆(6)伸入底座(3)内部的一端相连并用于驱动转向杆(6)转动，所述转向圆台(5)顶部设置有第一支撑臂(7)和第二支撑臂(8)，所述第一支撑臂(7)与第二支撑臂(8)之间设置有摄像机(9)，所述摄像机(9)两端均连接有转轴(10)，所述摄像机(9)通过转轴(10)转动连接在第一支撑臂(7)和第二支撑臂(8)之间，所述第一支撑臂(7)内部设置有俯仰角度调节机构，所述俯仰角度调节机构包括相互啮合的涡轮(11)和蜗杆(12)，所述转轴(10)远离摄像机(9)的一端伸入第一支撑臂(7)内部并与涡轮(11)相连，所述蜗杆(12)的一端伸入转向圆台(5)内部并转动连接在转向圆台(5)内底壁上，所述转向圆台(5)内部设置有动力组件，所述动力组件与蜗杆(12)伸入转向圆台(5)内部的一端相连并用于驱动蜗杆(12)转动。

2.根据权利要求1所述的一种全景摄影用摄影系统，其特征在于：所述驱动组件包括与转向杆(6)伸入底座(3)内部的一端相连的内齿轮(13)，所述内齿轮(13)上啮合连接有从动齿轮(14)，所述底座(3)内部设置有第一电机(15)，所述第一电机(15)的输出端上连接有与从动齿轮(14)啮合的主动齿轮(16)。

3.根据权利要求1所述的一种全景摄影用摄影系统，其特征在于：所述动力组件包括第二电机(17)，所述第二电机(17)的输出端上连接有主动带轮(18)，所述蜗杆(12)伸入转向圆台(5)内部的一端连接有从动带轮(19)，所述主动带轮(18)与从动带轮(19)之间设置有皮带(20)，所述主动带轮(18)与从动带轮(19)通过皮带(20)实现传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种全景摄影用摄影系统，其特征在于：所述第二电机(17)采用可编程伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种全景摄影用摄影系统，其特征在于：所述转向圆台(5)底部边缘设置有凸环(21)，所述转动槽(4)内壁上开设有用于凸环(21)卡入的环形槽(22)。

6.根据权利要求1所述的一种全景摄影用摄影系统，其特征在于：所述摄影支架(1)包括云台(101)，所述云台(101)底部设置有若干支脚(102)。

7.根据权利要求6所述的一种全景摄影用摄影系统，其特征在于：所述支脚(102)的数量为四根，所述支脚(102)以云台(101)为中心呈十字对称分布。

8.根据权利要求6所述的一种全景摄影用摄影系统，其特征在于：所述支脚(102)远离云台(101)的一端连接有平衡板(23)。

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