CN206754733U - 一种相机固定座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种相机固定座，包括支撑架、旋转座、安装座，所述旋转座的底部设有一个安装在支撑架上对其进行上下调节的调节机构，所述旋转座包括固定在调节机构上的第一旋转座、第二旋转座、设在第一旋转座和第二旋转座之间的连接机构，所述第一旋转座和第二旋转座上均设有相互配合的啮合面，所述啮合面上均设有若干圆弧形凸起的啮合齿，所述相邻两啮合齿之间设有与啮合齿相切且吻合的圆弧形齿槽，所述第一旋转座和第二旋转座通过啮合齿实现定角度旋转。能够实现水平方向定角度旋转及上下旋转，使拍摄后的深度图像数据处理更加快速精确，结构简单、操作简便、工作效率高、纯机械式设计，维修更加方便，使用寿命更长。

Description

一种相机固定座

技术领域

实用新型涉及相机支架领域，具体涉及一种相机固定座。

背景技术

通过深度相机拍摄后的深度图像数据在处理过程中，需要对深度图像中重复的部分进行处理，从而拼接形成所需的水平方向和垂直方向全视场的3D立体虚拟场景，现有的相机支架虽然可以进行任意角度旋转，但是在深度相机的实用过程中，其只需要根据相机视场角的范围进行固定几个角度位置的场景拍摄，通过现有的相机支架进行拍摄，由于是通过人工进行角度确认，工作效率低，出现场景重复的区域大，缺失的概率大，在后续处理过程中，容易出现场景重叠或断层的现象发生，从而影响最终成像效果，而且现有的支架一般采用机电结合，维修麻烦，生产成本高。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的某种或某些技术问题，本实用新型提供一种相机固定座，能够实现水平方向定角度旋转及上下旋转，使拍摄后的深度图像数据处理更加快速精确，结构简单、操作简便、工作效率高、纯机械式设计，维修更加方便，使用寿命更长。

为解决上述现有的技术问题，本实用新型采用如下方案：一种相机固定座，包括支撑架、设在支撑架上的旋转座、设在旋转座上对相机进行固定的安装座，所述旋转座的底部设有一个安装在支撑架上对其进行上下调节的调节机构，所述旋转座包括固定在调节机构上的第一旋转座、与第一旋转座连接的第二旋转座、设在第一旋转座和第二旋转座之间的连接机构，所述第二旋转座能够通过连接机构相对于第一旋转座够实现旋转，所述第一旋转座和第二旋转座上均设有相互配合的啮合面，所述啮合面上均设有若干圆弧形凸起的啮合齿，所述相邻两啮合齿之间设有与啮合齿相切且吻合的圆弧形齿槽，所述第一旋转座和第二旋转座通过啮合齿实现定角度旋转。

作为优选，所述连接机构包括设在第一旋转座上的第一旋转轴，设在第二旋转座上与第一旋转轴套接的轴套，设在第一旋转轴和轴套之间的弹性连接部，所述连接机构内设有一贯穿第一旋转座和第二旋转座的穿线孔，所述安装座安装在第二旋转座上，所述安装座采用双层平台结构。

作为优选，所述第一旋转座和第二旋转座内均设有一个磁环。

作为优选，所述第一旋转座和第二旋转座上的啮合齿采用3、4、6或12个。

作为优选，所述调节机构包括设在支撑架上的第二旋转轴、转接在第二旋转轴上的调节座，所述第一旋转座安装在调节座上。

作为优选，所述第二旋转轴的一端设有一个对第一旋转座进行固定的锁紧机构。

作为优选，所述调节座与第一旋转座之间采用螺杆连接或者卡槽和卡块的方式卡接固定，所述调节座上设有一通孔，所述通孔与第一旋转座的穿线孔连通，所述调节座的一侧设有一对调节座进行上下控制的调节杆。

作为优选，所述支撑架与调节机构之间设有一根伸缩杆，所述第二旋转轴安装在伸缩杆的上端，所述支撑架上设有一个对伸缩杆进行上下伸缩调节的旋转手柄，所述伸缩杆通过旋转手柄的旋转对其沿着支撑架进行上下调节。

作为优选，所述支撑架采用三脚架机构，所述支撑架的支撑脚采用可伸缩结构。

作为优选，所述安装座上内嵌有供电接口和数据传输接口。

作为优选，所述供电接口和数据传输接口上分别设有供电传输线和数据传输线，所述供电传输线和数据传输线均固定在伸缩杆上。

有益效果：

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：提供了一种相机固定座，当深度相机通过安装座固定后，第二旋转座通过啮合齿的旋转，能够使其相对于第一旋转座实现定角度旋转，从而使深度图像数据拍摄后，深度图像数据重叠范围一致且不会出现漏拍现象，数据处理更加方便快速，通过啮合齿对角度进行控制，角度控制更加精确。通过调节杆能够对调节机构沿着第二旋转轴进行旋转，从而使其达到上下调节的效果，通过支撑架能够实现高度方向的快速角度调节，结合伸缩杆对旋转座的高度微调整，从而实现高度方向的快速拍摄角度控制，便于获取高度方向的深度图像数据。第一旋转座和第二旋转座之间通过弹性连接件和磁环进行双重连接，在使用过程中，第一旋转座和第二旋转座不会出现相互转动的现象，使连接更加紧密稳定，整体采用纯机械式设计，维修更加方便，使用寿命更长，结构简单、操作简便、工作效率高。深度相机需要持续供电和实时有线传输拍摄数据，安装座内内置电源接口、网线接口，避免相机在拍摄转动过程中发生连接线缠绕等情况。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型旋转座的一剖视图；

图3为本实用新型第一旋转座啮合面的结构示意图；

图中：支撑架1、伸缩杆2、第二旋转轴3、锁紧机构4、调节座5、第一旋转座6、啮合面7、第二旋转座8、安装座9、供电传输线10、旋转座11、通孔12、调节机构13、调节杆14、旋转手柄15、第一旋转轴16、弹性连接部17、轴套18、穿线孔19、连接机构20、磁环21、齿槽22、啮合齿23、数据传输线24、供电接口91、数据传输接口92。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：如图1-3所示，一种相机固定座，包括支撑架1、设在支撑架1上的旋转座11、设在旋转座11上对相机进行固定的安装座9，所述旋转座11的底部设有一个安装在支撑架1上对其进行上下调节的调节机构13，所述旋转座11包括固定在调节机构13上的第一旋转座6、与第一旋转座6连接的第二旋转座8、设在第一旋转座6和第二旋转座8之间的连接机构20，所述第二旋转座8通过连接机构20相对于第一旋转座6实现水平方向旋转，所述第一旋转座6和第二旋转座8上均设有相互配合的啮合面7，所述啮合面7上均设有若干圆弧形凸起的啮合齿23，所述相邻两啮合齿23之间设有与啮合齿23相切且吻合的圆弧形齿槽22，所述第一旋转座6和第二旋转座8通过啮合齿23实现定角度旋转；所述连接机构20包括设在第一旋转座6上的第一旋转轴16，设在第二旋转座8上与第一旋转轴16套接的轴套18，设在第一旋转轴16和轴套18之间的弹性连接部17，所述连接机构20内设有一贯穿第一旋转座6和第二旋转座8的穿线孔19，所述安装座9安装在第二旋转座8上，所述安装座9采用双层平台结构；所述第一旋转座6和第二旋转座8内均设有一个磁环21；所述第一旋转座6和第二旋转座8上的啮合齿23采用3、4、6或12个；所述调节机构13包括设在支撑架1上的第二旋转轴3、转接在第二旋转轴3上的调节座5，所述第一旋转座6安装在调节座5上；所述第二旋转轴3的一端设有一个对第一旋转座6进行固定的锁紧机构4；所述调节座5与第一旋转座6之间采用螺杆连接或者卡槽和卡块的方式卡接固定，所述调节座5上设有一通孔12，所述通孔12与第一旋转座6的穿线孔19连通，所述调节座5的一侧设有一对调节座5进行上下控制的调节杆14；所述支撑架1与调节机构13之间设有一根伸缩杆2，所述第二旋转轴3安装在伸缩杆2的上端，所述支撑架1上设有一个对伸缩杆2进行上下伸缩调节的旋转手柄15，所述伸缩杆2通过旋转手柄15的旋转对其沿着支撑架1进行上下调节；所述支撑架采用三脚架机构，所述支撑架的支撑脚采用可伸缩结构；所述安装座9上内嵌有供电接口91和数据传输接口92；所述供电接口91和数据传输接口92上分别设有供电传输线10和数据传输线24，所述供电传输线10和数据传输线24均固定在伸缩杆2上。

实际工作中，因为需要通过深度相机对所需的场景进行拍摄后通过系统进行处理还原，所以处理效率的高低和处理后还原效果的好坏对深度图像数据的拍摄效果有很大的关系，进行拍摄时，先将支撑架1打开固定，由于支撑架1采用三脚架机构，在安装时更加稳定，在搬运时更加方便，所述支撑架1的支撑脚采用可伸缩结构，一般采用多根伸缩杆进行伸缩，在对高度进行调节时，通过伸缩杆的伸缩，能够实现快速调整，同时，对于地面不平整时，通过各支撑脚的伸缩后，能够使其适用范围更广，将深度相机安装在安装座9上，通过安装座9对其进行固定，能够使其固定更加方便，同时，在对所需场景进行横向拍摄采集时，通过所述第二旋转座8相对于第一旋转座6旋转后，能够实现水平方向旋转，在水平旋转时，由于所述啮合面7上均设有若干圆弧形凸起的啮合齿23，所述相邻两啮合齿23之间设有与啮合齿23相切且吻合的圆弧形齿槽22，当旋转一个啮合齿23时，所述第一旋转座6和第二旋转座8通过啮合齿23能够实现定角度旋转，从而使深度图像数据拍摄后，深度图像数据重叠范围一致且不会出现漏拍现象，深度图像数据处理更加方便快速，通过啮合齿对角度进行控制，角度控制更加精确，啮合齿23和齿槽22均采用圆弧形结构，在旋转过程中，能够使相机的旋转更加平稳，上下旋转座之间转动更加平稳迅速，旋转座11在通过连接机构20进行转动时，采用轴套18套接在轴上的结构进行旋转，能够实现第一旋转座6不动的情况下，第二旋转座8转动，在旋转时更加方便，相互之间的位置关系更加精确，为了防止两个旋转座之间在使用过程中出现分离现象，在第一旋转轴16和轴套18之间设有一弹性连接部17，通过弹性连接部17能够起到连接第一旋转座6和第二旋转座8的效果，同时，两个旋转座之间的弹性连接部17在使用过程中还能防止两者分离，当需要旋转时，通过转动力的驱动后，弹性连接部17伸长，就能对相机进行角度的调整，转动后，通过弹性连接部17的回缩原理，能够实现再次紧密贴合的效果，弹性连接部17的两端通过凸起的卡环卡接，连接更加方便，在连接后，弹性连接部17不会跟着第二旋转座8旋转而旋转，结构更加简单，更换时成本更低，所述连接机构20内设有一贯穿第一旋转座6和第二旋转座8的穿线孔19，所述安装座9安装在第二旋转座8上，所述安装座9采用双层平台结构，所述安装座9内嵌供电接口91和数据传输接口92，当深度相机需要供电或传输数据时，可以直接连接供电接口91和数据传输接口92，在相机旋转时，连接线不会与缠绕在本相机固定座上，为了防止第一旋转座6和第二旋转座8在使用过程中出现相互运动的情况发生，在第一旋转座6和第二旋转座8内均设有一个磁环21，通过两个磁环21进行相互吸附作用，能够有效的保证第一旋转座6和第二旋转座8的连接稳定性，与弹性连接部17组合使用，能够实现双重固定效果，啮合齿23采用3、4、6或12个，采用不同的齿数，能够一次实现120°、90°、60°和30°的定角度旋转，与深度相机的水平视场角度匹配，一般采用6个或12个啮合齿23组合的形式，在使用过程中，旋转角度更小，拍摄范围更加精确，在通过调节机构13对深度相机进行上下角度调整时，由于调节座5通过第二旋转轴3转接在支撑架1上，锁紧机构4打开后，通过调节杆14能够控制调节座5沿着第二旋转轴3进行旋转，从而实现相机的上下角度调整，当调整完成后，通过关闭锁紧机构4就能进行固定，在调节时，通过调节杆14进行角度的调整，使调整更加方便，结构更加简便，所述通孔12与第一旋转座6的穿线孔19连通，连接线能够通过通孔12进入穿线孔19，结构更加简便，加工方便，锁紧机构4可以采用转动盘带动螺杆进行锁紧，也可以通过夹紧方式进行锁紧，所述支撑架1与调节机构13之间设有一根伸缩杆2，所述伸缩杆2采用中空结构，各种连接线可通过伸缩杆2底部穿入后再进入通孔12内，所述第二旋转轴3安装在伸缩杆2的上端，所述支撑架1上设有一个对伸缩杆2进行上下伸缩调节的旋转手柄15，所述伸缩杆2通过旋转手柄15的旋转对其沿着支撑架1进行上下调节；当需要对深度相机的高度进行微调时，通过旋转手柄15旋转后，能够使伸缩杆2进行向上或向下移动，从而达到高度微调的效果，能够使拍摄时的位置更加精确，与支撑架1的高度调整进行组合调整，从而对深度相机的高度位置能够实现快速精确的控制，所述安装座9上内嵌有供电接口91和数据传输接口92，避免相机在拍摄转动过程中发生连接线缠绕等情况，能够实现水平方向定角度旋转及上下旋转，使拍摄后的深度图像数据处理更加快速精确，结构简单、操作简便、工作效率高、纯机械式设计，维修更加方便，使用寿命更长。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种相机固定座，包括支撑架(1)、设在支撑架(1)上的旋转座(11)、设在旋转座(11)上对相机进行固定的安装座(9)，其特征在于：所述旋转座(11)的底部设有一个安装在支撑架(1)上对其进行上下调节的调节机构(13)，所述旋转座(11)包括固定在调节机构(13)上的第一旋转座(6)、与第一旋转座(6)连接的第二旋转座(8)、设在第一旋转座(6)和第二旋转座(8)之间的连接机构(20)，所述第二旋转座(8)通过连接机构(20)相对于第一旋转座(6)实现水平方向旋转，所述第一旋转座(6)和第二旋转座(8)上均设有相互配合的啮合面(7)，所述啮合面(7)上均设有若干圆弧形凸起的啮合齿(23)，所述相邻两啮合齿(23)之间设有与啮合齿(23)相切且吻合的圆弧形齿槽(22)，所述第一旋转座(6)和第二旋转座(8)通过啮合齿(23)实现定角度旋转。

2.根据权利要求1所述的一种相机固定座，其特征在于：所述连接机构(20)包括设在第一旋转座(6)上的第一旋转轴(16)，设在第二旋转座(8)上与第一旋转轴(16)套接的轴套(18)，设在第一旋转轴(16)和轴套(18)之间的弹性连接部(17)，所述连接机构(20)内设有一贯穿第一旋转座(6)和第二旋转座(8)的穿线孔(19)，所述安装座(9)安装在第二旋转座(8)上，所述安装座(9)采用双层平台结构。

3.根据权利要求2所述的一种相机固定座，其特征在于：所述第一旋转座(6)和第二旋转座(8)内均设有一个磁环(21)。

4.根据权利要求1所述的一种相机固定座，其特征在于：所述第一旋转座(6)和第二旋转座(8)上的啮合齿(23)采用3、4、6或12个。

5.根据权利要求2所述的一种相机固定座，其特征在于：所述调节机构(13)包括设在支撑架(1)上的第二旋转轴(3)、转接在第二旋转轴(3)上的调节座(5)，所述第一旋转座(6)安装在调节座(5)上。

6.根据权利要求5所述的一种相机固定座，其特征在于：所述第二旋转轴(3)的一端设有一个对第一旋转座(6)进行固定的锁紧机构(4)。

7.根据权利要求6所述的一种相机固定座，其特征在于：所述调节座(5)与第一旋转座(6)之间采用螺杆连接或者卡槽和卡块的方式卡接固定，所述调节座(5)上设有一通孔(12)，所述通孔(12)与第一旋转座(6)的穿线孔(19)连通，所述调节座(5)的一侧设有一对调节座(5)进行上下控制的调节杆(14)。

8.根据权利要求7所述的一种相机固定座，其特征在于：所述支撑架(1)与调节机构(13)之间设有一根伸缩杆(2)，所述第二旋转轴(3)安装在伸缩杆(2)的上端，所述支撑架(1)上设有一个对伸缩杆(2)进行上下伸缩调节的旋转手柄(15)，所述伸缩杆(2)通过旋转手柄(15)的旋转对其沿着支撑架(1)进行上下调节。

9.根据权利要求2所述的一种相机固定座，其特征在于：所述安装座(9)上内嵌有供电接口(91)和数据传输接口(92)。

10.根据权利要求9所述的一种相机固定座，其特征在于：所述供电接口(91)和数据传输接口(92)上分别设有供电传输线(10)和数据传输线(24)，所述供电传输线(10)和数据传输线(24)均固定在伸缩杆(2)上。