CN110230753A - 根据不同需要来调整两个镜头的视场重叠区域的双目相机 - Google Patents

根据不同需要来调整两个镜头的视场重叠区域的双目相机 Download PDF

Info

Publication number
CN110230753A
CN110230753A CN201910483578.XA CN201910483578A CN110230753A CN 110230753 A CN110230753 A CN 110230753A CN 201910483578 A CN201910483578 A CN 201910483578A CN 110230753 A CN110230753 A CN 110230753A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed
camera
fixed frame
visual field
overlapping region
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910483578.XA
Other languages
English (en)
Inventor
赵立军
姜珂
于大明
冯超
吴松
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Huaxi Technology Research & Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Huaxi Technology Research & Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Huaxi Technology Research & Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Huaxi Technology Research & Technology Co Ltd
Priority to CN201910483578.XA priority Critical patent/CN110230753A/zh
Publication of CN110230753A publication Critical patent/CN110230753A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/041—Allowing quick release of the apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/12—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction
    • F16M11/121—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction constituted of several dependent joints
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
    • F16M13/02—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/51—Housings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Accessories Of Cameras (AREA)

Abstract

本发明公开了根据不同需要来调整两个镜头的视场重叠区域的双目相机，包括外接固定框、固定架和壳体，外接固定框的内壁与卡板的两端卡合连接，卡板的一侧固定设有连接头，连接头的一端通过第一转轴与固定架的顶部转动连接，固定架的底部通过第二转轴与两个固定耳一侧的中部转动连接，且两个固定耳分别设置在壳体一端的两侧，本发明根据不同需要来调整两个镜头的视场重叠区域的双目相机，可以通过装置内部的第二电动伸缩杆使滑板沿着滑杆进行移动，然后滑板通过拉杆使两个摄像头本体转动，来改变装置的扫视范围，从而调整两个镜头的视场重叠区域，进一步提高该装置的使用性能。

Description

根据不同需要来调整两个镜头的视场重叠区域的双目相机
技术领域
本发明涉及双目相机领域，特别涉及根据不同需要来调整两个镜头的视场重叠区域的双目相机。
背景技术
单目摄像头的大致测距原理，是先通过图像匹配进行目标识别（各种车型、行人、物体等），再通过目标在图像中的大小去估算目标距离，而双目检测的方式就是通过对两幅图像视差的计算，直接对前方景物（图像所拍摄到的范围）进行距离测量，而无需判断前方出现的是什么类型的障碍物，比单目摄像头的使用效果更好。
传统的双目摄像头固定设置，不能改变摄像头的扫视区域，同时不便于调整两个镜头的视场重叠区域；传统的装置在使用时，扫视距离单一，不便于控制，使用针对性不足，且使用不灵活；同时传统的装置不便于安装，同时损坏时，不便于拆卸维修。
发明内容
本发明的目的在于提供根据不同需要来调整两个镜头的视场重叠区域的双目相机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：根据不同需要来调整两个镜头的视场重叠区域的双目相机，包括外接固定框、固定架和壳体，所述外接固定框的内壁与卡板的两端卡合连接，所述卡板的一侧固定设有连接头，所述连接头的一端通过第一转轴与固定架的顶部转动连接，所述固定架的底部通过第二转轴与两个固定耳一侧的中部转动连接，且两个固定耳分别设置在壳体一端的两侧。
优选的，所述壳体另一端的两侧均固定设有外罩，两个所述外罩的内部均通过两个转杆分别与两个摄像头本体的顶部和底部转动连接，所述壳体的中部固定设有滑杆，所述滑杆的中部与滑板的中部滑动连接，所述滑板一侧的两端均通过第二电动伸缩杆与壳体的内壁固定连接，所述滑板另一侧的两端均固定设有第三转接头，两个所述转接头的一端分别与两个拉杆的一端转动连接，两个所述拉杆的另一端分别与两个第四转接头的一端转动连接，且两个第四转接头分别设置在两个摄像头本体的一端，两个所述摄像头本体和两个第二电动伸缩杆均通过汽车外接开关与车载电源电性连接，且两个第二电动伸缩杆的大小和型号均相同。
优选的，所述第一转轴的两端分别与两个转板一侧的中部固定连接，且两个转板的边侧均开设有多个螺纹孔，且螺纹孔与紧固螺钉的外壁螺纹连接。
优选的，所述固定架的一侧固定设有第一转接头，所述第一转接头的一端与第一电动伸缩杆的一端转动连接，所述第一电动伸缩杆的另一端与第二转接头的一端转动连接，且第二转接头设置在壳体的顶部，所述第一电动伸缩杆通过汽车外接开关与车载电源电性连接。
优选的，两个所述外罩的外部均固定设有玻璃保护罩。
优选的，所述外接固定框的一侧固定设有固定接头。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明利用丝杆的设置方式，可以通过装置内部的第二电动伸缩杆使滑板沿着滑杆进行移动，然后滑板通过拉杆使两个摄像头本体转动，来改变装置的扫视范围，从而调整两个镜头的视场重叠区域，进一步提高该装置的使用性能；
2、本发明利用转动连接的设置方式，该固定架通过第一电动伸缩杆与壳体进行活动连接，可以通过第一电动伸缩杆的收缩改变壳体的倾斜角度，同时可以通过调节固定架的倾斜角度，从而改变摄像头本体的倾斜角度，可以使摄像头本体扫视较近位置的情况，也可以通过改变摄像头本体的倾斜角度观察较远位置的情况，使用针对性较强，同时使用更加灵活；
3、本发明利用卡合连接的设置方式，该装置通过卡板与外接固定框卡合连接，不需要螺钉进行，使该装置便于安装，同时当该装置损坏时，便于该装置的拆卸维修，使该装置使用更加方便。
附图说明
图1为本发明整体的结构示意图。
图2为本发明局部的结构示意图。
图3为本发明壳体内部的结构示意图。
图4为本发明摄像头本体结构示意图。
图中：1、外接固定框；2、卡板；3、连接头；4、第一转轴；5、转板；6、固定架；7、第一转接头；8、第一电动伸缩杆；9、第二转接头；10、壳体；11、固定耳；12、外罩；13、摄像头本体；14、第二转轴；15、滑杆；16、滑板；17、第二电动伸缩杆；18、第三转接头；19、拉杆；20、第四转接头；21、转杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-4所示的根据不同需要来调整两个镜头的视场重叠区域的双目相机，包括外接固定框1、固定架6和壳体10，外接固定框1的内壁与卡板2的两端卡合连接，卡板2的一侧固定设有连接头3，连接头3的一端通过第一转轴4与固定架6的顶部转动连接，固定架6的底部通过第二转轴14与两个固定耳11一侧的中部转动连接，且两个固定耳11分别设置在壳体10一端的两侧。
壳体10另一端的两侧均固定设有外罩12，外罩12对摄像头本体13进行保护，防止外力损坏摄像头本体13，两个外罩12的内部均通过两个转杆21分别与两个摄像头本体13的顶部和底部转动连接，转杆21安装在摄像头本体13顶部和底部的边侧且对应设置，使两个摄像头本体13可以在两个外罩12的内部转动，壳体10的中部固定设有滑杆15，滑杆15的中部与滑板16的中部滑动连接，滑板16一侧的两端均通过第二电动伸缩杆17与壳体10的内壁固定连接，滑板16另一侧的两端均固定设有第三转接头18，两个第三转接头18的一端分别与两个拉杆19的一端转动连接，两个拉杆19的另一端分别与两个第四转接头20的一端转动连接，且两个第四转接头20分别设置在两个摄像头本体13的一端，两个摄像头本体13和两个第二电动伸缩杆17均通过汽车外接开关与车载电源电性连接，且两个第二电动伸缩杆17的大小和型号均相同，防止两个第二电动伸缩杆17工作不同步造成装置内部组件倾斜而损坏。
第一转轴4的两端分别与两个转板5一侧的中部固定连接，且两个转板5的边侧均开设有多个螺纹孔，使用时可以根据安装位置改变固定架6的倾斜角度，并将紧固螺钉拧在螺纹孔的内部，使紧固螺钉与固定架6的边侧接触，对装置进行固定，且螺纹孔与紧固螺钉的外壁螺纹连接。
固定架6的一侧固定设有第一转接头7，第一转接头7的一端与第一电动伸缩杆8的一端转动连接，第一电动伸缩杆8的另一端与第二转接头9的一端转动连接，且第二转接头9设置在壳体10的顶部，第一电动伸缩杆8通过汽车外接开关与车载电源电性连接，通过第一电动伸缩杆8的收缩改变该装置摄像头本体13的使用高度，从而控制使用距离和位置。
两个外罩12的外部均固定设有玻璃保护罩，便于对摄像头本体13进行保护。
外接固定框1的一侧固定设有固定接头，方便该装置的固定。
本发明工作原理：
使用时，首先将该装置外接固定框1进行固定，通过卡板2将该装置固定在外接固定框1的内部，根据固定位置改变固定架6与卡板2的倾斜角度，使摄像头本体13可以扫视到所需位置，将紧固螺钉拧入对应的螺纹孔内部对固定架6的位置进行固定，当需要调整两个镜头的视场重叠区域时，启动两个第二电动伸缩杆17，两个第二电动伸缩杆17驱动滑板16沿着滑杆15进行滑动，滑板16的两端均通过拉杆19使两个摄像头本体13在外罩12的内部转动，从而调整两个镜头的视场重叠区域，当需要控制扫视区域或者距离时，启动第一电动伸缩杆8，通过第一电动伸缩杆8的收缩使壳体10沿着第二转轴14转动，从而控制两个摄像头本体13的扫视区域，使该装置使用更加灵活。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.根据不同需要来调整两个镜头的视场重叠区域的双目相机，包括外接固定框（1）、固定架（6）和壳体（10），其特征在于，所述外接固定框（1）的内壁与卡板（2）的两端卡合连接，所述卡板（2）的一侧固定设有连接头（3），所述连接头（3）的一端通过第一转轴（4）与固定架（6）的顶部转动连接，所述固定架（6）的底部通过第二转轴（14）与两个固定耳（11）一侧的中部转动连接，且两个固定耳（11）分别设置在壳体（10）一端的两侧。
2.根据权利要求1所述的根据不同需要来调整两个镜头的视场重叠区域的双目相机，其特征在于：所述壳体（10）另一端的两侧均固定设有外罩（12），两个所述外罩（12）的内部均通过两个转杆（21）分别与两个摄像头本体（13）的顶部和底部转动连接，所述壳体（10）的中部固定设有滑杆（15），所述滑杆（15）的中部与滑板（16）的中部滑动连接，所述滑板（16）一侧的两端均通过第二电动伸缩杆（17）与壳体（10）的内壁固定连接，所述滑板（16）另一侧的两端均固定设有第三转接头（18），两个所述第三转接头（18）的一端分别与两个拉杆（19）的一端转动连接，两个所述拉杆（19）的另一端分别与两个第四转接头（20）的一端转动连接，且两个第四转接头（20）分别设置在两个摄像头本体（13）的一端，两个所述摄像头本体（13）和两个第二电动伸缩杆（17）均通过汽车外接开关与车载电源电性连接，且两个第二电动伸缩杆（17）的大小和型号均相同。
3.根据权利要求1所述的根据不同需要来调整两个镜头的视场重叠区域的双目相机，其特征在于：所述第一转轴（4）的两端分别与两个转板（5）一侧的中部固定连接，且两个转板（5）的边侧均开设有多个螺纹孔，且螺纹孔与紧固螺钉的外壁螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的根据不同需要来调整两个镜头的视场重叠区域的双目相机，其特征在于：所述固定架（6）的一侧固定设有第一转接头（7），所述第一转接头（7）的一端与第一电动伸缩杆（8）的一端转动连接，所述第一电动伸缩杆（8）的另一端与第二转接头（9）的一端转动连接，且第二转接头（9）设置在壳体（10）的顶部，所述第一电动伸缩杆（8）通过汽车外接开关与车载电源电性连接。
5.根据权利要求1所述的根据不同需要来调整两个镜头的视场重叠区域的双目相机，其特征在于：两个所述外罩（12）的外部均固定设有玻璃保护罩。
6.根据权利要求1所述的根据不同需要来调整两个镜头的视场重叠区域的双目相机，其特征在于：所述外接固定框（1）的一侧固定设有固定接头。
CN201910483578.XA 2019-06-04 2019-06-04 根据不同需要来调整两个镜头的视场重叠区域的双目相机 Pending CN110230753A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910483578.XA CN110230753A (zh) 2019-06-04 2019-06-04 根据不同需要来调整两个镜头的视场重叠区域的双目相机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910483578.XA CN110230753A (zh) 2019-06-04 2019-06-04 根据不同需要来调整两个镜头的视场重叠区域的双目相机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110230753A true CN110230753A (zh) 2019-09-13

Family

ID=67858550

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910483578.XA Pending CN110230753A (zh) 2019-06-04 2019-06-04 根据不同需要来调整两个镜头的视场重叠区域的双目相机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110230753A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111314615A (zh) * 2020-03-13 2020-06-19 浙江大华技术股份有限公司 一种控制双目双变焦摄像机的方法、装置及摄像机
CN114110361A (zh) * 2021-11-08 2022-03-01 广州南洋理工职业学院 一种植物种植田间病虫害无死角智能识别装置

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040119881A1 (en) * 2002-12-20 2004-06-24 Matko Mark A. Universal camera bracket that allows 180 degree of pitch adjustment
CN205754553U (zh) * 2016-05-16 2016-11-30 北京旷视科技有限公司 用于调节成像单元的位置的装置和双目视觉系统
CN205824556U (zh) * 2016-05-11 2016-12-21 江西太平洋电缆集团有限公司 一种挂壁式计算机的活动支架
CN107131413A (zh) * 2017-06-09 2017-09-05 庄仁山 一种多媒体教室用投影仪
CN206863461U (zh) * 2017-07-14 2018-01-09 江南大学 一种视觉设计用多角度投影装置
CN207472252U (zh) * 2017-07-12 2018-06-08 中国测绘科学研究院 一种室内模拟航空倾斜摄影测量的装置
CN207486379U (zh) * 2017-10-31 2018-06-12 深圳市惠众宇电子科技有限公司 一种轻量化led屏的紧固装置
CN108259852A (zh) * 2018-04-07 2018-07-06 佛山市亿永创网络科技有限公司 一种具有usb供电式插接口结构的安防监控设备
CN108896054A (zh) * 2018-07-06 2018-11-27 广州番客信息科技有限公司 一种图像识别的汽车实景导航装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040119881A1 (en) * 2002-12-20 2004-06-24 Matko Mark A. Universal camera bracket that allows 180 degree of pitch adjustment
CN205824556U (zh) * 2016-05-11 2016-12-21 江西太平洋电缆集团有限公司 一种挂壁式计算机的活动支架
CN205754553U (zh) * 2016-05-16 2016-11-30 北京旷视科技有限公司 用于调节成像单元的位置的装置和双目视觉系统
CN107131413A (zh) * 2017-06-09 2017-09-05 庄仁山 一种多媒体教室用投影仪
CN207472252U (zh) * 2017-07-12 2018-06-08 中国测绘科学研究院 一种室内模拟航空倾斜摄影测量的装置
CN206863461U (zh) * 2017-07-14 2018-01-09 江南大学 一种视觉设计用多角度投影装置
CN207486379U (zh) * 2017-10-31 2018-06-12 深圳市惠众宇电子科技有限公司 一种轻量化led屏的紧固装置
CN108259852A (zh) * 2018-04-07 2018-07-06 佛山市亿永创网络科技有限公司 一种具有usb供电式插接口结构的安防监控设备
CN108896054A (zh) * 2018-07-06 2018-11-27 广州番客信息科技有限公司 一种图像识别的汽车实景导航装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111314615A (zh) * 2020-03-13 2020-06-19 浙江大华技术股份有限公司 一种控制双目双变焦摄像机的方法、装置及摄像机
CN111314615B (zh) * 2020-03-13 2021-06-15 浙江大华技术股份有限公司 一种控制双目双变焦摄像机的方法、装置及摄像机
CN114110361A (zh) * 2021-11-08 2022-03-01 广州南洋理工职业学院 一种植物种植田间病虫害无死角智能识别装置
CN114110361B (zh) * 2021-11-08 2024-02-06 广州南洋理工职业学院 一种植物种植田间病虫害无死角智能识别装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207184634U (zh) 一种全景视频电子哨兵摄像装置
CN205121152U (zh) 一种全景航拍器
CN110230753A (zh) 根据不同需要来调整两个镜头的视场重叠区域的双目相机
CN206878992U (zh) 一种联动的车载全景摄像机
KR101297835B1 (ko) 입체영상 촬영용 카메라 장착리그
CN104796590A (zh) 一种公路高速运动成像仪
CN106534636A (zh) 一种线阵ccd相机旋转扫描成像系统装置
CN112833298A (zh) 一种全景摄影头枪球联动设备
CN209330255U (zh) 摄像装置
CN205038429U (zh) 一种集无线与有线两种控制方式于一体的折叠型助拍器
CN105323485B (zh) 单相机倾斜图像采集装置及采集方法
CN105891998B (zh) 多光谱摄像机以及多光谱摄像机的光轴同步校准方法
CN207968711U (zh) 一种多目可调节摄像机及具有其的监控系统
CN219514146U (zh) 监控装置
CN107318011B (zh) 一种单镜头横幅立体拍摄系统
CN216479839U (zh) 一种壁挂式云台摄像装置
CN209096638U (zh) 一种能够双镜头同时工作的汽车云台
CN208820885U (zh) 一种夜间清晰度较高的门禁监控摄像头
CN207921645U (zh) 摄像头和应用于摄像头的转向调节装置
CN110908103A (zh) 一种多功能可穿戴微光夜视装置
CN206977600U (zh) 扫描探测器
CN202975582U (zh) 一种立体影像屏幕拍摄调节装置
CN218170472U (zh) 防疫巡检机器人用全景摄像头
CN206206937U (zh) 一种拍摄支架
CN205720824U (zh) 一种光学滤光片切换器的自动切换开关

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190913

RJ01 Rejection of invention patent application after publication