CN112833298A - 一种全景摄影头枪球联动设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全景摄影头枪球联动设备，涉及全景摄像头安装技术领域，主要解决现有的全景摄像头缺乏合适的联动安装装置的问题；该设备包括安装板，所述安装板上设置有安装孔，所述安装板通过安装孔以及固定螺栓进行固定安装，所述安装板的底部设置有第一连接柱，所述第一连接柱内设置有第一电机，所述第一电机与输出轴相连，所述第一连接柱与中间架相连，所述中间架上安装有第二连接柱，所述第二连接柱与安装块相连，所述安装块的底部设置有枪形摄像头，所述中间架内设置有周向角度调整装置，所述枪形摄像头上设置于倾斜角度调整装置，所述中间架的底部安装有球形摄像头；本发明通过上述结构有效提升全景摄像头的安装问题。

Description

一种全景摄影头枪球联动设备

技术领域

本发明涉及全景摄像头的安装技术领域，具体是一种全景摄影头枪球联动设备。

背景技术

枪球联动系统主要用于人流量密集的大型场所监控，如车站广场等，枪机和球机的工作功能形成互补，一般并称为全景摄像头，其中枪机的变焦距离较远，能够对较远距离进行拉近监控，缺点是由于枪机本身的尺寸较大而导致调整角度受到严重限制；球机的灵活度较好，可以形成三百六十度无死角监控操作，但受限于球机的结构尺寸，导致球机的变焦功能受到较大的影响，使得球机的监控距离较短，只能形成小范围的监控操作。

现有的广场以及车站等范围较大以及人流量较大的场所会选择全景摄像头进行监控，但缺乏合适的安装设备对枪机以及球机进行联动安装，一般将枪机以及球机分开安装，且枪机的安装调整角度较小，无法对远距离的场景进行调整拉近监控操作。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种全景摄影头枪球联动设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种全景摄影头枪球联动设备，包括安装板，所述安装板上设置有安装孔，所述安装板通过安装孔以及固定螺栓进行固定安装，所述安装板的底部设置有第一连接柱，所述第一连接柱与中间架相连，所述中间架上安装有第二连接柱，所述第二连接柱与安装块相连，所述安装块的底部设置有枪形摄像头，所述中间架内设置有周向角度调整装置，所述枪形摄像头上设置于倾斜角度调整装置，所述中间架的底部设置有第三连接柱，所述第三连接柱与第四连接柱相连，所述第四连接柱与球形架相连，所述球形架内设置有第二电机，所述球形架的底部设置有转动架，所述转动架与第二电机相连，所述转动架内安装有球形摄像头，所述球形摄像头上横向安装有转动轴，所述球形摄像头通过转动轴与转动架之间转动安装，所述转动轴的一端与锥齿轮组相连，所述锥齿轮组与第三电机相连。

作为本发明实施例进一步的方案：所述周向角度调整装置包括第一电机，所述第一连接柱内设置有第一电机，所述第一电机与输出轴相连，所述输出轴与主动齿轮相连，所述中间架内设置有安装槽，所述主动齿轮设置在安装槽内，所述安装槽内设置有中间齿轮，所述中间齿轮与主动齿轮相互啮合，所述安装槽的外侧设置有配合槽，所述配合槽内设置有配合块，所述配合槽弧形设置，所述配合块与移动块相连，所述移动块与弧形齿条相连，所述弧形齿条与中间齿轮相互啮合，所述移动块与第二连接柱相连。

作为本发明实施例再进一步的方案：所述配合槽对称设置在安装槽的上下两侧，所述配合块对称设置在移动块的上下两侧。

作为本发明实施例再进一步的方案：所述倾斜角度调整装置包括第一连接块，所述枪形摄像头与第一连接块之间转动安装，所述第二连接柱上设置有第二连接块，所述第二连接块与伸缩杆之间转动安装，所述枪形摄像头的尾部设置有第三连接块，所述第三连接块与伸缩杆转动连接。

作为本发明实施例再进一步的方案：所述球形架的底部设置有滑槽，所述球形架的下侧设置有球形罩，所述球形罩上设置有滑槽，所述球形罩通过滑块与滑槽之间活动安装。

作为本发明实施例再进一步的方案：所述配合槽的设置角度为一百二十度。

作为本发明实施例再进一步的方案：所述配合槽与配合块之间涂抹有润滑脂。

与现有技术相比，本发明实施例的有益效果是：

本发明通过在中间架内设置安装槽，进行安装周向角度调整装置，配合主动齿轮、中间齿轮以及弧形齿条实现对安装块的角度调整操作，从而实现对枪形摄像头的角度调整，从而提升对枪形摄像头的监控范围调整能力；通过在枪形摄像头上设置倾斜角度调整装置，结合伸缩杆实现对枪形摄像头的倾角调整，从而便于调整枪形摄像头的倾角；通过第二电机以及转动架对球形摄像头进行安装，结合转动轴以及锥齿轮组、第三电机实现球形摄像头的周向以及倾斜角度调整能力，实现全角度监控操作，通过上述结构有效将枪形摄像头以及球形摄像头进行同步安装，提升全景摄像头的安装效率以及调整能力。

附图说明

图1为一种全景摄影头枪球联动设备的结构示意图。

图2为一种全景摄影头枪球联动设备中弧形齿条的俯视安装示意图。

图3为一种全景摄影头枪球联动设备中弧形齿条的结构示意图。

图中：1安装板，2安装孔，3第一连接柱，4第一电机，5输出轴，6中间架，7安装槽，8主动齿轮，9中间齿轮，10安装轴，11弧形齿条，12移动块，13配合块，14配合槽，15第二连接柱，16安装块，17第一连接块，18枪形摄像头，19伸缩杆，20第二连接块，21第三连接块，22第三连接柱，23第四连接柱，24球形架，25第二电机，26转动架，27球形罩，28滑块，29滑槽，30球形摄像头，31转动轴，32锥齿轮组，33第三电机。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例1：

如图1-3所示，一种全景摄影头枪球联动设备，包括安装板1，所述安装板1上设置有安装孔2，所述安装板1通过安装孔2以及固定螺栓进行固定安装，所述安装板1的底部设置有第一连接柱3，所述第一连接柱3与中间架6相连，所述中间架6上安装有第二连接柱15，所述第二连接柱15与安装块16相连，所述安装块16的底部设置有枪形摄像头18，所述中间架6内设置有周向角度调整装置，所述枪形摄像头18上设置于倾斜角度调整装置，所述中间架6的底部设置有第三连接柱22，所述第三连接柱22与第四连接柱23相连，所述第四连接柱23与球形架24相连，所述球形架24内设置有第二电机25，所述球形架24的底部设置有转动架26，所述转动架26与第二电机25相连，所述转动架26内安装有球形摄像头30，所述球形摄像头30上横向安装有转动轴31，所述球形摄像头30通过转动轴31与转动架26之间转动安装，所述转动轴31的一端与锥齿轮组32相连，所述锥齿轮组32与第三电机33相连。

具体的，通过中间架6以及第二连接柱15、安装块16对枪形摄像头18进行连接安装，结合第三连接柱22以及第四连接柱23，对球形架24进行安装，配合转动架26以及转动轴31、锥齿轮组32以及第三电机33实现对球形摄像头30的全角度安装操作，通过上述结构实现对枪形摄像头18以及球形摄像头30的联动安装，形成全景摄像头的远近搭配操作，提升全景摄像头的安装效率以及角度调整能力。

进一步的，所述周向角度调整装置包括第一电机4，所述第一连接柱3内设置有第一电机4，所述第一电机4与输出轴5相连，所述输出轴5与主动齿轮8相连，所述中间架6内设置有安装槽7，所述主动齿轮8设置在安装槽7内，所述安装槽7内设置有中间齿轮9，所述中间齿轮9与主动齿轮8相互啮合，所述安装槽7的外侧设置有配合槽14，所述配合槽14内设置有配合块13，所述配合槽14弧形设置，所述配合块13与移动块12相连，所述移动块12与弧形齿条11相连，所述弧形齿条11与中间齿轮9相互啮合，所述移动块12与第二连接柱15相连。

具体的，为了提升枪形摄像头18的角度调整能力，通过设置弧形齿条11，结合配合槽14以及配合块13对安装块16进行活动安装，通过第一电机4带动主动齿轮8以及中间齿轮9转动，从而实现对弧形齿条11的角度调整操作。

进一步的，所述配合槽14对称设置在安装槽7的上下两侧，所述配合块13对称设置在移动块12的上下两侧。

具体的，为了提升移动块12的移动稳定性，同时提升枪形摄像头18的安装稳定性，配合槽14对称设置在安装槽7的上下两侧，同时配合块13对称设置在移动块12的上下两侧。

进一步的，所述球形架24的底部设置有滑槽29，所述球形架24的下侧设置有球形罩27，所述球形罩27上设置有滑槽29，所述球形罩27通过滑块28与滑槽29之间活动安装。

具体的，通过设置球形罩27对球形摄像头30进行保护，避免雨水等直接淋在球形摄像头30的表面，影响摄像清晰度。

进一步的，所述配合槽14的设置角度为一百二十度。

进一步的，所述配合槽14与配合块13之间涂抹有润滑脂。

实施例2：

本实施例是在实施例1的基础上对实施例1作出的进一步改进和限定。

一种全景摄影头枪球联动设备，包括实施例1中的所有部件，还包括：

一种全景摄影头枪球联动设备，包括安装板1，所述安装板1上设置有安装孔2，所述安装板1通过安装孔2以及固定螺栓进行固定安装，所述安装板1的底部设置有第一连接柱3，所述第一连接柱3与中间架6相连，所述中间架6上安装有第二连接柱15，所述第二连接柱15与安装块16相连，所述安装块16的底部设置有枪形摄像头18，所述中间架6内设置有周向角度调整装置，所述枪形摄像头18上设置于倾斜角度调整装置，所述中间架6的底部设置有第三连接柱22，所述第三连接柱22与第四连接柱23相连，所述第四连接柱23与球形架24相连，所述球形架24内设置有第二电机25，所述球形架24的底部设置有转动架26，所述转动架26与第二电机25相连，所述转动架26内安装有球形摄像头30，所述球形摄像头30上横向安装有转动轴31，所述球形摄像头30通过转动轴31与转动架26之间转动安装，所述转动轴31的一端与锥齿轮组32相连，所述锥齿轮组32与第三电机33相连。

具体的，通过中间架6以及第二连接柱15、安装块16对枪形摄像头18进行连接安装，结合第三连接柱22以及第四连接柱23，对球形架24进行安装，配合转动架26以及转动轴31、锥齿轮组32以及第三电机33实现对球形摄像头30的全角度安装操作，通过上述结构实现对枪形摄像头18以及球形摄像头30的联动安装，形成全景摄像头的远近搭配操作，提升全景摄像头的安装效率以及角度调整能力。

进一步的，所述周向角度调整装置包括第一电机4，所述第一连接柱3内设置有第一电机4，所述第一电机4与输出轴5相连，所述输出轴5与主动齿轮8相连，所述中间架6内设置有安装槽7，所述主动齿轮8设置在安装槽7内，所述安装槽7内设置有中间齿轮9，所述中间齿轮9与主动齿轮8相互啮合，所述安装槽7的外侧设置有配合槽14，所述配合槽14内设置有配合块13，所述配合槽14弧形设置，所述配合块13与移动块12相连，所述移动块12与弧形齿条11相连，所述弧形齿条11与中间齿轮9相互啮合，所述移动块12与第二连接柱15相连。

具体的，为了提升枪形摄像头18的角度调整能力，通过设置弧形齿条11，结合配合槽14以及配合块13对安装块16进行活动安装，通过第一电机4带动主动齿轮8以及中间齿轮9转动，从而实现对弧形齿条11的角度调整操作。

再进一步的，所述倾斜角度调整装置包括第一连接块17，所述枪形摄像头18与第一连接块17之间转动安装，所述第二连接柱15上设置有第二连接块20，所述第二连接块20与伸缩杆19之间转动安装，所述枪形摄像头18的尾部设置有第三连接块21，所述第三连接块21与伸缩杆19转动连接。

具体的，通过伸缩杆19以及第一连接块17、第二连接块20、第三连接块21实现对枪形摄像头18的倾斜角度调整，从而进一步提升枪形摄像头18的监控调整能力。

本发明实施例的工作原理是：

如图1-3所示，通过在中间架6内设置安装槽7，进行安装周向角度调整装置，配合主动齿轮8、中间齿轮9以及弧形齿条11实现对安装块16的角度调整操作，从而实现对枪形摄像头18的角度调整，从而提升对枪形摄像头18的监控范围调整能力；通过在枪形摄像头18上设置倾斜角度调整装置，结合伸缩杆19实现对枪形摄像头18的倾角调整，从而便于调整枪形摄像头18的倾角；通过第二电机25以及转动架26对球形摄像头30进行安装，结合转动轴31以及锥齿轮组32、第三电机33实现球形摄像头30的周向以及倾斜角度调整能力，实现全角度监控操作，通过上述结构有效将枪形摄像头18以及球形摄像头30进行同步安装，提升全景摄像头的安装效率以及调整能力。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种全景摄影头枪球联动设备，包括安装板（1），所述安装板（1）上设置有安装孔（2），所述安装板（1）通过安装孔（2）以及固定螺栓进行固定安装，所述安装板（1）的底部设置有第一连接柱（3），其特征在于，所述第一连接柱（3）与中间架（6）相连，所述中间架（6）上安装有第二连接柱（15），所述第二连接柱（15）与安装块（16）相连，所述安装块（16）的底部设置有枪形摄像头（18），所述中间架（6）内设置有周向角度调整装置，所述枪形摄像头（18）上设置于倾斜角度调整装置，所述中间架（6）的底部设置有第三连接柱（22），所述第三连接柱（22）与第四连接柱（23）相连，所述第四连接柱（23）与球形架（24）相连，所述球形架（24）内设置有第二电机（25），所述球形架（24）的底部设置有转动架（26），所述转动架（26）与第二电机（25）相连，所述转动架（26）内安装有球形摄像头（30），所述球形摄像头（30）上横向安装有转动轴（31），所述球形摄像头（30）通过转动轴（31）与转动架（26）之间转动安装，所述转动轴（31）的一端与锥齿轮组（32）相连，所述锥齿轮组（32）与第三电机（33）相连。

2.根据权利要求1所述的一种全景摄影头枪球联动设备，其特征在于，所述周向角度调整装置包括第一电机（4），所述第一连接柱（3）内设置有第一电机（4），所述第一电机（4）与输出轴（5）相连，所述输出轴（5）与主动齿轮（8）相连，所述中间架（6）内设置有安装槽（7），所述主动齿轮（8）设置在安装槽（7）内，所述安装槽（7）内设置有中间齿轮（9），所述中间齿轮（9）与主动齿轮（8）相互啮合，所述安装槽（7）的外侧设置有配合槽（14），所述配合槽（14）内设置有配合块（13），所述配合槽（14）弧形设置，所述配合块（13）与移动块（12）相连，所述移动块（12）与弧形齿条（11）相连，所述弧形齿条（11）与中间齿轮（9）相互啮合，所述移动块（12）与第二连接柱（15）相连。

3.根据权利要求2所述的一种全景摄影头枪球联动设备，其特征在于，所述配合槽（14）对称设置在安装槽（7）的上下两侧，所述配合块（13）对称设置在移动块（12）的上下两侧。

4.根据权利要求1所述的一种全景摄影头枪球联动设备，其特征在于，所述倾斜角度调整装置包括第一连接块（17），所述枪形摄像头（18）与第一连接块（17）之间转动安装，所述第二连接柱（15）上设置有第二连接块（20），所述第二连接块（20）与伸缩杆（19）之间转动安装，所述枪形摄像头（18）的尾部设置有第三连接块（21），所述第三连接块（21）与伸缩杆（19）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种全景摄影头枪球联动设备，其特征在于，所述球形架（24）的底部设置有滑槽（29），所述球形架（24）的下侧设置有球形罩（27），所述球形罩（27）上设置有滑槽（29），所述球形罩（27）通过滑块（28）与滑槽（29）之间活动安装。

6.根据权利要求2所述的一种全景摄影头枪球联动设备，其特征在于，所述配合槽（14）的设置角度为一百二十度。

7.根据权利要求2所述的一种全景摄影头枪球联动设备，其特征在于，所述配合槽（14）与配合块（13）之间涂抹有润滑脂。

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