CN113280793A - 一种基于倾斜摄影测量快速修改装置 - Google Patents

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CN113280793A CN202110583122.8A CN202110583122A CN113280793A CN 113280793 A CN113280793 A CN 113280793A CN 202110583122 A CN202110583122 A CN 202110583122A CN 113280793 A CN113280793 A CN 113280793A
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Abstract

本发明涉及一种基于倾斜摄影测量快速修改装置，包括主修机构和辅修机构，所述的主修机构设置于已有地面上，主修机构的上端设置有辅修机构，本发明采用多调控的设计理念进行倾斜摄影测量快速修改，主修机构不仅可实现不同高度下的摄影测量，同时还可实现整体于一定倾斜角度范围内的摄影测量，且其倾斜角度的回正与调整快而准，辅修机构可满足单个摄像主件于一定倾斜角度下的摄像测量，即可实现不同方位下的多角度摄像测量，同时摄像主件转动角度的修正与回正均可快速且准确进行。

Description

一种基于倾斜摄影测量快速修改装置
技术领域
本发明涉及摄影测量器械领域，特别涉及一种基于倾斜摄影测量快速修改装置。
背景技术
摄影是指使用某种专门设备进行影像记录的过程，一般我们使用机械照相机或者数码照相机进行摄影，有时摄影也会被称为照相，也就是通过物体所发射或反射的光线使感光介质曝光的过程，摄影测量是指运用摄影机和胶片组合测量目标物的形状、大小和空间位置的技术。
摄影测量的主要任务是用于测制各种比例尺的地形图，建立地形数据库，为各种地理信息系统、土地信息系统以及各种工程应提供空间基础数据，同时服务于非地形领域，如工业、建筑、生物、医学、考古等领域，摄影测量按距离远近可分为航天摄影测量、航空摄影测量、地面摄影测量、近景摄影测量、显微摄影测量，其中地面摄影测量是利用安置在地面上基线两端点处的摄影机向目标拍摄立体像对，对所摄目标进行测绘，但在摄影测量过程中会出现以下问题：
1、测量装置较多可于水平方向进行多角度的摄影测量，而不可进行倾斜摄影测量，同时装置整体高度不便调整以及角度修改的准确性较低；
2、摄影测量端的位置较为固定而较难实现单个摄影测量端的测量范围的调整，且摄影测量端于竖直方向下不可进行角度调整。
发明内容
（一）技术方案
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种基于倾斜摄影测量快速修改装置，包括主修机构和辅修机构，所述的主修机构设置于已有地面上，主修机构的上端设置有辅修机构。
所述的主修机构包括座板、底块、空心杆、水平尺、内置杆、卡扣、一号螺栓、一号耳板对、撑板和插杆，座板的上端面中部安装有底块，底块的上端中部与空心杆的下端转动连接，空心杆的外环面前端及其右端均安装有水平尺，空心杆的内部滑动连接有内置杆，内置杆上滑动套设有卡扣，卡扣的下端面与空心杆的上端面相贴，卡扣的右端通过螺纹配合方式安装有一号螺栓，内置杆的上端安装有一号耳板对，一号耳板对沿内置杆的周向均匀排布，一号耳板对与内置杆相离的一端转动安装有一号销轴，一号销轴的中部转动连接有撑板，撑板为类L型结构，撑板下端的水平段开设有一号通孔，一号通孔内滑动连接有插杆，撑板下端的水平段与座板正相对，通过人工方式将装置整体置于已有地面上，然后通过人工方式卸下一号螺栓，此时内置杆可向下滑动，随后工人向外侧打开撑板并保持撑板的下端面沿地面滑动，内置杆同步沿空心杆向下运动，内置杆带动辅修机构同步运动，直至相应高度处，在此过程中，通过借助水平尺来保证空心杆的倾斜角度与测量要求相同，接下来重新安上一号螺栓并拧紧以使内置杆停止向下滑动，在面对非水泥等硬质地面时，可同时借助捶打工具将插杆插入地面以对撑板进行固定。
所述的辅修机构包括方板、竖板、二号耳板对、连接板、摄像主件、衔接板、一号电动滑块和圆弧板，方板设置于内置杆的上端，方板的上端面四周均设置有竖板，竖板背对方板中心的侧端面下端安装有二号耳板对，二号耳板对与竖板相离的一端通过二号销轴转动安装有连接板，连接板与二号销轴相离的一端设置有摄像主件，连接板面对竖板的侧端面安装有衔接板，衔接板与连接板相离的一端安装有一号电动滑块，一号电动滑块滑动连接于圆弧板之间，圆弧板的一端与竖板的侧端面相连，圆弧板的另一端位于连接板的外侧，圆弧板的弧形侧端面刻制有角度线，通过一号电动滑块带动衔接板沿圆弧板向下运动，连接板在衔接板的推动下绕二号销轴向下同步转动，连接板带动摄像主件同步运动，直至相应角度。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的内置杆的上端面安装有角度圆盘，角度圆盘的中心转动连接有圆杆，圆杆的上端面与方板的下端面中部相连，方板的下端面前后对称安装有二号电动滑块，圆盘的上端开设有环形滑槽，二号电动滑块的下端与环形滑槽的内壁滑动连接，方板的前端面中部及其左端面中部均安装有指板，指板的下端面与角度圆盘的上端面之间滑动连接，通过二号电动滑块带动方板沿角度圆盘转动，方板带动竖板和指板同步转动，连接板带动摄像主件随之同步转动直至相应角度，进而满足多个摄像主件整体于水平方向下的多角度摄像测量，进而扩大装置的测量范围，同时指板与角度圆盘之间的配合可实现快速而准确的调整与修改转动角度。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的连接板与二号销轴相离的一端转动有三号销轴，三号销轴的两侧端均安装有三号耳板，三号耳板与三号销轴相离的一端与摄像主件的侧端面相连，三号销轴的下方设置有矩形通槽，矩形通槽开设在连接板上，矩形通槽内滑动卡接有限位板，限位板的上端面与三号耳板的下端面相贴，摄像主件的一侧端面安装有回型板，回型板的内部与T型板的竖直段之间滑动连接，回型板的正上方设置有顶板，顶板的一端与竖板的上端面固定连接，顶板另一端的下端面与T型板的上端面均设置有磁吸层，摄像主件随连接板转至相应角度后，可通过人工方式拔出限位板，然后转动摄像主件，回型板带动T型板随摄像主件同步转动，同时向上拉动T型板，直至T型板的上端面与顶板的下端面之间完全相贴并通过磁吸层相吸附，此时摄像主件呈现竖直固定状态，上述操作和连接板的转动操作之间的配合可实现摄像主件于不同高度下的水平摄像测量，进而扩大了装置的摄像测量范围。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的方板的上端面开设有圆形凹槽，竖板的下端安装有三号电动滑块，三号电动滑块通过滑动配合方式安装于圆形凹槽内，通过三号电动滑块带动竖板沿圆形凹槽运动，竖板带动连接板同步运动，摄像主件随之同步转动，进而可实现单个摄像主件于水平方向下的多角度摄像测量。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的底块的左端面前端及其后端面右端均安装有角度板，角度板与水平尺不相接，空心杆下端的前端面及其右端面均安装有指示板，指示板与角度板之间滑动连接，指示板随空心杆运动，通过角度板和指示板之间的配合可进一步提高空心杆倾斜角度修改和回正的准确度和速度。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的座板的下端设置有平板，平板的下端从前往后等距离安装有插钉，插钉从左往右等距离排布，面对非水泥等硬质地面时，插钉可插入地面内而可对座板与地面之间的连接稳定度起到辅助提高的作用，进而有利于提高装置在摄像测量期间的稳定性。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的平板的上端与一号通槽之间滑动连接，一号通槽开设在座板的下端，一号通槽的上内侧壁与平板的上端面之间的间距等于插钉的长度，面对硬质地面时，可通过人工方式将平板完全抽离一号通槽，然后翻转平板以使插钉朝上，随后重新将平板插入一号通槽内，以此增大平板与地面之间的接触面积，进而提高装置与硬质地面之间的接触稳定性。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的空心杆的上方设置有尺寸线，尺寸线刻制在内置杆的外表面，在借助尺寸线的情况下，可对空心杆与内置杆之间总长度的调整进行准确把控，同时也便于总长度的快速恢复。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的撑板下端水平段的下端面、与插钉相对的平板的侧端面均安装有橡胶层，面对硬质地面或较滑的地面时，橡胶层可增大平板、撑板与地面之间的摩擦力而提高平板、撑板与地面之间的连接紧密性。
（二）有益效果
1、本发明所述的一种基于倾斜摄影测量快速修改装置，本发明采用多调控的设计理念进行倾斜摄影测量快速修改，主修机构不仅可实现不同高度下的摄影测量，同时还可实现整体于一定倾斜角度范围内的摄影测量，且其倾斜角度的回正与调整快而准，辅修机构可满足单个摄像主件于一定倾斜角度下的摄像测量，即可实现不同方位下的多角度摄像测量，同时摄像主件转动角度的修改与回正均可快速且准确进行；
2、本发明所述的二号电动滑块、方板和角度圆盘之间配合可满足多个摄像主件整体于水平方向下的多角度摄像测量，进而扩大装置的测量范围，同时指板与角度圆盘之间的配合可实现快速而准确的调整与修改转动角度；
3、本发明所述的回型板、T型板、顶板和连接板的转动操作之间的配合可实现摄像主件于不同高度下的水平摄像测量，进而扩大了装置的摄像测量范围；
4、本发明所述的插钉和插杆可分别对座板与地面之间以及撑板与地面之间的连接稳定度起到辅助提高的作用，进而有利于提高装置在摄像测量期间的稳定性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明的第一剖视图；
图4是本发明的第一部分结构的立体视图；
图5是本发明的第二部分结构的立体视图；
图6是本发明的第三部分结构的立体视图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施 例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求先定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图6所示，一种基于倾斜摄影测量快速修改装置，包括主修机构1和辅修机构2，所述的主修机构1设置于已有地面上，主修机构1的上端设置有辅修机构2。
所述的主修机构1包括座板10、底块11、空心杆12、水平尺13、内置杆14、卡扣15、一号螺栓16、一号耳板对17、撑板18和插杆19，座板10的上端面中部安装有底块11，底块11的上端中部与空心杆12的下端转动连接，空心杆12的外环面前端及其右端均安装有水平尺13，空心杆12的内部滑动连接有内置杆14，内置杆14上滑动套设有卡扣15，卡扣15的下端面与空心杆12的上端面相贴，卡扣15的右端通过螺纹配合方式安装有一号螺栓16，内置杆14的上端安装有一号耳板对17，一号耳板对17沿内置杆14的周向均匀排布，一号耳板对17与内置杆14相离的一端转动安装有一号销轴，一号销轴的中部转动连接有撑板18，撑板18为类L型结构，撑板18下端的水平段开设有一号通孔，一号通孔内滑动连接有插杆19，撑板18下端的水平段与座板10正相对，通过人工方式将装置整体置于已有地面上，然后通过人工方式卸下一号螺栓16，此时内置杆14可向下滑动，随后工人向外侧打开撑板18并保持撑板18的下端面沿地面滑动，内置杆14同步沿空心杆12向下运动，内置杆14带动辅修机构2同步运动，直至相应高度处，在此过程中，通过借助水平尺13来保证空心杆12的倾斜角度与测量要求相同，接下来重新安上一号螺栓16并拧紧以使内置杆14停止向下滑动，在面对非水泥等硬质地面时，可同时借助捶打工具将插杆19插入地面以对撑板18进行固定，进而提高装置整体的稳固度，主修机构1不仅可实现不同高度下的摄影测量，同时还可实现一定倾斜角度范围内的摄影测量，且其倾斜角度的回正与调整快而准。
所述的内置杆14的上端面安装有角度圆盘140，角度圆盘140的中心转动连接有圆杆141，圆杆141的上端面与方板20的下端面中部相连，方板20的下端面前后对称安装有二号电动滑块142，圆盘140的上端开设有环形滑槽，二号电动滑块142的下端与环形滑槽的内壁滑动连接，方板20的前端面中部及其左端面中部均安装有指板143，指板143的下端面与角度圆盘140的上端面之间滑动连接，通过二号电动滑块142带动方板20沿角度圆盘140转动，方板20带动竖板21和指板143同步转动，连接板23带动摄像主件24随之同步转动直至相应角度，进而满足多个摄像主件24整体于水平方向下的多角度摄像测量，进而扩大装置的测量范围，同时指板143与角度圆盘140之间的配合可实现快速而准确的调整与修改转动角度。
所述的底块11的左端面前端及其后端面右端均安装有角度板110，角度板110与水平尺13不相接，空心杆12下端的前端面及其右端面均安装有指示板111，指示板111与角度板110之间滑动连接，指示板111随空心杆12运动，通过角度板110和指示板111之间的配合可进一步提高空心杆12倾斜角度修改和回正的准确度和速度。
所述的座板10的下端设置有平板100，平板100的下端从前往后等距离安装有插钉101，插钉101从左往右等距离排布，面对非水泥等硬质地面时，插钉101可插入地面内而可对座板10与地面之间的连接稳定度起到辅助提高的作用，进而有利于提高装置在摄像测量期间的稳定性。
所述的平板100的上端与一号通槽之间滑动连接，一号通槽开设在座板10的下端，一号通槽的上内侧壁与平板100的上端面之间的间距等于插钉101的长度，面对硬质地面时，可通过人工方式将平板100完全抽离一号通槽，然后翻转平板100以使插钉101朝上，随后重新将平板100插入一号通槽内，以此增大平板100与地面之间的接触面积，进而提高装置与硬质地面之间的接触稳定性。
所述的空心杆12的上方设置有尺寸线，尺寸线刻制在内置杆14的外表面，在借助尺寸线的情况下，可对空心杆12与内置杆14之间总长度的调整进行准确把控，同时也便于总长度的快速恢复。
所述的撑板18下端水平段的下端面、与插钉101相对的平板100的侧端面均安装有橡胶层，面对硬质地面或较滑的地面时，橡胶层可增大平板100、撑板18与地面之间的摩擦力而提高平板100、撑板18与地面之间的连接紧密性。
所述的辅修机构2包括方板20、竖板21、二号耳板对22、连接板23、摄像主件24、衔接板25、一号电动滑块26和圆弧板27，方板20设置于内置杆14的上端，方板20的上端面四周均设置有竖板21，竖板21背对方板20中心的侧端面下端安装有二号耳板对22，二号耳板对22与竖板21相离的一端通过二号销轴转动安装有连接板23，连接板23与二号销轴相离的一端设置有摄像主件24，连接板23面对竖板21的侧端面安装有衔接板25，衔接板25与连接板23相离的一端安装有一号电动滑块26，一号电动滑块26滑动连接于圆弧板27之间，圆弧板27的一端与竖板21的侧端面相连，圆弧板27的另一端位于连接板23的外侧，圆弧板27的弧形侧端面刻制有角度线，通过一号电动滑块26带动衔接板25沿圆弧板27向下运动，连接板23在衔接板25的推动下绕二号销轴向下同步转动，连接板23带动摄像主件24同步运动，直至相应角度，在借助角度线的情况下，摄像主件24的转动角度可得到准确控制，同时摄像主件24转动角度的修改与回正均可快速且准确进行，辅修机构2可满足单个摄像主件24于一定倾斜角度下的摄像测量，即可实现不同方位下的多角度摄像测量。
所述的连接板23与二号销轴相离的一端转动有三号销轴，三号销轴的两侧端均安装有三号耳板230，三号耳板230与三号销轴相离的一端与摄像主件24的侧端面相连，三号销轴的下方设置有矩形通槽，矩形通槽开设在连接板23上，矩形通槽内滑动卡接有限位板231，限位板231的上端面与三号耳板230的下端面相贴，摄像主件24的一侧端面安装有回型板232，回型板232的内部与T型板233的竖直段之间滑动连接，回型板232的正上方设置有顶板234，顶板234的一端与竖板21的上端面固定连接，顶板234另一端的下端面与T型板233的上端面均设置有磁吸层，摄像主件24随连接板23转至相应角度后，可通过人工方式拔出限位板231，然后转动摄像主件24，回型板232带动T型板233随摄像主件24同步转动，同时向上拉动T型板233，直至T型板233的上端面与顶板234的下端面之间完全相贴并通过磁吸层相吸附，此时摄像主件24呈现竖直固定状态，上述操作和连接板23的转动操作之间的配合可实现摄像主件24于不同高度下的水平摄像测量，进而扩大了装置的摄像测量范围。
所述的方板20的上端面开设有圆形凹槽，竖板21的下端安装有三号电动滑块200，三号电动滑块200通过滑动配合方式安装于圆形凹槽内，通过三号电动滑块200带动竖板21沿圆形凹槽运动，竖板21带动连接板23同步运动，摄像主件24随之同步转动，进而可实现单个摄像主件24于水平方向下的多角度摄像测量。
工作时，通过人工方式将装置整体置于已有地面上，然后通过人工方式卸下一号螺栓16，此时内置杆14可向下滑动，随后工人向外侧打开撑板18并保持撑板18的下端面沿地面滑动，内置杆14同步沿空心杆12向下运动，内置杆14带动辅修机构2同步运动，直至相应高度处，在此过程中，通过借助水平尺13来保证空心杆12的倾斜角度与测量要求相同，接下来重新安上一号螺栓16并拧紧以使内置杆14停止向下滑动，在面对非水泥等硬质地面时，可同时借助捶打工具将插杆19插入地面以对撑板18进行固定。
通过一号电动滑块26带动衔接板25沿圆弧板27向下运动，连接板23在衔接板25的推动下绕二号销轴向下同步转动，连接板23带动摄像主件24同步运动，直至相应角度，此可实现摄像主件24与竖直方向内的不同角度的摄像测量，摄像主件24随连接板23转至相应角度后，可通过人工方式拔出限位板231，然后转动摄像主件24，回型板232带动T型板233随摄像主件24同步转动，同时向上拉动T型板233，直至T型板233的上端面与顶板234的下端面之间完全相贴并通过磁吸层相吸附，此时摄像主件24呈现竖直固定状态，此可实现摄像主件24于不同高度下的水平摄像测量。
通过二号电动滑块142带动方板20沿角度圆盘140转动，方板20带动竖板21和指板143同步转动，连接板23带动摄像主件24随之同步转动直至相应角度，此可满足多个摄像主件24整体于水平方向下的多角度摄像测量，通过三号电动滑块200带动竖板21沿圆形凹槽运动，竖板21带动连接板23同步运动，摄像主件24随之同步转动，进而可实现单个摄像主件24于水平方向下的多角度摄像测量。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种基于倾斜摄影测量快速修改装置，包括主修机构(1)和辅修机构(2)，其特征在于：所述的主修机构(1)设置于已有地面上，主修机构(1)的上端设置有辅修机构(2)；
所述的主修机构(1)包括座板(10)、底块(11)、空心杆(12)、水平尺(13)、内置杆(14)、卡扣(15)、一号螺栓(16)、一号耳板对(17)、撑板(18)和插杆(19)，座板(10)的上端面中部安装有底块(11)，底块(11)的上端中部与空心杆(12)的下端转动连接，空心杆(12)的外环面前端及其右端均安装有水平尺(13)，空心杆(12)的内部滑动连接有内置杆(14)，内置杆(14)上滑动套设有卡扣(15)，卡扣(15)的下端面与空心杆(12)的上端面相贴，卡扣(15)的右端通过螺纹配合方式安装有一号螺栓(16)，内置杆(14)的上端安装有一号耳板对(17)，一号耳板对(17)沿内置杆(14)的周向均匀排布，一号耳板对(17)与内置杆(14)相离的一端转动安装有一号销轴，一号销轴的中部转动连接有撑板(18)，撑板(18)为类L型结构，撑板(18)下端的水平段开设有一号通孔，一号通孔内滑动连接有插杆(19)，撑板(18)下端的水平段与座板(10)正相对；
所述的辅修机构(2)包括方板(20)、竖板(21)、二号耳板对(22)、连接板(23)、摄像主件(24)、衔接板(25)、一号电动滑块(26)和圆弧板(27)，方板(20)设置于内置杆(14)的上端，方板(20)的上端面四周均设置有竖板(21)，竖板(21)背对方板(20)中心的侧端面下端安装有二号耳板对(22)，二号耳板对(22)与竖板(21)相离的一端通过二号销轴转动安装有连接板(23)，连接板(23)与二号销轴相离的一端设置有摄像主件(24)，连接板(23)面对竖板(21)的侧端面安装有衔接板(25)，衔接板(25)与连接板(23)相离的一端安装有一号电动滑块(26)，一号电动滑块(26)滑动连接于圆弧板(27)之间，圆弧板(27)的一端与竖板(21)的侧端面相连，圆弧板(27)的另一端位于连接板(23)的外侧，圆弧板(27)的弧形侧端面刻制有角度线。
2.根据权利要求1所述的一种基于倾斜摄影测量快速修改装置，其特征在于：所述的内置杆(14)的上端面安装有角度圆盘(140)，角度圆盘(140)的中心转动连接有圆杆(141)，圆杆(141)的上端面与方板(20)的下端面中部相连，方板(20)的下端面前后对称安装有二号电动滑块(142)，圆盘(140)的上端开设有环形滑槽，二号电动滑块(142)的下端与环形滑槽的内壁滑动连接，方板(20)的前端面中部及其左端面中部均安装有指板(143)，指板(143)的下端面与角度圆盘(140)的上端面之间滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于倾斜摄影测量快速修改装置，其特征在于：所述的连接板(23)与二号销轴相离的一端转动有三号销轴，三号销轴的两侧端均安装有三号耳板(230)，三号耳板(230)与三号销轴相离的一端与摄像主件(24)的侧端面相连，三号销轴的下方设置有矩形通槽，矩形通槽开设在连接板(23)上，矩形通槽内滑动卡接有限位板(231)，限位板(231)的上端面与三号耳板(230)的下端面相贴，摄像主件(24)的一侧端面安装有回型板(232)，回型板(232)的内部与T型板(233)的竖直段之间滑动连接，回型板(232)的正上方设置有顶板(234)，顶板(234)的一端与竖板(21)的上端面固定连接，顶板(234)另一端的下端面与T型板(233)的上端面均设置有磁吸层。
4.根据权利要求1所述的一种基于倾斜摄影测量快速修改装置，其特征在于：所述的方板(20)的上端面开设有圆形凹槽，竖板(21)的下端安装有三号电动滑块(200)，三号电动滑块(200)通过滑动配合方式安装于圆形凹槽内。
5.根据权利要求1所述的一种基于倾斜摄影测量快速修改装置，其特征在于：所述的底块(11)的左端面前端及其后端面右端均安装有角度板(110)，角度板(110)与水平尺(13)不相接，空心杆(12)下端的前端面及其右端面均安装有指示板(111)，指示板(111)与角度板(110)之间滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于倾斜摄影测量快速修改装置，其特征在于：所述的座板(10)的下端设置有平板(100)，平板(100)的下端从前往后等距离安装有插钉(101)，插钉(101)从左往右等距离排布。
7.根据权利要求6所述的一种基于倾斜摄影测量快速修改装置，其特征在于：所述的平板(100)的上端与一号通槽之间滑动连接，一号通槽开设在座板(10)的下端，一号通槽的上内侧壁与平板(100)的上端面之间的间距等于插钉(101)的长度。
8.根据权利要求1所述的一种基于倾斜摄影测量快速修改装置，其特征在于：所述的空心杆(12)的上方设置有尺寸线，尺寸线刻制在内置杆(14)的外表面。
9.根据权利要求6所述的一种基于倾斜摄影测量快速修改装置，其特征在于：所述的撑板(18)下端水平段的下端面、与插钉(101)相对的平板(100)的侧端面均安装有橡胶层。
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