CN209273615U - 一种带有摄像头的小车 - Google Patents

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陈红
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Abstract

本实用新型属于切割加工模块技术领域,具体涉及一种带有摄像头的小车,包括小车背板、线圈磁缸、刀座架、C型磁钢架和摄像头模块,所述刀座架设置在线圈磁缸上被其控制,所述C型磁钢架包括竖直板、设置在竖直板上方且与其垂直的上安装板、设置在竖直板下方且与其垂直的下安装板,所述C型磁钢架通过竖直板固定上设置的连接孔和螺栓固定在小车背板正面,所述线圈磁缸设置在下安装板上表面,所述摄像头模块设置在下安装板下表面,克服了现有技术的不足,能够满足识别定位功能需要,也符合基本的机械设计原理。能缩短小车横向尺寸,节省空间,增大摄像头识别范围,加大整机切割作业范围。同时这样固定比原先的视觉上看上去更加集中、美观。

Description

一种带有摄像头的小车
技术领域
本实用新型属于切割加工模块技术领域,具体涉及一种带有摄像头的小车。
背景技术
传统模切说的是印刷品后期加工的一种裁切工艺,模切工艺可以把印刷品或者其他纸制品按照事先设计好的图形进行制作成模切刀版进行裁切,从而使印刷品的形状不再局限于直边直角。传统模切生产用模切刀根据产品设计要求的图样组合成模切版,在压力的作用下,将印刷品或其他板状坯料轧切成所需形状或切痕的成型工艺。压痕工艺则是利用压线刀或压线模,通过压力的作用在板料上压出线痕,或利用滚线轮在板料上滚出线痕,以便板料能按预定位置进行弯折成型。通常模切压痕工艺是把模切刀和压线刀组合在同一个模板内,在模切机上同时进行模切和压痕加工的工艺,简称为模压。
目前数码平板模切行业的切割加工模块称为小车,小车是由线圈磁缸、刀等组成。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种带有摄像头的小车,克服了现有技术的不足,其中摄像头的作用是更加清晰的识别被切割的材料位置,提升识别定位的速度,从而缩短切割时间,提升切割效率;把摄像头固定在小车的磁钢架下方,避免增加横向小车尺寸,从而提升摄像头识别范围,提升机器作业范围。
为解决上述问题,本实用新型所采取的技术方案如下:
一种带有摄像头的小车,包括小车背板、线圈磁缸、刀座架、C型磁钢架和摄像头模块,所述刀座架设置在线圈磁缸上被其控制,所述C型磁钢架包括竖直板、设置在竖直板上方且与其垂直的上安装板、设置在竖直板下方且与其垂直的下安装板,所述C型磁钢架通过竖直板固定上设置的连接孔和螺栓固定在小车背板正面,所述线圈磁缸设置在下安装板上表面,所述摄像头模块设置在下安装板下表面,所述小车背板底部向着其背面方向设有固定凸起、上方向着其背面方向设有活动凸起,所述固定凸起和活动凸起上均设有滚轮结构。
进一步,所述连接孔为腰孔结构。
进一步,所述活动凸起主体为活动块,所述活动块一端通过旋转轴铰连接在小车背板上、另一端与滚轮结构连接。
进一步,所述固定凸起向上折弯,所述活动块向下折弯。
进一步,所述摄像头模块包括安装平板、PCB转接板和摄像头,所述CB转接板和摄像头相互连接且设置在安装平板下表面。
进一步,所述安装平板上表面均布有若干个凸起结构,所述凸起结构贴合在下安装板下表面。
进一步,所述上安装板上设有让位圆孔,所述让位圆孔直径大于线圈磁缸外部直径。
本实用新型与现有技术相比较,具有以下有益效果:
本实用新型所述一种带有摄像头的小车,能够满足识别定位功能需要,也符合基本的机械设计原理。能缩短小车横向尺寸,节省空间,增大摄像头识别范围,加大整机切割作业范围。同时这样固定比原先的视觉上看上去更加集中、美观。
附图说明
图1为一种带有摄像头的小车结构示意图。
图2为一种带有摄像头的小车侧视结构示意图。
图3为一种带有摄像头的小车仰视结构示意图。
图4为一种带有摄像头的小车立体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图所示,本实用新型所述一种带有摄像头的小车,包括小车背板1、线圈磁缸3、刀座架4、C型磁钢架2和摄像头模块6,所述刀座架4设置在线圈磁缸3上被其控制,所述C型磁钢架2包括竖直板、设置在竖直板上方且与其垂直的上安装板21、设置在竖直板下方且与其垂直的下安装板22,所述C型磁钢架通过竖直板固定上设置的连接孔和螺栓固定在小车背板正面,所述线圈磁缸设置在下安装板上表面,所述摄像头模块设置在下安装板下表面,所述小车背板底部向着其背面方向设有固定凸起12、上方向着其背面方向设有活动凸起11,所述固定凸起和活动凸起上均设有滚轮结构13;所述连接孔为腰孔结构;所述活动凸起主体为活动块,所述活动块一端通过旋转轴112铰连接在小车背板上、另一端与滚轮结构连接;所述固定凸起向上折弯,所述活动块向下折弯;所述摄像头模块包括安装平板61、PCB转接板63和摄像头62,所述CB转接板和摄像头相互连接且设置在安装平板下表面;所述安装平板上表面均布有若干个凸起结构64,所述凸起结构贴合在下安装板下表面;所述上安装板上设有让位圆孔211,所述让位圆孔直径大于线圈磁缸外部直径。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种带有摄像头的小车,包括小车背板、线圈磁缸和刀座架,所述刀座架设置在线圈磁缸上被其控制,其特征在于:还包括C型磁钢架和摄像头模块,所述C型磁钢架包括竖直板、设置在竖直板上方且与其垂直的上安装板、设置在竖直板下方且与其垂直的下安装板,所述C型磁钢架通过竖直板固定上设置的连接孔和螺栓固定在小车背板正面,所述线圈磁缸设置在下安装板上表面,所述摄像头模块设置在下安装板下表面,所述小车背板底部向着其背面方向设有固定凸起、上方向着其背面方向设有活动凸起,所述固定凸起和活动凸起上均设有滚轮结构。
2.根据权利要求1所述的一种带有摄像头的小车,其特征在于:所述连接孔为腰孔结构。
3.根据权利要求1所述的一种带有摄像头的小车,其特征在于:所述活动凸起主体为活动块,所述活动块一端通过旋转轴铰连接在小车背板上、另一端与滚轮结构连接。
4.根据权利要求3所述的一种带有摄像头的小车,其特征在于:所述固定凸起向上折弯,所述活动块向下折弯。
5.根据权利要求1所述的一种带有摄像头的小车,其特征在于:所述摄像头模块包括安装平板、PCB转接板和摄像头,所述CB转接板和摄像头相互连接且设置在安装平板下表面。
6.根据权利要求5所述的一种带有摄像头的小车,其特征在于:所述安装平板上表面均布有若干个凸起结构,所述凸起结构贴合在下安装板下表面。
7.根据权利要求1所述的一种带有摄像头的小车,其特征在于:所述上安装板上设有让位圆孔,所述让位圆孔直径大于线圈磁缸外部直径。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113280793A (zh) * 2021-05-27 2021-08-20 甘肃建筑职业技术学院 一种基于倾斜摄影测量快速修改装置

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