CN107560602A - 一种用于航空器的单相机倾斜摄影装置 - Google Patents
一种用于航空器的单相机倾斜摄影装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107560602A CN107560602A CN201710542643.2A CN201710542643A CN107560602A CN 107560602 A CN107560602 A CN 107560602A CN 201710542643 A CN201710542643 A CN 201710542643A CN 107560602 A CN107560602 A CN 107560602A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- camera
- rotating shaft
- oblique photograph
- eyeglass
- power part
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B37/00—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe
- G03B37/04—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe with cameras or projectors providing touching or overlapping fields of view
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
- G01C11/02—Picture taking arrangements specially adapted for photogrammetry or photographic surveying, e.g. controlling overlapping of pictures
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B17/02—Bodies
- G03B17/17—Bodies with reflectors arranged in beam forming the photographic image, e.g. for reducing dimensions of camera
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
- B64D47/08—Arrangements of cameras
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/18—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors
- G02B7/182—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors for mirrors
- G02B7/1821—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors for mirrors for rotating or oscillating mirrors
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/18—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors
- G02B7/182—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors for mirrors
- G02B7/198—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors for mirrors with means for adjusting the mirror relative to its support
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
Abstract
本发明公开了一种用于航空器的单相机倾斜摄影装置,其包括:相机、镜片、调角机构和用于驱动调角机构的驱动机构;相机安装于航空器上,调角机构设置于航空器上,调角机构分别与驱动机构、镜片连接;调角机构包括第一转轴、第二转轴和支撑组件,第一转轴、第二转轴分别连接支撑组件,第一转轴与第二转轴相互垂直;驱动机构包括用于驱动第一转轴的第一动力部件,和用于驱动第二转轴的第二动力部件。本发明提供的用于航空器的单相机倾斜摄影装置,其具有重量轻、造价成本低,可靠性高,适用范围广的优势。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于航空器的单相机倾斜摄影装置。
背景技术
倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术,它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限,通过在同一飞行平台上搭载多台传感器,同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像,将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。
航空倾斜影像不仅能够真实地反应地物情况,而且还通过采用先进的定位技术,嵌入精确的地理信息、更丰富的影像信息、更高级的用户体验,极大地扩展了遥感影像的应用领域,并使遥感影像的行业应用更加深入。
目前使用的航空倾斜摄影装置普遍采用多个内置相机,通过不同角度的摆放,实现多个角度拍摄,以获取地面的全景图像;或者为了减少整机重量和成本,采用转动内置相机实现多角度拍摄,如中国专利201310019024.7公开了一种经济型机载倾斜数码航空摄影系统,该系统包括前、后、左、右四个倾斜摄影单元、一个垂直摄影单元、连接底板、微型GPS导航仪、系统控制器八部分组成。各摄影单元均由CCD工作相机、相机固定件、相机旋转座、相机防护罩组成,四个倾斜摄影单元可绕连接底板平面旋转多个角度,垂直摄影单元垂直固定于连接底板平面;相机控制线、电源线通过分线盒与系统控制器相连,GPS导航仪数据输出端口与系统控制器相连。系统各器件除控制器外均固定在连接底板上,系统通过系统控制器实现等时或等距摄影及GPS导航数据同步获取。该系统通过旋转摄影单元,实现多个角度拍摄,以获取地面的全景图象;该系统具有的缺陷是:摄影单元自身的体积和重量较大,转动时引起整机的震动也较大,同时也增加了电量的消耗,不利于航空摄影;另外,相机转动周期长,在一定重叠率要求下,拍摄效率和质量会下降。
发明内容
针对现有技术的缺点,本发明的目的是提供一种用于航空器的单相机倾斜摄影装置,其具有重量轻、造价成本低,可靠性高,适用范围广的优势。
为实现上述目的,本发明提供了一种用于航空器的单相机倾斜摄影装置,该单相机倾斜摄影装置包括:相机、镜片、调角机构和用于驱动调角机构的驱动机构;相机安装于航空器上,调角机构设置于航空器上,调角机构分别与驱动机构、镜片连接;调角机构包括第一转轴、第二转轴和支撑组件,第一转轴、第二转轴分别连接支撑组件,第一转轴与第二转轴相互垂直;驱动机构包括用于驱动第一转轴的第一动力部件,和用于驱动第二转轴的第二动力部件。
与现有技术相比,本发明公开的用于航空器的单相机倾斜摄影装置,第一动力部件通过第一转轴带动调角机构转动,第二动力部件通过第二转轴带动镜片转动,通过调整镜片反射光线进入相机的镜头,实现下、前、后、左、右五个方向的拍摄;镜片的转动角度可以任意调节,使得该双轴倾斜摄影装置适应不同环境进行拍摄。
根据本发明另一具体实施方式,第一转轴的一端与第一动力部件连接,第一转轴的另一端与支撑组件连接。
根据本发明另一具体实施方式,第二转轴的一端与第二动力部件连接,第二转轴的另一端与镜片连接。
根据本发明另一具体实施方式,镜片的中心位于相机的光轴上,镜片包括第一连接端和第二连接端,第一连接端与支撑组件可转动的连接,第二连接端与第二动力部件连接。
根据本发明另一具体实施方式,第一转轴、第二转轴水平设置于同一平面,第一转轴与相机的镜头的中心线共线或平行。
根据本发明另一具体实施方式,第一动力部件和第二动力部件均为舵机。
根据本发明另一具体实施方式,单相机倾斜摄影装置进一步包括基座,基座安装于航空器上,相机固定安装于基座上,第一动力部件设置于基座上。
根据本发明另一具体实施方式,相机和镜片的数目均为1个。
根据本发明另一具体实施方式,相机为卧式相机。
根据本发明另一具体实施方式,第一转轴竖直设置,位于反射镜的上方;第二转轴水平设置。
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
附图说明
图1是实施例1提供的用于航空器的单相机倾斜摄影装置的结构示意图;
图2a-图2e是实施例1的用于航空器的单相机倾斜摄影装置的状态示意图,其显示了镜片的不同状态;
图3是实施例2提供的用于航空器的单相机倾斜摄影装置的结构示意图;
图4a-图4e是实施例2的用于航空器的单相机倾斜摄影装置的状态示意图,其显示了镜片的不同状态。
具体实施方式
实施例1
参见图1,是本实施例提供的用于航空器的单相机倾斜摄影装置的结构示意图。该双轴倾斜摄影装置包括:相机11、镜片12、第一转轴13、第二转轴14、支撑组件15、第一动力部件16、第二动力部件17。
相机11、第一动力部件16安装在基座上,基座设置在航空器上;支撑组件15为弧形杆状,支撑组件15的一端可转动的连接镜片12的第一连接端,支撑组件15的另一端连接第二动力部件17,支撑组件15的中部通过第一转轴13连接第一动力部件16,第二动力部件17通过第二转轴14连接镜片12的第二连接端,镜片12的中心位于相机11的镜头的中心线上,第一转轴13与第二转轴14水平设置于同一平面,第一转轴13与第二转轴14相互垂直,第一转轴13与相机11的镜头的中心线共线或平行。
本实施例中,镜片12为反光镜,镜片12与相机11的数目均为一个,第一动力部件16、第二动力部件17均为舵机,相机11为卧式相机11;第一动力部件16作为第一转轴13的动力源,第二动力部件17作为第二转轴14的动力源,第一动力部件16通过驱动第一转轴13带动支撑组件15左右横滚转动,从而带动镜片12左右横滚转动;第二动力部件17通过驱动第二转轴14带动镜片12俯仰转动,使镜片12左右、俯仰转动,镜片12反射光线进入相机11的镜头,实现从空中向地面任意方向的拍摄,即下、前、后、左、右五个方向的拍摄;通过分别控制第一动力部件16和第二动力部件17按照预设角度同步或异步转动,转动到预定位置时,控制相机11拍摄获取照片。
参见图2a、2b、2c,图2a、图2b、图2c分别为本实施例提供的反射式单镜头双轴倾斜摄影装置中镜片俯仰转动至指定角度的状态示意图,第二动力部件驱动镜片俯仰转动至各预定位置,实现向前、向下、向后拍摄;参见图2d、2e,图2d、2e分别为本实施例提供的反射式单镜头双轴倾斜摄影装置中承载组件左右横滚转动至指定角度的状态示意图,第一动力部件通过第一转轴驱动承载组件左右横滚转动,配合第二动力部件驱动第二转轴驱动镜片俯仰转动至各预定位置,实现向左、向右拍摄。
本实施例提供的反射式单镜头双轴倾斜摄影装置,通过驱动镜片转动,反射光线,调节相机镜头的拍摄画面,实现相机的多角度拍摄;与传统倾斜相机布局装置相比,使用一台相机多角度拍摄,有效的减轻了整个装置的重量,有利于航空摄影;同时由于转动镜片,镜片的质量轻,转动时的震动小,对整机的拍摄效果影响也小;内置相机固定,其电器连接无需运动,减小失效风险,可靠性高;镜片的转动角度可以任意调节,使得该双轴倾斜摄影装置适应不同环境进行拍摄,其在航空倾斜摄影领域可以有更广泛的应用。
实施例2
参见图3,是本实施例提供的用于航空器的单相机21倾斜摄影装置的结构示意图。该倾斜摄影装置包括:相机2121、镜片22、第一转轴23、第二转轴24、支撑组件25、第一动力部件26、第二动力部件27。
相机21、第一动力部件26安装在基座上,基座设置在航空器上;支撑组件25包括第一连接杆251和第二连接杆252,第一连接杆251和第二连接杆252均为弧形,第一连接杆251的一端通过第一转轴23连接第一动力部件26,第一连接杆251的另一端连接第二连接杆252的中部,第一动力部件26、第一转轴23、第一连接杆251均位于第二连接杆252的上方;第二连接杆252的一端连接第二动力部件27,第二连接杆252的另一端可转动的连接镜片22的第一连接端,第二动力部件27通过第二转轴24连接镜片22的第二连接端;反光镜的中心位于相机21的镜头的中心线上,第一转轴23竖直设置,第二转轴24水平设置,第一转轴23与第二转轴24相互垂直。
本实施例中,镜片22为反射镜,镜片与相机21的数目均为一个,第一动力部件26、第二动力部件27均为舵机,相机21为卧式相机21;第一动力部件26作为第一转轴23的动力源,第二动力部件27作为第二转轴24的动力源,第一动力部件26通过驱动第一转轴23带动支撑组件25水平转动,从而带动镜片水平转动;第二动力部件27通过驱动第二转轴24带动镜片俯仰转动,通过使镜片22水平、俯仰转动,通过镜片22反射光线进入相机21的镜头,实现从空中向地面任意方向的拍摄,即下、前、后、左、右五个方向的拍摄;通过分别控制第一动力部件26和第二动力部件27按照预设角度同步或异步转动,转动到预定位置时,控制相机21拍摄获取照片。
如图4a、4b、4c所示,第二动力部件27驱动镜片俯仰转动,实现向前、向下、向后拍摄;如图4d、4e所示,通过第一动力部件26驱动支撑组件25水平转动,实现向右、向左拍摄。
与实施例1相比,本实施例提供的用于航空器的单相机倾斜摄影装置,将第一转轴竖直设置,从而带动与支撑组件相连的镜片水平转动,空间角度调整更易实现,稳定性更强。
虽然本发明以较佳实施例揭露如上,但并非用以限定本发明实施的范围。任何本领域的普通技术人员,在不脱离本发明的发明范围内,当可作些许的改进,即凡是依照本发明所做的同等改进,应为本发明的范围所涵盖。
Claims (10)
1.一种用于航空器的单相机倾斜摄影装置,其特征在于,所述单相机倾斜摄影装置包括:相机、镜片、调角机构和用于驱动所述调角机构的驱动机构;所述相机安装于所述航空器上,所述调角机构设置于所述航空器上,所述调角机构分别与所述驱动机构、所述镜片连接;所述调角机构包括第一转轴、第二转轴和支撑组件,所述第一转轴、所述第二转轴分别连接所述支撑组件,所述第一转轴与所述第二转轴相互垂直;所述驱动机构包括用于驱动所述第一转轴的第一动力部件,和用于驱动所述第二转轴的第二动力部件。
2.如权利要求1所述的单相机倾斜摄影装置,其特征在于,所述第一转轴的一端与所述第一动力部件连接,所述第一转轴的另一端与所述支撑组件连接。
3.如权利要求2所述的单相机倾斜摄影装置,其特征在于,所述第二转轴的一端与所述第二动力部件连接,所述第二转轴的另一端与所述镜片连接。
4.如权利要求3所述的单相机倾斜摄影装置,其特征在于,所述镜片的中心位于所述相机的光轴上,所述镜片包括第一连接端和第二连接端,所述第一连接端与所述支撑组件可转动的连接,所述第二连接端与所述第二动力部件连接。
5.如权利要求4所述的单相机倾斜摄影装置,其特征在于,所述第一转轴、所述第二转轴水平设置于同一平面,所述第一转轴与所述相机的镜头的中心线共线或平行。
6.如权利要求5所述的单相机倾斜摄影装置,其特征在于,所述第一动力部件和所述第二动力部件均为舵机。
7.如权利要求1-6之一所述的单相机倾斜摄影装置,其特征在于,所述单相机倾斜摄影装置进一步包括基座,所述基座安装于所述航空器上,所述相机固定安装于所述基座上,所述第一动力部件设置于所述基座上。
8.如权利要求7所述的单相机倾斜摄影装置,其特征在于,所述相机和所述镜片的数目均为1个。
9.如权利要求8所述的单相机倾斜摄影装置,其特征在于,所述相机为卧式相机。
10.如权利要求1所述的单相机倾斜摄影装置,其特征在于,所述第一转轴竖直设置,位于所述反射镜的上方;所述第二转轴水平设置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710277859 | 2017-04-25 | ||
CN2017102778590 | 2017-04-25 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107560602A true CN107560602A (zh) | 2018-01-09 |
Family
ID=60196799
Family Applications (40)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201720809492.8U Active CN207113870U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的固定式单相机倾斜摄影装置 |
CN201710542218.3A Pending CN107380471A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的双相机转盘式倾斜摄影装置 |
CN201710542576.4A Pending CN107390453A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的反射式单镜头双轴倾斜摄影装置 |
CN201720809625.1U Active CN207181921U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于相机多角度拍摄的轴式镜片支架 |
CN201720809677.9U Active CN207360597U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的双相机转盘式倾斜摄影装置 |
CN201710542329.4A Pending CN107390451A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于相机多角度拍摄的转盘式镜片支架 |
CN201710542703.0A Pending CN107390469A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的多相机摄影装置 |
CN201720809561.5U Active CN207742455U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的反射式单镜头双轴倾斜摄影装置 |
CN201720809565.3U Active CN207181919U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的旋转式单镜头倾斜摄影装置 |
CN201710541937.3A Pending CN107340670A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的单镜头单轴倾斜摄影装置 |
CN201720809528.2U Active CN207181918U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的单镜头单轴倾斜摄影装置 |
CN201720809495.1U Active CN207366911U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的反射式双镜头双轴倾斜摄影装置 |
CN201720809475.4U Active CN207106926U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的双相机倾斜摄影装置 |
CN201720809656.7U Active CN207752284U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的单相机转盘倾斜摄影装置 |
CN201710542643.2A Pending CN107560602A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的单相机倾斜摄影装置 |
CN201710542577.9A Pending CN107499525A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的对置双相机转盘式倾斜摄影装置 |
CN201710542560.3A Pending CN107685871A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的并列式双相机转盘式倾斜摄影装置 |
CN201710542036.6A Pending CN107340671A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的单相机倾斜摄影装置 |
CN201720809538.6U Active CN207113871U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的反射式单镜头转盘倾斜摄影装置 |
CN201710542705.XA Pending CN107576312A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的十二个视角的倾斜摄影方法 |
CN201720809623.2U Active CN207181920U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的单相机倾斜摄影装置 |
CN201720809536.7U Active CN207360596U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的对置双相机转盘式倾斜摄影装置 |
CN201710542051.0A Pending CN107561831A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的单相机多角度倾斜摄影的实现方法 |
CN201710542723.8A Pending CN107449401A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的多角度倾斜摄影的实现方法 |
CN201720809659.0U Active CN207181922U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于相机多角度拍摄的转盘式镜片支架 |
CN201710541954.7A Pending CN107367263A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的倾斜摄影装置 |
CN201710542741.6A Pending CN107643649A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的九个视角倾斜摄影的实现方法 |
CN201720809493.2U Active CN207764534U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的单相机倾斜摄影装置 |
CN201710542352.3A Pending CN107560601A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的单相机五视角倾斜摄影的实现方法 |
CN201710542628.8A Pending CN107390454A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于相机多角度拍摄的轴式镜片支架 |
CN201710551944.1A Pending CN107367887A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的单相机转盘倾斜摄影装置 |
CN201710541936.9A Pending CN107367886A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的旋转式单镜头倾斜摄影装置 |
CN201720809537.1U Active CN207113869U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的倾斜摄影装置 |
CN201710542197.5A Pending CN107340672A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的单镜头倾斜摄影装置 |
CN201710542641.3A Pending CN107364585A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的双相机倾斜摄影装置 |
CN201710542256.9A Pending CN107367266A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的固定式单相机倾斜摄影装置 |
CN201710542722.3A Pending CN107329363A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的双相机六个视角倾斜摄影的方法 |
CN201710542558.6A Pending CN107390452A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的反射式双镜头双轴倾斜摄影装置 |
CN201710542315.2A Pending CN107390450A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的多相机反射式倾斜摄影装置 |
CN201710542200.3A Pending CN107367265A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的反射式单镜头转盘倾斜摄影装置 |
Family Applications Before (14)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201720809492.8U Active CN207113870U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的固定式单相机倾斜摄影装置 |
CN201710542218.3A Pending CN107380471A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的双相机转盘式倾斜摄影装置 |
CN201710542576.4A Pending CN107390453A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的反射式单镜头双轴倾斜摄影装置 |
CN201720809625.1U Active CN207181921U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于相机多角度拍摄的轴式镜片支架 |
CN201720809677.9U Active CN207360597U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的双相机转盘式倾斜摄影装置 |
CN201710542329.4A Pending CN107390451A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于相机多角度拍摄的转盘式镜片支架 |
CN201710542703.0A Pending CN107390469A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的多相机摄影装置 |
CN201720809561.5U Active CN207742455U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的反射式单镜头双轴倾斜摄影装置 |
CN201720809565.3U Active CN207181919U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的旋转式单镜头倾斜摄影装置 |
CN201710541937.3A Pending CN107340670A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的单镜头单轴倾斜摄影装置 |
CN201720809528.2U Active CN207181918U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的单镜头单轴倾斜摄影装置 |
CN201720809495.1U Active CN207366911U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的反射式双镜头双轴倾斜摄影装置 |
CN201720809475.4U Active CN207106926U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的双相机倾斜摄影装置 |
CN201720809656.7U Active CN207752284U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的单相机转盘倾斜摄影装置 |
Family Applications After (25)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710542577.9A Pending CN107499525A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的对置双相机转盘式倾斜摄影装置 |
CN201710542560.3A Pending CN107685871A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的并列式双相机转盘式倾斜摄影装置 |
CN201710542036.6A Pending CN107340671A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的单相机倾斜摄影装置 |
CN201720809538.6U Active CN207113871U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的反射式单镜头转盘倾斜摄影装置 |
CN201710542705.XA Pending CN107576312A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的十二个视角的倾斜摄影方法 |
CN201720809623.2U Active CN207181920U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的单相机倾斜摄影装置 |
CN201720809536.7U Active CN207360596U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的对置双相机转盘式倾斜摄影装置 |
CN201710542051.0A Pending CN107561831A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的单相机多角度倾斜摄影的实现方法 |
CN201710542723.8A Pending CN107449401A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的多角度倾斜摄影的实现方法 |
CN201720809659.0U Active CN207181922U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于相机多角度拍摄的转盘式镜片支架 |
CN201710541954.7A Pending CN107367263A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的倾斜摄影装置 |
CN201710542741.6A Pending CN107643649A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的九个视角倾斜摄影的实现方法 |
CN201720809493.2U Active CN207764534U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的单相机倾斜摄影装置 |
CN201710542352.3A Pending CN107560601A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的单相机五视角倾斜摄影的实现方法 |
CN201710542628.8A Pending CN107390454A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于相机多角度拍摄的轴式镜片支架 |
CN201710551944.1A Pending CN107367887A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的单相机转盘倾斜摄影装置 |
CN201710541936.9A Pending CN107367886A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的旋转式单镜头倾斜摄影装置 |
CN201720809537.1U Active CN207113869U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的倾斜摄影装置 |
CN201710542197.5A Pending CN107340672A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的单镜头倾斜摄影装置 |
CN201710542641.3A Pending CN107364585A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的双相机倾斜摄影装置 |
CN201710542256.9A Pending CN107367266A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的固定式单相机倾斜摄影装置 |
CN201710542722.3A Pending CN107329363A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的双相机六个视角倾斜摄影的方法 |
CN201710542558.6A Pending CN107390452A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的反射式双镜头双轴倾斜摄影装置 |
CN201710542315.2A Pending CN107390450A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的多相机反射式倾斜摄影装置 |
CN201710542200.3A Pending CN107367265A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的反射式单镜头转盘倾斜摄影装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (40) | CN207113870U (zh) |
Families Citing this family (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN207113870U (zh) * | 2017-04-25 | 2018-03-16 | 广州市红鹏直升机遥感科技有限公司 | 一种用于航空器的固定式单相机倾斜摄影装置 |
CN109956013A (zh) * | 2017-12-22 | 2019-07-02 | 北京臻迪科技股份有限公司 | 一种水下无人机 |
CN109974667B (zh) * | 2017-12-27 | 2021-07-23 | 宁波方太厨具有限公司 | 一种室内人体定位方法 |
CN108089393A (zh) * | 2018-01-24 | 2018-05-29 | 福建中量智汇科技有限公司 | 一种旋转式双镜头倾斜摄影相机 |
CN108332717A (zh) * | 2018-01-26 | 2018-07-27 | 广州市红鹏直升机遥感科技有限公司 | 一种用于拍摄矩阵式图像的航空倾斜摄影系统 |
CN108413939A (zh) * | 2018-01-26 | 2018-08-17 | 广州市红鹏直升机遥感科技有限公司 | 一种用于拍摄矩阵式图像的航空倾斜摄影的拍摄方法 |
CN108327922A (zh) * | 2018-01-26 | 2018-07-27 | 广州市红鹏直升机遥感科技有限公司 | 一种九视角航空倾斜摄影云台 |
CN108286961A (zh) * | 2018-01-26 | 2018-07-17 | 广州市红鹏直升机遥感科技有限公司 | 一种拼接式航空倾斜摄影系统 |
CN109141369A (zh) * | 2018-08-02 | 2019-01-04 | 贵州时空亿图科技有限公司 | 倾斜摄影系统 |
CN109163705A (zh) * | 2018-09-12 | 2019-01-08 | 广州市红鹏直升机遥感科技有限公司 | 一种航空倾斜摄影的拍摄方法 |
CN109188851A (zh) * | 2018-09-19 | 2019-01-11 | 白荣超 | 大幅面星载成像系统 |
CN108919467B (zh) * | 2018-09-21 | 2023-06-13 | 广东奥普特科技股份有限公司 | 一种可进行多视角拍摄的镜头装置 |
CN109484673B (zh) * | 2018-12-24 | 2022-04-22 | 深圳航天东方红海特卫星有限公司 | 一种载荷平台分离式遥感微小卫星构型及其装配方法 |
CN111385487A (zh) * | 2018-12-28 | 2020-07-07 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种多镜头摄像机的调试方法、装置及存储介质 |
CN109729283B (zh) * | 2019-01-30 | 2020-11-03 | 温州大学 | 一种多角度的图像采集装置 |
CN109803125B (zh) * | 2019-01-31 | 2021-06-29 | 上海睿哈智能科技有限公司 | 一种船载监控记录仪 |
CN109931909B (zh) * | 2019-03-29 | 2023-07-18 | 大连理工大学 | 一种基于无人机的海上风机塔柱状态巡检方法和装置 |
CN110441879A (zh) * | 2019-07-01 | 2019-11-12 | 亳州职业技术学院 | 一种显微镜用组合滤光器 |
CN110568716B (zh) * | 2019-09-09 | 2021-08-03 | 中铁二院工程集团有限责任公司 | 一种倾斜摄影装置及视角调节方法 |
CN110657782A (zh) * | 2019-09-20 | 2020-01-07 | 武汉大学 | 一种新型单镜头立体测绘装置及测绘方法 |
CN110657783A (zh) * | 2019-09-20 | 2020-01-07 | 武汉大学 | 一种用恒星标定光轴指向的空间单镜头立体测绘相机 |
CN110657784B (zh) * | 2019-09-20 | 2021-09-03 | 武汉大学 | 一种实时测定光轴指向的空间单镜头立体测绘相机 |
CN110933267A (zh) * | 2019-11-12 | 2020-03-27 | 浙江大华技术股份有限公司 | 一种监控摄像机 |
CN110798628A (zh) * | 2019-11-14 | 2020-02-14 | 珠海丽亭智能科技有限公司 | 一种停车机器人远程监看系统 |
CN111443450B (zh) * | 2020-03-27 | 2021-02-02 | 山西大学 | 一种可调节激光光束方位角的精密光学镜架 |
CN111595301B (zh) * | 2020-05-20 | 2021-11-23 | 福建省伟志地理信息科学研究院 | 一种地理信息系统用航空测量装置及其测量方法 |
CN114084361A (zh) * | 2020-08-24 | 2022-02-25 | 瞰景科技发展(上海)有限公司 | 一种单镜头倾斜摄影航测装置和方法 |
CN112268546B (zh) * | 2020-09-04 | 2022-03-15 | 广州飞图信息科技有限公司 | 一种单镜头无人机倾斜摄影的航带生成方法及装置 |
CN112068385B (zh) * | 2020-09-11 | 2022-02-18 | 广东省惠州七五六地质测绘工程公司 | 一种免清洗的五镜头倾斜摄影设备 |
CN113008205A (zh) * | 2021-03-03 | 2021-06-22 | 云南电网有限责任公司曲靖供电局 | 一种双镜头三维实景建模地空影像采集装置 |
CN115942082A (zh) * | 2021-06-22 | 2023-04-07 | 国网山东省电力公司高唐县供电公司 | 一种全景实时监控及取证方法 |
CN113741136B (zh) * | 2021-09-03 | 2023-05-09 | 邹良伍 | 一种摄像装置 |
CN114857454B (zh) * | 2022-04-07 | 2023-07-28 | 杭州电子科技大学 | 一种多平台三轴同步联动装置 |
CN115396575B (zh) * | 2022-08-22 | 2023-08-01 | 生态环境部南京环境科学研究所 | 一种蝴蝶智慧监测设备 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2007148870A1 (en) * | 2006-06-21 | 2007-12-27 | Lux Technology Inc. | Apparatus for detect overspeed vehicle |
CN105366067A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-03-02 | 湖北易瓦特科技股份有限公司 | 拍摄装置和无人机 |
CN105657233A (zh) * | 2016-03-31 | 2016-06-08 | 北京格灵深瞳信息技术有限公司 | 一种云台摄像机和联动相机 |
WO2016094964A1 (en) * | 2014-12-18 | 2016-06-23 | Fugro Roames Pty Limited | Imaging system |
CN105933660A (zh) * | 2016-05-20 | 2016-09-07 | 北京格灵深瞳信息技术有限公司 | 一种监控摄像装置 |
CN205931287U (zh) * | 2016-08-04 | 2017-02-08 | 数字鹰(泰州)农业科技有限公司 | 一种无人机摄像视野扩展装置 |
CN207764534U (zh) * | 2017-04-25 | 2018-08-24 | 广州市红鹏直升机遥感科技有限公司 | 一种用于航空器的单相机倾斜摄影装置 |
Family Cites Families (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4213281C2 (de) * | 1992-04-23 | 1996-08-01 | Daimler Benz Aerospace Ag | Topographisches Aufnahmesystem |
JP4297630B2 (ja) * | 2001-04-25 | 2009-07-15 | 株式会社リコー | 電子撮像装置 |
JP2009017434A (ja) * | 2007-07-09 | 2009-01-22 | Kazuo Suzuki | 多視野撮影装置 |
KR100967580B1 (ko) * | 2008-05-21 | 2010-07-05 | 주식회사 휠코리아 | 태양광 조광장치 |
US20100026822A1 (en) * | 2008-07-31 | 2010-02-04 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc. | Multiplexing Imaging System for Area Coverage and Point Targets |
CN201917326U (zh) * | 2010-12-16 | 2011-08-03 | 哈尔滨工程大学 | 一种基于立体视觉的直升机旋翼共锥度测量装置 |
CN102540691A (zh) * | 2011-04-15 | 2012-07-04 | 张伟 | 3d立体摄影支架 |
JP6106502B2 (ja) * | 2013-04-15 | 2017-04-05 | 株式会社小糸製作所 | 車輌用灯具 |
CN103248806A (zh) * | 2013-04-26 | 2013-08-14 | 黑龙江科技学院 | 单摄像机实现空间360度环形全景和局部精确成像装置 |
KR101350930B1 (ko) * | 2013-08-19 | 2014-01-15 | 주식회사 첨단공간정보 | 지형지물 영상이미지를 정밀하게 촬영 및 합성처리하는 항공촬영시스템 |
CN203587870U (zh) * | 2013-11-12 | 2014-05-07 | 陈元 | 一种多视角摄像镜头模组 |
CN104176265B (zh) * | 2014-07-09 | 2016-05-11 | 中国人民解放军理工大学 | 一种无人机全景相机使用的可翻转支架系统 |
CN104079918A (zh) * | 2014-07-22 | 2014-10-01 | 北京蚁视科技有限公司 | 全景三维摄像装置 |
CN104803004B (zh) * | 2015-02-13 | 2017-05-17 | 广州市红鹏直升机遥感科技有限公司 | 一种用于航拍云台的拍摄装置 |
CN104691774B (zh) * | 2015-02-13 | 2017-01-18 | 广州市红鹏直升机遥感科技有限公司 | 一种全方位拍摄的航拍云台 |
CN104670512B (zh) * | 2015-02-13 | 2017-06-20 | 广州市红鹏直升机遥感科技有限公司 | 一种多镜头航拍云台 |
CN204481941U (zh) * | 2015-04-15 | 2015-07-15 | 杭州锋耀科技有限公司 | 多相机扫描成像装置 |
CN204688435U (zh) * | 2015-05-15 | 2015-10-07 | 宁波通视电子科技有限公司 | 一种无人机双轴云台 |
CN106303165A (zh) * | 2015-05-22 | 2017-01-04 | 西飞世有限公司 | 旋转监视照相机 |
CN205027951U (zh) * | 2015-09-16 | 2016-02-10 | 北京中科遥数信息技术有限公司 | 一种可拆装式的五镜头的倾斜摄影装置 |
CN205175400U (zh) * | 2015-11-17 | 2016-04-20 | 广州供电局有限公司 | 双相机摄影采集安装结构及无人机摄影采集装置 |
CN106813648A (zh) * | 2015-11-30 | 2017-06-09 | 北京中天易观信息技术有限公司 | 一种基于无人机平台的3相机航空三维数据采集系统 |
CN105539870B (zh) * | 2016-01-08 | 2018-03-30 | 苏州大势智慧信息科技有限公司 | 一种搭载于无人机的摇摆相机倾斜摄影装置 |
CN205554624U (zh) * | 2016-03-17 | 2016-09-07 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 拍摄设备及无人机 |
CN205664820U (zh) * | 2016-06-03 | 2016-10-26 | 东华理工大学 | 一种基于轻小型无人机的摆扫式低空摄影测量装置 |
CN205785206U (zh) * | 2016-07-07 | 2016-12-07 | 北京数维翔图高新技术股份有限公司 | 一种单相机旋转拍摄装置 |
CN205940552U (zh) * | 2016-07-28 | 2017-02-08 | 四川省川核测绘地理信息有限公司 | 一种多旋翼无人机倾斜摄影系统 |
CN106352856B (zh) * | 2016-07-29 | 2021-04-30 | 北京观著信息技术有限公司 | 单相机旋转式倾斜摄影方法及倾斜摄影装置 |
CN106210533B (zh) * | 2016-07-29 | 2020-06-30 | 北京观著信息技术有限公司 | 双相机五视角倾斜摄影实现方法及倾斜摄影装置 |
CN205981202U (zh) * | 2016-08-25 | 2017-02-22 | 北京欧诺嘉科技有限公司 | 一种无人机倾斜摄影装置及无人机 |
CN106257126B (zh) * | 2016-10-09 | 2018-07-06 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 一种拍摄装置 |
CN106773021B (zh) * | 2016-12-27 | 2019-02-26 | 西安交通大学 | 一种转动中心与镜面中心重合的偏转反射镜装置及方法 |
-
2017
- 2017-07-05 CN CN201720809492.8U patent/CN207113870U/zh active Active
- 2017-07-05 CN CN201710542218.3A patent/CN107380471A/zh active Pending
- 2017-07-05 CN CN201710542576.4A patent/CN107390453A/zh active Pending
- 2017-07-05 CN CN201720809625.1U patent/CN207181921U/zh active Active
- 2017-07-05 CN CN201720809677.9U patent/CN207360597U/zh active Active
- 2017-07-05 CN CN201710542329.4A patent/CN107390451A/zh active Pending
- 2017-07-05 CN CN201710542703.0A patent/CN107390469A/zh active Pending
- 2017-07-05 CN CN201720809561.5U patent/CN207742455U/zh active Active
- 2017-07-05 CN CN201720809565.3U patent/CN207181919U/zh active Active
- 2017-07-05 CN CN201710541937.3A patent/CN107340670A/zh active Pending
- 2017-07-05 CN CN201720809528.2U patent/CN207181918U/zh active Active
- 2017-07-05 CN CN201720809495.1U patent/CN207366911U/zh active Active
- 2017-07-05 CN CN201720809475.4U patent/CN207106926U/zh active Active
- 2017-07-05 CN CN201720809656.7U patent/CN207752284U/zh active Active
- 2017-07-05 CN CN201710542643.2A patent/CN107560602A/zh active Pending
- 2017-07-05 CN CN201710542577.9A patent/CN107499525A/zh active Pending
- 2017-07-05 CN CN201710542560.3A patent/CN107685871A/zh active Pending
- 2017-07-05 CN CN201710542036.6A patent/CN107340671A/zh active Pending
- 2017-07-05 CN CN201720809538.6U patent/CN207113871U/zh active Active
- 2017-07-05 CN CN201710542705.XA patent/CN107576312A/zh active Pending
- 2017-07-05 CN CN201720809623.2U patent/CN207181920U/zh active Active
- 2017-07-05 CN CN201720809536.7U patent/CN207360596U/zh active Active
- 2017-07-05 CN CN201710542051.0A patent/CN107561831A/zh active Pending
- 2017-07-05 CN CN201710542723.8A patent/CN107449401A/zh active Pending
- 2017-07-05 CN CN201720809659.0U patent/CN207181922U/zh active Active
- 2017-07-05 CN CN201710541954.7A patent/CN107367263A/zh active Pending
- 2017-07-05 CN CN201710542741.6A patent/CN107643649A/zh active Pending
- 2017-07-05 CN CN201720809493.2U patent/CN207764534U/zh active Active
- 2017-07-05 CN CN201710542352.3A patent/CN107560601A/zh active Pending
- 2017-07-05 CN CN201710542628.8A patent/CN107390454A/zh active Pending
- 2017-07-05 CN CN201710551944.1A patent/CN107367887A/zh active Pending
- 2017-07-05 CN CN201710541936.9A patent/CN107367886A/zh active Pending
- 2017-07-05 CN CN201720809537.1U patent/CN207113869U/zh active Active
- 2017-07-05 CN CN201710542197.5A patent/CN107340672A/zh active Pending
- 2017-07-05 CN CN201710542641.3A patent/CN107364585A/zh active Pending
- 2017-07-05 CN CN201710542256.9A patent/CN107367266A/zh active Pending
- 2017-07-05 CN CN201710542722.3A patent/CN107329363A/zh active Pending
- 2017-07-05 CN CN201710542558.6A patent/CN107390452A/zh active Pending
- 2017-07-05 CN CN201710542315.2A patent/CN107390450A/zh active Pending
- 2017-07-05 CN CN201710542200.3A patent/CN107367265A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2007148870A1 (en) * | 2006-06-21 | 2007-12-27 | Lux Technology Inc. | Apparatus for detect overspeed vehicle |
WO2016094964A1 (en) * | 2014-12-18 | 2016-06-23 | Fugro Roames Pty Limited | Imaging system |
CN105366067A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-03-02 | 湖北易瓦特科技股份有限公司 | 拍摄装置和无人机 |
CN105657233A (zh) * | 2016-03-31 | 2016-06-08 | 北京格灵深瞳信息技术有限公司 | 一种云台摄像机和联动相机 |
CN105933660A (zh) * | 2016-05-20 | 2016-09-07 | 北京格灵深瞳信息技术有限公司 | 一种监控摄像装置 |
CN205931287U (zh) * | 2016-08-04 | 2017-02-08 | 数字鹰(泰州)农业科技有限公司 | 一种无人机摄像视野扩展装置 |
CN207764534U (zh) * | 2017-04-25 | 2018-08-24 | 广州市红鹏直升机遥感科技有限公司 | 一种用于航空器的单相机倾斜摄影装置 |
Also Published As
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN207764534U (zh) | 一种用于航空器的单相机倾斜摄影装置 | |
CN108235702B (zh) | 一种云台、无人机及其控制方法 | |
CN104176265B (zh) | 一种无人机全景相机使用的可翻转支架系统 | |
CN207037750U (zh) | 全场景扫描装置及三维扫描建模系统 | |
CN204650290U (zh) | 有限空间内无人机全景拍摄云台 | |
CN203996916U (zh) | 一种无人机全景相机使用的可翻转支架系统 | |
CN109945044A (zh) | 全景航拍云台 | |
CN105323485B (zh) | 单相机倾斜图像采集装置及采集方法 | |
CN106303240A (zh) | 无人飞机光轴变动补偿装置、方法和全景拍摄系统 | |
CN206523738U (zh) | 光学成像装置承载支架 | |
CN216186125U (zh) | 一种航摄仪及用于航摄仪的相机模组 | |
CN107339979A (zh) | 一种双拼倾斜航摄相机的倾斜航摄定位装置 | |
CN109927924A (zh) | 航空倾斜摄影云台 | |
CN2078449U (zh) | 新型立体摄影的光学记录头 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180109 |