CN107367887A - 一种用于航空器的单相机转盘倾斜摄影装置 - Google Patents
一种用于航空器的单相机转盘倾斜摄影装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107367887A CN107367887A CN201710551944.1A CN201710551944A CN107367887A CN 107367887 A CN107367887 A CN 107367887A CN 201710551944 A CN201710551944 A CN 201710551944A CN 107367887 A CN107367887 A CN 107367887A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotating disk
- camera
- oblique photograph
- photograph device
- airborne vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 235000007926 Craterellus fallax Nutrition 0.000 description 1
- 240000007175 Datura inoxia Species 0.000 description 1
- 208000004350 Strabismus Diseases 0.000 description 1
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000004438 eyesight Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000000116 mitigating effect Effects 0.000 description 1
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B37/00—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe
- G03B37/04—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe with cameras or projectors providing touching or overlapping fields of view
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
- B64D47/08—Arrangements of cameras
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B17/02—Bodies
- G03B17/17—Bodies with reflectors arranged in beam forming the photographic image, e.g. for reducing dimensions of camera
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
- G01C11/02—Picture taking arrangements specially adapted for photogrammetry or photographic surveying, e.g. controlling overlapping of pictures
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/18—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors
- G02B7/182—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors for mirrors
- G02B7/1821—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors for mirrors for rotating or oscillating mirrors
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/18—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors
- G02B7/182—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors for mirrors
- G02B7/198—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors for mirrors with means for adjusting the mirror relative to its support
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Accessories Of Cameras (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于航空器的单相机转盘倾斜摄影装置，其包括：相机、转盘式角度调节机构和用于驱动转盘式角度调节机构的第一动力部件；转盘式角度调节机构安装于航空器上，转盘式角度调节机构包括镜片组、转盘和若干连接件，镜片组包括若干空间角度不同的反光镜，转盘与航空器连接，每一连接件设置于转盘的侧面，每一反光镜通过一连接件与转盘连接。本发明公开的用于航空器的单相机转盘倾斜摄影装置，其采用单相机实现多个相机的拍摄效果，有效地减轻了航空倾斜摄影装置的重量，可搭载于多种航空器，拓宽了适用范围，同时降低了成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于航空器的单相机转盘倾斜摄影装置。
背景技术
倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。
随着无人机技术的发展，其应用领域也在逐渐扩大，无人机倾斜摄影技术便是在此基础上发展起来的一项新型摄影测量技术。与传统的摄影测量技术不同的是：倾斜摄影相机通常由正视镜头和多个斜视镜头构成，挂载于无人机上，同时从垂直、倾斜等不同角度对地面物体进行拍照。垂直地面角度拍摄获取的影像称为正片，镜头朝向与地面成一定夹角拍摄获取的影像称为斜片。以倾斜摄影技术来获取影像数据作为素材，可进行自动化加工处理后得到真正射影像(TDOM)、数字表面模型(DSM)，实现真实场景的三维建模，快速还原真实现状，为用户提供更为丰富的地理信息。
由于倾斜摄影技术弥补了传统正射影像的不足，在数年前已经应用于城市建设、地质勘探等领域，然而近年来由于倾斜摄影后处理技术的长足进步以及无人机技术的不断发展，无人机倾斜摄影在多个行业的应用呈现了飞速增长的趋势。目前市面上已有多款不同类型的倾斜相机产品。
目前使用的航空倾斜摄影装置普遍采用多个内置相机，通过不同角度的摆放，实现多个角度拍摄，以获取地面的全景图像；或者为了减少整机重量和成本，采用转动内置相机实现多角度拍摄，如中国专利201310019024.7公开了一种经济型机载倾斜数码航空摄影系统，该系统包括前、后、左、右四个倾斜摄影单元、一个垂直摄影单元、连接底板、微型GPS导航仪、系统控制器八部分组成。各摄影单元均由CCD工作相机、相机固定件、相机旋转座、相机防护罩组成，四个倾斜摄影单元可绕连接底板平面旋转多个角度，垂直摄影单元垂直固定于连接底板平面；相机控制线、电源线通过分线盒与系统控制器相连，GPS导航仪数据输出端口与系统控制器相连。系统各器件除控制器外均固定在连接底板上，系统通过系统控制器实现等时或等距摄影及GPS导航数据同步获取。
如中国专利201310404384.9公开了一种轻小型无人机机载多视立体航空遥感装置和系统，包括：无人机；设置于无人机上的固定架，固定架上设置有第一相机、第二相机和第三相机；第一相机、第二相机和第三相机的长边均垂直于飞行方向设置；第一相机和第三相机倾斜于水平面45°设置，第二相机垂直于摄影方向设置。通过不同角度的摆放，实现多个角度拍摄，以获取地面的全景图像。
上述两种技术方案，为了实现多角度拍摄，均通过设置多个相机拍摄，搭载多个相机的倾斜摄影装置，整机重量会比较重，必须采用大型飞机搭载使用，导致适用范围较小，由于采用多个相机，成本较高；另外，相机转动周期长，在一定重叠率要求下，拍摄效率和质量会下降。
发明内容
针对现有技术的缺点，本发明的目的是提供一种用于航空器的单相机转盘倾斜摄影装置，其采用单相机实现多个相机的拍摄效果，有效地减轻了航空倾斜摄影装置的重量，可搭载于多种航空器，拓宽了适用范围，同时降低了成本。
为实现上述目的，本发明提供了一种用于航空器的单相机转盘倾斜摄影装置，包括：相机、转盘式角度调节机构和用于驱动转盘式角度调节机构的第一动力部件；转盘式角度调节机构安装于航空器上，转盘式角度调节机构包括镜片组、转盘和若干连接件，镜片组包括若干空间角度不同的反光镜，转盘与航空器连接，每一连接件设置于转盘的侧面，每一反光镜通过一连接件与转盘连接。
本发明中，反光镜用于反射光线进入相机镜头。
与现有技术相比，本发明公开的用于航空器的单相机转盘倾斜摄影装置，通过一个相机实现了多个相机的拍摄效果，大大减轻了整机重量，可搭载于多种航空器上，适应范围更广，同时，降低了成本，并具有更高的拍摄效率。
根据本发明另一具体实施方式，相机固定安装于航空器上。
根据本发明另一具体实施方式，反光镜与连接件的数目一致，均为5个。
本发明中，五个反光镜具有五个不同的空间角度，当五个反光镜依次位于相机镜头前方时，通过反光镜反射光线进入相机镜头，从而实现下、前、后、左、右五个方向的拍摄
根据本发明另一具体实施方式，转盘水平设置于航空器上，每一连接件间隔设置于转盘的侧面。
根据本发明另一具体实施方式，第一动力部件的输出轴连接转盘。
根据本发明另一具体实施方式，转盘倾斜摄影装置进一步包括支撑机构和用于驱动支撑机构旋转的第二动力部件，支撑机构可旋转的设置于航空器上，相机安装于支撑机构上。
根据本发明另一具体实施方式，反光镜与连接件的数目一致，均为3个。
根据本发明另一具体实施方式，转盘水平设置于航空器上，每一连接件间隔设置于转盘的侧面。
根据本发明另一具体实施方式，第一动力部件和第二动力部件均为舵机。
根据本发明另一具体实施方式，相机为卧式相机。
本发明的有益效果是：通过将相机固定设置，驱动转盘转动，带动五面空间角度不同的反光镜依次位于相机镜头的前方，实现五个方向的拍摄从而实现全景拍摄；或将相机可相对于航空器及转盘可转动的设置，驱动转盘转动，带动设置于转盘侧面的三面空间角度各异的反光镜依次位于镜头前方，拍摄照片，随后转动相机至另一方位，再次驱动转盘转动，带动反光镜旋转并拍摄照片，依次类推，实现多方向的拍摄从而实现全景拍摄，通过一个相机，即可实现五个以上相机的拍摄效果；与传统倾斜相机立式布局设置相比，有效的减轻整个装置的重量，可搭载于多种航空器上，拓宽了航空拍摄的适应性；同时降低了成本，提高了拍摄效率。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
附图说明
图1是实施例1提供的用于航空器的单相机转盘倾斜摄影装置的结构示意图；
图2a-图2e是实施例1的转盘倾斜摄影装置中各反光镜处于相机的镜头的中心线上的拍摄区域示意图；
图3是实施例2提供的用于航空器的单相机转盘倾斜摄影装置的结构示意图。
具体实施方式
实施例1
参见图1，图1是本实施例提供的用于航空器的单相机转盘倾斜摄影装置的结构示意图，包括相机11、转盘式角度调节机构、用于驱动转盘式角度调节机构的第一动力部件13。
相机11固定安装于航空器上，其数目为一台；转盘式角度调节机构安装于航空器上，其包括镜片组、转盘122和若干连接件123；镜片组，用于反射光线进入相机11镜头，镜片组包括空间角度不同的反光镜121；转盘122水平设置于相机11的镜头的前方，连接件123间隔辐射式设置在转盘122的侧面，连接件123与反光镜121的数目一致，均为5个，连接件123与反光镜121对应设置，每一反光镜121分别通过一连接件123与转盘122连接；通过调整反光镜121的位置，实现相机11的多角度拍摄；第一动力部件13用来驱动转盘21的转动，第一动力部件13可为舵机。
参见图2a-图2e，是本实施的转盘122倾斜摄影装置中各反光镜121处于相机11的镜头的中心线上的拍摄区域示意图；通过转盘122转动带动反光镜121转动，使处于相机11的镜头的中心线上的反光镜121不同，从而实现下、前、后、左、右五个方向的拍摄，进而实现全景图像的获取。
本实施例中，采用一台固定水平放置的内置相机，内置相机前方放置转盘式角度调节机构，转盘式角度调节机构上按照拍摄需求设置五面反光镜，转盘式角度调节机构旋转时，通过反光镜反射光线进入相机镜头，从而实现五个方向的拍摄。通过切换反光镜实现多角度拍摄，一个内置相机实现五个内置相机的拍摄效果，相比传统倾斜相机立式布局设置，有效的减轻整个装置的重量，有利于航空摄影；同时由于转动反光镜，其质量轻，转动时的震动小，对整机的拍摄效果影响也小。内置相机位置固定，其电气连接无需运动，减小失效风险，可靠性高；只有一个自由度的运动，传动结构简单，定位精度高，从而更加适应航空摄影。
实施例2
参见图3，图3是本实施例提供的用于航空器的单相机转盘倾斜摄影装置的结构示意图，包括相机21、转盘式角度调节机构、第一动力部件23、支撑机构24和第二动力部件25。
支撑机构24可旋转的设置于航空器上，支撑机构24用于支撑相机及带动相机相对于航空器和转盘式角度调节机构转动，相机21安装在支撑机构上，转盘式角度调节机构安装于航空器上，转盘式角度调节机构包括镜片组、转盘222和若干连接件223；镜片组，用于反射光线进入相机21的镜头，镜片组包括空间角度不同的反光镜221；转盘222水平设置于相机21的镜头的前方，连接件223间隔辐射式设置在转盘222的侧面，连接件223与反光镜221的数目一致，均为3个，连接件223与反光镜221对应设置，每一反光镜221分别通过一连接件223与转盘222连接；通过调整镜反光镜221的位置，实现相机21的多角度拍摄；第一动力部件23用来驱动转盘222的转动，第二动力部件25用来驱动支撑组件的转动，第一动力部件23和第二动力部件均可为舵机。
与实施例1相比，本实施例提供的单相机转盘倾斜摄影装置，通过将相机可相对于转盘、及航空器可转动的设置，减少了反光镜的设置数量，减小了该倾斜摄影装置的体积，使其体积更小重量更轻，适应范围更广。
虽然本发明以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本发明实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本发明所做的同等改进，应为本发明的范围所涵盖。
Claims (10)
1.一种用于航空器的单相机转盘倾斜摄影装置，其特征在于，所述转盘倾斜摄影装置包括：相机、转盘式角度调节机构和用于驱动所述转盘式角度调节机构的第一动力部件；所述转盘式角度调节机构安装于所述航空器上，所述转盘式角度调节机构包括镜片组、转盘和若干连接件，所述镜片组包括若干空间角度不同的反光镜，所述转盘与所述航空器连接，每一所述连接件设置于所述转盘的侧面，每一所述反光镜通过一连接件与所述转盘连接。
2.如权利要求1所述的转盘倾斜摄影装置，其特征在于，所述相机固定安装于所述航空器上。
3.如权利要求2所述的转盘倾斜摄影装置，其特征在于，所述反光镜与所述连接件的数目一致，均为5个。
4.如权利要求3所述的转盘倾斜摄影装置，其特征在于，所述转盘水平设置于所述航空器上，每一所述连接件间隔设置于所述转盘的侧面。
5.如权利要求4所述的转盘倾斜摄影装置，其特征在于，所述第一动力部件的输出轴连接所述转盘。
6.如权利要求1所述的转盘倾斜摄影装置，其特征在于，所述转盘倾斜摄影装置进一步包括支撑机构和用于驱动所述支撑机构旋转的第二动力部件，所述支撑机构可旋转的设置于所述航空器上，所述相机安装于所述支撑机构上。
7.如权利要求5所述的转盘倾斜摄影装置，其特征在于，所述反光镜与所述连接件的数目一致，均为3个。
8.如权利要求7所述的转盘倾斜摄影装置，其特征在于，所述转盘水平设置于所述航空器上，每一所述连接件间隔设置于所述转盘的侧面。
9.如权利要求5或8所述的转盘倾斜摄影装置，其特征在于，所述第一动力部件和所述第二动力部件均为舵机。
10.如权利要求1-8任一项所述的转盘倾斜摄影装置，其特征在于，所述相机为卧式相机。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710277859 | 2017-04-25 | ||
| CN2017102778590 | 2017-04-25 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107367887A true CN107367887A (zh) | 2017-11-21 |
Family
ID=60196799
Family Applications (40)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720809623.2U Expired - Fee Related CN207181920U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的单相机倾斜摄影装置 |
| CN201710542256.9A Pending CN107367266A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的固定式单相机倾斜摄影装置 |
| CN201710551944.1A Pending CN107367887A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的单相机转盘倾斜摄影装置 |
| CN201710542705.XA Pending CN107576312A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的十二个视角的倾斜摄影方法 |
| CN201710542722.3A Pending CN107329363A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的双相机六个视角倾斜摄影的方法 |
| CN201710542643.2A Pending CN107560602A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的单相机倾斜摄影装置 |
| CN201710542329.4A Pending CN107390451A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于相机多角度拍摄的转盘式镜片支架 |
| CN201720809561.5U Expired - Fee Related CN207742455U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的反射式单镜头双轴倾斜摄影装置 |
| CN201710541937.3A Pending CN107340670A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的单镜头单轴倾斜摄影装置 |
| CN201720809492.8U Expired - Fee Related CN207113870U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的固定式单相机倾斜摄影装置 |
| CN201720809493.2U Expired - Fee Related CN207764534U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的单相机倾斜摄影装置 |
| CN201720809659.0U Expired - Fee Related CN207181922U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于相机多角度拍摄的转盘式镜片支架 |
| CN201710542723.8A Pending CN107449401A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的多角度倾斜摄影的实现方法 |
| CN201710542641.3A Pending CN107364585A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的双相机倾斜摄影装置 |
| CN201720809538.6U Expired - Fee Related CN207113871U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的反射式单镜头转盘倾斜摄影装置 |
| CN201710542560.3A Pending CN107685871A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的并列式双相机转盘式倾斜摄影装置 |
| CN201710542558.6A Pending CN107390452A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的反射式双镜头双轴倾斜摄影装置 |
| CN201710542197.5A Pending CN107340672A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的单镜头倾斜摄影装置 |
| CN201710541954.7A Pending CN107367263A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的倾斜摄影装置 |
| CN201710542703.0A Pending CN107390469A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的多相机摄影装置 |
| CN201720809536.7U Expired - Fee Related CN207360596U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的对置双相机转盘式倾斜摄影装置 |
| CN201720809565.3U Expired - Fee Related CN207181919U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的旋转式单镜头倾斜摄影装置 |
| CN201710542741.6A Pending CN107643649A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的九个视角倾斜摄影的实现方法 |
| CN201720809495.1U Expired - Fee Related CN207366911U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的反射式双镜头双轴倾斜摄影装置 |
| CN201710542200.3A Pending CN107367265A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的反射式单镜头转盘倾斜摄影装置 |
| CN201710542576.4A Pending CN107390453A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的反射式单镜头双轴倾斜摄影装置 |
| CN201720809677.9U Expired - Fee Related CN207360597U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的双相机转盘式倾斜摄影装置 |
| CN201720809656.7U Expired - Fee Related CN207752284U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的单相机转盘倾斜摄影装置 |
| CN201710542577.9A Pending CN107499525A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的对置双相机转盘式倾斜摄影装置 |
| CN201710542051.0A Pending CN107561831A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的单相机多角度倾斜摄影的实现方法 |
| CN201720809537.1U Expired - Fee Related CN207113869U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的倾斜摄影装置 |
| CN201710542352.3A Pending CN107560601A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的单相机五视角倾斜摄影的实现方法 |
| CN201710542218.3A Pending CN107380471A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的双相机转盘式倾斜摄影装置 |
| CN201720809625.1U Expired - Fee Related CN207181921U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于相机多角度拍摄的轴式镜片支架 |
| CN201720809475.4U Expired - Fee Related CN207106926U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的双相机倾斜摄影装置 |
| CN201710542036.6A Pending CN107340671A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的单相机倾斜摄影装置 |
| CN201710542628.8A Pending CN107390454A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于相机多角度拍摄的轴式镜片支架 |
| CN201710541936.9A Pending CN107367886A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的旋转式单镜头倾斜摄影装置 |
| CN201710542315.2A Pending CN107390450A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的多相机反射式倾斜摄影装置 |
| CN201720809528.2U Expired - Fee Related CN207181918U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的单镜头单轴倾斜摄影装置 |
Family Applications Before (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720809623.2U Expired - Fee Related CN207181920U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的单相机倾斜摄影装置 |
| CN201710542256.9A Pending CN107367266A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的固定式单相机倾斜摄影装置 |
Family Applications After (37)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710542705.XA Pending CN107576312A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的十二个视角的倾斜摄影方法 |
| CN201710542722.3A Pending CN107329363A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的双相机六个视角倾斜摄影的方法 |
| CN201710542643.2A Pending CN107560602A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的单相机倾斜摄影装置 |
| CN201710542329.4A Pending CN107390451A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于相机多角度拍摄的转盘式镜片支架 |
| CN201720809561.5U Expired - Fee Related CN207742455U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的反射式单镜头双轴倾斜摄影装置 |
| CN201710541937.3A Pending CN107340670A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的单镜头单轴倾斜摄影装置 |
| CN201720809492.8U Expired - Fee Related CN207113870U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的固定式单相机倾斜摄影装置 |
| CN201720809493.2U Expired - Fee Related CN207764534U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的单相机倾斜摄影装置 |
| CN201720809659.0U Expired - Fee Related CN207181922U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于相机多角度拍摄的转盘式镜片支架 |
| CN201710542723.8A Pending CN107449401A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的多角度倾斜摄影的实现方法 |
| CN201710542641.3A Pending CN107364585A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的双相机倾斜摄影装置 |
| CN201720809538.6U Expired - Fee Related CN207113871U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的反射式单镜头转盘倾斜摄影装置 |
| CN201710542560.3A Pending CN107685871A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的并列式双相机转盘式倾斜摄影装置 |
| CN201710542558.6A Pending CN107390452A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的反射式双镜头双轴倾斜摄影装置 |
| CN201710542197.5A Pending CN107340672A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的单镜头倾斜摄影装置 |
| CN201710541954.7A Pending CN107367263A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的倾斜摄影装置 |
| CN201710542703.0A Pending CN107390469A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的多相机摄影装置 |
| CN201720809536.7U Expired - Fee Related CN207360596U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的对置双相机转盘式倾斜摄影装置 |
| CN201720809565.3U Expired - Fee Related CN207181919U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的旋转式单镜头倾斜摄影装置 |
| CN201710542741.6A Pending CN107643649A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的九个视角倾斜摄影的实现方法 |
| CN201720809495.1U Expired - Fee Related CN207366911U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的反射式双镜头双轴倾斜摄影装置 |
| CN201710542200.3A Pending CN107367265A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的反射式单镜头转盘倾斜摄影装置 |
| CN201710542576.4A Pending CN107390453A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的反射式单镜头双轴倾斜摄影装置 |
| CN201720809677.9U Expired - Fee Related CN207360597U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的双相机转盘式倾斜摄影装置 |
| CN201720809656.7U Expired - Fee Related CN207752284U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的单相机转盘倾斜摄影装置 |
| CN201710542577.9A Pending CN107499525A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的对置双相机转盘式倾斜摄影装置 |
| CN201710542051.0A Pending CN107561831A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的单相机多角度倾斜摄影的实现方法 |
| CN201720809537.1U Expired - Fee Related CN207113869U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的倾斜摄影装置 |
| CN201710542352.3A Pending CN107560601A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的单相机五视角倾斜摄影的实现方法 |
| CN201710542218.3A Pending CN107380471A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的双相机转盘式倾斜摄影装置 |
| CN201720809625.1U Expired - Fee Related CN207181921U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于相机多角度拍摄的轴式镜片支架 |
| CN201720809475.4U Expired - Fee Related CN207106926U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的双相机倾斜摄影装置 |
| CN201710542036.6A Pending CN107340671A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的单相机倾斜摄影装置 |
| CN201710542628.8A Pending CN107390454A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于相机多角度拍摄的轴式镜片支架 |
| CN201710541936.9A Pending CN107367886A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的旋转式单镜头倾斜摄影装置 |
| CN201710542315.2A Pending CN107390450A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的多相机反射式倾斜摄影装置 |
| CN201720809528.2U Expired - Fee Related CN207181918U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的单镜头单轴倾斜摄影装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (40) | CN207181920U (zh) |
Families Citing this family (36)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN207181920U (zh) * | 2017-04-25 | 2018-04-03 | 广州市红鹏直升机遥感科技有限公司 | 一种用于航空器的单相机倾斜摄影装置 |
| CN109956013A (zh) * | 2017-12-22 | 2019-07-02 | 北京臻迪科技股份有限公司 | 一种水下无人机 |
| CN109974667B (zh) * | 2017-12-27 | 2021-07-23 | 宁波方太厨具有限公司 | 一种室内人体定位方法 |
| CN108089393B (zh) * | 2018-01-24 | 2024-07-05 | 福建中量智汇科技有限公司 | 一种旋转式双镜头倾斜摄影相机 |
| CN108332717A (zh) * | 2018-01-26 | 2018-07-27 | 广州市红鹏直升机遥感科技有限公司 | 一种用于拍摄矩阵式图像的航空倾斜摄影系统 |
| CN108413939A (zh) * | 2018-01-26 | 2018-08-17 | 广州市红鹏直升机遥感科技有限公司 | 一种用于拍摄矩阵式图像的航空倾斜摄影的拍摄方法 |
| CN108327922A (zh) * | 2018-01-26 | 2018-07-27 | 广州市红鹏直升机遥感科技有限公司 | 一种九视角航空倾斜摄影云台 |
| CN108286961A (zh) * | 2018-01-26 | 2018-07-17 | 广州市红鹏直升机遥感科技有限公司 | 一种拼接式航空倾斜摄影系统 |
| CN109141369A (zh) * | 2018-08-02 | 2019-01-04 | 贵州时空亿图科技有限公司 | 倾斜摄影系统 |
| CN109163705A (zh) * | 2018-09-12 | 2019-01-08 | 广州市红鹏直升机遥感科技有限公司 | 一种航空倾斜摄影的拍摄方法 |
| CN109188851A (zh) * | 2018-09-19 | 2019-01-11 | 白荣超 | 大幅面星载成像系统 |
| CN108919467B (zh) * | 2018-09-21 | 2023-06-13 | 广东奥普特科技股份有限公司 | 一种可进行多视角拍摄的镜头装置 |
| CN109484673B (zh) * | 2018-12-24 | 2022-04-22 | 深圳航天东方红海特卫星有限公司 | 一种载荷平台分离式遥感微小卫星构型及其装配方法 |
| CN111385487A (zh) * | 2018-12-28 | 2020-07-07 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种多镜头摄像机的调试方法、装置及存储介质 |
| CN109729283B (zh) * | 2019-01-30 | 2020-11-03 | 温州大学 | 一种多角度的图像采集装置 |
| CN109803125B (zh) * | 2019-01-31 | 2021-06-29 | 上海睿哈智能科技有限公司 | 一种船载监控记录仪 |
| CN109931909B (zh) * | 2019-03-29 | 2023-07-18 | 大连理工大学 | 一种基于无人机的海上风机塔柱状态巡检方法和装置 |
| CN110441879A (zh) * | 2019-07-01 | 2019-11-12 | 亳州职业技术学院 | 一种显微镜用组合滤光器 |
| CN110568716B (zh) * | 2019-09-09 | 2021-08-03 | 中铁二院工程集团有限责任公司 | 一种倾斜摄影装置及视角调节方法 |
| CN110657784B (zh) * | 2019-09-20 | 2021-09-03 | 武汉大学 | 一种实时测定光轴指向的空间单镜头立体测绘相机 |
| CN110657782A (zh) * | 2019-09-20 | 2020-01-07 | 武汉大学 | 一种新型单镜头立体测绘装置及测绘方法 |
| CN110657783A (zh) * | 2019-09-20 | 2020-01-07 | 武汉大学 | 一种用恒星标定光轴指向的空间单镜头立体测绘相机 |
| CN110933267A (zh) * | 2019-11-12 | 2020-03-27 | 浙江大华技术股份有限公司 | 一种监控摄像机 |
| CN110798628A (zh) * | 2019-11-14 | 2020-02-14 | 珠海丽亭智能科技有限公司 | 一种停车机器人远程监看系统 |
| CN111443450B (zh) * | 2020-03-27 | 2021-02-02 | 山西大学 | 一种可调节激光光束方位角的精密光学镜架 |
| CN111595301B (zh) * | 2020-05-20 | 2021-11-23 | 福建省伟志地理信息科学研究院 | 一种地理信息系统用航空测量装置及其测量方法 |
| CN114084361A (zh) * | 2020-08-24 | 2022-02-25 | 瞰景科技发展(上海)有限公司 | 一种单镜头倾斜摄影航测装置和方法 |
| CN112268546B (zh) * | 2020-09-04 | 2022-03-15 | 广州飞图信息科技有限公司 | 一种单镜头无人机倾斜摄影的航带生成方法及装置 |
| CN112068385B (zh) * | 2020-09-11 | 2022-02-18 | 广东省惠州七五六地质测绘工程公司 | 一种免清洗的五镜头倾斜摄影设备 |
| CN113008205A (zh) * | 2021-03-03 | 2021-06-22 | 云南电网有限责任公司曲靖供电局 | 一种双镜头三维实景建模地空影像采集装置 |
| CN113252664A (zh) * | 2021-04-22 | 2021-08-13 | 广州超音速自动化科技股份有限公司 | 物料视觉检测装置 |
| CN113418107B (zh) * | 2021-06-22 | 2023-01-20 | 国网山东省电力公司高唐县供电公司 | 全景实时监控装置 |
| CN113741136B (zh) * | 2021-09-03 | 2023-05-09 | 邹良伍 | 一种摄像装置 |
| CN114857454B (zh) * | 2022-04-07 | 2023-07-28 | 杭州电子科技大学 | 一种多平台三轴同步联动装置 |
| CN115396575B (zh) * | 2022-08-22 | 2023-08-01 | 生态环境部南京环境科学研究所 | 一种蝴蝶智慧监测设备 |
| CN118499640B (zh) * | 2024-07-19 | 2024-10-01 | 长春师范大学 | 一种全角度熊蜂形态拍摄装置 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100026822A1 (en) * | 2008-07-31 | 2010-02-04 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc. | Multiplexing Imaging System for Area Coverage and Point Targets |
| CN204481941U (zh) * | 2015-04-15 | 2015-07-15 | 杭州锋耀科技有限公司 | 多相机扫描成像装置 |
| WO2016094964A1 (en) * | 2014-12-18 | 2016-06-23 | Fugro Roames Pty Limited | Imaging system |
| CN105933660A (zh) * | 2016-05-20 | 2016-09-07 | 北京格灵深瞳信息技术有限公司 | 一种监控摄像装置 |
| CN205664820U (zh) * | 2016-06-03 | 2016-10-26 | 东华理工大学 | 一种基于轻小型无人机的摆扫式低空摄影测量装置 |
| CN205931287U (zh) * | 2016-08-04 | 2017-02-08 | 数字鹰（泰州）农业科技有限公司 | 一种无人机摄像视野扩展装置 |
| CN207752284U (zh) * | 2017-04-25 | 2018-08-21 | 广州市红鹏直升机遥感科技有限公司 | 一种用于航空器的单相机转盘倾斜摄影装置 |
Family Cites Families (32)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4213281C2 (de) * | 1992-04-23 | 1996-08-01 | Daimler Benz Aerospace Ag | Topographisches Aufnahmesystem |
| JP4297630B2 (ja) * | 2001-04-25 | 2009-07-15 | 株式会社リコー | 電子撮像装置 |
| KR100812765B1 (ko) * | 2006-06-21 | 2008-03-12 | 럭스테크 주식회사 | 과속 차량 단속 장치 |
| JP2009017434A (ja) * | 2007-07-09 | 2009-01-22 | Kazuo Suzuki | 多視野撮影装置 |
| KR100967580B1 (ko) * | 2008-05-21 | 2010-07-05 | 주식회사 휠코리아 | 태양광 조광장치 |
| CN201917326U (zh) * | 2010-12-16 | 2011-08-03 | 哈尔滨工程大学 | 一种基于立体视觉的直升机旋翼共锥度测量装置 |
| CN102540691A (zh) * | 2011-04-15 | 2012-07-04 | 张伟 | 3d立体摄影支架 |
| JP6106502B2 (ja) * | 2013-04-15 | 2017-04-05 | 株式会社小糸製作所 | 車輌用灯具 |
| CN103248806A (zh) * | 2013-04-26 | 2013-08-14 | 黑龙江科技学院 | 单摄像机实现空间360度环形全景和局部精确成像装置 |
| KR101350930B1 (ko) * | 2013-08-19 | 2014-01-15 | 주식회사 첨단공간정보 | 지형지물 영상이미지를 정밀하게 촬영 및 합성처리하는 항공촬영시스템 |
| CN203587870U (zh) * | 2013-11-12 | 2014-05-07 | 陈元 | 一种多视角摄像镜头模组 |
| CN104176265B (zh) * | 2014-07-09 | 2016-05-11 | 中国人民解放军理工大学 | 一种无人机全景相机使用的可翻转支架系统 |
| CN104079918A (zh) * | 2014-07-22 | 2014-10-01 | 北京蚁视科技有限公司 | 全景三维摄像装置 |
| CN104691774B (zh) * | 2015-02-13 | 2017-01-18 | 广州市红鹏直升机遥感科技有限公司 | 一种全方位拍摄的航拍云台 |
| CN104803004B (zh) * | 2015-02-13 | 2017-05-17 | 广州市红鹏直升机遥感科技有限公司 | 一种用于航拍云台的拍摄装置 |
| CN104670512B (zh) * | 2015-02-13 | 2017-06-20 | 广州市红鹏直升机遥感科技有限公司 | 一种多镜头航拍云台 |
| CN204688435U (zh) * | 2015-05-15 | 2015-10-07 | 宁波通视电子科技有限公司 | 一种无人机双轴云台 |
| CN106303165A (zh) * | 2015-05-22 | 2017-01-04 | 西飞世有限公司 | 旋转监视照相机 |
| CN205027951U (zh) * | 2015-09-16 | 2016-02-10 | 北京中科遥数信息技术有限公司 | 一种可拆装式的五镜头的倾斜摄影装置 |
| CN205175400U (zh) * | 2015-11-17 | 2016-04-20 | 广州供电局有限公司 | 双相机摄影采集安装结构及无人机摄影采集装置 |
| CN106813648A (zh) * | 2015-11-30 | 2017-06-09 | 北京中天易观信息技术有限公司 | 一种基于无人机平台的3相机航空三维数据采集系统 |
| CN105366067A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-03-02 | 湖北易瓦特科技股份有限公司 | 拍摄装置和无人机 |
| CN105539870B (zh) * | 2016-01-08 | 2018-03-30 | 苏州大势智慧信息科技有限公司 | 一种搭载于无人机的摇摆相机倾斜摄影装置 |
| CN205554624U (zh) * | 2016-03-17 | 2016-09-07 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 拍摄设备及无人机 |
| CN105657233B (zh) * | 2016-03-31 | 2018-11-27 | 北京格灵深瞳信息技术有限公司 | 一种云台摄像机和联动相机 |
| CN205785206U (zh) * | 2016-07-07 | 2016-12-07 | 北京数维翔图高新技术股份有限公司 | 一种单相机旋转拍摄装置 |
| CN205940552U (zh) * | 2016-07-28 | 2017-02-08 | 四川省川核测绘地理信息有限公司 | 一种多旋翼无人机倾斜摄影系统 |
| CN106352856B (zh) * | 2016-07-29 | 2021-04-30 | 北京观著信息技术有限公司 | 单相机旋转式倾斜摄影方法及倾斜摄影装置 |
| CN106210533B (zh) * | 2016-07-29 | 2020-06-30 | 北京观著信息技术有限公司 | 双相机五视角倾斜摄影实现方法及倾斜摄影装置 |
| CN205981202U (zh) * | 2016-08-25 | 2017-02-22 | 北京欧诺嘉科技有限公司 | 一种无人机倾斜摄影装置及无人机 |
| CN106257126B (zh) * | 2016-10-09 | 2018-07-06 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 一种拍摄装置 |
| CN106773021B (zh) * | 2016-12-27 | 2019-02-26 | 西安交通大学 | 一种转动中心与镜面中心重合的偏转反射镜装置及方法 |
-
2017
- 2017-07-05 CN CN201720809623.2U patent/CN207181920U/zh not_active Expired - Fee Related
- 2017-07-05 CN CN201710542256.9A patent/CN107367266A/zh active Pending
- 2017-07-05 CN CN201710551944.1A patent/CN107367887A/zh active Pending
- 2017-07-05 CN CN201710542705.XA patent/CN107576312A/zh active Pending
- 2017-07-05 CN CN201710542722.3A patent/CN107329363A/zh active Pending
- 2017-07-05 CN CN201710542643.2A patent/CN107560602A/zh active Pending
- 2017-07-05 CN CN201710542329.4A patent/CN107390451A/zh active Pending
- 2017-07-05 CN CN201720809561.5U patent/CN207742455U/zh not_active Expired - Fee Related
- 2017-07-05 CN CN201710541937.3A patent/CN107340670A/zh active Pending
- 2017-07-05 CN CN201720809492.8U patent/CN207113870U/zh not_active Expired - Fee Related
- 2017-07-05 CN CN201720809493.2U patent/CN207764534U/zh not_active Expired - Fee Related
- 2017-07-05 CN CN201720809659.0U patent/CN207181922U/zh not_active Expired - Fee Related
- 2017-07-05 CN CN201710542723.8A patent/CN107449401A/zh active Pending
- 2017-07-05 CN CN201710542641.3A patent/CN107364585A/zh active Pending
- 2017-07-05 CN CN201720809538.6U patent/CN207113871U/zh not_active Expired - Fee Related
- 2017-07-05 CN CN201710542560.3A patent/CN107685871A/zh active Pending
- 2017-07-05 CN CN201710542558.6A patent/CN107390452A/zh active Pending
- 2017-07-05 CN CN201710542197.5A patent/CN107340672A/zh active Pending
- 2017-07-05 CN CN201710541954.7A patent/CN107367263A/zh active Pending
- 2017-07-05 CN CN201710542703.0A patent/CN107390469A/zh active Pending
- 2017-07-05 CN CN201720809536.7U patent/CN207360596U/zh not_active Expired - Fee Related
- 2017-07-05 CN CN201720809565.3U patent/CN207181919U/zh not_active Expired - Fee Related
- 2017-07-05 CN CN201710542741.6A patent/CN107643649A/zh active Pending
- 2017-07-05 CN CN201720809495.1U patent/CN207366911U/zh not_active Expired - Fee Related
- 2017-07-05 CN CN201710542200.3A patent/CN107367265A/zh active Pending
- 2017-07-05 CN CN201710542576.4A patent/CN107390453A/zh active Pending
- 2017-07-05 CN CN201720809677.9U patent/CN207360597U/zh not_active Expired - Fee Related
- 2017-07-05 CN CN201720809656.7U patent/CN207752284U/zh not_active Expired - Fee Related
- 2017-07-05 CN CN201710542577.9A patent/CN107499525A/zh active Pending
- 2017-07-05 CN CN201710542051.0A patent/CN107561831A/zh active Pending
- 2017-07-05 CN CN201720809537.1U patent/CN207113869U/zh not_active Expired - Fee Related
- 2017-07-05 CN CN201710542352.3A patent/CN107560601A/zh active Pending
- 2017-07-05 CN CN201710542218.3A patent/CN107380471A/zh active Pending
- 2017-07-05 CN CN201720809625.1U patent/CN207181921U/zh not_active Expired - Fee Related
- 2017-07-05 CN CN201720809475.4U patent/CN207106926U/zh not_active Expired - Fee Related
- 2017-07-05 CN CN201710542036.6A patent/CN107340671A/zh active Pending
- 2017-07-05 CN CN201710542628.8A patent/CN107390454A/zh active Pending
- 2017-07-05 CN CN201710541936.9A patent/CN107367886A/zh active Pending
- 2017-07-05 CN CN201710542315.2A patent/CN107390450A/zh active Pending
- 2017-07-05 CN CN201720809528.2U patent/CN207181918U/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100026822A1 (en) * | 2008-07-31 | 2010-02-04 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc. | Multiplexing Imaging System for Area Coverage and Point Targets |
| WO2016094964A1 (en) * | 2014-12-18 | 2016-06-23 | Fugro Roames Pty Limited | Imaging system |
| CN204481941U (zh) * | 2015-04-15 | 2015-07-15 | 杭州锋耀科技有限公司 | 多相机扫描成像装置 |
| CN105933660A (zh) * | 2016-05-20 | 2016-09-07 | 北京格灵深瞳信息技术有限公司 | 一种监控摄像装置 |
| CN205664820U (zh) * | 2016-06-03 | 2016-10-26 | 东华理工大学 | 一种基于轻小型无人机的摆扫式低空摄影测量装置 |
| CN205931287U (zh) * | 2016-08-04 | 2017-02-08 | 数字鹰（泰州）农业科技有限公司 | 一种无人机摄像视野扩展装置 |
| CN207752284U (zh) * | 2017-04-25 | 2018-08-21 | 广州市红鹏直升机遥感科技有限公司 | 一种用于航空器的单相机转盘倾斜摄影装置 |
Also Published As
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207752284U (zh) | 一种用于航空器的单相机转盘倾斜摄影装置 | |
| CN107167117B (zh) | 一种多角度双相机倾斜摄影装置及系统 | |
| CN111966121B (zh) | 一种无人机倾斜摄影测量偏航角自动纠偏装置 | |
| CN107272720A (zh) | 一种基于无人机的多角度倾斜摄影装置 | |
| WO2019100821A1 (zh) | 无人飞行器 | |
| CN105323485B (zh) | 单相机倾斜图像采集装置及采集方法 | |
| WO2019100825A1 (zh) | 无人飞行器 | |
| CN106303240A (zh) | 无人飞机光轴变动补偿装置、方法和全景拍摄系统 | |
| CN205594455U (zh) | 一种输电线路杆塔的三维建模系统 | |
| CN207631491U (zh) | 无人飞行器 | |
| CN208075839U (zh) | 一种1亿像素摇摆式倾斜摄影测量相机 | |
| CN206439578U (zh) | 一种拍摄装置 | |
| CN205952332U (zh) | 一种固定翼无人机摇摆式倾斜摄影系统 | |
| CN212332994U (zh) | 一种倾斜摄影三维建模的拍摄装置 | |
| CN213043762U (zh) | 一种拍摄部、倾斜摄影模组及航测系统 | |
| CN107339979A (zh) | 一种双拼倾斜航摄相机的倾斜航摄定位装置 | |
| WO2017026907A1 (en) | 360-degree camera support structure aka "ptrig" | |
| CN112731824A (zh) | 用于三维建模的倾斜摄影控制系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20171121 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |