CN113418107B - 全景实时监控装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了全景实时监控装置，包括：包括：固定座，所述固定座底部垂设有第一电机，所述第一电机的输出轴末端设有铰接架，所述铰接架的末端铰接有固定块，铰接架一侧固设有第二电机，所述第二电机驱动固定块沿其与铰接架的铰接轴旋转，所述固定块的末端连接有摄像机，所述摄像机的两侧沿轴向分别设有伸缩机构，所述伸缩机构远离镜头的一端铰接于摄像机侧壁，所述摄像机侧壁靠近镜头的一端设有推拉机构，所述推拉机构的输出轴末端铰接于伸缩机构的侧壁上，所述伸缩机构的输出轴末端设有后视镜机构。本申请通过后视镜机构，对当前视界内的图像和后视镜内的图像进行采集，在扩大监控视野的情况下，提高了对背向世界监控的实时性。

Description

全景实时监控装置
技术领域
本申请涉及电力监控技术领域，具体涉及全景实时监控装置。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本申请相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
随着电网智能化的发展，电力设备的成本也在增高，各种各样的设备和线路遍布于城市之中，通过监控系统对这些电力设备和线路进行监控是电力运维中的重要工作。处于成本考虑，现有的监控系统中大多采用一个监控摄像头配合云台等驱动机构以监控一片区域。但这种监控配置方法存在难以对摄像头背向视界实时监控的问题，当有人通过观察摄像头的转动蓄意损坏或当意外情况瞬时发生于摄像头背向视界时，不能及时监控到意外情况。
发明内容
本申请为了解决上述问题，本申请提出了全景实时监控装置。
本申请提供了全景实时监控装置，包括：包括：固定座，所述固定座底部垂设有第一电机，所述第一电机的输出轴末端设有铰接架，所述铰接架的末端铰接有固定块，铰接架一侧固设有第二电机，所述第二电机驱动固定块沿其与铰接架的铰接轴旋转，所述固定块的末端连接有摄像机，所述摄像机的两侧沿轴向分别设有伸缩机构，所述伸缩机构远离镜头的一端铰接于摄像机侧壁，所述摄像机侧壁靠近镜头的一端设有推拉机构，所述推拉机构的输出轴末端铰接于伸缩机构的侧壁上，所述伸缩机构的输出轴末端设有后视镜机构。
优选地，所述后视镜机构包括水平设于伸缩机构输出轴末端端面的两个凸块，两个凸块间选择设置有第二转轴，位于上部的凸块顶部设有第三电机，所述第三电机的输出轴与第二转轴连接，第二转轴上套设有连接块，连接块末端设有第四电机，所述第四电机的输出轴末端设有反光镜体。
优选地，上部凸块上开设有第二通孔，下部凸块的顶壁上开设有第二安装槽，第二通孔和第二安装槽内分别嵌设有第二轴承，第二转轴嵌设于两个第二轴承的内圈。
优选地，所述连接块的末端端面开设有第三安装槽，所述第四电机嵌设于所述第三安装槽。
优选地，所述铰接架包括基块和平行垂设于基块底部的两个支撑板，第二电机固设于其中一个支撑板一侧，两个支撑板之间旋转设置有第一转轴，第一转轴贯穿靠近第二电机的支撑板且与第二电机的输出轴连接，固定块套设于第一转轴上。
优选地，靠近第二电机的支撑板侧壁上开设有第一通孔，另一个支撑板的内侧壁上开设有第一安装槽，第一通孔和第一安装槽内分别嵌设有第一轴承，所述第一转轴嵌设于两个第一轴承的内圈。
优选地，所述摄像机为广角摄像机。
优选地，所述伸缩机构和摄像机侧壁上分别开设有从推拉槽和主推拉槽，所述推拉机构设于主推拉槽内且其底部铰接于主推拉槽末端侧壁，所述推拉装置的输出轴铰接于从推拉槽末端侧壁。
优选地，所述推拉机构为电缸，所述伸缩机构为电缸。
本申请还提供全景实时监控装置的使用方法，其具体步骤为：
S1：推拉机构的输出轴伸缩带动伸缩机构沿其与摄像机侧壁的铰接轴转动，以使伸缩机构远离摄像机侧壁；
S2：伸缩机构的输出轴朝向靠近镜头的方向伸缩，带动后视镜机构延伸至镜头前方；
S3：第三电机的输出轴转动带动连接块转动，第四电机的输出轴转动带动反光镜体转动，以调整反光镜体和摄像机镜头间的角度；
S4：通过第三电机、第四电机将反光镜体调整到与摄像机的侧壁平行，伸缩机构的输出轴朝向远离镜头的方向伸缩复位，推拉机构的输出轴伸缩带动伸缩机构朝向摄像机侧壁移动复位。
与现有技术相比，本申请的有益效果为：
(1)本申请通过设于摄像机两侧的伸缩机构和后视镜机构，将后视镜机构延伸至摄像机镜头前，通过广角镜头对当前视界内的图像和后视镜内的图像进行采集，防止监控当前视界的时间段内，背向视界内发生意外情况，在扩大监控视野的情况下，提高了对背向世界监控的实时性。
(2)本申请通过第三电机和第四电机灵活调整反光镜体的角度，调整摄像头采集的背向视界的图像范围，可以在摄像机旋转进行全视野监控的情况下，针对特定目标进行实时监控。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
图1为本申请一种实施例的整体结构示意图，
图2为本申请一种实施例的展开侧示图，
图3为本申请一种实施例的展开正视图，
图4为本申请一种实施例的局部放大图。
图中：
1、固定座，2、第一电机，3、第二电机，4、铰接架，5、摄像机，6、固定块，7、伸缩机构，8、后视镜机构，9、推拉机构，41、基块，42、支撑板，801、第三电机，802、凸块，803、连接块，804、第四电机，805、反光镜体。
具体实施方式：
下面结合附图与实施例对本申请作进一步说明。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。
如图1至图4所示，本申请提供了全景实时监控装置，包括：固定座1，所述固定座1底部垂设有第一电机2，所述第一电机2的输出轴末端设有铰接架4，所述铰接架4的末端铰接有固定块6，铰接架4一侧固设有第二电机3，所述第二电机3驱动固定块6沿其与铰接架4的铰接轴旋转，所述固定块6的末端连接有摄像机5，所述摄像机5的两侧沿轴向分别设有伸缩机构7，所述伸缩机构7的输出轴末端设有后视镜机构8。
所述第一电机2的输出轴旋转带动铰接架4旋转，进而带动摄像机5旋转，以提高监控范围，第二电机3的输出轴转动带动固定块6转动，进而带动摄像机5沿竖直面转动，以调整摄像机5的拍摄角度。当需要对背向视界内的目标进行实时监控时，伸缩机构7的输出轴朝向靠近镜头的方向伸缩，带动后视镜机构8延伸至镜头前方，摄像机5镜头在采集当前视界图像的同时，通过后视镜机构8采集背向视界的图像。
所述摄像机5为高分辨率广角摄像机5，所述伸缩机构7为电缸。
所述铰接架4包括基块41和平行垂设于基块41底部的两个支撑板42，第二电机3固设于其中一个支撑板42一侧，两个支撑板42之间旋转设置有第一转轴，第一转轴贯穿靠近第二电机3的支撑板42且与第二电机3的输出轴连接，固定块6套设于第一转轴上。第二电机的输出轴转动带动第一转轴转动进而带动固定块6转动。
靠近第二电机3的支撑板42侧壁上开设有第一通孔，另一个支撑板42的内侧壁上开设有第一安装槽，第一通孔和第一安装槽内分别嵌设有第一轴承，所述第一转轴嵌设于两个第一轴承的内圈。
所述后视镜机构8包括水平设于伸缩机构7输出轴末端端面的两个凸块802，两个凸块802间旋转设置有第二转轴，位于上部的凸块802顶部设有第三电机801，所述第三电机801的输出轴与第二转轴连接，第二转轴上套设有连接块803，连接块803末端设有第四电机804，所述第四电机804的输出轴末端设有反光镜体805。
第三电机801的输出轴转动带动连接块803转动，第四电机804的输出轴转动带动反光镜体805转动，通过第三电机801、第四电机804可灵活调整反光镜体805和摄像机5镜头间的角度以及反光镜体5映射到的背向视界的图像范围。通过第三电机801、第四电机804也用于将反光镜体805调整到与摄像机的侧壁平行的位置，以便将反光镜机构8收缩到摄像机5两侧。
上部凸块802上开设有第二通孔，下部凸块802的顶壁上开设有第二安装槽，第二通孔和第二安装槽内分别嵌设有第二轴承，第二转轴嵌设于两个第二轴承的内圈。
所述连接块803的末端端面开设有第三安装槽，所述第四电机804嵌设于所述第三安装槽。
所述伸缩机构7远离镜头的一端铰接于摄像机5侧壁，所述摄像机5侧壁靠近镜头的一端设有推拉机构9，所述推拉机构9的输出轴末端铰接于伸缩机构7的侧壁上。
推拉机构9的输出轴伸缩带动伸缩机构7沿其与摄像机5侧壁的铰接轴转动，以使伸缩机构7远离或靠近摄像机5侧壁，便于调整调整反光镜体805和摄像机5镜头间的角度以及反光镜体805映射到的背向视界的图像范围，也扩大了反光镜体805的尺寸限制，防止反光镜体805影响到摄像机5对正向视界图像的采集，同时，也保证了装置整体的美观。
所述伸缩机构7和摄像机5侧壁上分别开设有从推拉槽和主推拉槽，所述推拉机构9设于主推拉槽内且其底部铰接于主推拉槽末端侧壁，所述推拉装置的输出轴铰接于从推拉槽末端侧壁。
所述推拉机构9为电缸。
优选地，所述下部凸块802的底部固设有振动电机，用于产生震动以防止镜面灰尘积聚。
本申请还提供全景实时监控装置的使用方法，具体步骤为：
通过第一电机2、第二电机3的转动，以调整摄像机5的拍摄范围，当需要使用反光镜机构8实时监控背向视界时，推拉机构9的输出轴伸缩带动伸缩机构7沿其与摄像机5侧壁的铰接轴转动，以使伸缩机构7远离摄像机5侧壁，伸缩机构7的输出轴朝向靠近镜头的方向伸缩，带动后视镜机构8延伸至镜头前方，第三电机801的输出轴转动带动连接块803转动，第四电机804的输出轴转动带动反光镜体805转动，以调整反光镜体805和摄像机5镜头间的角度，当不需要使用放光镜机构8时，通过第三电机801、第四电机804将反光镜体805调整到与摄像机5的侧壁平行的位置，伸缩机构7的输出轴朝向远离镜头的方向伸缩复位，推拉机构9的输出轴伸缩带动伸缩机构7朝向摄像机5侧壁移动复位。
本申请的最佳效果不在于通过实时视频观察反光镜反射的背向视界的图像，而在于意外情况发生后，通过调取对应时间段内的图像、视频进行图像分析，能够追溯到意外发生的原因，和获取责任人的定责证据。
以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
上述虽然结合附图对本申请的具体实施方式进行了描述，但并非对本申请保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本申请的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本申请的保护范围以内。

Claims (6)

1.全景实时监控装置，其特征在于，包括：固定座（1），所述固定座（1）底部垂设有第一电机（2），所述第一电机（2）的输出轴末端设有铰接架（4），所述铰接架（4）的末端铰接有固定块（6），铰接架（4）一侧固设有第二电机（3），所述第二电机（3）驱动固定块（6）沿其与铰接架（4）的铰接轴旋转，所述固定块（6）的末端连接有摄像机（5），所述摄像机（5）的两侧沿轴向分别设有伸缩机构（7），所述伸缩机构（7）远离镜头的一端铰接于摄像机（5）侧壁，所述摄像机（5）侧壁靠近镜头的一端设有推拉机构（9），所述推拉机构（9）的输出轴末端铰接于伸缩机构（7）的侧壁上，所述伸缩机构（7）的输出轴末端设有后视镜机构（8）；
所述后视镜机构（8）包括水平设于伸缩机构（7）输出轴末端端面的两个凸块（802），两个凸块（802）间旋转设置有第二转轴，位于上部的凸块（802）顶部设有第三电机（801），所述第三电机（801）的输出轴与第二转轴连接，第二转轴上套设有连接块（803），连接块（803）末端设有第四电机（804），所述第四电机（804）的输出轴末端设有反光镜体（805）；
所述伸缩机构（7）和摄像机（5）侧壁上分别开设有从推拉槽和主推拉槽，所述推拉机构（9）设于主推拉槽内且其底部铰接于主推拉槽末端侧壁，所述推拉机构（9）的输出轴铰接于从推拉槽末端侧壁；
所述铰接架（4）包括基块（41）和平行垂设于基块（41）底部的两个支撑板（42），第二电机（3）固设于其中一个支撑板（42）一侧，两个支撑板（42）之间旋转设置有第一转轴，第一转轴贯穿靠近第二电机（3）的支撑板（42）且与第二电机（3）的输出轴连接，固定块（6）套设于第一转轴上；
当需要使用反光镜机构（8）实时监控背向视界时，推拉机构（9）的输出轴伸缩带动伸缩机构（7）沿其与摄像机（5）侧壁的铰接轴转动，以使伸缩机构（7）远离摄像机（5）侧壁，伸缩机构（7）的输出轴朝向靠近镜头的方向伸缩，带动后视镜机构（8）延伸至镜头前方，第三电机（801）的输出轴转动带动连接块（803）转动，第四电机（804）的输出轴转动带动反光镜体（805）转动，以调整反光镜体（805）和摄像机（5）镜头间的角度；
当不需要使用放光镜机构（8）时，通过第三电机（801）、第四电机（804）将反光镜体（805）调整到与摄像机（5）的侧壁平行的位置，伸缩机构（7）的输出轴朝向远离镜头的方向伸缩复位，推拉机构（9）的输出轴伸缩带动伸缩机构（7）朝向摄像机侧壁移动复位；
意外情况发生后，通过调取对应时间段内的图像、视频进行图像分析；
通过第三电机（801）和第四电机（804）灵活调整反光镜体（805）的角度，调整摄像机（5）采集的背向视界的图像范围，可以在摄像机（5）旋转进行全视野监控的情况下，针对特定目标进行实时监控。
2.根据权利要求1所述的全景实时监控装置，其特征在于：
上部凸块（802）上开设有第二通孔，下部凸块（802）的顶壁上开设有第二安装槽，第二通孔和第二安装槽内分别嵌设有第二轴承，第二转轴嵌设于两个第二轴承的内圈。
3.根据权利要求1所述的全景实时监控装置，其特征在于：
所述连接块（803）的末端端面开设有第三安装槽，所述第四电机（804）嵌设于所述第三安装槽。
4.根据权利要求1所述的全景实时监控装置，其特征在于：
靠近第二电机（3）的支撑板（42）侧壁上开设有第一通孔，另一个支撑板（42）的内侧壁上开设有第一安装槽，第一通孔和第一安装槽内分别嵌设有第一轴承，所述第一转轴嵌设于两个第一轴承的内圈。
5.根据权利要求1所述的全景实时监控装置，其特征在于：
所述摄像机（5）为广角摄像机（5）。
6.根据权利要求1所述的全景实时监控装置，其特征在于：
所述推拉机构（9）为电缸，所述伸缩机构（7）为电缸。
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