CN205981202U - 一种无人机倾斜摄影装置及无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的一种无人机倾斜摄影装置，包括壳体(1)、集成有至少三个以上镜头(21)的摄影部和用于安装镜头(21)的支架(3)；镜头(21)包括一个垂直镜头(211)，其余为倾斜镜头(212)，垂直镜头(211)居中朝下固定于支架(3)上，其余倾斜镜头(212)以垂直镜头(211)为中心旋转对称设置并固定于支架(3)上；壳体(1)包括下壳体(11)，下壳体(11)具有与镜头(21)对应设置的多个镜头孔(111)，镜头(21)分别从镜头孔(111)中探出；本实用新型还公开了一种含有上述倾斜摄影装置的无人机；设置壳体(1)能够为镜头和构件提供更好的保护，避免其受到外力、尘埃及雨水的影响，能够降低设备的损坏率，并且能够延长设备的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及航空摄影测量技术领域，特别是涉及一种无人机倾斜摄影装置及无人机。
背景技术
随着信息技术的飞速发展，二维基础地理信息数据已经很难满足我国城市信息化建设的要求，三维数字城市模型已经成为城市地理信息系统研究的一个重要方向。目前，为构建三维数字城市模型几何建模，主流采用倾斜摄影技术，以解决垂直摄影影像与卫星影像、测量地面设备之间数据不通用、后期数据处理复杂的问题。倾斜摄影是通过在飞行器上搭载多台相机，同时从垂直、倾斜等不同角度拍摄影像，获取地面物体更为完整准确的信息。据此生成的三维模型较传统手工建模周期更短、成本更低、精度更高。倾斜摄影的三维建模，可快速还原真实现状，相对传统垂直航摄具有不争的优势,不仅有效弥补了传统正射影像的不足,还大大提高了快速三维建模技术的数据获取效率。
现有技术中的倾斜摄影装置主要由多个镜头和用于搭载镜头的云台等部件组成。上述的倾斜摄影装置，虽可提供使用者一种能够采集三维建模所需影像数据的倾斜摄影装置，但是在实际使用时却发现其结构中还存在有若干缺点，因未能达到最佳的使用效果，而其缺点可归纳为：镜头和构件易受到尘埃和雨水的侵蚀损坏，易受到外力作用损坏，损坏率高，使用寿命短。
由此可见，上述现有的倾斜摄影装置在结构、方法与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。如何创设一种损坏率低、使用寿命长的新的无人机倾斜摄影装置,成为当前业界极需改进的目标。
实用新型内容
本实用新型要解决的第一个技术问题是提供一种无人机倾斜摄影装置，使其损坏率低、使用寿命长，从而克服现有的产品的镜头和构件易受到尘埃和雨水的侵蚀损坏，易受到外力作用损坏，损坏率高，使用寿命短的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型的一种无人机倾斜摄影装置，包括壳体、集成有至少三个以上镜头的摄影部和用于安装所述镜头的支架；所述镜头包括一个垂直镜头，其余为倾斜镜头，所述垂直镜头居中朝下固定于所述支架上，其余所述倾斜镜头以垂直镜头为中心旋转对称设置并固定于所述支架上；所述壳体包括下壳体，所述下壳体具有与镜头对应设置的多个镜头孔，所述镜头分别从所述镜头孔中探出。
作为本实用新型的一种改进，所述镜头均单独设有蓄电池，各所述蓄电池的充电端均集成连接于所述壳体上的同一充电端口。
作为本实用新型的一种改进，所述摄影部还包括中控电路板、设置于壳体表面的显示屏和开关、用于传递控制信号的信号传输装置，所述中控电路板分别与显示屏、开关、信号传输装置、镜头之间电连接。
作为本实用新型的一种改进，所述摄影部还包括用于存储影像信息的存储装置，所述存储装置包括与各镜头分别对应的存储卡，对应地，在所述壳体上设置有与各存储卡对应的存储卡插口。
作为本实用新型的一种改进，所述下壳体为弧形一体化结构。
作为本实用新型的一种改进，所述壳体还包括盖接于所述下壳体上的盖板；所述下壳体采用碳纤维材料。
作为本实用新型的一种改进，所述镜头为五个；其中四个倾斜镜头呈十字形布置于所述垂直镜头的四周，四个所述倾斜镜头与水平面夹角为45度。
作为本实用新型的一种改进，所述支架包括一个支架板和多个安装于所述支架板上的倾斜镜头座，所述支架板的中心位置设有一个所述垂直镜头的挂接点，各所述倾斜镜头座与所述支架板的中心点的距离和角度均相同。
作为本实用新型的一种改进，各所述倾斜镜头座和所述镜头之间垫设有垫片。
本实用新型要解决的第二个技术问题是提供一种倾斜摄影装置损坏率低、使用寿命长的无人机。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种无人机，安装有上述的无人机倾斜摄影装置。
采用这样的设计后，本实用新型至少具有以下优点：
1、为镜头和构件提供更好的保护。
2、统一充电、分开供电，避免一个镜头出现问题，其他均不能使用。
3、方便设备的操控和统一查看电量情况。
4、存储卡可从外部插拔，方便实用。
5、避免遮挡光线，提高影像采集质量。
6、一次飞行捕捉多角度影像信息。
7、重量轻，延长无人机航时。
8、使镜头和支架连接更加牢固，并能够减震。
9、减轻设备整体重量。
综上所述，本实用新型的无人机倾斜摄影装置在镜头和支架外罩设有壳体，能够为镜头和构件提供更好的保护，避免其受到外力、尘埃及雨水的影响，能够降低设备的损坏率，并且能够延长设备的使用寿命。
附图说明
上述仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
图1是本实用新型无人机倾斜摄影装置的结构示意图；
图2是本实用新型无人机倾斜摄影装置的分解示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示一种无人机倾斜摄影装置，包括壳体1、集成有至少三个以上镜头21的摄影部和用于安装所述镜头21的支架3；所述镜头21包括一个垂直镜头211，其余为倾斜镜头212，所述垂直镜头211居中朝下固定于所述支架3上，其余所述倾斜镜头212以垂直镜头211为中心旋转对称设置并固定于所述支架3上；所述壳体1包括下壳体11，所述下壳体11具有与镜头21对应设置的多个镜头孔111，所述镜头21分别从所述镜头孔111中探出。优选的所述壳体1还包括盖接于所述下壳体11上的盖板12。
下壳体11和盖板12能够为镜头21和构件提供很好保护，避免其受到尘埃及雨水的影响，避免其受到外力的磕碰，能够降低设备的损坏率，并且能够延长设备的使用寿命。
优选的所述镜头21为五个；其中四个倾斜镜头212呈十字形布置于所述垂直镜头211的四周，四个所述倾斜镜头212与水平面夹角为45度。同时设置五个镜头，可以一次飞行同时采集五个角度影像信息。
所述下壳体11为弧形一体化结构并采用碳纤维材料。弧形设计在能够有效的避免外壳遮挡光线，使更多的光线进入镜头21，提高画质。碳纤维材料的质量比金属铝轻，但强度却高于钢铁，并且具有耐腐蚀、高模量的特性，在保证壳体强度的同时能够减轻壳体的重量。
所述镜头21均单独设有蓄电池，各所述蓄电池的充电端均集成连接于所述壳体上的同一充电端口24。所述摄影部还包括中控电路板、设置于壳体1表面的显示屏23和开关22、用于传递控制信号的信号传输装置25，所述中控电路板分别与显示屏23、开关22、信号传输装置25、镜头21之间电连接。
所有镜头均单独设有蓄电池，所有蓄电池均集合到一个充电端口24进行充电。即保证各个镜头单独供电，避免一个出现问题全部不能使用，又方便使用，不需要对各个镜头分开充电。显示屏23能够显示五个镜头21的电量等情况，不需要单独查看每个镜头。所述开关22可统一控制五个镜头21的开关。
中控电路板可通过信号传输装置25接受无人机飞行控制系统传输来的信号，对倾斜摄影装置进行控制，便于实际使用时对无人机和倾斜摄影装置进行一体化操控。
所述摄影部还包括用于存储影像信息的存储装置26，所述存储装置26包括与各镜头21分别对应的存储卡，对应地，在所述壳体1上设置有与各存储卡对应的存储卡插口。存储卡插口在壳体1外部，方便更换。所有镜头采集的影像数据均统一存储于该存储装置26内，方便复制传输数据。
所述支架3包括一个支架板31和多个安装于所述支架板31上的倾斜镜头座32，所述支架板31的中心位置设有一个所述垂直镜头211的挂接点，各所述倾斜镜头座32与所述支架板31的中心点的距离和角度均相同。
各所述倾斜镜头座32和所述镜头之间垫设有垫片。垫片可使镜头和支架之间连接更加牢固，而且可以起到减震的效果。
所述支架板31为设有若干镂空孔的平面网架结构。镂空的平面网架即能保证支架3的强度，又能够减轻支架3的整体重量，延长无人机的航时。
本实用新型还提供了一种无人机，安装有上述的倾斜摄影装置。利用无人机安装倾斜摄影装置，具有近低空、方便灵活、影像分辨率高等特点，是更为理想和易于普及的倾斜摄影方式。
综上所述，本实用新型的无人机倾斜摄影装置在镜头和支架外罩设有壳体，能够为镜头和构件提供更好的保护，避免其受到外力、尘埃及雨水的影响，能够降低设备的损坏率，并且能够延长设备的使用寿命。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种无人机倾斜摄影装置，其特征在于：包括壳体(1)、集成有至少三个以上镜头(21)的摄影部和用于安装所述镜头(21)的支架(3)；
所述镜头(21)包括一个垂直镜头(211)，其余为倾斜镜头(212)，所述垂直镜头(211)居中朝下固定于所述支架(3)上，其余所述倾斜镜头(212)以垂直镜头(211)为中心旋转对称设置并固定于所述支架(3)上；
所述壳体(1)包括下壳体(11)，所述下壳体(11)具有与镜头(21)对应设置的多个镜头孔(111)，所述镜头(21)分别从所述镜头孔(111)中探出。
2.根据权利要求1所述的无人机倾斜摄影装置，其特征在于：所述镜头(21)均单独设有蓄电池，各所述蓄电池的充电端均集成连接于所述壳体上的同一充电端口(24)。
3.根据权利要求1或2所述的无人机倾斜摄影装置，其特征在于：所述摄影部还包括中控电路板、设置于壳体(1)表面的显示屏(23)和开关(22)、用于传递控制信号的信号传输装置(25)，所述中控电路板分别与显示屏(23)、开关(22)、信号传输装置(25)、镜头(21)之间电连接。
4.根据权利要求3所述的无人机倾斜摄影装置，其特征在于：所述摄影部还包括用于存储影像信息的存储装置(26)，所述存储装置(26)包括与各镜头(21)分别对应的存储卡，对应地，在所述壳体(1)上设置有与各存储卡对应的存储卡插口。
5.根据权利要求1所述的无人机倾斜摄影装置，其特征在于：所述下壳体(11)为弧形一体化结构。
6.根据权利要求1所述的无人机倾斜摄影装置，其特征在于：所述壳体(1)还包括盖接于所述下壳体(11)上的盖板(12)；所述下壳体(11)采用碳纤维材料。
7.根据权利要求1所述的无人机倾斜摄影装置，其特征在于：所述镜头(21)为五个；其中四个倾斜镜头(212)呈十字形布置于所述垂直镜头(211)的四周，四个所述倾斜镜头(212)与水平面夹角为45度。
8.根据权利要求1所述的无人机倾斜摄影装置，其特征在于：所述支架(3)包括一个支架板(31)和多个安装于所述支架板(31)上的倾斜镜头座(32)，所述支架板(31)的中心位置设有一个所述垂直镜头(211)的挂接点，各所述倾斜镜头座(32)与所述支架板(31)的中心点的距离和角度均相同。
9.根据权利要求8所述的无人机倾斜摄影装置，其特征在于：各所述倾斜镜头座(32)和所述镜头之间垫设有垫片。
10.一种无人机，其特征在于：安装有权利要求1-9任一项的无人机倾斜摄影装置。
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