CN108860636B - 一种用于无人机的倾斜摄影装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种无人机用的倾斜摄影装置，其包括：垂直镜头支架座(1)，四个倾斜镜头支架座(2)，一个垂直镜头和四个倾斜镜头；该垂直镜头支架座(1)是一个中空的圆柱形结构，在其一端设有一个圆形挡板(6)；该圆形挡板(6)与该圆柱形结构的端部共同形成一个圆柱形凹槽；该垂直镜头安装在该垂直镜头支架座(1)上，且位于中心位置；在该垂直镜头支架座(1)外的四面上分别固定一个矩形板(5)，其在该矩形板(5)上垂直安装一个长挡板(4)和一个短挡板(3)，在二者之间开有一个矩形槽，该四个倾斜镜头支架座(2)分别安装在该长挡板(4)和该短挡板(3)之间，并将该四个倾斜镜头分别安装在该四个倾斜镜头支架座(2)上。
Description
技术领域
本发明涉及无人机用摄影的技术领域，特别涉及一种用于无人机的倾斜摄影装置。
背景技术
无人机，即为无人驾驶飞机。无人机用途广泛、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。为满足实际应用需要，实现图像实时、全面的监测，无人机航拍平台应该尽量保证多角度、无盲点的抓拍每一时刻图像数据，以保证地面接受系统能够获取更加准确地航拍图像数据，用于观察、决策以及相关后续处理。在高危地区探测、边防监控、地面目标攻击等应用中，无人机遥感图像处理的精准性、可视性与实时性是无人机能否得以有效利用的决定性因素。
无人机由于飞行特性复杂、飞行速度较高、成像条件多变等因素，有时获取的遥感图像会出现对比度低、模糊甚至是遮挡现象。造成了图像质量的降低，拍摄角度不全，无法获得完整的图像，不仅使地面人员无法清晰观察地面情况，更不利于图像像的后续处理与分析，如目标跟踪和定位等。另外，对于镜头和用于安装镜头的支架，易损坏，易受到尘埃和雨水的侵蚀，造成了使用寿命的降低。
发明内容
本发明的目的在于，为了解决上述现有的无人机用的倾斜摄影装置存在的不足，本发明提供了一种无人机用的倾斜摄影装置，所述倾斜摄影装置呈十字形结构，其包括：垂直镜头支架座，四个倾斜镜头支架座，一个垂直镜头和四个倾斜镜头；所述垂直镜头支架座是一个中空的圆柱形结构，在所述垂直镜头支架座的一端设有一个圆形挡板，且在所述圆形挡板的中间开设一个圆孔；所述圆形挡板与所述圆柱形结构的端部共同形成一个圆柱形凹槽；所述垂直镜头安装在所述垂直镜头支架座上，且位于中心位置；
所述垂直镜头支架座外的四面上分别固定一个矩形板，所述矩形板上垂直安装一个长挡板和一个短挡板，且在二者之间开有一个矩形槽，所述四个倾斜镜头支架座分别安装在所述垂直镜头支架座外的所述长挡板和所述短挡板之间，并将所述四个倾斜镜头分别安装在所述四个倾斜镜头支架座上。
所述四个倾斜镜头支架座呈十字形置于所述垂直镜头支架座的四面上，且所述四个倾斜镜头支架座均与水平面的夹角为30-40度，有利于更好的拍摄侧面图像纹理，使得最后的建模效果更佳。
所述长挡板与所述短挡板之间上下对应且相互平行，呈“二”字型；且二者分别与水平面的夹角为30-40度；所述矩形槽与水平面的夹角为30-40度。
所述长挡板的长度大于所述短挡板的长度。
所述倾斜镜头支架座的一外侧延伸一个矩形块，且所述矩形块与所述矩形槽对应，并嵌合安装在所述矩形槽内；并通过螺钉紧固在所述长挡板上。
在所述圆形挡板的内侧设有一中空的方形隔板，用于放置控制电路的电路板。
所述垂直镜头和四个所述倾斜镜头的电源开关和拍照快门均设计在一块控制电路板上，所述控制电路板是以STM32单片机为主，并置于所述垂直镜头支架座的外部，用于对所述垂直镜头和四个所述倾斜镜头的统一控制，实现同步定时拍照和多角度获取图像数据。
在所述四个倾斜镜头支架座上分别安装有数据显示屏、设置按钮、数据传输装置和蓄电池的充电端口，实现拍摄间隔时间的可调节、间隔时间和公司logo等数据的显示。
所述垂直镜头和所述四个倾斜镜头的充电端口均集成在所述蓄电池的充电端口处，达到统一充电，分开供电的目的。
在所述垂直镜头和所述四个倾斜镜头的外表面上包裹一层防渗水膜，避免在阴雨天气情况的拍摄下，无法拍摄，同时提高了镜头的使用寿命。
在飞行中，同时启动所述垂直镜头和所述四个倾斜镜头，可以一次采集五个角度的图像数据信息。
所述垂直镜头与所述垂直镜头支架座之间安装有垫片，使二者之间的连接更加牢固，且有减震的效果。
所述倾斜镜头与所述倾斜镜头支架座之间安装有垫片，使二者之间的连接更加牢固，且有减震的效果。
所述倾斜摄影装置还预留与无人机通讯的接口，无人机通过所述接口控制所述倾斜摄影装置。
本发明的优点在于：在航拍测绘时，本发明提供的倾斜摄影装置通过五个镜头实现同步定时拍照、获取多角度的摄影数据，使测绘的数据更加完整和准确；同时保证图像的准确性和清晰度，方便灵活，近低空，影像分辨率提高，一次飞行捕捉多角度图像信息。
附图说明
图1是本发明的一种无人机用的倾斜摄影装置的垂直镜头支架座的主视图；
图2是本发明的一种无人机用的倾斜摄影装置的俯视图
图3是本发明的一种无人机用的倾斜摄影装置的倾斜相机上盖的结构示意图；
图4是本发明的一种无人机用的倾斜摄影装置的结构示意图；
图5是本发明的一种无人机用的倾斜摄影装置的垂直镜头支架座的结构示意图；
1、垂直镜头支架座座 2、倾斜镜头支架座
3、短挡板 4、长挡板
5、矩形板 6、圆形挡板
7、第一装配孔 8、第二装配孔
9、倾斜相机上盖
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步的详细说明。
如图3所示，本发明提供了一种无人机用的倾斜摄影装置，所述倾斜摄影装置呈十字形结构，其包括：垂直镜头支架座1，四个倾斜镜头支架座2，一个垂直镜头和四个倾斜镜头；如图1所示，所述垂直镜头支架座1是一个中空的圆柱形结构，在所述垂直镜头支架座1的右端设有一个圆形挡板6，且在所述圆形挡板6的中间开设一个圆孔；所述圆形挡板6与所述圆柱形结构的端部共同形成一个圆柱形凹槽；所述垂直镜头安装在所述垂直镜头支架座1上，且位于中心位置；
在所述垂直镜头支架座1外的上、下、左、右四面上分别固定一个矩形板5，在所述矩形板5上垂直安装一个长挡板4和一个短挡板3，且在二者之间开有一个矩形槽，所述四个倾斜镜头支架座2分别安装在所述垂直镜头支架座1外的所述长挡板4和所述短挡板3之间，并将所述四个倾斜镜头分别安装在所述四个倾斜镜头支架座2上。
如图1所示，所述四个倾斜镜头支架座2呈十字形置于所述垂直镜头支架座1的上、下、左、右四面上，且所述四个倾斜镜头支架座2均与水平面的夹角为30-40度，有利于更好的拍摄侧面图像纹理，使得最后的建模效果更佳。
所述长挡板4与所述短挡板3之间上下对应且相互平行，呈“二”字型；且二者分别与水平面的夹角为30-40度；所述矩形槽与水平面的夹角为30-40度。
所述长挡板4的长度大于所述短挡板3的长度。
所述倾斜镜头支架座2的一外侧延伸有一个矩形块，且所述矩形块与所述矩形槽对应，并嵌合安装在所述矩形槽内；并通过螺钉紧固在所述长挡板4上。
在所述中在相机上盖和相机主体之间留有空间，用于放置控制电路的电路板，所述电路板与倾斜相机通过图2所示的第二装配孔8固定，而倾斜相机上盖9与相机主体之间通过第一装配孔7固定。
所述垂直镜头和四个所述倾斜镜头的电源开关和拍照快门均设计在一块控制电路板上，所述控制电路板是以STM32单片机为主，并置于所述垂直镜头支架座1的外部，用于对所述垂直镜头和四个所述倾斜镜头的统一控制，实现同步定时拍照和多角度获取图像数据。
所述四个倾斜镜头支架座2上分别安装有数据显示屏、设置按钮、数据传输装置和蓄电池的充电端口，实现拍摄间隔时间的可调节、间隔时间和公司logo等数据的显示。
所述垂直镜头和所述四个倾斜镜头的充电端口均集成在所述蓄电池的充电端口处，达到统一充电，分开供电的目的。
在所述垂直镜头和所述四个倾斜镜头的外表面上包裹一层防渗水膜，避免在阴雨天气情况的拍摄下，无法拍摄，同时提高了镜头的使用寿命。
在飞行中，同时启动所述垂直镜头和所述四个倾斜镜头，可以一次采集五个角度的图像数据信息。
所述垂直镜头与所述垂直镜头支架座1之间安装有垫片，使二者之间的连接更加牢固，且有减震的效果。
所述倾斜镜头与所述倾斜镜头支架座2之间安装有垫片，使二者之间的连接更加牢固，且有减震的效果。
所述倾斜摄影装置还预留与无人机通讯的接口，无人机通过所述接口控制所述倾斜摄影装置。
最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (7)
1.一种无人机用的倾斜摄影装置，其特征在于，所述倾斜摄影装置呈十字形结构，其包括：垂直镜头支架座(1)、四个倾斜镜头支架座(2)、一个垂直镜头和四个倾斜镜头；所述垂直镜头支架座(1)是一个中空的圆柱形结构，在所述垂直镜头支架座(1)的一端设有一个圆形挡板(6)，且在所述圆形挡板(6)的中间开设一个圆孔；所述圆形挡板(6)与所述圆柱形结构的端部形成一个圆柱形凹槽；所述垂直镜头安装在所述垂直镜头支架座(1)上，且位于中心位置；
所述垂直镜头支架座(1)外的四面上，分别固定一个矩形板(5)，所述矩形板(5)上垂直安装一个长挡板(4)和一个短挡板(3)，且在二者之间开有一个矩形槽，所述四个倾斜镜头支架座(2)分别安装在所述垂直镜头支架座(1)外的所述长挡板(4)和所述短挡板(3)之间，并将所述四个倾斜镜头分别安装在所述四个倾斜镜头支架座(2)上；
所述长挡板(4)与所述短挡板(3)之间上下对应且相互平行，呈“二”字型；且二者分别与水平面的夹角为30-40度；所述矩形槽与水平面的夹角为30-40度；
在所述倾斜镜头支架座(2)的一外侧延伸有一个矩形块，且所述矩形块与所述矩形槽对应，并嵌合安装在所述矩形槽内，并通过螺钉紧固在所述长挡板(4)上；
所述垂直镜头与所述垂直镜头支架座(1)之间安装有垫片；所述倾斜镜头与所述倾斜镜头支架座(2)之间安装有垫片。
2.根据权利要求1所述的一种无人机用的倾斜摄影装置，其特征在于，所述四个倾斜镜头支架座(2)呈十字形置于所述垂直镜头支架座(1)的四面上，且所述四个倾斜镜头支架座(2)均与水平面的夹角为30-40度。
3.根据权利要求1所述的一种无人机用的倾斜摄影装置，其特征在于，所述垂直镜头和四个所述倾斜镜头的电源开关和拍照快门均设计在一块控制电路板上，置于所述垂直镜头支架座(1)的外部。
4.根据权利要求1所述的一种无人机用的倾斜摄影装置，其特征在于，所述四个倾斜镜头支架座(2)上分别安装有数据显示屏、设置按钮、数据传输装置和蓄电池的充电端口。
5.根据权利要求4所述的一种无人机用的倾斜摄影装置，其特征在于，所述垂直镜头和所述四个倾斜镜头的充电端口均集成在所述蓄电池的充电端口处，用于统一充电和分开供电。
6.根据权利要求1所述的一种无人机用的倾斜摄影装置，其特征在于，所述垂直镜头和所述四个倾斜镜头的外表面上包裹一层防渗水膜。
7.根据权利要求1所述的一种无人机用的倾斜摄影装置，其特征在于，所述倾斜摄影装置还预留与无人机通讯的接口，无人机通过所述接口控制所述倾斜摄影装置。
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