CN203231750U - 一种数字航空倾斜摄影测量装置 - Google Patents
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Abstract
一种数字航空倾斜摄影测量装置,包括支架,所述支架居中安装一台镜头轴线垂直向下的下视相机,四台倾斜拍摄的相机环向安装于支架上,所述四台倾斜相机沿环向均布安装,其轴线与下视相机的镜头轴线夹角相同,方向依次指向四个方向,构成前后左右及下视五个拍摄角度的垂直/倾斜摄影结构;所述支架为矩形,其边长c为380mm,镜头通过安装孔安装于支架上,镜头轴线和支架矩形平面夹角β为45度,安装孔中心相距a为182.45mm,安装孔的直径R为95mm。本实用新型结构简单、牢固,便于安装和更换相机,能够高效完成对被摄物多角度的拍摄,更加全面、清晰收集被摄建筑物的多方位影像信息。
Description
技术领域
本实用新型涉及航空摄影测量技术领域,特别是一种数字航空倾斜摄影测量装置。
背景技术
随着信息技术的飞速发展,二维基础地理信息数据已经很难满足我国城市信息化建设的要求,GIS已经从二维尺度发展到三维尺度,三维数字城市模型(3DCM)已经成为城市地理信息系统(UGIS)研究的一个重要方向,也是数字地球的重要组成部分。因此构造三维数字城市模型是三维城市地理信息系统需要解决的关键问题之一。
构造三维数字城市模型一般包括几何建模和纹理重建两部分工作。目前无论是几何建模,还是纹理重建在具体实现方法上种类繁多,但均存在相同的缺点:一是数据源较多:卫星影像、垂直摄影影像、LIDAR数据、全站仪等地面设备所采集的线画图数据、地面人工采集的纹理照片等;二是几何建模与纹理重建之间数据源不通用;三是后处理软件繁多,处理流程复杂,自动化程度较低,生产周期较长;四、生产成本大。因此,需针对三维数字城市模型构造的要求,开发出专有的硬件平台获取较为完整的数据,从而从源头上改变目前三维数字城市模型的生产状态。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种数字航空倾斜摄影测量装置,解决了现有常规航空摄影测量装置只能获取建筑物顶部影像及轮廓,不能较好的获取立面纹理,导致采集影像信息不全面、不清晰的问题。更重要的是该装置结构稳固, 所获取的影像无畸变、几何性好,从而使影像数据可作为几何建模的数据源,实现了构造三维数字城市模型单一数据源。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种数字航空倾斜摄影测量装置,包括支架,所述支架居中安装一台镜头轴线垂直向下的下视相机,四台倾斜拍摄的相机环向安装于支架上,其镜头轴线在空间中与所述下视相机的镜头轴线呈一定夹角,并分别指向四个方向,构成前后左右及下视五个拍摄角度的垂直/倾斜摄影结构。
作为一个优选方案,所述四台倾斜相机沿环向均布安装,其镜头轴线与下视相机的镜头轴线夹角相同,方向依次指向四个方向。
作为进一步的优选方案,所述的下视相机及用于倾斜拍摄的相机均经过加固检校,具有稳固的几何结构。
作为进一步的优选方案,所述支架为矩形,其边长c为380mm,镜头通过安装孔安装于支架上,镜头轴线和支架矩形平面夹角β为45度,安装孔中心相距a为182.45mm,安装孔的直径R为95mm。
作为更进一步的优选方案,所述下视相机采用50mm焦距镜头,倾斜相机采用80mm焦距镜头。
作为更进一步的优选方案,所述下视相机采用80mm焦距镜头,倾斜相机采用100mm焦距镜头。
本实用新型具有的有益效果是:本实用新型采用一个支架,安装下视相机和倾斜拍摄的相机,结构简单、牢固,通过一个位于中心的下视相机和周围四个方向的倾斜拍摄的相机,共五个相机镜头构成的垂直/倾斜拍摄结构在航拍时能够高效完成对被摄物多角度的拍摄,更加全面、清晰的收集被摄建筑物的纹 理影像信息,尤其是立面纹理信息,为几何建模及纹理构造提供数据源。同时由于采用螺栓安装,在不同高度航拍时,方便更换不同的相机。
附图说明
图1是本实用新型整体结构示意图;
图2是图1中件1支架的结构示意图;
图3是图2在A-A处剖视图。
图中:
1、支架;2、支板;3、安装板;4、相机;5、中心安装座;6、安装孔。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
实施例1:
如图1至3所示,给出了本实用新型的一个具体实施例。
如图1、图2所示,一种数字航空倾斜摄影测量装置,包括一个支架1,所述支架1上具有五个相机安装孔6,其中一个安装孔6处于支架1的中心,用于安装垂直拍摄的相机4,称作下视相机,其它四个安装孔6的中心位于以中心的安装孔6的中心为中心的正方形的四角,用于安装倾斜拍摄的相机,简称倾斜相机,四台倾斜相机顺时针环绕下视相机安装,其镜头轴线与下视相机的镜头轴线夹角相同,并分别指向四个方向,构成前后左右及下视五个拍摄角度的垂直/倾斜摄影结构。
所述支架四角的四个安装孔6分别位于一个安装座上,每个所述安装座由一个支板2和一个带有安装孔6的安装板3组成,所述共四个安装板3绕支架1的中心同向倾斜排列;所述安装板3上的四个相机4的投影中心在支架1的 底面上呈矩形,所述矩形的边长a为182.45mm。
如图3所示,所述支板2和安装板3的夹角α呈90°,所述安装孔6位于安装板3上,上述共五个安装孔均安装有经过加固校验的相机4,五个相机4构成前后左右及下视五个拍摄角度的垂直/倾斜拍摄结构;
所述支架1呈矩形,所述矩形的边长c为380mm,所述安装板3与支架1的平面夹角β为45°;所述相机安装孔为圆形,直径为95mm;
所述支架1中心的安装孔6位于支架中心的中心安装座5上,所述中心安装座5向下凸出,其底面与支架1底面间的高度是30mm。
所述下视相机采用50mm焦距镜头,倾斜相机采用80mm焦距镜头。
所述支架采用一体化设计生产,相机4采用螺栓固定安装在支架1上。
实施例2:
一种可更换镜头的数字航空倾斜摄影测量装置,包括支架,所述支架居中安装一台镜头轴线垂直向下的下视相机,四台倾斜拍摄的相机(简称倾斜相机)环向安装于支架上,其镜头轴线与下视相机的镜头轴线夹角相同,方向依次指向四个方向,构成前后左右及下视五个拍摄角度的垂直/倾斜摄影结构。
所述支架为矩形,其边长c为380mm,所述各相机的镜头通过安装孔安装于支架上,并采用螺栓固定连接,所述倾斜相机的镜头轴线和支架矩形平面夹角β为45度,安装孔中心相距a为182.45mm,安装孔的直径R为95mm。
所述下视相机采用80mm焦距镜头,倾斜相机采用100mm焦距镜头。
Claims (7)
1.一种数字航空倾斜摄影测量装置,包括支架,其特征在于:所述支架居中安装一台镜头轴线垂直向下的下视相机,四台倾斜相机环向安装于支架上,其镜头轴线在空间中与所述下视相机的镜头轴线呈一固定夹角,并分别指向四个方向,构成前后左右及下视五个拍摄角度的垂直/倾斜摄影结构。
2.根据权利要求1所述的一种数字航空倾斜摄影测量装置,其特征在于:所述四台倾斜相机沿环向均布安装,其镜头轴线与下视相机的镜头轴线夹角相同,方向依次指向四个方向。
3.根据权利要求1所述的一种数字航空倾斜摄影测量装置,其特征在于:所述的一台下视相机,以及四台用于倾斜拍摄的相机均经过加固及精密检校。
4.根据权利要求2所述的一种数字航空倾斜摄影测量装置,其特征在于:所述支架为矩形,其边长c为380mm,所述各相机的镜头通过安装孔安装于支架上,所述倾斜相机的镜头轴线和支架矩形平面夹角β为45度,安装孔中心相距a为182.45mm,安装孔的直径R为95mm。
5.根据权利要求1至3任一项所述的数字航空倾斜摄影测量装置,其特征在于:所述下视相机采用50mm焦距镜头,倾斜相机采用80mm焦距镜头。
6.根据权利要求1至3任一项所述的数字航空倾斜摄影测量装置,其特征在于:所述下视相机采用80mm焦距镜头,倾斜相机采用100mm焦距镜头。
7.根据权利要求1至3任一项所述的数字航空倾斜摄影测量装置,其特征在于:所述下视相机和倾斜相机采用螺栓安装在支架上。
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