CN106019776A - 一种摄影航摄仪支架、摄影航摄仪以及无人飞行器 - Google Patents

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何世雄
李小龙
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Abstract

本发明公开了一种摄影航摄仪支架、摄影航摄仪以及无人飞行器，摄影航摄仪支架包括：挂载连接板、第一相机支撑架、第二相机支撑架、主控制器。第一相机支撑架，第一相机支撑架的支撑杆固定于主控制器的一个侧面，第二相机支撑架，第二相机支撑架的支撑杆固定于主控制器的另一侧面。通过本发明实施例中所提供的支架只需要设置两台摄像机，该支架按照0°、90°、0°规律旋转来实现对各个角度的拍摄，在得到需要的图像的基础上，降低了摄像机的数量，并且也降低了支架的整体重量，从而降低了摄影航摄仪的生产成本。

Description

一种摄影航摄仪支架、摄影航摄仪以及无人飞行器
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种摄影航摄仪支架、摄影航摄仪以及无人飞行器。
背景技术
航空倾斜影像不仅能够真实地反应地物情况，而且还通过采用先进的定位技术，嵌入精确的地理信息、更丰富的影像信息、更高级的用户体验，极大地扩展了遥感影像的应用领域，并使遥感影像的行业应用更加深入，因此倾斜摄影技术在国内外均受到欢迎。
虽然倾斜摄影技术已经在逐步走向成熟，但是倾斜摄影影像获取设备还无法紧跟其步伐，目前国内外生产的倾斜摄影航摄仪，技术和性能都已经比较成熟和可靠，但使用的多为5镜头，一般重量为十几千克或几十千克而且为了满足像素要求，镜头和相机的价格要求就会偏高，与此同时设备整体价格也一直居高不下，这直接导致了倾斜摄影技术的推广受到制约。
发明内容
本发明实施例提供了一种摄影航摄仪支架、摄影航摄仪以及无人飞行器，用以解决现有技术中摄影航摄仪成本以及整体重量都较高的问题。
其具体的技术方案如下：
一种摄影航摄仪支架，所述支架包括：挂载连接板、第一相机支撑架、第二相机支撑架、主控制器，其中，
所述挂载连接板，设置于所述主控制器的壳体上，所述的挂载连接板与所述主控制器中的连接轴固定连接，所述挂载连接板上设置通孔，通过所述通孔将所述挂载连接板固定在无人飞行器上；
所述主控制器，包括外壳、连接轴以及舵机，所述舵机设置并固定于所述外壳内，所述连接轴的一端与所述舵机的旋转轴连接，另一端延伸出所述壳体；
所述第一相机支撑架，所述第一相机支撑架的支撑杆固定于所述主控制器的一个侧面，所述侧面与固定所述挂载连接板所在的面为相邻面；
所述第二相机支撑架，所述第二相机支撑架的支撑杆固定于所述主控制器的另一侧面，所述侧面与固定所述挂载连接板所在的面为相邻面。
可选的，所述挂载连接板，具体为十字形结构，所述十字形结构的各个面上分别设置有通孔，通过螺钉以及通孔将所述挂载连接板固定于无人飞行器上。
可选的，所述主控制器，还包括：轴承安装座、轴承、转接盘、舵机盘、固定扣，其中，
所述轴承安装盘，卡合于所述壳体的通孔内，所述轴承安装盘的上表面与所述壳体的上表面处于同一平面，所述轴承安装盘通过螺钉固定于所述壳体上，所述连接轴穿过所述轴承安装盘；
所述转接盘，设置于所述轴承安装盘与所述舵机盘之间，所述连接轴通过所述转接盘安装于所述轴承安装盘上；
所述舵机盘，固定连接在所述舵机的转子上，并跟随所述转子旋转；
所述固定扣，设置于所述壳体内，用于卡合稳固所述舵机。
可选的，所述可以为硬质塑料或者为铝合金材料。
可选的，所述舵机的转子按照0°、90°、0°的角度旋转。
可选的，所述第一相机支撑架与第二相机支撑架关于所述主控制器成对称设置。
可选的，所述第一相机支撑架的支撑支架部分成倒V形结构，一端固定于所述主控制器的一侧面上，另一端固定相机架，所述第一相机支撑架的侧面与固定第一相机支撑架的侧面成45°夹角；所述第二相机支撑架的支撑支架部分成倒V形结构，一端固定于所述主控制器的另一侧面上，另一端固定相机架，所述第二相机支撑架的侧面与固定第二相机支撑架的侧面成45°夹角。
可选的，所述第一相机支撑架以及所述第二相机支撑架具体为硬塑料或者为铝合金材料。
一种摄影航摄仪，包括：上述的摄影航摄仪支架以及两个全画幅摄像机，一个全画幅相机设置于第一相机支撑中，另一全画幅相机设置于第二相机支撑架中。
一种无人飞行器，包括：上述的摄影航摄仪以及飞行部件，所述摄影航摄仪固定于飞行部件的正下方。
本发明实施例中的摄影航摄仪支架，包括：挂载连接板、第一相机支撑架、第二相机支撑架、主控制器。第一相机支撑架，第一相机支撑架的支撑杆固定于主控制器的一个侧面，第二相机支撑架，第二相机支撑架的支撑杆固定于主控制器的另一侧面。通过本发明实施例中所提供的支架只需要设置两台摄像机，该支架按照0°、90°、0°规律旋转来实现对各个角度的拍摄，在得到需要的图像的基础上，降低了摄像机的数量，并且也降低了支架的整体重量，从而降低了摄影航摄仪的生产成本。
附图说明
图1为本发明实施例中一种摄影航摄仪支架的结构示意图；
图2为本发明实施例中主控制器的具体结构示意图之一；
图3为本发明实施例中主控制器的具体结构示意图之二；
图4为本发明实施例中相机支撑架的具体结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例中提供了一种摄影航摄仪支架，包括：挂载连接板、第一相机支撑架、第二相机支撑架、主控制器。挂载连接板设置于主控制器的壳体上，挂载连接板与主控制器中的连接轴固定连接，挂载连接板上设置通孔，通过通孔将挂载连接板固定在无人飞行器上；主控制器，包括外壳、连接轴以及舵机，舵机设置并固定于外壳内，连接轴的一端与舵机的旋转轴连接，另一端延伸出壳体；第一相机支撑架，第一相机支撑架的支撑杆固定于主控制器的一个侧面，侧面与固定挂载连接板所在的面为相邻面；第二相机支撑架，第二相机支撑架的支撑杆固定于主控制器的另一侧面，侧面与固定挂载连接板所在的面为相邻面。通过本发明实施例中所提供的支架只需要设置两台摄像机，该支架按照0°、90°旋转来实现对各个角度的拍摄，在得到需要的图像的基础上，降低了摄像机的数量，并且也降低了支架的整体重量，从而降低了摄影航摄仪的生产成本。
下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解，本发明实施例以及实施例中的具体技术特征只是对本发明技术方案的说明，而不是限定，在不冲突的情况下，本发明实施例以及实施例中的具体技术特征可以相互组合。
如图1所示为本发明实施例中一种摄影航摄仪支架的结构示意图，该摄影航摄仪支架包括：挂载连接板101、第一相机支撑架102、第二相机支撑架103、主控制器104，其中，
挂载连接板101，设置于主控制器104的壳体201（如图2所示）上，挂载连接板101与主控制器102中的连接轴202（如图2所示）固定连接，挂载连接板101上设置通孔（图中未示出），通过所述通孔将挂载连接板101固定在无人飞行器上；
主控制器104，包括外壳201、连接轴202以及舵机203，舵机203设置并固定于外壳201内，连接轴202的一端与舵机的旋转轴204连接，另一端延伸出壳体201；
第一相机支撑架102，第一相机支撑架102的支撑杆固定于主控制器101的一个侧面，该侧面与固定挂载连接板101所在的面为相邻面；
第二相机支撑架103，第二相机支撑架103的支撑杆固定于主控制器104的另一侧面，该侧面与固定挂载连接板101所在的面为相邻面。
具体来讲，如图1所示，在图1中，挂载连接板101具体为十字形结构，该十字形结构，十字形结构的各个面上分别设置有通孔，通过螺钉以及通孔将挂载连接板101固定于无人飞行器上。当然，该挂载连接板101还可以是圆形或者是方形板，图1中挂载板连接101的结构是为了降低了生产成本以及整体负重而设计的结构。所以在本发明实施例中并不限定挂载连接板101的具体实现结构。
进一步，在本发明实施例中，要实现相机在各个角度上拍摄照片，则需要主控制器104带动第一相机支撑架102以及第二相机支撑剂103旋转，如图3所示为本发明实施例中主控制器104的具体结构示意图，该主控制器包括：外壳201、轴承安装座301、连接轴202、轴承302、转接盘303、舵机盘304、舵机203、固定卡扣305。
轴承安装盘301，卡合于壳体201的通孔内，轴承安装盘301的上表面与壳体201的上表面处于同一平面，轴承安装盘301通过螺钉固定于壳体201上，连接轴202穿过轴承安装盘301；
转接盘303，设置于轴承安装盘301与舵机盘304之间，连接轴202通过转接盘303安装于轴承安装盘301上；
舵机盘304，固定连接在舵机203的转子上，并跟随转子旋转；
固定扣305，设置于壳体201内，用于卡合稳固舵机203。
在上述结构中，主控制器104为平行四边形的结构，该结构在提供较好支撑的情况下，还可以给主控制器104内部提供足够的空间，当然，在本发明实施例中 ，该主控制器104除了图3所示形状结构之外，还可以是圆形结构，或者是梯形结构等等，在本发明实施例中不限定主控制器104的形状结构。
具体来讲，如图3所示，在图3中，舵机203在接收到控制指令时，舵机203中的转子将按照0°-90°-0°的规律旋转，从而带动舵机盘304旋转，进一步带动轴承302旋转。由于连接轴202是固定在挂载连接板101上，挂载连接板101固定在无人飞行器上，所以在驱动舵机203旋转时，舵机203将带动整个主控制器104旋转，这样就带动第一相机支撑架102、第二相机支撑架103按照0°-90°-0°的规律旋转，从而实现了相机对各个角度的照片拍摄。
进一步，在本发明实施例中，第一相机支撑架102以及第二相机支撑架103上的相机都是用于拍摄地面上的物体，所以第一相机支撑架102的支撑支架部分401成倒V形结构，一端固定于主控制器104的一侧面上，另一端固定相机架402，第一相机支撑架102的侧面与固定第一相机支撑架102的侧面成45°夹角；第二相机支撑架103的支撑支架部分403成倒V形结构，一端固定于主控制器104的另一侧面上，另一端固定相机架404，第二相机支撑架的侧面与固定第二相机支撑架的侧面成45°夹角。另外，第一相机支撑架102与第二相机支撑架103关于主控制器104成对称设置。通过上述相机支撑架结构可以使相机可以对地面上的被拍摄物体进行较好的覆盖拍摄。
进一步来讲，在本发明实施例中，第一相机支撑架102以及第二相机支撑架103以及壳体201可以是硬质塑料材质也可以是铝合金材质，在实际的应用中可以根据不同的需求来调整用料。
本发明实施例中的摄影航摄仪支架，包括：挂载连接板、第一相机支撑架、第二相机支撑架、主控制器。第一相机支撑架，第一相机支撑架的支撑杆固定于主控制器的一个侧面，第二相机支撑架，第二相机支撑架的支撑杆固定于主控制器的另一侧面。通过本发明实施例中所提供的支架只需要设置两台摄像机，该支架按照0°、90°、0°规律旋转来实现对各个角度的拍摄，在得到需要的图像的基础上，降低了摄像机的数量，并且也降低了支架的整体重量，从而降低了摄影航摄仪的生产成本。
进一步，在本发明实施例中，还提供了一种摄影航摄仪，包括：上述的摄影航摄仪支架以及两个全画幅摄像机，一个全画幅相机设置于第一相机支撑中，另一全画幅相机设置于第二相机支撑架中。
进一步，在本发明实施例中还提供了一种无人飞行器，该无人飞行器包括飞行部件以及上述摄影航摄仪，所述摄影航摄仪固定于飞行部件的正下方。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种摄影航摄仪支架，其特征在于，所述支架包括：挂载连接板、第一相机支撑架、第二相机支撑架、主控制器，其中，
所述挂载连接板，设置于所述主控制器的壳体上，所述的挂载连接板与所述主控制器中的连接轴固定连接，所述挂载连接板上设置通孔，通过所述通孔将所述挂载连接板固定在无人飞行器上；
所述主控制器，包括外壳、连接轴以及舵机，所述舵机设置并固定于所述外壳内，所述连接轴的一端与所述舵机的旋转轴连接，另一端延伸出所述壳体；
所述第一相机支撑架，所述第一相机支撑架的支撑杆固定于所述主控制器的一个侧面，所述侧面与固定所述挂载连接板所在的面为相邻面；
所述第二相机支撑架，所述第二相机支撑架的支撑杆固定于所述主控制器的另一侧面，所述侧面与固定所述挂载连接板所在的面为相邻面。
2.如权利要求1所述支架，其特征在于，所述挂载连接板，具体为十字形结构，所述十字形结构的各个面上分别设置有通孔，通过螺钉以及通孔将所述挂载连接板固定于无人飞行器上。
3.如权利要求1所述的支架，其特征在于，所述主控制器，还包括：轴承安装座、轴承、转接盘、舵机盘、固定扣，其中，
所述轴承安装盘，卡合于所述壳体的通孔内，所述轴承安装盘的上表面与所述壳体的上表面处于同一平面，所述轴承安装盘通过螺钉固定于所述壳体上，所述连接轴穿过所述轴承安装盘；
所述转接盘，设置于所述轴承安装盘与所述舵机盘之间，所述连接轴通过所述转接盘安装于所述轴承安装盘上；
所述舵机盘，固定连接在所述舵机的转子上，并跟随所述转子旋转；
所述固定扣，设置于所述壳体内，用于卡合稳固所述舵机。
4.如权利要求3所述的支架，其特征在于，所述可以为硬质塑料或者为铝合金材料。
5.如权利要求3所述的支架，其特征在于，所述舵机的转子按照0°、90°、0°的角度旋转。
6.如权利要求1所述支架，其特征在于，所述第一相机支撑架与第二相机支撑架关于所述主控制器成对称设置。
7.如权利要求1所述的支架，其特征在于，所述第一相机支撑架的支撑支架部分成倒V形结构，一端固定于所述主控制器的一侧面上，另一端固定相机架，所述第一相机支撑架的侧面与固定第一相机支撑架的侧面成45°夹角；所述第二相机支撑架的支撑支架部分成倒V形结构，一端固定于所述主控制器的另一侧面上，另一端固定相机架，所述第二相机支撑架的侧面与固定第二相机支撑架的侧面成45°夹角。
8.如权利要求1所述的支架，其特征在于，所述第一相机支撑架以及所述第二相机支撑架具体为硬塑料或者为铝合金材料。
9.一种摄影航摄仪，其特征在于，包括：权利要求1-8中任一权项所述的摄影航摄仪支架以及两个全画幅摄像机，一个全画幅相机设置于第一相机支撑中，另一全画幅相机设置于第二相机支撑架中。
10.一种无人飞行器，其特征在于，包括：权利要求9所述的摄影航摄仪以及飞行部件，所述摄影航摄仪固定于飞行部件的正下方。
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