CN109828426A - 具备全景拍摄功能的航空倾斜摄影云台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及航空摄影领域，具体涉及了一种具备全景拍摄功能的航空倾斜摄影云台，包括第一摄像装置、第二摄像装置、转动平台和基座，转动平台转动连接于基座，第一摄像装置固定连接在转动平台上，且第一摄像装置的光轴与转动平台的转轴倾斜设置，第二摄像装置转动连接于转动平台且二者的转轴垂直设置。第一摄像装置能够进行倾斜摄影以及对全景摄影中的部分视角进行影像采集，第二摄像装置能够相对转动平台倾转以进行多个视角的影像采集，进而高效地完成全景摄影和倾斜摄影，同时还具备正摄摄影的功能，转动平台可相对基座旋转，使得第一摄影装置和第二摄影装置能采集多个方向的影像，以避免在云台上设置多个拍摄不同方向的摄影器材。

Description

具备全景拍摄功能的航空倾斜摄影云台

技术领域

本发明涉及航空摄影领域，特别是涉及一种具备全景拍摄功能的航空倾斜摄影云台。

背景技术

现有的航空倾斜摄影云台只能够进行倾斜摄影或正摄摄影，无法进行全景拍摄，且现有的航空倾斜摄影云台一般配备有多个拍摄方向不同的倾斜摄影装置，以同时拍摄多个不同方向的倾斜影像，由于摄影装置的自重较大，因此配备多个摄影装置必然大幅增加云台的重量，影响航拍器的续航范围。

此外，现有的半球形摄像头虽然能够进行全景拍摄，但该类摄像头需要转动多圈才能够完成全景拍摄，拍摄效率较低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种具备全景拍摄功能的航空倾斜摄影云台，以解决现有的航空摄影云台自重较大且拍摄效率低的问题。

基于此，本发明提供了一种具备全景拍摄功能的航空倾斜摄影云台，包括第一摄像装置、第二摄像装置、转动平台和基座，所述转动平台转动连接于所述基座，所述第一摄像装置固定连接在所述转动平台上，且所述第一摄像装置的光轴与所述转动平台的转轴倾斜设置，所述第二摄像装置转动连接于所述转动平台且二者的转轴垂直设置。

作为优选的，所述第一摄像装置的光轴与所述转动平台的转轴之间的夹角为35°～55°。

作为优选的，还包括倾转机构，所述倾转机构包括固定连接于所述转动平台的倾转舵机，所述倾转舵机的主轴连接于所述第二摄像装置。

作为优选的，所述基座上设有旋转舵机，所述旋转舵机的主轴连接于所述转动平台。

作为优选的，所述第二摄像装置的倾转角度范围为0°～100°，当所述第二摄像装置的倾转角度为0°时，其光轴与所述转动平台的转轴平行；当所述第二摄像装置的倾转角度为90°时，其光轴与所述转动平台的转轴垂直。

作为优选的，所述第一摄像装置的光轴与所述转动平台的转轴之间的夹角为45°。

作为优选的，所述第一摄像装置的光轴与第二摄像装置的光轴共面。

作为优选的，所述第一摄像装置和第二摄像装置分别位于所述转动平台的转轴的两侧，且所述第一摄像装置的摄像区对着所述转动平台的径向外侧布置。

作为优选的，所述倾转机构还包括支架和倾转框架，所述支架固定连接于所述转动平台，所述倾转框架的侧边转动连接于所述支架，所述倾转框架套接在第二摄像装置上。

本发明的具备全景拍摄功能的航空倾斜摄影云台，其第一摄像装置固定连接于转动平台，且第一摄像装置的光轴与转动平台的转轴倾斜设置，使第一摄像装置能够进行倾斜摄影以及对全景摄影中的部分视角进行影像采集，第二摄像装置转动连接于转动平台，且第二摄像装置的转轴与转动平台的转轴相垂直，因此第二摄像装置能够相对转动平台倾转以进行多个视角的影像采集，进而高效地完成全景摄影和倾斜摄影，同时还具备正摄摄影的功能，此外，转动平台可相对基座旋转，这使得第一摄影装置和第二摄影装置能采集多个方向的影像，以避免在云台上设置多个拍摄不同方向的摄影器材，控制云台的自重。

附图说明

图1是本发明实施例的具备全景拍摄功能的航空倾斜摄影云台的爆炸示意图；

图2是本发明实施例的具备全景拍摄功能的航空倾斜摄影云台的第一摄像装置和第二摄像装置的布局示意图；

图3是本发明实施例的具备全景拍摄功能的航空倾斜摄影云台的仰视示意图；

图4是本发明实施例的具备全景拍摄功能的航空倾斜摄影云台的让位槽的结构示意图；

图5是本发明实施例的具备全景拍摄功能的航空倾斜摄影云台的让位孔的结构示意图；

图6是本发明实施例的具备全景拍摄功能的航空倾斜摄影云台的挂载件的结构示意图。

其中，1、第一摄像装置；2、第二摄像装置；3、转动平台；4、基座；41、旋转舵机；42、挂载件；421、卡接块；5、倾转机构；51、倾转舵机；52、支架；53、倾转框架；6、壳体；61、让位孔；62、让位槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

结合图1至图6所示，示意性地显示了本发明的具备全景拍摄功能的航空倾斜摄影云台，包括第一摄像装置1、第二摄像装置2、转动平台3和基座4。在本实施例中，第一摄像装置1和第二摄像装置2的光学元件(即镜头)的焦距或等效焦距相等，二者的焦距或等效焦距均为10mm～35mm，优选为25mm，以便于影像处理设备对多张图像进行拼接。如图1和图2所示，转动平台3转动连接于基座4，第一摄像装置1固定连接在转动平台3上，且第一摄像装置1的光轴与转动平台3的转轴倾斜设置，二者的夹角A为35°～55°，优选为45°，当该云台安装在飞行器上时(基座4固定安装在飞行器的底部)，转动平台3的轴线竖直设置，第一摄像装置1的光轴与水平面呈45°，以采集飞行器斜下45°的视角的影像信息。第二摄像装置2转动连接于转动平台3，且第二摄像装置2的转轴与转动平台3的转轴相垂直，即第二摄像装置2的光轴能够在竖直平面上摆动，因此第二摄像装置2能够相对转动平台3倾转以进行多个视角的影像采集，进而高效地完成全景摄影和倾斜摄影，同时还具备正摄摄影的功能。另外，由于转动平台3可相对基座4转动，因此第一摄像装置1和第二摄像装置2能够采集多个视角的影像，避免如现有技术中在云台上设置多个拍摄不同方向的摄影器材，以控制云台的自重。

该云台具有全景摄影、倾斜摄影和正摄摄影模式。

在全景摄影模式中，第二摄像装置2的光轴首先水平设置，转动平台3绕其转轴朝第一方向转动180°，复位后，转动平台3再绕其转轴朝第二方向转动180°，其中，第一方向和第二方向的旋向相反。此时，第一摄像装置1完成对飞行器斜下45°视角的全景影像采集，第二摄像装置2完成水平方向视角的全景影像采集。最后，第二摄像装置2倾转以使其光轴竖直设置，以拍摄飞行器正下方视角的影像，进而完成全景摄影。在其他可选的实施例中，转动平台3绕其转轴转动360°，也能够实现第一摄像装置1的光轴和第二摄像装置2的光轴扫过360°的范围。因此，当转动平台3完成360°旋转或完成双向180°旋转，第一摄像装置1和第二摄像装置2转动一圈共拍摄18张图像，即20°/张。

在倾斜摄影模式中，第二摄像装置2的光轴与转动平台3的转轴的夹角和第一摄像装置1的光轴与转动平台3的转轴的夹角相等，即第二摄像装置2的光轴与转动平台3的转轴的夹角B为45°，第一摄像装置1的光轴与转动平台3的转轴的夹角A为45°。转动平台3每旋转45°，第一摄像装置1和第二摄像装置2采集一次影像信息，因此转动平台3在倾斜摄影模式中仅需转动180°即可完成倾斜摄影。而现有技术中的倾斜摄影设备仅配备一个摄像装置，该摄像装置需绕竖直设置的转轴转动360°才可完成倾斜摄影，因而本发明的云台的倾斜摄影采集效率更高。

在正摄摄影模式中，第二摄像装置2的光轴竖直设置，并采集飞行器正下方的影像，同时，第一摄像装置1不参与影像的采集。

作为优选的，第二摄像装置2的倾转角度范围B为0°～100°，当第二摄像装置2的倾转角度为0°时，第二摄像装置2的光轴与转动平台3的转轴平行；当第二摄像装置2的倾转角度为90°时，第二摄像装置2的光轴与转动平台3的转轴垂直。

具体地，如图3至图5所示，该云台还包括倾转机构5和壳体6，倾转机构5包括支架52、倾转框架53和倾转舵机51。倾转框架53套接在第二摄像装置2的侧边，倾转框架53转动连接于支架52的自由端，支架52的固定端固定连接于转动平台3，倾转舵机51设在支架52上，且倾转舵机51的主轴连接于倾转框架53。倾转舵机51可驱动第二摄像装置2相对转动平台3倾转。壳体6扣设在转动平台3上，且支架52、倾转框架53、倾转舵机51、第一摄像装置1和第二摄像装置2均位于壳体6内。当然，壳体6上开设有用于将第一摄像装置1的光学元件(即镜头)暴露于外界的让位孔61和用于将第二摄像装置2的光学元件(即镜头)暴露于外界的让位槽62。

基座4上设有旋转舵机41，旋转舵机41的主轴连接于转动平台3，以驱动转动平台3相对基座4旋转。基座4上还设有挂载件42，如图6，挂载件42的外周面上设有多个用于连接于飞行器的卡接块421。

为了确保云台的配重平衡，第一摄像装置1的光轴与第二摄像装置2的光轴共面，且该结构有利于第一摄像装置1采集的图像与第二摄像装置2采集的图像的后期拼接。

第一摄像装置1和第二摄像装置2分别位于转动平台3的转轴的两侧，且第一摄像装置1的摄像区对着转动平台3的径向外侧布置，进而避免第二摄像装置2在倾转后与第一摄像装置1发生干涉。

综上所述，本发明的具备全景拍摄功能的航空倾斜摄影云台，其第一摄像装置1固定连接于转动平台3，且第一摄像装置1的光轴与转动平台3的转轴倾斜设置，使第一摄像装置1能够进行倾斜摄影以及对全景摄影中的部分视角进行影像采集，第二摄像装置2转动连接于转动平台3，且第二摄像装置2的转轴与转动平台3的转轴相垂直，因此第二摄像装置2能够相对转动平台3倾转以进行多个视角的影像采集，进而高效地完成全景摄影和倾斜摄影，同时还具备正摄摄影的功能，此外，转动平台3可相对基座4旋转，这使得第一摄影装置和第二摄影装置能采集多个方向的影像，以避免在云台上设置多个拍摄不同方向的摄影器材，控制云台的自重。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种具备全景拍摄功能的航空倾斜摄影云台，其特征在于，包括第一摄像装置、第二摄像装置、转动平台和基座，所述转动平台转动连接于所述基座，所述第一摄像装置固定连接在所述转动平台上，且所述第一摄像装置的光轴与所述转动平台的转轴倾斜设置，所述第二摄像装置转动连接于所述转动平台且二者的转轴垂直设置。

2.根据权利要求1所述的具备全景拍摄功能的航空倾斜摄影云台，其特征在于，所述第一摄像装置的光轴与所述转动平台的转轴之间的夹角为35°～55°。

3.根据权利要求1所述的具备全景拍摄功能的航空倾斜摄影云台，其特征在于，还包括倾转机构，所述倾转机构包括固定连接于所述转动平台的倾转舵机，所述倾转舵机的主轴连接于所述第二摄像装置。

4.根据权利要求1所述的具备全景拍摄功能的航空倾斜摄影云台，其特征在于，所述基座上设有旋转舵机，所述旋转舵机的主轴连接于所述转动平台。

5.根据权利要求1所述的具备全景拍摄功能的航空倾斜摄影云台，其特征在于，所述第二摄像装置的倾转角度范围为0°～100°，当所述第二摄像装置的倾转角度为0°时，其光轴与所述转动平台的转轴平行；当所述第二摄像装置的倾转角度为90°时，其光轴与所述转动平台的转轴垂直。

6.根据权利要求2所述的具备全景拍摄功能的航空倾斜摄影云台，其特征在于，所述第一摄像装置的光轴与所述转动平台的转轴之间的夹角为45°。

7.根据权利要求1所述的具备全景拍摄功能的航空倾斜摄影云台，其特征在于，所述第一摄像装置的光轴与第二摄像装置的光轴共面。

8.根据权利要求1所述的具备全景拍摄功能的航空倾斜摄影云台，其特征在于，所述第一摄像装置和第二摄像装置分别位于所述转动平台的转轴的两侧，且所述第一摄像装置的摄像区对着所述转动平台的径向外侧布置。

9.根据权利要求3所述的具备全景拍摄功能的航空倾斜摄影云台，其特征在于，所述倾转机构还包括支架和倾转框架，所述支架固定连接于所述转动平台，所述倾转框架的侧边转动连接于所述支架，所述倾转框架套接在第二摄像装置上。