CN103672340A - 一种手持三轴拍摄云台 - Google Patents

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Abstract

本发明新型公开了一种手持三轴拍摄云台，包括手持部及手持部下部连接三轴拍摄控制装置，所述三轴拍摄控制装置依次包括：第一轴件一端固接第二轴件，第二轴件另一端固接第二电机，第二电机转轴与第三轴件中间连接，第三轴件两端分别固接有第一轴臂与第二轴臂，一摄像机安装件装在第一轴臂与第二轴臂之间。所述第一轴臂前端装有第三电机，所述第三电机转轴接摄像机安装件一边，摄像机安装件另一边与第二轴臂7前端活接。本发明可以多个角度进行摄照，摄照效果好。

Description

一种手持三轴拍摄云台
技术领域
本发明涉及拍摄云台，具体地说是一种手持三轴拍摄云台。 
背景技术
拍摄云台可用于手持拍摄、航拍、摇臂拍摄等，可满足多领域的影像拍摄需求。拍摄云台还可配合无线/有线影像传输系统、无线跟焦系统、无线遥控系统，完成多人配合操作的镜头画面。拍摄云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。 固定云台适用于监视范围不大的情况， 在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后可锁定调整机构。航拍云台姿态是由步进电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机可定位拍照所需图像。现有的手持云台还不够灵活，不能控制摄像装置多个角度进行拍照 。 
发明内容
所要解决的技术问题： 本发明目的是提供一种摄像机灵活运动并能多个角度进行摄像的手持三轴拍摄云台。 
技术方案：一种手持三轴拍摄云台，包括手持部及手持部下部连接三轴拍摄控制装置，所述三轴拍摄控制装置依次包括：第一轴件一端固接第二轴件，第二轴件另一端固接第二电机，第二电机转轴与第三轴件中间连接，第三轴件两端分别固接有第一轴臂与第二轴臂，一摄像机安装件装在第一轴臂与第二轴臂之间。 
   所述第一轴臂前端装有第三电机，所述第三电机转轴接摄像机安装件一边，摄像机安装件另一边与第二轴臂7前端活接。 
所述手持部下部连接三轴拍摄控制装置，具体是：手持部中间固定有第一电机，所述第一电机转轴接三轴拍摄控制装置的第一轴件另一端。 
所述手持部两边分别连接有握手件，手持部中间上部连接有提手部。 
本发明效果是：本发明由于采用了上述技术方案，设有电机控制摄像机活动，可以多个角度进行全景摄像，摄像效果好。 
附图说明
图1是本发明主视图。 
图2是本发明后视图。 
图3是本发明左视图。 
图4是本发明右视图。 
图5是本发明俯视图。 
图6是本发明仰视图。 
图7是本发明立体图。 
图中标号代表：手持部1，三轴拍摄控制装置2，第一轴件3，第二轴件4，第三轴件5，第一轴臂6，第二轴臂7，摄像机安装件8，第三电机9，第一电机10，握手件11，提手部12，第二电机13。 
具体实施方式
见图1-7，一种手持三轴拍摄云台，包括手持部1及手持部1下部连接三轴拍摄控制装置2，所述三轴拍摄控制装置2依次包括：第一轴件3一端固接第二轴件4，第二轴件4另一端固接第二电机13，第二电机13转轴与第三轴件5中间连接，第三轴件5两端分别固接有第一轴臂6与第二轴臂7，一摄像机安装件8装在第一轴臂6与第二轴臂7之间。 
   所述第一轴臂6前端装有第三电机9，所述第三电机9转轴接摄像机安装件8一边，摄像机安装件8另一边与第二轴臂7前端活接。 
所述手持部1下部连接三轴拍摄控制装置2，具体是：手持部1中间固定有第一电机10，所述第一电机10转轴接三轴拍摄控制装置2的第一轴件3另一端。 
所述手持部1两边分别连接有握手件11，手持部1中间上部连接有提手部12。使用时，可双手分别拿握手件11或单手拿提手部12。 
摄像机安装件是用来安装摄像机的。第一、二、三电机分别通过导线与控制电路、电池连接。本发明是提供一种航拍云台，不包括控制电路、电池及摄像机。 
第一电机10可控制整个三轴拍摄控制装置2旋转，第二电机13可控制第三轴件5包括摄像机安装件8旋转，第三电机9可控制摄像机安装件8旋转。这样就形成了多角度旋转。 
本发明绝非仅限于这些例子。以上所述仅为本发明较好的实施例，仅仅用于描述本发明，不能理解为对发明的范围的限制。应当指出的是，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 

Claims (3)

1.一种手持三轴拍摄云台，包括手持部（1）及手持部（1）下部连接三轴拍摄控制装置（2），其特征在于：所述三轴拍摄控制装置（2）依次包括：第一轴件（3）一端固接第二轴件（4），第二轴件（4）另一端固接第二电机（13），第二电机（13）转轴与第三轴件（5）中间连接，第三轴件（5）两端分别固接有第一轴臂（6）与第二轴臂（7），一摄像机安装件（8）装在第一轴臂（6）与第二轴臂（7）之间；
   所述第一轴臂（6）前端装有第三电机（9），所述第三电机（9）转轴接摄像机安装件（8）一边，摄像机安装件（8）另一边与第二轴臂（7）前端活接。
2.根据权利要求1所述的一种手持三轴拍摄云台，其特征在于：所述手持部（1）下部连接三轴拍摄控制装置（2），具体是：手持部（1）中间固定有第一电机（10），所述第一电机（10）转轴接三轴拍摄控制装置（2）的第一轴件（3）另一端。
3.根据权利要求1所述的一种手持三轴拍摄云台，其特征在于：所述手持部（1）两边分别连接有握手件（11），手持部（1）中间上部连接有提手部（12）。
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