CN110505448A - 摄像机 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种摄像机，包括云台架、第一托架、第二托架、第一摄像头以及第二摄像头，所述第一托架与所述第二托架分别绕第一轴线转动安装在所述云台架的两端，所述第一摄像头绕第二轴线转动安装在所述第一托架上，所述第二摄像头绕第二轴线转动安装在所述第二托架上，所述第一轴线与所述第二轴线之间呈垂直设置，以使所述第一摄像头与所述第二摄像头配合使摄像机的拍摄角度为水平方向360度和/或竖直方向360度，该方案相对于现有技术，在摄像头进行拍摄时，第一摄像头与第二摄像头的拍摄角度互补，达到拍摄角度拍摄角度为水平方向360度和/或竖直方向360度。

Description

摄像机

技术领域

本发明涉及安防视频监控领域，特别是涉及一种摄像机。

背景技术

摄像机广泛应用于视频监控和视频采集。针对大型室内多楼层空间(综合体商场、机场、火车站)场景中。

现有的摄像机包括云台组件以及安装在云台组件上的摄像头托架组件，摄像头组件安装在摄像头托架组件上，摄像头托架组件与云台组件在内部通过竖直方向的轴和轴承结构组装一起，摄像头托架组件和摄像头组件组成一个整体相对于云台组件可以水平方向360度旋转，摄像机水平方向的拍摄角度可以为360度。

但是，在摄像头组件在竖直方向旋转时，但云台组件位于摄像头组件上方，云台组件阻碍了摄像头组件往上拍摄的角度，竖直方向拍摄的最大角度只能300度，造成摄像机拍摄角度具有局限性。

发明内容

本发明提供的一种摄像机，用于解决现有技术中摄像机拍摄角度具有局限性的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种摄像机，包括云台架、第一托架、第二托架、第一摄像头以及第二摄像头，所述第一托架与所述第二托架分别绕第一轴线转动安装在所述云台架的两端，所述第一摄像头绕第二轴线转动安装在所述第一托架上，所述第二摄像头绕第二轴线转动安装在所述第二托架上，所述第一轴线与所述第二轴线之间呈垂直设置，以使所述第一摄像头与所述第二摄像头配合使摄像机的拍摄角度为水平方向360度和/或竖直方向360度。

在其中一个实施例中，所述第一托架与所述云台架之间设有第一转动组件，所述第二托架与所述云台架之间设有第三转动组件，所述第一托架、所述第二托架分别与对应的所述第一转动组件以及第三转动组件绕第一轴线转动安装在所述云台架上，所述第一托架与所述第一摄像头之间设有第二转动组件，所述第二托架与所述第二摄像头之间设有第四转动组件，所述第一摄像头、所述第二摄像头分别与对应的所述第二转动组件以及所述第四转动组件绕第二轴线转动安装在所述第一托架上。

在其中一个实施例中，所述第一转动组件包括第一转轴以及与第一转轴配合的第一转槽，所述第一转轴设置在所述第一托架上，所述第一转槽开设在所述云台架上；

或者，所述第一转轴设置在所述云台架上，所述第一转槽开设在所述第一托架上。

在其中一个实施例中，所述第二转动组件包括第二转轴以及与第二转轴配合的第二转槽，所述第二转轴设置在所述第一摄像头上，所述第二转槽开设在所述第一托架上；

或者，所述第二转轴设置在所述第一托架，所述第二转槽开设在所述第一摄像头上。

在其中一个实施例中，所述第一托架包括第一托板以及两个安装在第一托板的第一支撑板，所述第一摄像头设置在两个所述第一支撑板之间，所述第一转动组件设置在所述第一托板与所述云台架之间，所述第二转动组件设置在所述第一支撑板与所述第一摄像头之间。

在其中一个实施例中，所述第三转动组件包括第三转轴以及与第三转轴配合的第三转槽，所述第三转轴设置在所述第二托架上，所述第三转槽开设在所述云台架上；

或者，所述第三转轴设置在所述云台架上，所述第三转槽开设在所述第二托架。

在其中一个实施例中，所述第四转动组件包括第四转轴以及与第四转轴配合的第四转槽，所述第四转轴设置在所述第二摄像头上，所述第四转槽开设在所述第二托架上；

或者，所述第四转轴设置在所述第二托架上，所述第四转槽开设在所述第二摄像头。

在其中一个实施例中，所述第二托架包括第二托板以及两个安装在第二托板的第二支撑板，所述第二摄像头设置在两个所述第二支撑板之间，所述第三转动组件设置在所述第二托板与所述云台架之间，所述第四转动件设置在所述第二支撑板与所述第二摄像头之间。

在其中一个实施例中，所述云台架上设有摄像头模块，所述摄像头模板安装在所述云台架的侧壁上。

在其中一个实施例中，还包括有上盖板模块下盖板模块，所述第一托架以及上盖板模块均与所述云台架可拆卸连接，所述第二托架以及下盖板模块与所述云台架可拆卸连接。

与现有技术相比，本发明提供的一种摄像机，具有如下优点：

第一托架与第二托架分别安装在云台架的两端，第一摄像头与第二摄像头分别对应的安装在第一托架与第二托架上。在第一托架与第二托架分别在云台架上绕第一轴线转动360度。同时，第一摄像头与第二摄像头在第一托架上绕第二轴线转动360度，在第一摄像头或第二摄像头转动到云台架的位置时，第一摄像头或第二摄像头的拍摄角度互补，以使拍摄角度无死角(拍摄角度为水平方向360度和/或竖直方向360度)。

附图说明

以下附图仅用于使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，并非是对本发明的限制，本领域技术人员可以根据本发明的技术方案获得其它附图。

图1为本发明提供的一实施例的摄像机的结构示意图一；

图2为本发明提供的一实施例的摄像机的结构示意图二；

图3为图1中的摄像机爆炸结构示意图；

图4为第二摄像头与上盖板模块的结构示意图；

图5为第一摄像头与下盖板模块的结构示意图。

标号说明：

100、摄像机；10、云台架；11、摄像头模块；12、上盖板模块；13、下盖板模块；20、第一托架；21、第一托板；22、第一支撑板；30、第二托架；31、第二托板；32、第二支撑板；40、第一摄像头；50、第二摄像头；60、第一转动组件；61、第一转轴；62、第一转槽；70、第二转动组件；71、第二转轴；72、第二转槽；80、第三转动组件；81、第三转轴；90、第四转动组件；91、第四转轴；92、第四转槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了更好地描述和说明本申请的实施例，可参考一幅或多幅附图，但用于描述附图的附加细节或示例不应当被认为是对本申请的发明创造、目前所描述的实施例或优选方式中任何一者的范围的限制。

需要说明的是，当组件被称为与另一个组件“连接”时，它可以直接与另一个组件连接或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图3所示，本发明提供一种摄像机100，所述摄像机100应用安防视频监控。

具体的，摄像机100包括云台架10、第一托架20、第二托架30、第一摄像头40以及第二摄像头50，所述第一托架20与所述第二托架30分别绕第一轴线转动安装在所述云台架10的两端，所述第一摄像头40绕第二轴线转动安装在所述第一托架20上，所述第二摄像头50绕第二轴线转动安装在所述第二托架30上，所述第一轴线与所述第二轴线之间呈垂直设置，以使所述第一摄像头40与所述第二摄像头50配合使摄像机100的拍摄角度为水平方向360度和/或竖直方向360度。

可以理解的是，云台架10呈圆柱形。当然，在其它实施方式中，云台架10也可以为其它形状(棱柱)。第一托架20与第二托架30分别安装在云台架10的两端，第一摄像头40与第二摄像头50分别对应的安装在第一托架20与第二托架30上。在第一托架20与第二托架30分别在云台架10上绕第一轴线转动360度。同时，第一摄像头40与第二摄像头50在第一托架20上绕第二轴线转动360度，在第一摄像头40或第二摄像头50转动到云台架10的位置时，第一摄像头40或第二摄像头50的拍摄角度互补，以使拍摄角度无死角(拍摄角度为水平方向360度和/或竖直方向360度)。

其中，第一摄像头40与第二摄像头50可以组合使用，第一摄像头40与第二摄像头50也可以单独使用，第一摄像头40与第二摄像头50可以拍摄角度相同或不同的目标，第一摄像头40与第二摄像头50可以同时巡航或追踪两个不同方向或目标。

在本实施方式中，第一轴线为竖直轴线，第二轴线为水平轴线，在第一托架20与第二托架30分别在云台架10上绕竖直轴线转动时，第一摄像头40与第二摄像头50的拍摄角度可以为水平方向360度。同时，第一摄像头40与第二摄像头50在第一托架20上绕水平轴线转动时，第一摄像头40与第二摄像头50的拍摄角度可以为竖直方向360度。

进一步地，如图1至图3所示，所述第一托架20与所述云台架10之间设有第一转动组件60，所述第一托架20通过所述第一转动组件60绕第一轴线转动安装在所述云台架10上。

可以理解的是，第一托架20通过第一转动组件60安装在云台架10上，便于第一托架20安装在云台架10上，防止第一托架20与云台架10相分离。通过第一转动组件60实现第一托架20相对于云台架10转动，以使第一摄像头40的拍摄角度为绕第一轴线转动360度。

优选地，所述第一转动组件60包括第一转轴61以及与第一转轴61配合的第一转槽62，所述第一转轴61设置在所述第一托架20上，所述第一转槽62开设在所述云台架10上。

可以理解的是，第一转轴61安装在第一托架20的底部，在将第一托架20安装在云台架10上时，第一转轴61置于第一转槽62内，通过第一转轴61在第一转槽62内转动，实现第一托架20在云台架10上转动。

其中，云台架10内安装有第一步进电机(图未示)。在第一转轴61置于第一转槽62内时，第一步进电机的输出轴与第一转轴61连接，第一步进电机通过带动第一转轴61转动，起到带动第一托架20转动的效果。

当然，在其它实施方式中，所述第一转轴61设置在所述云台架10上，所述第一转槽62开设在所述第一托架20上。

进一步地，如图2及图3所示，所述第一托架20与所述第一摄像头40之间设有第二转动组件70，所述第一摄像头40通过所述第二转动组件70绕第二轴线转动安装在所述第一托架20上。

可以理解的是，第一摄像头40通过第二转动组件70安装在第一托架20上，便于第一摄像头40安装在第一托架20上，防止第一摄像头40与第一托架20相分离。

优选地，所述第二转动组件70包括第二转轴71以及与第二转轴71配合的第二转槽72，所述第二转轴71设置在所述第一摄像头40上，所述第二转槽72开设在所述第一托架20上。

可以理解的是，第二转轴71为两个，两个第二转轴71一一对应安装在第一摄像头40的两侧，第二转槽72为两个，两个第二转槽72分别与对应的第二转轴71配合，在将第一摄像头40安装在第一托架20上时，第二转轴71置于第二转槽72内，通过第二转轴71在第二转槽72内转动，实现第一摄像头40在第一托架20上转动。

其中，第一托架20内安装有第二步进电机(图未示)。在第二转轴71置于第二转槽72内时，第二步进电机的输出轴与第二转轴71连接，第二步进电机通过带动第二转轴71转动，起到带动第一摄像头40转动的效果。

当然，在其它实施方式中，所述第二转轴71设置在所述第一托架20，所述第二转槽72开设在所述第一摄像头40上。

进一步地，如图2及图3所示，所述第一托架20包括第一托板21以及两个安装在第一托板21的第一支撑板22，所述第一摄像头40设置在两个所述第一支撑板22之间，所述第一转动组件60设置在所述第一托板21与所述云台架10之间，所述第二转动组件70设置在所述第一支撑板22与所述第一摄像头40之间。

可以理解的是，第一托架20呈U形设置，两个第一支撑板22分别竖直间隔安装在第一托板21上并向上延伸，第一转轴61置于第一托板21的底部，两个第二转槽72一一对应开设在两个第一支撑板22上。在将第一摄像头40安装在两个第一支撑板22之间时，操作者可以掰动两个第一支撑板22远离第一托板21的一端，两个第一支撑板22远离第一托板21的一端相背运动，使得两个第一支撑板22远离第一托板21的一端之间的距离变大，可以将第一摄像头40放置在两个支撑板之间，在第一摄像头40上的第二转轴71进入到两个第一支撑板22上的第二转槽72内时，操作者的手松开两个第一支撑板22，两个第一支撑板22远离第一托板21的一端之间相向运动，两个第一支撑板22远离第一托板21的一端之间复位，以使第一摄像头40安装在第一托架20，起到便于第一摄像头40与第一托架20之间的拆装。

进一步地，如图2及图3所示，所述第二托架30与所述云台架10之间设有第三转动组件80，所述第二托架30通过所述第三转动组件80绕第一轴线转动安装在所述云台架10上。

可以理解的是，第二托架30通过第三转动组件80安装在云台架10上，便于第二托架30安装在云台架10上，防止第二托架30与云台架10相分离。通过第三转动组件80实现第二托架30相对于云台架10转动，以使第二摄像头50的拍摄角度为绕第一轴线转动360度。

优选地，所述第三转动组件80包括第三转轴81以及与第三转轴81配合的第三转槽(图未示)，所述第三转轴81置在所述第二托架30上，所述第三转槽开设在所述云台架10上。

可以理解的是，第三转轴81安装在第二托架30的底部，在将第二托架30安装在云台架10上时，第三转轴81置于第三转槽内，通过第三转轴81在第三转槽内转动，实现第二托架30在云台架10上转动。

其中，云台架10内安装有第三步进电机(图未示)。在第三转轴81置于第三转槽内时，第三步进电机的输出轴与第三转轴81连接，第三步进电机通过带动第三转轴81转动，起到带动第二托架30转动的效果。

当然，在其它实施方式中，所述第三转轴81设置在所述云台架10上，所述第三转槽开设在所述第二托架30。

进一步地，如图2及图3所示，所述第二托架30与所述第二摄像头50之间设有第四转动组件90，所述第二摄像头50通过所述第四转动组件90绕第二轴线转动安装在所述第二托架30上。

可以理解的是，第二摄像头50通过第四转动组件90安装在第二托架30上，便于第二摄像头50安装在第二托架30上，防止第二摄像头50与第二托架30相分离。

优选地，所述第四转动组件90包括第四转轴91以及与第四转轴91配合的第四转槽92，所述第四转动设置在所述第二摄像头50上，所述第四转槽92开设在所述第二托架30上。

可以理解的是，第四转轴91为两个，两个第四转轴91一一对应安装在第二摄像头50的两侧，第四转槽92为两个，两个第四转槽92分别与对应的第四转轴91配合，在将第二摄像头50安装在第二托架30上时，第四转轴91置于第四转槽92内，通过第四转轴91在第四转槽92内转动，实现第二摄像头50在第二托架30上转动。

其中，第二托架30内安装有第四步进电机(图未示)。在第四转轴91置于第四转槽92内时，第四步进电机的输出轴与第四转轴91连接，第四步进电机通过带动第四转轴91转动，起到带动第二摄像头50转动的效果。

当然，在其它实施方式中，所述第四转轴91设置在所述第二托架30上，所述第四转槽92开设在所述第二摄像头50。

进一步地，如图2及图3所示，所述第二托架30包括第二托板31以及两个安装在第二托板31的第二支撑板32，所述第二摄像头50设置在两个所述第二支撑板32之间，所述第三转动组件80设置在所述第二托板31与所述云台架10之间，所述第四转动件设置在所述第二支撑板32与所述第二摄像头50之间。

可以理解的是，第二托架30呈U形设置，两个第二支撑板32分别竖直间隔安装在第二托板31上并向下延伸，第三转轴81置于第二托板31的顶部，两个第四转槽92一一对应开设在两个第二支撑板32上。在将第二摄像头50安装在两个第二支撑板32之间时，操作者可以掰动两个第二支撑板32远离第二托板31的一端，两个第二支撑板32远离第二托板31的一端相背运动，使得两个第二支撑板32远离第二托板31的一端之间的距离变大，可以将第二摄像头50放置在两个支撑板之间，在第二摄像头50上的第四转轴91进入到两个第二支撑板32上的第四转槽92内时，操作者的手松开两个第二支撑板32，两个第二支撑板32远离第二托板31的一端之间相向运动，两个第二支撑板32远离第二托板31的一端之间复位，将第二摄像头50安装于第二托架30，以起到便于第二摄像头50与第二托架30之间的拆装。

进一步地，如图1所示，所述云台架10上设有摄像头模块11，所述摄像头模板安装在所述云台架10的侧壁上。

可以理解的是，根据不同的应用场景需求，摄像头模块11拆装在云台架10上。摄像头模块11为固定镜头，用于拍摄全景，摄像头模块11的数量为至少一个，多个摄像头模块11均匀间隔设置在云台架10的侧壁上，便于摄像头模块11的拍摄。

在本实施方式中，摄像头模块11为鱼眼摄像头。当然，在其它实施方式中，摄像头模块11也可以为其它摄像元件(如全景镜头)。

进一步地，如图4所示，还包括有上盖板模块12，所述第一托架20以及上盖板模块12均与所述云台架10可拆卸连接。

可以理解的是，根据不同的应用场景需求，上盖板模块12拆装在云台架10上。在摄像机100的拍摄角度对竖直方向要求不高时，可以将第一摄像头40以及第一托架20从云台架10上拆卸下来，将上盖板安装在云台架10上，只采用第二摄像头50进行拍摄，上盖板模块12的设置使云台架10的造型更加美观。

当然，在本实施方式中，将第一摄像头40以及第一托架20从云台架10上拆卸下来时，上盖板模块12也可以省略。

进一步地，如图5所示，还包括有下盖板模块13，所述第二托架30以及下盖板模块13与所述云台架10可拆卸连接。

可以理解的是，根据不同的应用场景需求，下盖板模块13拆装在云台架10上。在摄像机100的拍摄角度对竖直方向要求不高时，可以将第二摄像头50以及第二托架30从云台架10上拆卸下来，将下盖板安装在云台架10上，只采用第一摄像头40进行拍摄，下盖板模块13的设置使云台架10的造型更加美观。

当然，在本实施方式中，将第二摄像头50以及第二托架30从云台架10上拆卸下来时，下盖板模块13也可以省略。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种摄像机，其特征在于，包括云台架、第一托架、第二托架、第一摄像头以及第二摄像头，所述第一托架与所述第二托架分别绕第一轴线转动安装在所述云台架的两端，所述第一摄像头绕第二轴线转动安装在所述第一托架上，所述第二摄像头绕第二轴线转动安装在所述第二托架上，所述第一轴线与所述第二轴线之间呈垂直设置，以使所述第一摄像头与所述第二摄像头配合使摄像机的拍摄角度为水平方向360度和/或竖直方向360度。

2.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述第一托架与所述云台架之间设有第一转动组件，所述第二托架与所述云台架之间设有第三转动组件，所述第一托架、所述第二托架分别与对应的所述第一转动组件以及第三转动组件绕第一轴线转动安装在所述云台架上，所述第一托架与所述第一摄像头之间设有第二转动组件，所述第二托架与所述第二摄像头之间设有第四转动组件，所述第一摄像头、所述第二摄像头分别与对应的所述第二转动组件以及所述第四转动组件绕第二轴线转动安装在所述第一托架上。

3.根据权利要求2所述的摄像机，其特征在于，所述第一转动组件包括第一转轴以及与第一转轴配合的第一转槽，所述第一转轴设置在所述第一托架上，所述第一转槽开设在所述云台架上；

或者，所述第一转轴设置在所述云台架上，所述第一转槽开设在所述第一托架上。

4.根据权利要求2所述的摄像机，其特征在于，所述第二转动组件包括第二转轴以及与第二转轴配合的第二转槽，所述第二转轴设置在所述第一摄像头上，所述第二转槽开设在所述第一托架上；

或者，所述第二转轴设置在所述第一托架，所述第二转槽开设在所述第一摄像头上。

5.根据权利要求2或4所述的摄像机，其特征在于，所述第一托架包括第一托板以及两个安装在第一托板的第一支撑板，所述第一摄像头设置在两个所述第一支撑板之间，所述第一转动组件设置在所述第一托板与所述云台架之间，所述第二转动组件设置在所述第一支撑板与所述第一摄像头之间。

6.根据权利要求2所述的摄像机，其特征在于，所述第三转动组件包括第三转轴以及与第三转轴配合的第三转槽，所述第三转轴设置在所述第二托架上，所述第三转槽开设在所述云台架上；

或者，所述第三转轴设置在所述云台架上，所述第三转槽开设在所述第二托架。

7.根据权利要求2所述的摄像机，其特征在于，所述第四转动组件包括第四转轴以及与第四转轴配合的第四转槽，所述第四转轴设置在所述第二摄像头上，所述第四转槽开设在所述第二托架上；

或者，所述第四转轴设置在所述第二托架上，所述第四转槽开设在所述第二摄像头。

8.根据权利要求2或7所述的摄像机，其特征在于，所述第二托架包括第二托板以及两个安装在第二托板的第二支撑板，所述第二摄像头设置在两个所述第二支撑板之间，所述第三转动组件设置在所述第二托板与所述云台架之间，所述第四转动件设置在所述第二支撑板与所述第二摄像头之间。

9.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述云台架上设有摄像头模块，所述摄像头模板安装在所述云台架的侧壁上。

10.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，还包括有上盖板模块下盖板模块，所述第一托架以及上盖板模块均与所述云台架可拆卸连接，所述第二托架以及下盖板模块与所述云台架可拆卸连接。