CN207869212U - 一种多方位摄像装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及安防监控设备技术领域，公开了一种多方位摄像装置，该多方位摄像装置包括：至少两个相机模块，每个相机模块包括壳体和安装于所述壳体内的镜头组件；其中，所述壳体呈筒状、且筒壁上设有窗口；所述至少两个相机模块壳体的轴心线相互重合；所述至少两个相机模块沿所述轴心线方向依次排列，且每相邻的两个相机模块可绕所述轴心线相对旋转地连接。上述多方位摄像装置的镜头角度调节范围很大，且调节过程无需使用工具，非常方便；进而，该多方位摄像装置可以用于车位检测，并且可以很好地满足不同车位场景的监控需求。

Description

一种多方位摄像装置

技术领域

本实用新型涉及安防监控设备技术领域，特别涉及一种多方位摄像装置。

背景技术

车位检测器是应用在智能停车场管理系统中，实现室内停车场的车位引导和反向寻车功能的安防监控设备。

现有的车位检测器产品中，当需要满足监控双侧对称车位或多个车位的场景需求时，多采用类似于图1所示的双目摄像装置的形态。如图1所示，该双目摄像装置从上至下通常由相机上盖10、指示灯透光环20、透光外壳固定座30、两个相机镜头组件40及两个镜头透光外壳50组成；对于该双目摄像装置来说，由于其两个镜头组件40均设置于指示灯透光环20的底部、并且该两个镜头组件40的外部均包络有透光外壳50，因此，该两个镜头组件40之间相对角度的可调节范围很小，且调整过程还需要拆开两个透光外壳50，很不方便，因此，现有的双目车位检测器很难满足停车场中的不同车位场景监控需求。

实用新型内容

本实用新型公开了一种多方位摄像装置，用于解决现有的双目车位检测器中两个摄像头之间的相对角度调节范围较小，且角度调节过程不方便的问题。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种多方位摄像装置，包括：

至少两个相机模块，每个相机模块包括壳体和安装于所述壳体内的镜头组件；其中，所述壳体呈筒状、且筒壁上设有窗口；所述至少两个相机模块壳体的轴心线相互重合；所述至少两个相机模块沿所述轴心线方向依次排列，且每相邻的两个相机模块可绕所述轴心线相对旋转地连接。

上述多方位摄像装置包括至少两个相机模块，由于该多方位摄像装置中，至少两个相机模块沿其壳体的轴心线方向依次排列、且可绕该轴心线相对转动地连接，因此，可以通过驱动相机模块之间相对转动、以实现对多个镜头组件在水平方向上(即垂直于轴心线方向上)的相对角度进行调节；并且，由于每个相机模块的壳体呈筒状、且筒壁上设有窗口，因此可以通过该窗口对镜头组件的拍摄角度进一步进行调节。

综上所述，本实用新型实施例提供的多方位摄像装置，一方面可以使相机模块在水平方向上相对转动，从而实现每个镜头组件在水平方向上的角度调节；另一方面可以通过壳体上的窗口直接对镜头组件在水平(即垂直于轴心线方向上)和/或垂直方向上(即平行于轴心线方向上)进行角度调节；因此，该多方位摄像装置的镜头角度调节范围很大，且调节过程无需使用工具，非常方便；进而，该多方位摄像装置可以用于车位检测，并且可以很好地满足不同车位场景的监控需求。

可选地，每相邻的两个相机模块通过一转接模块相连，所述转接模块包括：转接板，设有开口；转接轴，设有轴部和连接于所述轴部第一端的圆盘部，所述轴部贯穿所述转接板的开口设置；所述圆盘部的直径大于所述转接板开口的直径；所述转接轴可相对于所述转接板绕所述轴部的轴心线转动。

可选地，所述转接板朝向所述圆盘部的一侧设有卡钩；所述圆盘部背离所述转接板的一侧设有可与所述卡钩卡合的卡槽。

可选地，所述卡槽为沿所述圆盘部的边沿设置的环形槽；所述转接板设有多个所述卡钩，所述多个卡钩沿所述圆盘部的边沿均匀分布。

可选地，所述圆盘部与所述转接板之间设有阻尼条。

可选地，所述圆盘部朝向所述转接板的一侧设有环绕所述轴部设置的多个条形安装槽，所述阻尼条安装于所述安装槽内。

可选地，每相邻的两个相机模块中，靠近所述至少两个相机模块的顶端一侧的相机模块为第一相机模块，靠近所述至少两个相机模块的底端一侧的相机模块为第二相机模块；所述第一相机模块的壳体与所述转接轴的轴部固定连接；所述第二相机模块的壳体与所述转接板固定连接。

可选地，所述轴部的第二端端面设有安装孔；所述第一相机模块的壳体与所述轴部通过插入所述安装孔的固定件固定连接。

可选地，所述转接板上设有通孔，所述第二相机模块的壳体与所述转接板通过插入所述通孔的固定件固定连接。

可选地，所述转接板朝向所述第一相机模块一侧设有限位结构；所述第一相机模块的壳体朝向所述转接板一侧设有与所述限位结构对应的挡块；当所述第一相机模块和所述转接板相对转动时，所述限位结构和所述挡块可相互限位。

可选地，所述多方位摄像装置还包括：指示灯板，安装于所述至少两个相机模块的底端一侧，所述指示灯板上设有指示灯；灯板支架，设置于所述指示灯板背离所述至少两个相机模块的一侧；指示灯透光罩，安装于所述灯板支架上。

可选地，所述灯板支架安装于最底端的相机模块的壳体上，且所述灯板支架与所述最底端的相机模块的壳体采用卡扣连接。

可选地，所述指示灯透明罩与所述灯板支架采用卡扣连接。

可选地，每个相机模块中，所述壳体上安装有可打开和关闭所述窗口的镜头视窗，所述镜头视窗为透明材质。

可选地，所述壳体的筒壁上设有沿其圆周方向延伸的滑轨；所述镜头视窗可沿所述滑轨滑动、以实现打开和关闭所述窗口。

可选地，所述相机模块还包括镜头组件固定架，所述镜头组件固定架固定安装于所述相机模块壳体的底壁上；所述镜头组件安装于所述镜头组件固定架上。

可选地，所述镜头组件呈球型；所述镜头组件固定架设有一与所述镜头组件相匹配的球型腔体；所述镜头组件可相对于所述球型腔体滚动地安装于所述球型腔体内。

可选地，所述球型腔体的内侧贴覆有阻尼结构。

附图说明

图1为现有技术中一种双目车位检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种多方位摄像装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种多方位摄像装置的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种多方位摄像装置的转接模块的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种多方位摄像装置的转接板的一侧结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种多方位摄像装置的转接板的另一侧结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的一种多方位摄像装置的转接轴的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的一种多方位摄像装置中第一相机模块和转接模块的连接结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的一种多方位摄像装置中第一相机模块和第二相机模块通过转接模块相连接的结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的一种多方位摄像装置中相机模块的结构示意图；

图11为本实用新型另一实施例提供的一种多方位摄像装置中相机模块的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图2～图11。

如图2、图3、图8～图11所示，本实用新型实施例提供的一种多方位摄像装置，包括：

至少两个相机模块1，每个相机模块1包括壳体11和安装于壳体11内的镜头组件12；其中，每个相机模块1的壳体11呈筒状，且壳体11的筒壁上设有窗口；至少两个相机模块1的壳体11的轴心线o相互重合；具体地，至少两个相机模块1沿该轴心线o方向依次排列，且每相邻的两个相机模块1可绕该轴心线o相对转动地连接。

上述多方位摄像装置包括至少两个相机模块1，由于该多方位摄像装置中，至少两个相机模块1沿其壳体11的轴心线o方向依次排列、且可绕该轴心线o相对转动地连接，因此，可以通过驱动相机模块1之间相对转动、以实现对多个镜头组件12在水平方向上(即垂直于轴心线o方向上)的相对角度进行调节；并且，由于每个相机模块1的壳体11呈筒状、且筒壁上设有窗口，因此，可以通过该窗口对镜头组件12的拍摄角度进一步进行调节。

综上所述，本实用新型实施例提供的多方位摄像装置，一方面可以使相机模块1在水平方向上相对转动，从而实现每个镜头组件12在水平方向上的角度调节；另一方面可以通过壳体11上的窗口直接对镜头组件12在水平(即垂直于轴心线o方向上)和/或垂直方向上(即平行于轴心线o方向上)进行角度调节；因此，该多方位摄像装置的镜头角度调节范围很大，且调节过程无需使用工具，非常方便；进而，该多方位摄像装置可以用于车位检测，并且可以很好地满足不同车位场景的监控需求。

如图3～图9所示，一种具体的实施例中，本实用新型实施例提供的多方位摄像装置中，每相邻的两个相机模块1之间可以通过一转接模块相连；具体地，如图4～7所示，该转接模块可以包括转接板2和转接轴3两部分结构；其中，转接板2上设有开口21；转接轴3包括轴部31和连接于轴部31第一端的圆盘部32，其轴部31贯穿转接板2的开口21设置，其圆盘部32的直径大于转接板2开口21的直径，从而可以对转接板2的一侧进行限位；进一步地，该转接轴3与转接板2之间可绕轴部31的轴心线o₁相对转动，具体地，该轴部31的轴心线o₁与相机模块1壳体11的轴心线o重合。进而，通过将相邻的两个相机模块1分别连接于转接板2和转接轴3上，即可以实现该相邻的两个相机模块1之间的转动连接。

如图4～图7所示，在上述实施例的基础上，一种具体的实施例中，为了防止转接板2和转接轴3在与相机模块1装配过程中相互脱离，该转接板2与转接轴3之间还可以设有卡扣结构，以使其沿轴心线o₁方向上可以相对固定；具体地，该卡扣结构可以采用以下方式实现：转接板2朝向圆盘部32的一侧设有卡钩22，相应地，圆盘部32背离转接板2的一侧设有可与该卡钩22卡合的卡槽。

如图4～图7所示，在上述实施例的基础上，一种具体的实施例中，圆盘部32上设有的卡槽可以为沿圆盘部32的边沿设置的环形槽321；进一步地，转接板2上设有多个卡钩22，该卡钩22为弹性卡钩；该多个卡钩22沿圆盘部32的边沿均匀分布，且可以与圆盘部32的环形槽321相卡合；采用环形槽321与卡钩22卡扣连接不会影响转接板2与转接轴3之间的相对旋转运动。

如图4所示，在上述各实施例的基础上，一种具体的实施例中，圆盘部32与转接板2之间还可以设有阻尼条4；可选地，该阻尼条4为硅胶阻尼条。

上述阻尼条4可以增加圆盘部32与转接板2之间的滑动摩擦力，从而可以避免相邻两个相机模块在非人为调整的情况下发生相对转动。

如图4和图7所示，一种优选的实施例中，圆盘部32朝向转接板2的一侧设有环绕轴部31设置的多个条形安装槽322，阻尼条4安装于该安装槽322内。

在上述各实施例的基础上，一种具体的实施例中，每相邻的两个相机模块中，设定靠近至少两个相机模块的顶端(即第一个相机模块的顶部)一侧的相机模块为第一相机模块，靠近至少两个相机模块的底端(即最后一个相机模块的底部)一侧的相机模块为第二相机模块；其中，第一相机模块的壳体与转接轴的轴部固定连接；第二相机模块的壳体与转接板固定连接。以本实用新型实施例提供的多方位摄像装置包括两个相机模块为例，如图2～图3、图8～图9所示，位于上部、且壳体11与转接轴3的轴部21连接的为第一相机模块101；相应地，位于下部、且壳体11与转接板2固定连接的为第二相机模块102。

进而，本实用新型实施例提供的多方位摄像装置包括多个相机模块时，当每个相机模块在与其底部相邻的相机模块对应连接时，其作为第一相机模块，当该相机模块在与其顶部相邻的相机模块对应连接时，其作为第二相机模块，所以，所有相机模块的顶部结构和底部结构的设置需要具有一致性；因此，优选地，每个相机模块的壳体结构可以设置为完全相同，即相机模块可以设计为通用模块。

可选地，如图10和图11所示，相机模块1的壳体11可以仅包含有筒壁及底壁111，镜头组件12固定于壳体11的底壁111上。

进一步地，如图2和图3所示，位于最顶部的相机模块1(即第一个相机模块)的顶部可以安装有相机上盖5，该相机上盖5设有固定部51，用于将整个多方位摄像装置固定安装于其他结构上，如安装于安装板6上；具体地，该固定部51设有外螺纹，安装时该固定部51穿过安装板6的安装孔，在多方位摄像装置调整到合适角度之后，再通过固定螺母61将该固定部51与安装板6锁紧。

如图4、图7～图9所示，在上述实施例的基础上，一种具体的实施例中，转接模块中，转接轴3轴部31的第二端端面上可以设有安装孔311；从而，第一相机模块101的壳体11与转接轴3的轴部31之间可以通过插入该安装孔311内的固定件固定连接，具体地，该固定件可以为螺栓。

如图5～图6所示，进一步地，转接板2上可以设置有通孔23，从而，第二相机模块102的壳体11与转接板2之间可以通过插入该通孔23的固定件固定连接，具体地，该固定件也可以为螺栓。

如图4、图5、图8和图10所示，在上述两个实施例的基础上，一种具体的实施例中，转接板2朝向第一相机模块101的一侧设有限位结构24；第一相机模块101的壳体11朝向转接板2的一侧(即相机模块13的底壁111朝外一侧)设有与限位结构24对应的挡块112；当第一相机模块101和转接板2相对转动至一定角度时，限位结构24和挡块112可以相互接触并限位；即当第一相机模块101和第二相机模块102相对旋转至一定角度时，该限位结构24和挡块112将碰到一起，从而可以使第一相机模块101和第二相机模块102停止相对旋转，进而，可以避免相邻两个相机模块1的相对旋转角度过大，从而可以防止内部线缆产生缠绕。

如图2和图3所示，在上述各实施例的基础上，一种具体的实施例中，本实用新型实施例提供的多方位摄像装置还可以包括：安装于至少两个相机模块1的底端一侧的指示灯板7，该指示灯板7上设有指示灯；设置于指示灯板7背离至少两个相机模块1的一侧的灯板支架8，以及，安装于灯板支架8上的指示灯透光罩9；进而，该多方位摄像装置还具有指示作用，在用于车位检测时能够实现车位引导功能。

如图2和图3所示，在上述实施例的基础上，一种具体的实施例中，灯板支架8安装于最底端的相机模块1的壳体11上，且该灯板支架8与最底端的相机模块1的壳体11可以采用卡扣连接。

进一步地，指示灯透明罩9与灯板支架8也可以采用卡扣连接。

如图2、图3和图10所示，在上述各实施例的基础上，一种具体的实施例中，每个相机模块1中，壳体11的筒壁上可以安装有可打开和关闭该窗口的镜头视窗13，且该镜头视窗13为透明材质。

具体地，位于壳体11内的镜头组件12可以通过壳体11上的窗口进行角度调整；而在不需要角度调整时，可以采用镜头视窗13将窗口关闭，以对镜头组件12起到保护作用，由于该镜头视窗13为透明材质，可以透射光线，从而不会影响镜头组件12的拍摄工作。

如图2、图3和图10所示，在上述实施例的基础上，一种具体的实施例中，镜头视窗13可沿壳体11的筒壁滑动、以实现打开或关闭窗口；具体地，壳体11的筒壁上设有沿其圆周方向延伸的滑轨；镜头视窗13可沿滑轨滑动地安装于壳体11上，进而，当该镜头视窗13滑动至窗口处时即可以实现将窗口关闭，当该镜头视窗滑动至离开窗口时即可以实现将窗口打开。

如图2、图3和图10所示，在上述实施例的基础上，一种具体的实施例中，镜头视窗13与滑轨之间还可以设有卡扣结构，以用于使镜头视窗13在将窗口关闭的状态下可以保持稳定。

如图11所示，在上述各实施例的基础上，一种具体的实施例中，本实用新型实施例提供的多方位摄像装置中，相机模块1还可以包括镜头组件固定架14，镜头组件固定架14固定安装于相机模块1壳体的底壁111上；镜头组件12安装于镜头组件固定架14上。

如图11所示，一种优选的实施例中，镜头组件12呈球型；镜头组件固定架14设有一与镜头组件12相匹配的球型腔体141；镜头组件12可相对于该球型腔体141滚动地安装于该球型腔体141内。

进一步地，在球型腔体141的内侧可以设有阻尼结构，例如可以贴覆阻尼泡棉，以用于增大球型腔体141与镜头组件12之间的摩擦力，避免镜头组件12在非人为用力调节的情况下发生转动，例如，可以避免车位检测装置受到震动时，镜头组件12发生转动以导致角度变化。

需要说明的是，本实用新型实施例提供的多方位摄像装置可以包括两个相机模块，也可以包括多个相机模块；并且，该多方位摄像装置可以根据现场情况来调整镜头的监测方向，角度调整范围较大，且调整过程不用借助于任何工具即可以实现，从而该多方位摄像装置的使用范围很广，尤其适合作为车位检测装置，用于监控具有双侧车位或多个车位的场景。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (18)

1.一种多方位摄像装置，其特征在于，包括：

至少两个相机模块，每个相机模块包括壳体和安装于所述壳体内的镜头组件；其中，所述壳体呈筒状、且筒壁上设有窗口；所述至少两个相机模块壳体的轴心线相互重合；所述至少两个相机模块沿所述轴心线方向依次排列，且每相邻的两个相机模块可绕所述轴心线相对旋转地连接。

2.根据权利要求1所述的多方位摄像装置，其特征在于，每相邻的两个相机模块通过一转接模块相连，所述转接模块包括：

转接板，设有开口；

转接轴，设有轴部和连接于所述轴部第一端的圆盘部，所述轴部贯穿所述转接板的开口设置；所述圆盘部的直径大于所述转接板开口的直径；所述转接轴可相对于所述转接板绕所述轴部的轴心线转动。

3.根据权利要求2所述的多方位摄像装置，其特征在于，所述转接板朝向所述圆盘部的一侧设有卡钩；所述圆盘部背离所述转接板的一侧设有可与所述卡钩卡合的卡槽。

4.根据权利要求3所述的多方位摄像装置，其特征在于，所述卡槽为沿所述圆盘部的边沿设置的环形槽；

所述转接板设有多个所述卡钩，所述多个卡钩沿所述圆盘部的边沿均匀分布。

5.根据权利要求2所述的多方位摄像装置，其特征在于，所述圆盘部与所述转接板之间设有阻尼条。

6.根据权利要求5所述的多方位摄像装置，其特征在于，所述圆盘部朝向所述转接板的一侧设有环绕所述轴部设置的多个条形安装槽，所述阻尼条安装于所述安装槽内。

7.根据权利要求2所述的多方位摄像装置，其特征在于，每相邻的两个相机模块中，靠近所述至少两个相机模块的顶端一侧的相机模块为第一相机模块，靠近所述至少两个相机模块的底端一侧的相机模块为第二相机模块；所述第一相机模块的壳体与所述转接轴的轴部固定连接；所述第二相机模块的壳体与所述转接板固定连接。

8.根据权利要求7所述的多方位摄像装置，其特征在于，所述轴部的第二端端面设有安装孔；所述第一相机模块的壳体与所述轴部通过插入所述安装孔的固定件固定连接。

9.根据权利要求7所述的多方位摄像装置，其特征在于，所述转接板上设有通孔，所述第二相机模块的壳体与所述转接板通过插入所述通孔的固定件固定连接。

10.根据权利要求7所述的多方位摄像装置，其特征在于，所述转接板朝向所述第一相机模块一侧设有限位结构；所述第一相机模块的壳体朝向所述转接板一侧设有与所述限位结构对应的挡块；当所述第一相机模块和所述转接板相对转动时，所述限位结构和所述挡块可相互限位。

11.根据权利要求1～10任一项所述的多方位摄像装置，其特征在于，还包括：

指示灯板，安装于所述至少两个相机模块的底端一侧，所述指示灯板上设有指示灯；

灯板支架，设置于所述指示灯板背离所述至少两个相机模块的一侧；

指示灯透光罩，安装于所述灯板支架上。

12.根据权利要求11所述的多方位摄像装置，其特征在于，所述灯板支架安装于最底端的相机模块的壳体上，且所述灯板支架与所述最底端的相机模块的壳体采用卡扣连接。

13.根据权利要求11所述的多方位摄像装置，其特征在于，所述指示灯透明罩与所述灯板支架采用卡扣连接。

14.根据权利要求1～10任一项所述的多方位摄像装置，其特征在于，每个相机模块中，所述壳体上安装有可打开和关闭所述窗口的镜头视窗，所述镜头视窗为透明材质。

15.根据权利要求14所述的多方位摄像装置，其特征在于，所述壳体的筒壁上设有沿其圆周方向延伸的滑轨；

所述镜头视窗可沿所述滑轨滑动、以实现打开和关闭所述窗口。

16.根据权利要求1～10任一项所述的多方位摄像装置，其特征在于，所述相机模块还包括镜头组件固定架，所述镜头组件固定架固定安装于所述相机模块壳体的底壁上；所述镜头组件安装于所述镜头组件固定架上。

17.根据权利要求16所述的多方位摄像装置，其特征在于，所述镜头组件呈球型；

所述镜头组件固定架设有一与所述镜头组件相匹配的球型腔体；所述镜头组件可相对于所述球型腔体滚动地安装于所述球型腔体内。

18.根据权利要求17所述的多方位摄像装置，其特征在于，所述球型腔体的内侧贴覆有阻尼结构。