CN106257126B - 一种拍摄装置 - Google Patents

一种拍摄装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106257126B
CN106257126B CN201610885478.6A CN201610885478A CN106257126B CN 106257126 B CN106257126 B CN 106257126B CN 201610885478 A CN201610885478 A CN 201610885478A CN 106257126 B CN106257126 B CN 106257126B
Authority
CN
China
Prior art keywords
driving unit
filming apparatus
unit
shooting
fixed cell
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610885478.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106257126A (zh
Inventor
张正力
潘相熙
常松涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Autel Intelligent Aviation Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Autel Intelligent Aviation Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Autel Intelligent Aviation Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Autel Intelligent Aviation Technology Co Ltd
Priority to CN201610885478.6A priority Critical patent/CN106257126B/zh
Publication of CN106257126A publication Critical patent/CN106257126A/zh
Priority to PCT/CN2017/096238 priority patent/WO2018064918A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106257126B publication Critical patent/CN106257126B/zh
Priority to US16/136,785 priority patent/US20190031369A1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B64D47/08—Arrangements of cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/12—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction
    • F16M11/121—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction constituted of several dependent joints
    • F16M11/123—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction constituted of several dependent joints the axis of rotation intersecting in a single point, e.g. by using gimbals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/12—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction
    • F16M11/125—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction for tilting and rolling
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/2007—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment
    • F16M11/2014—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment around a vertical axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
    • F16M13/02—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/56—Accessories
    • G03B17/561—Support related camera accessories
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B37/00—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe
    • G03B37/02—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe with scanning movement of lens or cameras
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B37/00—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe
    • G03B37/04—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe with cameras or projectors providing touching or overlapping fields of view
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/45—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from two or more image sensors being of different type or operating in different modes, e.g. with a CMOS sensor for moving images in combination with a charge-coupled device [CCD] for still images
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction
    • H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/698—Control of cameras or camera modules for achieving an enlarged field of view, e.g. panoramic image capture
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
    • B64U30/10—Wings
    • B64U30/12—Variable or detachable wings, e.g. wings with adjustable sweep
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
    • B64U30/20—Rotors; Rotor supports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/10—Propulsion
    • B64U50/19—Propulsion using electrically powered motors

Abstract

本发明涉及一种拍摄装置，包括：多个拍摄单元(9)；固定单元(7)，用于固定所述多个拍摄单元(9)；动力系统，用于驱动所述固定单元(7)转动。本发明采用驱动单元驱动固定单元运动，从而可根据需要调整拍摄单元的角度，使得拍摄效果更好。

Description

一种拍摄装置
技术领域
本发明属于影像拍摄领域，具体为一种拍摄装置
背景技术
360全景视频是一种基于视频的实景再现技术，它用真实的视频片段得到三维立体的展示效果，其与一般的视频一样可以起到展示和记录的作用。但是一般的视频拍摄的视角范围有限，而360全景视频具有360度x360度的观赏视角，通过360全景视频播放软件，观者可以随意点击选择自己的观看视角，如同亲身步入拍摄环境的实景中。
360全景视频的拍摄和制作投入少，制作简单，一个全景视频拍摄后，从制作完成到发布只需要短短的几分钟时间，并可以生成单机版和网络版。由于网络版的数据量很小，对系统的要求低，因此适合在各种网络终端设备上观看。真实互动的360全景拍摄成的视频不仅可以为科学研究提供重要的影像资料，还可以成为商家有效拓展业务范围的重要工具。近年来，随着360全景技术的发展，其应用的行业领域越来越宽泛，涉及的行业领域包括：旅游、地产、制造业、酒店、餐饮、商场、政府规划、交通、招商、展会、教育、博物馆、商家网站、网店等。
然而，现有的拍摄设备，如航拍无人机，搭载一个或多个在同一时间仅能拍摄一个角度的增稳云台，可以依靠云台自身的转动，或多个云台不同角度的拍摄，获取360°全景；依靠自身转动获取360°拍摄云台，缺陷是不能在同一时间内获取全景，不能满足VR中的3D立体体验感，而多个云台的取景的方案缺陷是，摄影存在时间差，VR中体验感差，且生产成本高。
对此，现有技术中出现一种VR立体拍摄装置，其将多个拍摄单元固定在水平支架上，通过多个拍摄单元进行立体拍摄。将该种拍摄装置应用于无人机等设备进行全景拍摄时，由于无人机在飞行时存在机身倾斜等情况，而该种拍摄装置中水平支架无法移动，因此，会导致拍摄装置随机身一起运动，从而无法保持在最佳的拍摄位置。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中VR立体拍摄装置无法保持在最佳拍摄位置的缺陷，从而提供一种拍摄装置。
一种拍摄装置，包括：
多个拍摄单元；
固定单元，用于固定所述多个拍摄单元；
动力系统，用于驱动所述固定单元转动。
进一步的，还包括连接轴，所述连接轴的一端与所述固定单元连接。
进一步的，所述动力系统包括第一驱动单元，第一驱动单元的运动端与连接轴连接，其中，第一驱动单元的运动端是指驱动连接轴转动的一端。
进一步的，第一驱动单元的运动端是第一驱动单元的定子或者转子。
进一步的，所述拍摄装置还包括底座，第一驱动单元的固定端与底座或其他外部设备连接；第一驱动单元的固定端是指相对于底座不转动的一端。
进一步的，所述动力系统包括第二驱动单元，所述拍摄装置还包括传动轴；
所述第二驱动单元的固定端与传动轴连接，第二驱动单元的运动端与所述固定单元固定连接，其中，第二驱动单元的运动端是指驱动固定单元转动的一端，固定端是指与传动轴固定连接的一端。
进一步的，所述第二驱动单元的运动端是第二驱动单元的定子或者转子。
进一步的，所述传动轴的一端与固定单元可转动地连接。
进一步的，所述拍摄装置还包括固定板，固定板与固定单元固定连接；
传动轴与所述固定板可转动地连接。
进一步的，所述动力系统包括第三驱动单元；
第三驱动单元的运动端与传动轴连接，第三驱动单元的固定端与连接轴连接，其中，第三驱动单元的运动端是指驱动传动轴转动的一端，固定端是指与连接轴固定连接的一端。
进一步的，所述第三驱动单元的运动端是第三驱动单元的定子或转子。
进一步的，所述第二驱动单元的转动轴线与第三驱动单元的转动轴线相互垂直。
进一步的，拍摄单元相对于由所述第二驱动单元的转动轴线与第三驱动单元的转动轴线构成的平面向下倾斜。
进一步的，所述固定单元为正六边形的框架，拍摄单元的数目为3个，任意两个拍摄单元的轴线之间的角度为120度。
进一步的，所述固定单元上固定有控制板，所述控制板上设有用于控制动力系统及拍摄单元的控制电路。
进一步的，所述拍摄单元的外侧还设有保护罩。
一种无人机，包括机身，以及所述的拍摄装置。
本发明相对于现有技术有如下优点：
1.本发明采用驱动单元驱动固定单元在多个方向运动，从而在无人机机身倾斜或旋转时，使拍摄单元始终处在平稳状态，拍摄效果更好。
2.本发明连接轴位于固定单元的正中心上方，同时，将下方拍摄单元设置为相对于由第二驱动单元的转动轴线与第三驱动单元的转动轴线构成的平面向下倾斜，减少了固定单元对拍摄单元的遮挡。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种拍摄装置的立体结构示意图；
图2为本发明的一种拍摄装置的侧视图；
图3为本发明的一种拍摄装置的K-K剖面图；
附图标记说明：
1.底座 2.第一驱动单元 3.连接轴 4.第二驱动单元 5.传动轴 6.第三驱动单元7.固定单元 8.控制板 9.拍摄单元 10.固定板
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1
一种拍摄装置，包括：
多个拍摄单元9；
固定单元7，用于固定所述多个拍摄单元9；
动力系统，用于驱动所述固定单元7转动。拍摄单元9可以是鱼眼相机，或者是VR相机。
还包括连接轴3，所述连接轴3的一端与所述固定单元7连接。
所述动力系统包括第一驱动单元2，第一驱动单元2的运动端与连接轴3连接，其中，第一驱动单元2的运动端是指驱动连接轴3转动的一端；所述第一驱动单元2的运动端是第一驱动单元2的定子或者转子；第一驱动单元2的运动端指与连接轴3一起转动的一端，在一个具体实施方式中，驱动单元2的运动端为转子。
所述拍摄装置还包括底座1，第一驱动单元2的固定端与底座1或其他外部设备连接；第一驱动单元2的固定端是指相对于底座1不转动的一端，在一个实施方式中，第一驱动单元2的固定端为驱动单元2的定子。
所述动力系统包括第二驱动单元4，所述拍摄装置还包括传动轴5；
第二驱动单元4的固定端与传动轴5连接，第二驱动单元4的运动端与所述固定单元7固定连接，其中，第二驱动单元4的运动端是指驱动固定单元7转动的一端，第二驱动单元4的运动端是第二驱动单元的定子或者转子。
所述传动轴5的一端与固定单元7可转动地连接。
本实施方式中，所述拍摄装置还包括固定板10，固定板10与固定单元7固定连接；传动轴5与所述固定板10可转动地连接。
所述动力系统包括第三驱动单元6；第三驱动单元6的运动端与传动轴5连接，第三驱动单元6的固定端与连接轴3连接，其中，第三驱动单元6的运动端是指驱动传动轴5转动的一端，第三驱动单元6的运动端是第三驱动单元6的定子或转子。
本实施方式中，第二驱动单元4的定子固定在固定单元上，转子连接在传动轴5上，因此，当第二驱动单元4的定子转动时，由于传动轴5受到连接轴3的限制无法转动，因此，反方向带动第二驱动单元4的定子转动，从而带动固定单元一起转动，进而驱动所述拍摄单元做出角度调整；而第三驱动单元6的转子转动时会驱动传动轴5做出翻滚运动，由于传动轴5与固定单元连接，因此，可驱动所述固定单元一起做翻滚调节。本实施例中，第一驱动单元、第二驱动单元及第三驱动单元为电动马达，运动端为电动马达的转子，固定端为电动马达的定子。
所述第二驱动单元4的转动轴线与第三驱动单元6的转动轴线相互垂直。
所述拍摄单元9相对于由所述第二驱动单元4的转动轴线与第三驱动单元6的转动轴线构成的平面向下倾斜。这样，可尽量减少固定单元对拍摄单元的遮挡，保证拍摄效果为最佳。
所述固定单元7为正六边形的框架，拍摄单元9的数目为3个，任意两个拍摄单元9的轴线之间的角度为120度。除此之外，拍摄单元还可以为两个、四个、五个或更多个。
所述固定单元7上固定有控制板8，所述控制板8上设有用于控制动力系统及拍摄单元9的控制电路。除此之外，控制板8也可以设置在其他位置，如底座上。
所述拍摄单元9的外侧还设有保护罩。保护罩可对拍摄单元进行保护，避免损坏。
本发明的工作工程如下：
当需要调整角度时，控制板发出控制信号，控制第一、第二、第三驱动单元转动，从而带动固定单元绕连接轴和/或传动轴和/或第三驱动单元转轴转动，因此，固定单元可在三个互相垂直的方向上进行转动，将本发明应用于无人机进行全景拍摄时，当飞机机身倾斜时，通过调整第二、第三驱动单元使固定单元始终处于水平状态，从而获得稳定的拍摄画面。当飞机机身旋转时，通过调整第一驱动单元使固定单元始终处于静止状态，从而获得稳定的拍摄画面。
实施例2：
一种无人机，包括机身及实施例1的拍摄装置。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (14)

1.一种拍摄装置，其特征在于，包括：
多个拍摄单元(9)；
固定单元(7)，用于固定所述多个拍摄单元(9)；
动力系统，用于驱动所述固定单元(7)转动；
连接轴(3)，所述连接轴(3)的一端与所述固定单元(7)连接；
传动轴(5)；
所述动力系统包括第一驱动单元(2)和第二驱动单元(4)，第一驱动单元(2)的运动端与连接轴(3)连接，其中，第一驱动单元(2)的运动端是指驱动连接轴(3)转动的一端；第二驱动单元(4)的固定端与传动轴(5)连接，第二驱动单元(4)的运动端与所述固定单元(7)固定连接，其中，第二驱动单元(4)的运动端是指驱动固定单元(7)转动的一端。
2.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，第一驱动单元(2)的运动端是第一驱动单元(2)的定子或者转子。
3.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，所述拍摄装置还包括底座(1)，第一驱动单元(2)的固定端与底座(1)连接。
4.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，第二驱动单元(4)的运动端是第二驱动单元的定子或者转子。
5.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，传动轴(5)的一端与固定单元(7)可转动地连接。
6.根据权利要求5所述的拍摄装置，其特征在于，所述拍摄装置还包括固定板
(10)，固定板(10)与固定单元(7)固定连接；
传动轴(5)与所述固定板(10)可转动地连接。
7.根据权利要求1-6中任一所述的拍摄装置，其特征在于，所述动力系统包括第三驱动单元(6)；
第三驱动单元(6)的运动端与传动轴(5)连接，第三驱动单元(6)的固定端与连接轴(3)连接，其中，第三驱动单元(6)的运动端是指驱动传动轴(5)转动的一端。
8.根据权利要求7所述的拍摄装置，其特征在于，第三驱动单元(6)的运动端是第三驱动单元(6)的定子或转子。
9.根据权利要求7所述的拍摄装置，其特征在于，所述第二驱动单元(4)的转动轴线与第三驱动单元(6)的转动轴线相互垂直。
10.根据权利要求7所述的拍摄装置，其特征在于，拍摄单元(9)相对于由所述第二驱动单元(4)的转动轴线与第三驱动单元(6)的转动轴线构成的平面向下倾斜。
11.根据权利要求1-6中任一所述的拍摄装置，其特征在于，所述固定单元(7)为正六边形的框架，拍摄单元(9)的数目为3个，任意两个拍摄单元(9)的轴线之间的角度为120度。
12.根据权利要求1-6中任一所述的拍摄装置，其特征在于：所述固定单元(7)上固定有控制板(8)，所述控制板(8)上设有用于控制动力系统及拍摄单元(9)的控制电路。
13.根据权利要求1-6中任一项所述的拍摄装置，其特征在于，所述拍摄单元(9)的外侧还设有保护罩。
14.一种无人机，其特征在于，包括机身，以及如权利要求1至13任一项所述的拍摄装置。
CN201610885478.6A 2016-10-09 2016-10-09 一种拍摄装置 Active CN106257126B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610885478.6A CN106257126B (zh) 2016-10-09 2016-10-09 一种拍摄装置
PCT/CN2017/096238 WO2018064918A1 (zh) 2016-10-09 2017-08-07 一种拍摄装置及包括其的无人机
US16/136,785 US20190031369A1 (en) 2016-10-09 2018-09-20 Photographing device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610885478.6A CN106257126B (zh) 2016-10-09 2016-10-09 一种拍摄装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106257126A CN106257126A (zh) 2016-12-28
CN106257126B true CN106257126B (zh) 2018-07-06

Family

ID=57714255

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610885478.6A Active CN106257126B (zh) 2016-10-09 2016-10-09 一种拍摄装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20190031369A1 (zh)
CN (1) CN106257126B (zh)
WO (1) WO2018064918A1 (zh)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106257126B (zh) * 2016-10-09 2018-07-06 深圳市道通智能航空技术有限公司 一种拍摄装置
CN106594466B (zh) * 2017-01-23 2019-02-26 杭州在现科技有限公司 一种全景云台
CN106678517B (zh) * 2017-01-23 2019-02-26 杭州在现科技有限公司 一种用于虚拟现实影视制作的稳拍系统
CN207113869U (zh) * 2017-04-25 2018-03-16 广州市红鹏直升机遥感科技有限公司 一种用于航空器的倾斜摄影装置
CN108869974A (zh) * 2017-05-09 2018-11-23 上海凡后科技有限公司 一种基于多摄像头图像分析处理的智能云台
CN108995820B (zh) * 2017-06-07 2020-09-11 深圳市道通智能航空技术有限公司 云台、具有该云台的拍摄装置及无人机
CN111684530B (zh) * 2017-09-21 2022-05-24 沙尔沃夏威夷有限责任公司 稳定摄像机系统
CN108082514A (zh) * 2017-12-23 2018-05-29 中山市得高行知识产权中心（有限合伙） 一种基于多摄像头的无人机航拍云台
CN108761992A (zh) * 2018-08-10 2018-11-06 杭州在现科技有限公司 一种内置稳定器的3d全景相机
CN109367806A (zh) * 2018-11-30 2019-02-22 海南赛博地理信息技术有限公司 无人机倾斜摄影用三相机(或镜头)朝向布局
CN110855860B (zh) * 2019-10-17 2021-11-19 希尔芙网络科技有限公司 一种企业办公用的智能摄像头
CN113632037A (zh) * 2020-02-28 2021-11-09 深圳市大疆创新科技有限公司 可移动平台的控制方法和设备
CN113566063A (zh) * 2021-07-23 2021-10-29 杭州海康威视数字技术股份有限公司 云台摄像机
CN113946082B (zh) * 2021-12-16 2022-03-15 惠博新型材料有限公司 一种具有补光功能的多角度摄影测量装置
CN115598074B (zh) * 2022-11-02 2023-08-25 吉林省信息技术研究所 监测设备遥控多角度扫描装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203593169U (zh) * 2013-09-29 2014-05-14 国网山西省电力公司太原供电公司 航拍无人机
CN104880177A (zh) * 2015-06-23 2015-09-02 赵国梁 一种多角度无人航测系统
CN105882994A (zh) * 2016-05-26 2016-08-24 南京奇蛙智能科技有限公司 一种全景相机三轴云台
CN206439578U (zh) * 2016-10-09 2017-08-25 深圳市道通智能航空技术有限公司 一种拍摄装置

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8140200B2 (en) * 2006-11-09 2012-03-20 Insitu, Inc. Turret assemblies for small aerial platforms, including unmanned aircraft, and associated methods
US7510155B2 (en) * 2007-07-02 2009-03-31 Shian-Nung Huang Single spring supporting device
CN103754379B (zh) * 2014-01-22 2016-02-10 徐鹏 一种多镜头航空的自动摄影稳定平台
CN103754380B (zh) * 2014-01-23 2015-09-30 徐鹏 一种多镜头航空摄影稳定平台
CN104168460B (zh) * 2014-08-24 2017-06-23 武汉华中天经光电系统有限公司 一种轻型机载三轴稳定影像装置
WO2016101155A1 (en) * 2014-12-23 2016-06-30 SZ DJI Technology Co., Ltd. Uav panoramic imaging
CN105438490B (zh) * 2015-12-04 2017-10-03 厦门汉航精密科技有限公司 无人机的长焦距相机大角度头部追踪增稳云台结构
CN205345353U (zh) * 2016-01-26 2016-06-29 上海伯镭智能科技有限公司 一种并联搭载微型红外热像仪与运动相机的云台
CN106257126B (zh) * 2016-10-09 2018-07-06 深圳市道通智能航空技术有限公司 一种拍摄装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203593169U (zh) * 2013-09-29 2014-05-14 国网山西省电力公司太原供电公司 航拍无人机
CN104880177A (zh) * 2015-06-23 2015-09-02 赵国梁 一种多角度无人航测系统
CN105882994A (zh) * 2016-05-26 2016-08-24 南京奇蛙智能科技有限公司 一种全景相机三轴云台
CN206439578U (zh) * 2016-10-09 2017-08-25 深圳市道通智能航空技术有限公司 一种拍摄装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106257126A (zh) 2016-12-28
US20190031369A1 (en) 2019-01-31
WO2018064918A1 (zh) 2018-04-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106257126B (zh) 一种拍摄装置
CN207752284U (zh) 一种用于航空器的单相机转盘倾斜摄影装置
CN204065655U (zh) 物品立体成像拍摄设备
JP5411255B2 (ja) 全天周パノラマ映像撮影補助装置
CN102665087A (zh) 3d立体摄像设备的拍摄参数自动调整系统
CN105684415A (zh) 球面全景视频拍摄系统
CN103123440A (zh) 360全景拍摄设备
EP2612491A1 (en) Rotary image generator
CN103123439A (zh) 360全景视频拍摄设备
ITRM20120329A1 (it) Videocamera per riprese immersive/sferiche a 360° con 6-11 ottiche a 5-10 megapixel con geolocalizzazione gps
CN109945044B (zh) 全景航拍云台
CN105915772A (zh) 一种室内全景数据采集小车
CN205792907U (zh) 一种室内全景数据采集小车
CN202166824U (zh) 360全景拍摄设备
WO2021139732A1 (zh) 一种全景拍摄装置、全景拍摄系统、拍摄方法及飞行器
CN206439578U (zh) 一种拍摄装置
EP1029415B1 (en) Method and system for the creation and interactive viewing of totally immersive stereoscopic images
CN202025184U (zh) 一种360度全景拍摄设备
CN108121146B (zh) 全景扫描装置
CN208076916U (zh) 半球面摄影工作站
CN202159224U (zh) 360全景视频拍摄设备
CN206411335U (zh) 全景扫描装置
CN110568716B (zh) 一种倾斜摄影装置及视角调节方法
CN110505448B (zh) 摄像机
CN209590501U (zh) 具备全景拍摄功能的航空倾斜摄影云台

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 518055 Guangdong city of Shenzhen province Nanshan District Xili Street Xueyuan Road No. 1001 Chi Yuen Building 9 layer B1

Patentee after: Shenzhen daotong intelligent Aviation Technology Co.,Ltd.

Address before: 518055 Guangdong city of Shenzhen province Nanshan District Xili Street Xueyuan Road No. 1001 Chi Yuen Building 9 layer B1

Patentee before: AUTEL ROBOTICS Co.,Ltd.