CN203133468U

CN203133468U - 一种全景图像采集装置

Info

Publication number: CN203133468U
Application number: CN 201320130692
Authority: CN
Inventors: 闫利; 陈长军; 刘勇
Original assignee: Wuhan University WHU
Current assignee: Wuhan University WHU
Priority date: 2013-03-21
Filing date: 2013-03-21
Publication date: 2013-08-14
Anticipated expiration: 2023-03-21

Abstract

本实用新型提供一种全景图像采集装置，包括外壳、两个以上的相机、固定装置；外壳包括顶板、底板、环形侧板，顶板和底板分别位于环形侧板的上端和下端，环形侧板上开设有与相机数量相同的镜头孔；相机位于外壳内，镜头通过镜头孔伸出，相机通过固定板固定在相机安装板上，相机安装板固定在底板上，各相机处于同一平面和旋转中心；外壳内设置有分别与相机连接的电路板和集线器；通过固定装置将该图像采集装置固定于其它设备上。本实用新型结构简单，操作方便，可采集全景图像，用采集的图像可处理出高质量的全景图像用于三维建模与绘制、规划测量、城市部件采集等应用场合。

Description

一种全景图像采集装置

技术领域

本实用新型属于地理信息测绘领域，特别涉及一种全景图像采集装置。

背景技术

全景图像是一种360°超广角视野的影像表达方式，它包含了比图像序列更直观、更完整的场景信息。目前，全景影像依据获取手段或技术路线的不同可以分为图像拼接、鱼眼镜头、同心全景相机、线扫描全景相机、折反射全方位相机、多传感器集成等方法。

近年来，一些公司生产了基于面阵拼接的全景相机，如PointGrey生产的Ladybug系列产品，每台相机配有六个镜头及CCD，而后处理拼接为球面或柱面全景图（为Google街景所用）；荷兰产的Cyclo Media也使用类似的方法得到全景图；由于这些机器的各个镜头的投影中心已经固定，因此拼接具有较好的效果，但这两者离轴引起的模糊是难以避免的；无论那种相机在使用之前都需要标定，以确定其内参数；根据相机种类，结构的不同，标定的方法也不尽相同；在使用阶段还需要确定相机的姿态和相机运动的姿态，因此使用起来十分不便；且工业全景相机由于其光感元件数量较少，成像质量已很难满足测绘领域的应用要求。

实用新型内容

针对背景技术存在的问题，本实用新型提供一种全景图像采集装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种全景图像采集装置，包括外壳、两个以上的相机；外壳包括顶板、底板、环形侧板，顶板和底板分别位于环形侧板的上端和下端；环形侧板上开设有与相机数量相同的镜头孔；相机位于外壳内，镜头通过镜头孔伸出，机身固定在底板上；外壳内设置有分别与相机连接的电路板和集线器。

所述底板下方设置有固定装置，以将该图像采集装置固定于其它设备上。

所述镜头孔处设置有UV镜安装部件，以保护外伸的镜头及过滤光线。

所述相机通过固定板固定在相机安装板上，相机安装板固定在底板上，各相机处于同一平面和旋转中心。

所述UV镜安装部件包括UV镜安装座卡环、UV镜安装座、UV镜；UV镜安装座卡环固定在外壳的环形侧板内，其通过螺纹与UV镜安装座连接；UV镜安装座末端内孔设置有螺纹，UV镜通过螺纹与UV镜安装座连接。

所述固定装置包括依次连接的安装托盘、支撑板、底座；底板与安装托盘连接，底座上设置有铰链，固定装置通过铰链可带动图像采集装置呈90°倾倒。

包括8个CCD相机，8个相机沿水平方向均匀环绕分布在外壳内，环形侧板上开设有8个镜头孔，镜头通过镜头孔伸出。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和有益效果：

1、本实用新型由8个相机构成，每个相机中CCD传感器的大小为2456×2058，像素大小为3.45um，其最大帧数可达到17fps，保证获取较好的全景图像，实现了高质量的图像获取。

2、本实用新型结构简单，安装调试方便，运行稳定；合理的结构设计保证了装置安装、检修方便；在各种道路情况下均能稳定工作，保证了数据采集精度。

3、本实用新型结构紧凑，布局合理；与使用大体积单反相机的全景相机盒相比，此种相机盒具有较小的尺寸和质量，方便了设备运输、安装；内部相机均可单独调试，可根据不同采集情况为相机设定其最佳参数。

4、本实用新型可实时传输数据；其采集的画面可通过线缆实时传输到计算机上，保证了数据采集的直观性、有效性。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图。

图2为本实用新型中外壳的侧视图。

图3为本实用新型中外壳的剖视图。

图4为本实用新型中相机的安装位置示意图。

图5为本实用新型中UV镜安装部件的示意图。

图6为本实用新型中UV镜安装部件的剖视图。

图7为本实用新型中固定装置的示意图。

其中，1—顶板，2—底板，3—侧板，4—相机，5—UV镜安装部件，6—电路板，7—集线器，8—铜柱，9—固定板，10—相机安装板，11—UV镜安装座卡环，12—UV镜安装座，13—52mm UV镜，14—安装托盘，15—支撑板，16—底座，17—铰链。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步说明。

如附图所示，本实用新型包括外壳、8个工业CCD相机4，外壳的截面为八边形，8台工业相机均匀布置，即水平方向对称布置8台镜头朝外的相机，形成一个主体截面形状为八边形的盒状结构；外壳包括顶板1、底板2、环形侧板3，顶板和底板分别位于环形侧板的上端和下端；相机通过固定板9固定在相机安装板10上，相机安装板是一块中空的平板，相机安装板通过8个等长铜柱8固定在底板2上，各相机处于同一平面和旋转中心；外壳内设置有与相机连接的电路板6，电路板位于固定板下方，电路板通过4个小铜柱固定在底板上，作用是给8台工业相机供电并提供触发信号；外壳内设置有两个4口1394集线器7，将8台工业相机的数据传输集中至2根1394线上。

环形侧板包括8个侧面，每个侧面开设有1个镜头孔，镜头孔处设置有UV镜安装部件5，以保护外伸的镜头及过滤光线，UV镜安装部件包括UV镜安装座卡环11、UV镜安装座12、52mm UV镜13；UV镜安装座卡环固定在外壳的环形侧板内，其通过螺纹与UV镜安装座连接；UV镜安装座末端内孔设置有螺纹，UV镜通过螺纹与UV镜安装座连接；相机位于外壳内，镜头通过镜头孔伸出，机身固定在底板上；

底板下方设置有固定装置，可将本实用新型固定在车顶平台上，固定装置包括依次连接的安装托盘14、支撑板15、底座16；底板通过螺钉固定在安装托盘上，底座上设置有铰链17，固定装置通过铰链可带动图像采集装置呈90°倾倒。

Claims

1.一种全景图像采集装置，其特征在于：包括外壳、两个以上的相机；外壳包括顶板、底板、环形侧板，顶板和底板分别位于环形侧板的上端和下端，环形侧板上开设有与相机数量相同的镜头孔；相机位于外壳内，镜头通过镜头孔伸出，机身固定在底板上；外壳内设置有分别与相机连接的电路板和集线器。

2.如权利要求1所述的一种全景图像采集装置，其特征在于：所述底板下方设置有固定装置，以将该图像采集装置固定于其它设备上。

3.如权利要求1或2所述的一种全景图像采集装置，其特征在于：所述镜头孔处设置有UV镜安装部件，以保护外伸的镜头及过滤光线。

4.如权利要求3所述的一种全景图像采集装置，其特征在于：所述相机通过固定板固定在相机安装板上，相机安装板固定在底板上，各相机处于同一平面和旋转中心。

5.如权利要求3所述的一种全景图像采集装置，其特征在于：所述UV镜安装部件包括UV镜安装座卡环、UV镜安装座、UV镜；UV镜安装座卡环固定在外壳的环形侧板内，其通过螺纹与UV镜安装座连接；UV镜安装座末端内孔设置有螺纹，UV镜通过螺纹与UV镜安装座连接。

6.如权利要求2所述的一种全景图像采集装置，其特征在于，所述固定装置包括依次连接的安装托盘、支撑板、底座；底板与安装托盘连接，底座上设置有铰链，固定装置通过铰链可带动图像采集装置呈90°倾倒。

7.如权利要求5或6所述的一种全景图像采集装置，其特征在于：包括8个相机，8个相机沿水平方向均匀环绕分布在外壳内，环形侧板上开设有8个镜头孔，镜头通过镜头孔伸出。