CN203133468U - 一种全景图像采集装置 - Google Patents

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陈长军
刘勇
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Abstract

本实用新型提供一种全景图像采集装置,包括外壳、两个以上的相机、固定装置;外壳包括顶板、底板、环形侧板,顶板和底板分别位于环形侧板的上端和下端,环形侧板上开设有与相机数量相同的镜头孔;相机位于外壳内,镜头通过镜头孔伸出,相机通过固定板固定在相机安装板上,相机安装板固定在底板上,各相机处于同一平面和旋转中心;外壳内设置有分别与相机连接的电路板和集线器;通过固定装置将该图像采集装置固定于其它设备上。本实用新型结构简单,操作方便,可采集全景图像,用采集的图像可处理出高质量的全景图像用于三维建模与绘制、规划测量、城市部件采集等应用场合。

Description

一种全景图像采集装置
技术领域
本实用新型属于地理信息测绘领域,特别涉及一种全景图像采集装置。
背景技术
全景图像是一种360°超广角视野的影像表达方式,它包含了比图像序列更直观、更完整的场景信息。目前,全景影像依据获取手段或技术路线的不同可以分为图像拼接、鱼眼镜头、同心全景相机、线扫描全景相机、折反射全方位相机、多传感器集成等方法。
近年来,一些公司生产了基于面阵拼接的全景相机,如PointGrey生产的Ladybug系列产品,每台相机配有六个镜头及CCD,而后处理拼接为球面或柱面全景图(为Google街景所用);荷兰产的Cyclo Media也使用类似的方法得到全景图;由于这些机器的各个镜头的投影中心已经固定,因此拼接具有较好的效果,但这两者离轴引起的模糊是难以避免的;无论那种相机在使用之前都需要标定,以确定其内参数;根据相机种类,结构的不同,标定的方法也不尽相同;在使用阶段还需要确定相机的姿态和相机运动的姿态,因此使用起来十分不便;且工业全景相机由于其光感元件数量较少,成像质量已很难满足测绘领域的应用要求。
实用新型内容
针对背景技术存在的问题,本实用新型提供一种全景图像采集装置。
为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:
一种全景图像采集装置,包括外壳、两个以上的相机;外壳包括顶板、底板、环形侧板,顶板和底板分别位于环形侧板的上端和下端;环形侧板上开设有与相机数量相同的镜头孔;相机位于外壳内,镜头通过镜头孔伸出,机身固定在底板上;外壳内设置有分别与相机连接的电路板和集线器。
所述底板下方设置有固定装置,以将该图像采集装置固定于其它设备上。 
所述镜头孔处设置有UV镜安装部件,以保护外伸的镜头及过滤光线。
所述相机通过固定板固定在相机安装板上,相机安装板固定在底板上,各相机处于同一平面和旋转中心。
所述UV镜安装部件包括UV镜安装座卡环、UV镜安装座、UV镜;UV镜安装座卡环固定在外壳的环形侧板内,其通过螺纹与UV镜安装座连接;UV镜安装座末端内孔设置有螺纹,UV镜通过螺纹与UV镜安装座连接。
所述固定装置包括依次连接的安装托盘、支撑板、底座;底板与安装托盘连接,底座上设置有铰链,固定装置通过铰链可带动图像采集装置呈90°倾倒。
包括8个CCD相机,8个相机沿水平方向均匀环绕分布在外壳内,环形侧板上开设有8个镜头孔,镜头通过镜头孔伸出。
与现有技术相比,本实用新型具有以下优点和有益效果:
1、本实用新型由8个相机构成,每个相机中CCD传感器的大小为2456×2058,像素大小为3.45um,其最大帧数可达到17fps,保证获取较好的全景图像,实现了高质量的图像获取。
2、本实用新型结构简单,安装调试方便,运行稳定;合理的结构设计保证了装置安装、检修方便;在各种道路情况下均能稳定工作,保证了数据采集精度。
3、本实用新型结构紧凑,布局合理;与使用大体积单反相机的全景相机盒相比,此种相机盒具有较小的尺寸和质量,方便了设备运输、安装;内部相机均可单独调试,可根据不同采集情况为相机设定其最佳参数。
4、本实用新型可实时传输数据;其采集的画面可通过线缆实时传输到计算机上,保证了数据采集的直观性、有效性。
附图说明
图1为本实用新型的俯视图。
图2为本实用新型中外壳的侧视图。
图3为本实用新型中外壳的剖视图。
图4为本实用新型中相机的安装位置示意图。
图5为本实用新型中UV镜安装部件的示意图。
图6为本实用新型中UV镜安装部件的剖视图。
图7为本实用新型中固定装置的示意图。
其中,1—顶板,2—底板,3—侧板,4—相机,5—UV镜安装部件,6—电路板,7—集线器,8—铜柱,9—固定板,10—相机安装板,11—UV镜安装座卡环,12—UV镜安装座,13—52mm UV镜,14—安装托盘,15—支撑板,16—底座,17—铰链。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步说明。
如附图所示,本实用新型包括外壳、8个工业CCD相机4,外壳的截面为八边形,8台工业相机均匀布置,即水平方向对称布置8台镜头朝外的相机,形成一个主体截面形状为八边形的盒状结构;外壳包括顶板1、底板2、环形侧板3,顶板和底板分别位于环形侧板的上端和下端;相机通过固定板9固定在相机安装板10上,相机安装板是一块中空的平板,相机安装板通过8个等长铜柱8固定在底板2上,各相机处于同一平面和旋转中心;外壳内设置有与相机连接的电路板6,电路板位于固定板下方,电路板通过4个小铜柱固定在底板上,作用是给8台工业相机供电并提供触发信号;外壳内设置有两个4口1394集线器7,将8台工业相机的数据传输集中至2根1394线上。
环形侧板包括8个侧面,每个侧面开设有1个镜头孔,镜头孔处设置有UV镜安装部件5,以保护外伸的镜头及过滤光线,UV镜安装部件包括UV镜安装座卡环11、UV镜安装座12、52mm UV镜13;UV镜安装座卡环固定在外壳的环形侧板内,其通过螺纹与UV镜安装座连接;UV镜安装座末端内孔设置有螺纹,UV镜通过螺纹与UV镜安装座连接;相机位于外壳内,镜头通过镜头孔伸出,机身固定在底板上; 
底板下方设置有固定装置,可将本实用新型固定在车顶平台上,固定装置包括依次连接的安装托盘14、支撑板15、底座16;底板通过螺钉固定在安装托盘上,底座上设置有铰链17,固定装置通过铰链可带动图像采集装置呈90°倾倒。

Claims (7)

1.一种全景图像采集装置,其特征在于:包括外壳、两个以上的相机;外壳包括顶板、底板、环形侧板,顶板和底板分别位于环形侧板的上端和下端,环形侧板上开设有与相机数量相同的镜头孔;相机位于外壳内,镜头通过镜头孔伸出,机身固定在底板上;外壳内设置有分别与相机连接的电路板和集线器。
2.如权利要求1所述的一种全景图像采集装置,其特征在于:所述底板下方设置有固定装置,以将该图像采集装置固定于其它设备上。
3.如权利要求1或2所述的一种全景图像采集装置,其特征在于:所述镜头孔处设置有UV镜安装部件,以保护外伸的镜头及过滤光线。
4.如权利要求3所述的一种全景图像采集装置,其特征在于:所述相机通过固定板固定在相机安装板上,相机安装板固定在底板上,各相机处于同一平面和旋转中心。
5.如权利要求3所述的一种全景图像采集装置,其特征在于:所述UV镜安装部件包括UV镜安装座卡环、UV镜安装座、UV镜;UV镜安装座卡环固定在外壳的环形侧板内,其通过螺纹与UV镜安装座连接;UV镜安装座末端内孔设置有螺纹,UV镜通过螺纹与UV镜安装座连接。
6.如权利要求2所述的一种全景图像采集装置,其特征在于,所述固定装置包括依次连接的安装托盘、支撑板、底座;底板与安装托盘连接,底座上设置有铰链,固定装置通过铰链可带动图像采集装置呈90°倾倒。
7.如权利要求5或6所述的一种全景图像采集装置,其特征在于:包括8个相机,8个相机沿水平方向均匀环绕分布在外壳内,环形侧板上开设有8个镜头孔,镜头通过镜头孔伸出。
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