CN205987113U - 一种模块化全景摄像机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模块化全景摄像机，其特征在于，包括：柱状结构的上部模块和柱状结构的下部模块；上部模块用于采集全景视频影像，包括具有中空设备仓的上部外壳，和安装在设备仓中的视频采集模块；上部外壳的外侧表面上设置有多个镜头孔；视频采集模块包括多个镜头，镜头的数量与镜头孔的数量相同，镜头分别安装在镜头孔中；下部模块包括电池和下部外壳，下部外壳内设置有电池仓，电池安装在电池仓中；上部模块可以固定安装在下部模块上形成一个整体。本实用新型具有集成度高、便携性好、易于拆卸组装等优点。

Description

一种模块化全景摄像机

技术领域

本实用新型涉及全景摄像领域，尤其涉及一种模块化全景摄像机。

背景技术

用于全景视频录制的360度全景相机目前可分为三种类型：第一类采用专业单反相机配合全景云台的方式，其中全景云台又可分为手动型和自动型两种；第二类采用多镜头相机组合的方式，其中又可分为摄像机组合方式和运动相机组合方式；第三类采用多镜头一体化相机方式，这种方式在成本和便携性上最具优势。

360度全景视频直播的流程一般是：用全景相机进行视频采集，在服务器或高性能PC上对来自全景相机的多路影像进行矫正、拼接、融合，经过压缩编码后将全景视频流推送到互联网上，用户通过云端分发进行收看。现有技术中，完成这一流程采用的是一系列分立装置，全景相机仅用于拍摄照片、录制视频、或作为全景直播的影像实时采集装置，全景视频处理和直播推流则需要在单独的服务器上由不同的程序来完成。这种分立式360度全景视频直播系统存在着集成度低、便携性差、成本高等问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种集成度高、便携性好、易于拆卸组装的模块化全景摄像机。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：一种模块化全景摄像机，其特征在于，包括：柱状结构的上部模块和柱状结构的下部模块；所述上部模块用于采集全景视频影像，包括具有中空设备仓的上部外壳，和安装在所述设备仓中的视频采集模块；所述上部外壳的外侧表面上设置有多个镜头孔；所述视频采集模块包括多个镜头，所述镜头的数量与所述镜头孔的数量相同，所述镜头分别安装在所述镜头孔中；

所述下部模块包括电池和下部外壳，所述下部外壳内设置有电池仓，所述电池安装在所述电池仓中；

所述上部模块可以固定安装在所述下部模块上形成一个整体。

作为本实用新型的进一步改进，所述上部模块的镜头孔位于同一水平面上，并且在所述上部外壳的外表面上均匀分布。

作为本实用新型的进一步改进，所述上部外壳包括采集仓上盖和采集仓下盖，所述采集仓上盖的下部和采集仓下盖的上部设置有缺口，所述采集仓上盖和采集仓下盖盖合在内部形成所述设备仓，以及在所述上部外壳外表面的镜头孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述采集仓下盖上还设置有电源开关、拍照/录像按键和系统指示灯。

作为本实用新型的进一步改进，所述视频采集模块包括多个视频采集单元、同步桥接板；

所述视频采集单元包括镜头、镜头座、图像传感器板、ISP板；所述镜头固定安装在镜头座上，所述镜头座固定装置在所述图像传感器板上；

所述图像传感器板将所采集到的视频影像发送至ISP板进行ISP处理后，再发送至所述同步桥接板进行同步处理。

作为本实用新型的进一步改进，所述视频采集模块还包括柱状支架，所述视频采集单元安装在所述柱状支架的立面上，所述同步桥接板安装在所述支架的下方。

作为本实用新型的进一步改进，还包括柱状结构的中部模块，所述中部模块包括全景视频处理板和中部外壳，所述全景视频处理板安装在所述中部外壳内的中部设备仓中；

所述全景视频处理板用于对所述视频采集模块所采集的视频影像进行畸变矫正和拼接融合处理，并向网络推送视频影像；

所述上部模块可固定安装在所述中部模块上，所述中部模块可固定安装在所述下部模块上形成一个整体，通过所述下部模块同时为所述上部模块和中部模块供电。

作为本实用新型的进一步改进，所述中部模块包括中部上盖和中部下盖，所述中部上盖与中部下盖盖合在内部形成所述中部设备仓。

作为本实用新型的进一步改进，所述中部下盖上还设置有无线网络天线孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述镜头为鱼眼镜头，所述镜头的数量优选为3个或4个。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型采用模块化设计，将全景视频采集、全景视频处理和直播推流、系统供电按功能划分为独立的模块，根据不同需求以不同的方式将各模块组合使用，具有灵活便携的特点；同时，将360度全景视频直播的多个步骤集成在一个装置中实现，具有集成度高、成本低等优点。

2、本实用新型的全景视频采集模块采用多镜头一体化相机方式设计，具有成像误差小、兼容性强等优点；本实用新型采用可编程逻辑器件实时完成全景视频处理的关键算法，能够满足网络直播在发送端对全景视频的处理要求，具有功耗低、实时性强等优点。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例一结构模块示意图。

图2为本实用新型具体实施例一使得状态示意图。

图3为本实用新型具体实施例二结构模块示意图。

图4为本实用新型具体实施例二使用状态示意图。

图5为本实用新型具体实施例分解数。

图6为本实用新型具体实施例视频采集过程。

图例说明：1、采集仓上盖；2、采集仓下盖；3、视频采集模块；4、镜头；5、镜头座；6、图像传感器板；7、ISP板；8、同步桥接板；9、柱状支架；10、电源开关、拍照/录像按键和系统指示灯；11、中部上盖；12、中部下盖；13、全景视频处理板；14、天线孔；15、下部外壳；16、电池。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本实用新型作进一步描述，但并不因此而限制本实用新型的保护范围。

实施例一：

如图1所示，本实施例的一种模块化全景摄像机，包括：柱状结构的上部模块和柱状结构的下部模块；上部模块用于采集全景视频影像，包括具有中空设备仓的上部外壳，和安装在设备仓中的视频采集模块3；上部外壳的外侧表面上设置有多个镜头孔；视频采集模块3包括多个镜头4，镜头4的数量与镜头孔的数量相同，镜头4分别安装在镜头孔中；下部模块包括电池16和下部外壳15，下部外壳15内设置有电池仓，电池16安装在电池仓中；上部模块可以固定安装在下部模块上形成一个整体。上部模块的镜头孔位于同一水平面上，并且在上部外壳的外表面上均匀分布。

如图5所示，本实施例中，上部外壳包括采集仓上盖1和采集仓下盖2，采集仓上盖1的下部和采集仓下盖2的上部设置有缺口，采集仓上盖1和采集仓下盖2盖合在内部形成设备仓，以及在上部外壳外表面的镜头孔。采集仓下盖2上还设置有电源开关、拍照/录像按键和系统指示灯10，用于控制视频采集模块的开启与关闭，以及视频采集模块的工作模式，并显示工作状态。

如图5所示，视频采集模块3包括多个视频采集单元、同步桥接板8；视频采集单元包括镜头4、镜头座5、图像传感器板6、ISP板7；镜头4固定安装在镜头座5上，镜头座5固定装置在图像传感器板6上；图像传感器板6将所采集到的视频影像发送至ISP板7进行ISP处理后，再发送至同步桥接板8进行同步处理。视频采集模块3还包括柱状支架9，视频采集单元安装在柱状支架9的立面上，同步桥接板8安装在支架的下方。在本实施例中，视频采集模块采用模块化结构，镜头4通过镜头座5由螺丝固定在图像传感器板6上，图像传感器板6通过螺丝固定安装在柱状支架9的侧面上，ISP板7固定安装在柱状支架9侧面上且位于图像传感器板6的下方，同步桥接板8安装在柱状支架9的下方，视频采集模块3成为一个独立的整体，拆装十分方便。在本实施例中，视频采集模块3中的镜头4为鱼眼镜头，镜头4的数量优选为3个或4个。当然，镜头的数量可根据实际需要进行选择，如采用视角为大于120度的鱼眼镜头，镜头4的数量优选为3个；如鱼眼镜头的视角小于120度大于90度时，镜头4的数量优选为4个。根据所选择的镜头的数量不同，视频采集模块3中的柱状支架9的横截面相应的变化，当镜头数量为3个时，优选为横截面为正三角形的柱状支架；当镜头数量为4个时，优选为横截面为正方形的柱状支架。

在本实施例中，上部模块和下部模块可通过螺纹连接，卡扣连接等多种形式固定连接形成一个整体。上部模块和下部模块的柱状结构，优选为圆柱形，或横截面为正多边形的柱状结构，当然，也可以为其它的柱状结构。

在本实施例中，如图2所示，通过将上部模块固定安装在下部模块上，由下部模块的电池16为上部模块的视频采集模块3供电，即可进行360度全景视频的录制。

具体实施例二：

如图3和图5所示，本实施例的模块化全景摄像机与具体实施例一基本相同，不同之处在于还包括柱状结构的中部模块，中部模块包括全景视频处理板13和中部外壳，全景视频处理板13安装在中部外壳内的中部设备仓中；全景视频处理板13用于对视频采集模块3所采集的视频影像进行畸变矫正和拼接融合处理，并向网络推送视频影像；上部模块可固定安装在中部模块上，中部模块可固定安装在下部模块上形成一个整体，通过下部模块同时为上部模块和中部模块供电。在本实施例中，全景视频处理板13为可编程逻辑器件构成，可接收同步桥接板8进行同步后的多路视频，并对该多路视频进行畸变矫正和拼接融合，并对所生成全景视频影像进行压缩编码，通过无线网络实时推送至所连接的视频服务器上。中部模块包括中部上盖11和中部下盖12，中部上盖11与中部下盖12盖合在内部形成中部设备仓。中部下盖12上还设置有无线网络天线孔14。

在本实施例中，如图4所示，上部模块、中部模块和下部模块可通过螺纹连接，卡扣连接等多种形式固定连接形成一个整体，通过由下部模块的电池16为上部模块和中部模块供电。如图6所示，本实用新型的模块化全景摄像机进行视频采集直播的过程为，4个鱼眼镜头分别经各自的图像传感器板6采集视频影像，分别由ISP板7进行ISP处理后，由同步桥接板8进行同步处理，并发送至全景视频处理板13进行畸变矫正和拼接融合，生成全景视频影像，并通过无线网络向互联网推送该全景视频影像，实现360度全景视频直播。当然，在本实施例中，也可以通过设置工作模式，只进行全景视频的录制，而不向网络推送录制的全景视频，不进行全景视频直播。

本实用新型的模块化全景摄像机采用模块化的结构，可根据需要的功能自由进行组合，在两种不同的组合状态下分别完成全景视频的录制和全景视频的在线直播功能，每个组合的模块同样采用模块化设计，结构小巧，集成度高，携带方便。

上述只是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何形式上的限制。虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种模块化全景摄像机，其特征在于，包括：柱状结构的上部模块和柱状结构的下部模块；所述上部模块用于采集全景视频影像，包括具有中空设备仓的上部外壳，和安装在所述设备仓中的视频采集模块（3）；所述上部外壳的外侧表面上设置有多个镜头孔；所述视频采集模块（3）包括多个镜头（4），所述镜头（4）的数量与所述镜头孔的数量相同，所述镜头（4）分别安装在所述镜头孔中；

所述下部模块包括电池（16）和下部外壳（15），所述下部外壳（15）内设置有电池仓，所述电池（16）安装在所述电池仓中；

所述上部模块可以固定安装在所述下部模块上形成一个整体。

2.根据权利要求1所述的模块化全景摄像机，其特征在于：所述上部模块的镜头孔位于同一水平面上，并且在所述上部外壳的外表面上均匀分布。

3.根据权利要求2所述的模块化全景摄像机，其特征在于：所述上部外壳包括采集仓上盖（1）和采集仓下盖（2），所述采集仓上盖（1）的下部和采集仓下盖（2）的上部设置有缺口，所述采集仓上盖（1）和采集仓下盖（2）盖合在内部形成所述设备仓，以及在所述上部外壳外表面的镜头孔。

4.根据权利要求3所述的模块化全景摄像机，其特征在于：所述采集仓下盖（2）上还设置有电源开关、拍照/录像按键和系统指示灯（10）。

5.根据权利要求4所述的模块化全景摄像机，其特征在于：所述视频采集模块（3）包括多个视频采集单元、同步桥接板（8）；

所述视频采集单元包括镜头（4）、镜头座（5）、图像传感器板（6）、ISP板（7）；所述镜头（4）固定安装在镜头座（5）上，所述镜头座（5）固定装置在所述图像传感器板（6）上；

所述图像传感器板（6）将所采集到的视频影像发送至ISP板（7）进行ISP处理后，再发送至所述同步桥接板（8）进行同步处理。

6.根据权利要求5所述的模块化全景摄像机，其特征在于：所述视频采集模块（3）还包括柱状支架（9），所述视频采集单元安装在所述柱状支架（9）的立面上，所述同步桥接板（8）安装在所述支架的下方。

7.根据权利要求1所述的模块化全景摄像机，其特征在于：还包括柱状结构的中部模块，所述中部模块包括全景视频处理板（13）和中部外壳，所述全景视频处理板（13）安装在所述中部外壳内的中部设备仓中；

所述全景视频处理板（13）用于对所述视频采集模块（3）所采集的视频影像进行畸变矫正和拼接融合处理，并向网络推送视频影像；

所述上部模块可固定安装在所述中部模块上，所述中部模块可固定安装在所述下部模块上形成一个整体，通过所述下部模块同时为所述上部模块和中部模块供电。

8.根据权利要求7所述的模块化全景摄像机，其特征在于：所述中部模块包括中部上盖（11）和中部下盖（12），所述中部上盖（11）与中部下盖（12）盖合在内部形成所述中部设备仓。

9.根据权利要求8所述的模块化全景摄像机，其特征在于：所述中部下盖（12）上还设置有无线网络天线孔（14）。

10.根据权利要求1至9任一项所述的模块化全景摄像机，其特征在于：所述镜头（4）为鱼眼镜头，所述镜头（4）的数量优选为3个或4个。