CN205792939U - 用于全景摄像机的双鱼眼摄像装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于全景摄像机的双鱼眼摄像装置，包括立方体外壳，壳体上端嵌入两个超广角鱼眼镜头，错位背向放置，外壳顶端设有拍摄按钮和显示屏，壳内集成了音频采集模块、数据处理模块和数据存储模块，摄像机安装在三角支架上，通过滑动挡板固定在底座上。本实用新型的摄像机，结构简单，轻薄便捷，能够有效地实现全景拍摄，画质清晰并能实时预览。

Description

用于全景摄像机的双鱼眼摄像装置

技术领域

本实用新型涉及全景摄像技术领域，具体的涉及一种用于全景摄像机的双鱼眼摄像装置。

背景技术

随着全景技术的发展，传统的视频拍摄和观看方式已经不能够满足人们的需求，720°全景视频是一种基于双360度球面模型交互拼接，形成完整映射的视频图像序列，实现可局部缩放，水平和垂直360度可任意浏览的环视效果。

现有的全景拍摄方法主要有两种：采用普通镜头摄像机和超广角鱼眼镜头摄像机。前者通过不断地调整角度和位置拍摄，得到全景视频，这种调整拍摄方式容易发生抖动，造成画面模糊不清；后者利用多个鱼眼摄像头，通过不同的方式和位置摆放，实现全景拍摄，常见的拍摄模式有六个鱼眼镜头模型，每个镜头负责60°角区域范围的拍摄，如可乐罐模型，利用三个鱼眼镜头等距分布在圆柱上进行拍摄，这种方式能够有效地实现全景拍摄，但多个鱼眼镜头拍摄装置，大大增加了数据的处理量，成本高，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于全景摄像机的双鱼眼摄像装置，该实用新型解决了现有技术中获取全景图像时拍摄过程容易发生抖动；需设置过多的鱼眼镜头造成所需处理数据量过大的技术问题。

本实用新型提供一种用于全景摄像机的双鱼眼摄像装置，包括壳体、设置于壳体上部用于成像的第一鱼眼镜头和第二鱼眼镜头，第一鱼眼镜头和第二鱼眼镜头分别嵌设于壳体的两相对侧内，第一鱼眼镜头和第二鱼眼镜头的摄像端伸出壳体外，第一鱼眼镜头和第二鱼眼镜头分设于所述壳体的两相对侧，并相互错位设置。

进一步地，第一鱼眼镜头和第二鱼眼镜头的场角均为180°～230°。

进一步地，壳体的顶面上间隔设置拍摄按钮和显示屏。

进一步地，还包括底座和设置于底座两相对侧上的一对挡板，壳体安放于底座上，壳体的底部卡接于挡板内。

进一步地，挡板为滑动挡板。

进一步地，底座设置于三角支架上。

进一步地，三角支架包括呈三角设置的多个支架和用于固定支架高度的固定杆，多个支架的一端聚集于固定杆的一端，多个支架的另一端以聚集端为焦点分散支承设置。

进一步地，还包括用于对所获取的视频和音频信息进行实时处理的数据处理模块、用于保存处理结果的数据存储模块和用于获取音频信息的音频采集模块，数据处理模块、数据存储模块和音频采集模块间隔嵌设于壳体内。

本实用新型的技术效果：

本实用新型提供的用于全景摄像机的双鱼眼摄像装置，仅需使用2个鱼眼摄像头通过将两个鱼眼镜头相邻放置，以直角坐标系中的纵轴为公共外切线，球心连线与水平方向呈错位夹角，保证两鱼眼镜头刚好嵌入外壳中视角不被遮挡，背向放置球体摄像头分别采集前后视场范围内的图像信息，覆盖全景视角，这种摆放方法可以一次性采集到全部场景，不需要再依赖其他装置控制摄像头进行旋转和扫描移动，消除死角问题。

具体请参考根据本实用新型的用于全景摄像机的双鱼眼摄像装置提出的各种实施例的如下描述，将使得本实用新型的上述和其他方面显而易见。

附图说明

图1是本实用新型提供的用于全景摄像机的双鱼眼摄像装置示意图；

图2是本实用新型提供的用于全景摄像机的双鱼眼摄像装置的俯视示意图；

图3是本实用新型提供的用于全景摄像机的双鱼眼摄像装置的俯视透视示意图。

图例说明：

110、第一鱼眼镜头；120、第二鱼眼镜头；210、拍摄按钮；220、显示屏；230、壳体；310、音频采集模块；320、数据处理模块；330、数据存储模块；410、固定档板；420、底座；430、固定杆；440、支架。

具体实施方式

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

参见图1，本实用新型提供的用于全景摄像机的双鱼眼摄像装置，包括壳体230、设置于壳体230上部用于成像的第一鱼眼镜头110和第二鱼眼镜头120，第一鱼眼镜头110和第二鱼眼镜头120分别嵌设于壳体230的两相对侧内，第一鱼眼镜头110和第二鱼眼镜头120的摄像端伸出壳体230外，第一鱼眼镜头110和第二鱼眼镜头120分设于所述壳体的两相对侧，并相互错位设置。

此处是背向相互错位设置是指，第一鱼眼镜头110和第二鱼眼镜头120分设于壳体230的两相对侧，同时二者之间错位设置。

参见图2～3，第一鱼眼镜头110和第二鱼眼镜头120分设于壳体230的两相对侧上，第一鱼眼镜头110和第二鱼眼镜头120的球体之间存在公切线。同时第一鱼眼镜头110和第二鱼眼镜头120的球心之间的连线A与水平线呈夹角。按此设置能保证两鱼眼镜头刚好嵌入壳体230中而各摄像头的视角不被壳体230被遮挡，球体摄像头能实现分别采集壳体230前后视场范围内的图像信息，实现球形视角的全方位覆盖。同时能充分利用壳体230内的空间，不造成设计空间的浪费。

第一鱼眼镜头110和第二鱼眼镜头120采用这种摆放方法可以一次性采集到全部场景，不需要再依赖其他装置控制摄像头进行旋转和扫描移动，相比单一镜头多次采集局部场景，然后实现全景拼接的方法，方法更加简单可行，实时性好；利用多个镜头环绕不同角度拍摄增加了装置设计的复杂性，带来更多不稳定因素。本实用新型通过选取适当的镜头个数，利用两个鱼眼镜头通过调整位置摆放方式，覆盖全景视角，消除死角问题。此处所用鱼眼镜头只需为超广角即可。

优选的，还包括用于对所获取的视频和音频信息进行实时处理的数据处理模块320、用于保存处理结果的数据存储模块330和用于获取音频信息的音频采集模块310，数据处理模块320、数据存储模块330和音频采集模块310间隔嵌设于壳体230内。本实用新型提供的该摄像装置中包括多个模块，各模块之间相互关联，协作完成视频信号和音频信号的采集、融合处理、存储、显示和交互浏览全过程。具体过程如图2所示，利用数据处理模块320对音频信息和双鱼眼摄像头采集到的视频信息进行数据实时处理，将音频信号融入到全景视频中，然后将处理结果保存到数据存储模块330中，最后利用显示屏220和外接设备对全景视频浏览。所用数据处理模块320、数据存储模块330和音频采集模块310均为市售具有该功能的模块。例如数据处理模块320为Canon公司开发的专用数字影像处理器DIGIC6，作为图像处理的核心模块实现相应功能，数据存储模块330为Panasonic的专业级MiniDV磁带，型号为AY-DVM63SQ作为产品母版带，支持SD存储卡作为记录媒体，音频采集模块310为SDY-02X摄像机内录音频采集器。

优选的，第一鱼眼镜头110和第二鱼眼镜头120的场角均为180°～230°。通过对前后两个镜头所采集的画面实时拼接，完成720°全景拍摄。

优选的，壳体230的顶面上间隔设置拍摄按钮210和显示屏220。便于拍摄者进行操作和对拍摄情况进行监控呢。拍摄按钮210和显示屏220均为市售产品。

优选的，还包括底座420和设置于底座420两相对侧上的一对挡板410，壳体230的底部设置于底座420上，壳体230的底部卡接于挡板410内。按此设置有利于固定该摄像装置，从而提高成像的稳定性，减少成像抖动对成像效果的影响。

优选的，挡板410为滑动挡板。通过采用可沿底座420滑动的滑动挡板，能提高底座420对不同尺寸壳体230的适应，便于安装固定壳体230。

优选的，底座420设置于三角支架440上。

优选的，三角支架440包括呈三角设置的多个支架440和用于固定支架440高度的固定杆430，支架440的一端聚集于固定杆430的一端，支架440的另一端以聚集端为焦点分散支承设置。采用该三角架，能提高底座420的支承稳定性。避免拍摄全景图像时出现抖动。固定杆430保证三角支架440的稳定性和拍摄视频画面的清晰度，三角支架440高度可伸缩调节。

本实用新型的有益效果是，结构设计简单，节约成本，通过对两个鱼眼镜头摆放位置的调整，使摄像机更加轻薄便携，有效地提高了摄像机的可视范围，得到720°全景高清视频。

本领域技术人员将清楚本实用新型的范围不限制于以上讨论的示例，有可能对其进行若干改变和修改，而不脱离所附权利要求书限定的本实用新型的范围。尽管己经在附图和说明书中详细图示和描述了本实用新型，但这样的说明和描述仅是说明或示意性的，而非限制性的。本实用新型并不限于所公开的实施例。

通过对附图，说明书和权利要求书的研究，在实施本实用新型时本领域技术人员可以理解和实现所公开的实施例的变形。在权利要求书中，术语“包括”不排除其他步骤或元素，而不定冠词“一个”或“一种”不排除多个。在彼此不同的从属权利要求中引用的某些措施的事实不意味着这些措施的组合不能被有利地使用。权利要求书中的任何参考标记不构成对本实用新型的范围的限制。

Claims (8)

1.一种用于全景摄像机的双鱼眼摄像装置，其特征在于，包括壳体、设置于所述壳体上部用于成像的第一鱼眼镜头和第二鱼眼镜头，所述第一鱼眼镜头和所述第二鱼眼镜头分别嵌设于所述壳体的两相对侧内，所述第一鱼眼镜头和所述第二鱼眼镜头的摄像端伸出所述壳体外，所述第一鱼眼镜头和所述第二鱼眼镜头分设于所述壳体的两相对侧，并相互错位设置。

2.根据权利要求1所述的用于全景摄像机的双鱼眼摄像装置，其特征在于，所述第一鱼眼镜头和所述第二鱼眼镜头的场角均为180°～230°。

3.根据权利要求2所述的用于全景摄像机的双鱼眼摄像装置，其特征在于，所述壳体的顶面上间隔设置拍摄按钮和显示屏。

4.根据权利要求1所述的用于全景摄像机的双鱼眼摄像装置，其特征在于，还包括底座和设置于所述底座两相对侧上的一对挡板，所述壳体安放于所述底座上，所述壳体的底部卡接于所述挡板内。

5.根据权利要求4所述的用于全景摄像机的双鱼眼摄像装置，其特征在于，所述挡板为滑动挡板。

6.根据权利要求4所述的用于全景摄像机的双鱼眼摄像装置，其特征在于，所述底座设置于三角支架上。

7.根据权利要求6所述的用于全景摄像机的双鱼眼摄像装置，其特征在于，所述三角支架包括呈三角设置的多个支架和用于固定所述支架高度的固定杆，多个所述支架的一端聚集于所述固定杆的一端，多个所述支架的另一端以聚集端为焦点分散支承设置。

8.根据权利要求1所述的用于全景摄像机的双鱼眼摄像装置，其特征在于，还包括用于对所获取的视频和音频信息进行实时处理的数据处理模块、用于保存处理结果的数据存储模块和用于获取音频信息的音频采集模块，所述数据处理模块、所述数据存储模块和所述音频采集模块间隔嵌设于所述壳体内。