CN208285455U - 一种4目3d全景生成装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种4目3D全景生成装置，包括第一支架结构(61)、四个相机模组(11；12；13；14)，四个所述相机模组(11；12；13；14)均匀分布在所述第一支架结构(61)的四周，四个所述相机模组(11；12；13；14)均包括镜头，相邻所述镜头的光心之间的距离与人眼的瞳距相同。本实用新型提供的4目3D全景生成装置结构简单，通过合理设置四个相机模组，其中，一对相机模组用于拼接生成左眼全景图，另一对相机模组用于拼接生成右眼全景图，最后二者合成生成模仿人眼的3D全景图。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种4目3D全景生成装置。
背景技术
随着VR(虚拟现实)技术的发展，独特的全景展示带给人身临其境的视觉体验，因此在看房、教育、旅游等领域得到很大地追捧和应用。作为全景图片的制作设备，全景相机模组也得到越来越多的关注和发展。
从拍摄功能分，全景制作设备主要分为两大类：拍摄2D全景和拍摄3D全景。对于2D全景制作设备，又可以分为两种：一种是将单反相机模组固定在三脚架上，通过旋转单反相机模组拍摄360度若干张照片，后期通过导入独立的拼接工具来制作出全景图片，优点是可以直接利用现有的单反设备，不会增加硬件成本，但是操作复杂，后期制作麻烦，且无法录制全景视频；还有一种是直接利用全景相机模组进行拍摄，优点是拍摄方便，拍摄时间短，后期制作便捷，可录制视频等。而2D全景设备的共同点是只能拍摄平面的全景图，在VR眼镜或一体机中播放时，由于是2D画面，所以没有距离感，导致观看者沉浸感不强，体验较差。
对于3D全景制作设备，通过合理的布置相机模组的位置，模仿人的左右眼，分别拍摄出对应于人左眼和右眼的全景图片，通过3D播放器，将左右眼全景图片对应起来，带给观看者真正身临其境的视觉体验。而现有3D全景制作设备价格高昂，镜头数目有6目、9目甚至24目等，硬件的增加无疑会带来成本的大大增加。
因此，需要一种新的4目3D全景生成装置以解决上述问题。
实用新型内容
技术问题：为了解决现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种4目3D全景生成装置。
技术方案：本实用新型采用如下技术方案：
一种4目3D全景生成装置，包括第一支架结构、四个相机模组，四个所述相机模组均匀分布在所述第一支架结构的四周，四个所述相机模组均包括镜头，相邻所述镜头的光心之间的距离与人眼的瞳距相同。
更进一步的，所述第一相机模组、第二相机模组、第三相机模组(13)和第四相机模组的镜头均为鱼眼镜头。
更进一步的，相对所述相机模组的光轴重合。
更进一步的，还包括第二支架结构、第三支架结构、底座结构、图像处理板、MCU主控板、电池和电源板，所述第三支架结构设置在所述底座结构上，所述第二支架结构设置在所述第三支架结构上，所述第一支架结构设置在所述第二支架结构上，所述MCU主控板设置在所述第二支架结构和第三支架结构之间，电池仓，所述电池设置在所述电池仓内，所述底座结构的侧面设置有凹槽，所述电源板设置在所述凹槽内，所述图像处理板所述第三支架结构的底部设置有设置在所述第二支架结构的侧面。此结构中各部分的位置设置合理，连接关系更为合理紧密，可以大大降低4目3D全景生成装置的体积。
更进一步的，还包括陀螺仪，所述陀螺仪连接所述MCU主控板。陀螺仪数据用于全景图的矫正。
更进一步的，还包括GPS模块，所述GPS模块连接所述MCU主控板。
更进一步的，所述第三支架结构的上方设置有散热凹槽。提高第三支架结构的散热面积，提高电池的散热效率，同时还方便MCU主控板的散热。
更进一步的，所述第二支架结构的中部设置有通孔，所述通孔与所述第一支架结构配合，所述第二支架结构的四周均设置有固定位，所述第二支架结构的侧面设置有缺口。第二支架结构与第一支架结构和第三支架结构的连接更为稳定，且通过设置缺口，大大方便MCU主控板的散热。
更进一步的，所述第三支架结构的侧面设置有开口。方便电池的拆卸。
发明原理：全景生成装置工作时，相机模组和硬件电路板均由外置电池供电，MCU控制板控制四对镜头模组同步采集图像数据，用于存储或预览，同时全景相机模组记录音频信息、GPS位置信息以及陀螺仪数据，其中，陀螺仪数据用于全景图的矫正，当全景相机模组置于运动的物体上时，可以输出稳定的全景视频，或按要求将全景图像矫正成固定视角的图像输出。
有益效果：本实用新型提供的4目3D全景生成装置结构简单，通过合理设置四个相机模组，其中，一对相机模组用于拼接生成左眼全景图，另一对相机模组用于拼接生成右眼全景图，最后二者合成生成模仿人眼的3D全景图。
附图说明
图1为安装了本实用新型4目3D全景生成装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
如图1所示：本实用新型的4目3D全景生成装置，包括第一支架结构61、四个相机模组11；12；13；14，四个相机模组11；12；13；14均匀分布在第一支架结构61的四周，四个相机模组11；12；13；14均包括镜头，相邻镜头的光心之间的距离与人眼的瞳距相同。
优选的，第一相机模组11、第二相机模组12、第三相机模组(13和第四相机模组14的镜头均为鱼眼镜头。
优选的，相对相机模组11；12；13；14的光轴重合。
优选的，还包括第二支架结构62、第三支架结构63、底座结构64、图像处理板2、MCU主控板3、电池4和电源板5，第三支架结构63设置在底座结构64上，第二支架结构62设置在第三支架结构63上，第一支架结构61设置在第二支架结构62上，MCU主控板3设置在第二支架结构62和第三支架结构63之间，电池仓，电池4设置在电池仓内，底座结构64的侧面设置有凹槽，电源板5设置在凹槽内，图像处理板2第三支架结构63的底部设置有设置在第二支架结构62的侧面。此结构中各部分的位置设置合理，连接关系更为合理紧密，可以大大降低4目3D全景生成装置的体积。
优选的，还包括陀螺仪，陀螺仪连接MCU主控板。陀螺仪数据用于全景图的矫正。
优选的，还包括GPS模块，GPS模块连接MCU主控板。
优选的，第三支架结构63的上方设置有散热凹槽。提高第三支架结构的散热面积，提高电池的散热效率，同时还方便MCU主控板的散热。
优选的，第二支架结构62的中部设置有通孔，通孔与第一支架结构61配合，第二支架结构62的四周均设置有固定位，第二支架结构62的侧面设置有缺口。第二支架结构与第一支架结构和第三支架结构的连接更为稳定，且通过设置缺口，大大方便MCU主控板的散热。
优选的，第三支架结构63的侧面设置有开口。方便电池的拆卸。
发明原理：全景生成装置工作时，相机模组和硬件电路板均由外置电池供电，MCU控制板控制四对镜头模组同步采集图像数据，用于存储或预览，同时全景相机模组记录音频信息、GPS位置信息以及陀螺仪数据，其中，陀螺仪数据用于全景图的矫正，当全景相机模组置于运动的物体上时，可以输出稳定的全景视频，或按要求将全景图像矫正成固定视角的图像输出。
本实用新型的2对背对背式的相机模组，其中，镜头均为鱼眼镜头，一对用于拼接生成左眼全景图，另一对用于拼接生成右眼全景图，最后二者合成生成模仿人眼的3D全景图。如果只需要2D全景效果，那么可以只输出一对背对背式镜头拼接生成的全景图。本实用新型采用较为紧凑的4目背对背式镜头结构，在保证很好实现2D和3D全景制作功能的前提下，减少硬件成本，降低3D全景设备的价格。
实施例1：
本实用新型的4目3D全景生成装置，包括3大部分：相机模组、硬件电路板以及结构件。相机模组由第一相机模组、第二相机模组、第三相机模组和第四相机模组构成，其中第一相机模组和第三相机模组以及第二相机模组和第四相机模组均背对背放置，相邻相机模组之间成90度放置。硬件电路板由图像处理板、MCU控制板以及电源板构成，其中图像处理板由第一图像处理板、第二图像处理板、第三图像处理板和第四图像处理板组成，分别用于采集对应镜头的图像。MCU主控板用于接收并处理相机模组传过来的图像数据。结构件包含第一结构件，用于固定4个相机模组和4块图像处理板。第二结构件用于固定MCU控制板。第三结构件和第四结构件之间为电池仓，用于安置电池。第四结构件用于固定电源板。
本实用新型的目的就是提供一种结构硬件设计更为合理、紧凑的4目3D全景制作装置，在保证很好实现3D全景制作功能的前提下，减少硬件成本，降低3D全景设备的价格，促进全景相机在各相关领域的发展，带给观众身临其境的神奇视觉体验。
本实用新型提供的4目3D全景生成装置结构简单，通过合理设置四个相机模组，其中，一对相机模组用于拼接生成左眼全景图，另一对相机模组用于拼接生成右眼全景图，最后二者合成生成模仿人眼的3D全景图。
Claims (9)
1.一种4目3D全景生成装置，其特征在于：包括第一支架结构(61)、四个相机模组(11；12；13；14)，四个所述相机模组(11；12；13；14)均匀分布在所述第一支架结构(61)的四周，四个所述相机模组(11；12；13；14)均包括镜头，相邻所述镜头的光心之间的距离与人眼的瞳距相同。
2.根据权利要求1所述的4目3D全景生成装置，其特征在于：第一相机模组(11)、第二相机模组(12)、第三相机模组(13)和第四相机模组(14)的镜头均为鱼眼镜头。
3.根据权利要求1所述的4目3D全景生成装置，其特征在于：相对所述相机模组(11；12；13；14)的光轴重合。
4.根据权利要求1所述的4目3D全景生成装置，其特征在于：还包括第二支架结构(62)、第三支架结构(63)、底座结构(64)、图像处理板(2)、MCU主控板(3)、电池(4)和电源板(5)，所述第三支架结构(63)设置在所述底座结构(64)上，所述第二支架结构(62)设置在所述第三支架结构(63)上，所述第一支架结构(61)设置在所述第二支架结构(62)上，所述MCU主控板(3)设置在所述第二支架结构(62)和第三支架结构(63)之间，电池仓，所述电池(4)设置在所述电池仓内，所述底座结构(64)的侧面设置有凹槽，所述电源板(5)设置在所述凹槽内，所述图像处理板(2)所述第三支架结构(63)的底部设置有设置在所述第二支架结构(62)的侧面。
5.根据权利要求4所述的4目3D全景生成装置，其特征在于：还包括陀螺仪，所述陀螺仪连接所述MCU主控板。
6.根据权利要求4所述的4目3D全景生成装置，其特征在于：还包括GPS模块，所述GPS模块连接所述MCU主控板。
7.根据权利要求4所述的4目3D全景生成装置，其特征在于：所述第三支架结构(63)的上方设置有散热凹槽。
8.根据权利要求4所述的4目3D全景生成装置，其特征在于：所述第二支架结构(62)的中部设置有通孔，所述通孔与所述第一支架结构(61)配合，所述第二支架结构(62)的四周均设置有固定位，所述第二支架结构(62)的侧面设置有缺口。
9.根据权利要求4所述的4目3D全景生成装置，其特征在于：所述第三支架结构(63)的侧面设置有开口。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820531837.2U CN208285455U (zh) | 2018-04-13 | 2018-04-13 | 一种4目3d全景生成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820531837.2U CN208285455U (zh) | 2018-04-13 | 2018-04-13 | 一种4目3d全景生成装置 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN208285455U true CN208285455U (zh) | 2018-12-25 |
Family
ID=64749138
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201820531837.2U Active CN208285455U (zh) | 2018-04-13 | 2018-04-13 | 一种4目3d全景生成装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN208285455U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110361925A (zh) * | 2019-08-02 | 2019-10-22 | 深圳市圆周率软件科技有限责任公司 | 一种应用于全景相机中的镜头模组组合结构 |
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2018
- 2018-04-13 CN CN201820531837.2U patent/CN208285455U/zh active Active
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