CN111901582A - 拍摄虚拟现实照片或虚拟现实视频的方法、装置和扫描驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了拍摄虚拟现实照片或虚拟现实视频的方法、装置和扫描驱动装置，解决了已有设备需要多组镜头、成本高昂的问题，拍摄过程自动进行，速度快，成像准确，视频流畅，可拍摄摄影者自己，包括：手机根据用户参数和摄像头参数计算出电机指令和拍摄指令，控制一个扫描驱动装置在水平和竖直方向上转动手机本身，以扫描环境生成全景图片，将左右眼视角的两个全景图片合并生成虚拟现实图片；用背景环境的虚拟现实图片与运动目标的视频合并生成流畅的虚拟现实视频；一种用于以上操作的扫描驱动装置，包括底座、水平旋转平台、竖向翻转平台和载具，手机的数量为一个或两个，手机可拆卸地放置于载具内，手机摄像头与左眼或/和右眼位置对应设置。

Description

拍摄虚拟现实照片或虚拟现实视频的方法、装置和扫描驱动 装置

技术领域

本发明涉及虚拟现实拍摄技术领域，特别涉及拍摄虚拟现实照片或虚拟现实视频的方法、装置和扫描驱动装置。

背景技术

公开该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不必然被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已经成为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

虚拟现实(vr)图片，既以观影者的视角为中心的3D全景图片(而非以被观察物体为中心的3D全景图片)；虚拟现实视频，由连续的多个虚拟现实图片作为帧组成的视频。它们兼具立体感和环绕感，可给观影者带了身临其境的体验。虚拟现实图片和视频已广泛应用于娱乐、产品展示以及教学等领域。

现有的虚拟现实拍摄设备需要多个摄像头来覆盖前后左右正上等方向以达到全景拍摄。并且相邻的每两个摄像头的视野要重叠、位置要固定，来产生3D效果所需要的视差。因此设备成本高，携带不便。

目前手机具有全景照片拍摄功能(即逐次拍摄各方向上的图片然后拼接成全景图片)。但由于人手操控的精度较差、晃动等原因，拍摄的全景图片质量较差，且无法拍摄出双眼观看的3D效果。使用软件将2D图片转换成3D图片需要大量运算，且运算得到的视差是虚假的，并不真实，观看时会有眩晕感。使用者在全景照片拍摄时要手持手机，难以将自己较完整地拍摄到照片中去。使用者在拍摄过程中无法保证各方向图片的成像焦点在同一个球面上，因此拼接出的全景照片有畸变和拼接失真。手机需要靠软件实时比较相邻的两张图片以推测两者之间的夹角，然后指导使用者调整手机朝向，因此耗时很长。由于全景中各个方向的光线强度不同，拍摄过程中曝光时间和摄像头转动要实时同步调整，操作繁琐。这些方法拍摄一张全景照片耗时过长，因此无法达到足够高的帧率以组成流畅的视频。

发明内容

为了解决现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是提供拍摄虚拟现实照片或虚拟现实视频的方法、装置和扫描驱动装置。

为解决以上技术问题，本发明的以下一个或多个实施例提供了如下技术方案：

第一方面，本发明提供一种拍摄虚拟现实照片或虚拟现实视频的方法，包括如下步骤：

将摄影装置与扫描驱动装置通过数据信号相连接，所述摄影装置指智能手机或具有类似拍摄功能的带有CPU的智能摄影装置；

开启拍摄，进行摄像头参数读取，包括X轴和Y轴的视场角数值读取，光照强度的读取；

用户输入拍摄参数，包括延迟拍摄时间、摄影装置安装状态，所述安装状态指摄影装置的横拍或竖拍，处于左眼位置、右眼位置或双眼位置；

手机根据摄像头参数、用户参数计算电机转动方向、转动角度和快门时间；

将电机动作指令和拍摄指令发送给扫描驱动装置和摄像头；

电机步进动作、摄像头连续拍摄，直至完成全景扫描；

将位于水平旋转轴两侧的两个摄像头采光口各自获得的扫描图像进行合成，即得虚拟现实图片；

将重复上述过程获得的多个虚拟现实图片连续排列生成虚拟现实视频；

第二方面，本发明提供了第二种拍摄虚拟现实视频的方法，

拍摄周围环境的虚拟现实图片并拍摄一个运动目标的视频，并记录视频每一帧的拍摄方向，这里的拍摄方向可有用户人工控制或由软件的人脸识别、运动追踪控制；

用所述视频的每一帧按所记录的拍摄方向替换或覆盖所述虚拟现实图片相应方向上的部分生成新的虚拟现实图片；

将这些更新后的虚拟现实图片连续排列生成虚拟现实视频。

第三方面，本发明提供一种用于以上方法的扫描驱动装置，包括底座、水平旋转平台、竖向翻转平台、驱动机构和数据信号系统，水平旋转平台设置于底座上，竖向翻转平台设置于水平旋转平台上，竖向翻转平台上设置有载具，所述载具用于手机的安装，载具上设有左眼位置和右眼位置；

这里的扫描驱动装置还可包括自身的控制系统，控制系统包括摄像头参数模块、用户拍摄参数输入模块、计算模块和数据发送模块；

所述摄像头参数模块，用于读取包括摄像头的X轴和Y轴的视场角数值、光线强弱；

用户拍摄参数输入模块，用于输入延迟拍摄时间、手机横竖状态、摄像头安装状态；

计算模块，用于根据摄像头参数、用户输入参数计算电机转动方向、转动角度和快门时间；

数据发送模块，用于将计算得到的电机转动方指令发送给扫描驱动装置中的电机，并将快门指令发送给摄像头。

第四方面，本发明提供一种拍摄虚拟现实照片或视频的摄影装置，摄影装置上或摄影装置的app上设置有控制系统，控制系统包括摄像头参数模块、用户拍摄参数输入模块、计算模块和数据发送模块；

所述摄像头参数模块，用于读取包括摄像头的X轴和Y轴的视场角数值、光线强弱；

用户拍摄参数输入模块，用于输入延迟拍摄时间、手机横竖状态、摄像头安装状态；

计算模块，用于根据摄像头参数、用户输入参数计算电机转动方向、转动角度和快门时间；

数据发送模块，用于将计算得到的电机转动方指令发送给电机，并将快门指令发送给摄像头。

第五方面，本发明提供一种拍摄虚拟现实照片或虚拟现实视频的装置，包括：扫描驱动装置、摄影装置和控制系统，摄影装置安装于扫描驱动装置上，两者与控制系统通过数据信号连接；

扫描驱动装置，包括底座、水平旋转平台、竖向翻转平台、电机装置和信号接受装置，水平旋转平台设置于底座上，竖向翻转平台设置于水平旋转平台上，竖向翻转平台上设置有载具，载具上设有左眼位置和右眼位置；

摄影装置的数量为一个或两个，摄影装置可拆卸地放置于载具内，摄像头采光口与左眼位置或/和右眼位置对应设置；

控制系统包括摄像头参数模块、用户拍摄参数输入模块、计算模块和数据发送模块，这四个模块设置于摄影装置或扫描驱动装置上，或分别设置于摄影装置或扫描驱动装置上；

所述摄像头参数模块，用于读取包括摄像头的X轴和Y轴的视场角数值、光线强弱；

用户拍摄参数输入模块，用于输入延迟拍摄时间、手机横竖状态、摄像头安装状态；

计算模块，用于根据摄像头参数、用户输入参数计算电机转动方向、转动角度和快门时间；

数据发送模块，用于将计算得到的电机转动方指令发送给平台中的电机，并将快门指令发送给摄像头。

与现有技术相比，本发明的以上一个或多个技术方案取得了以下有益效果：

通过app控制的左右眼双视角扫描拍摄方式实现了手机虚拟现实的自动拍摄，避免了需要多组摄像机覆盖各方向的问题，简化了结构，降低了成本和设备重量，扫描驱动装置上设置有水平旋转平台和竖向翻转平台，将手机安装在扫描驱动装置上，将扫描驱动装置水平放置，在拍摄过程中，可以有效防抖并保证位置固定。同时，由于水旋转平台可以实现水平旋转，带动摄像头实现精准的水平旋转扫描，竖向翻转平台带动手机实现竖向翻转，实现精准的竖向翻转扫描，可以实现周围景物的全景扫描；扫描过程，尤其是两个相邻图片的所需夹角由软件根据手机摄像头参数自动计算(此角度等于手机摄像头视野角减去图片拼接时所需的重叠度)，不需要使用者有虚拟现实摄影的专业知识。扫描过程中的转动速度由手机软件根据每次曝光所需时间自动控制。不需要使用者手动调控。扫描拍摄可快速进行，可生成流畅的虚拟现实视频。

载具可以实现手机的固定，载具上设置的左眼位置和右眼位置之间相隔一个瞳距，且两个位置上的手机摄像头采光口的中心的连线与水平旋转平台的旋转面平行。在拍摄时，可以采用以下四种方式：在两个位置分别固定两个手机的摄像头同时进行全景扫描；在两个位置分别固定同一手机的两组摄像头同时进行全景扫描；将一个手机固定在夹具上，手机上加装3D摄像镜头，并使3D摄像镜头的两个采光口处于左右眼位置，进行全景扫描；或先将一个手机的摄像头固定在一个位置处进行全景扫描，然后将此手机的摄像头移动并固定在另一位置处，进行全景扫描。最后进行图片的合并。得到的虚拟现实图片或虚拟现实视频具有真实的视差，与人的自然视觉效果更为相近，更具有立体感和环绕感。

用以上方法拍摄大体静止的背景景物的虚拟现实图片。通过用户手动控制或手机的人脸识别、运动追踪将摄像头对准活动物体(比如人物)拍摄一段视频，并记录每一帧的拍摄方向。用所述视频的每一帧按所记录的拍摄方向替换或覆盖所述背景的虚拟现实图片相应方向上的部分生成新的虚拟现实图片。将这些更新后的虚拟现实图片连续排列生成虚拟现实视频，从而可获得流畅的虚拟现实视频。通过这种方法可避免对静止景物的重复扫描，提高了拍摄速度和虚拟现实视频的帧频率。

通过在手机的用户拍摄参数输入模块中设置延迟拍摄，在设定完成后，拍摄者可以有时间移动至待拍摄区域的设定位置，将自己的影像拍摄到虚拟现实照片或虚拟现实视频中去。

载具上两个位置各自的宽度大于摄像头的宽度，可以根据要求调节两组摄像头之间的距离，以适应不同人的实际瞳距。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明实施例中扫描驱动装置的结构示意图；

图2是本发明实施例的扫描驱动装置的仰视图结构示意图；

图3是本发明实施例的扫描驱动装置的竖向翻转示意图；

图4是本发明实施例的扫描驱动装置的水平旋转的示意图；

图5是本发明实施例的扫描驱动装置内部电机装置的结构示意图；

图6是本发明实施例的控制系统的结构示意图；

图7是本发明实施例的拍摄方法的流程图；

图8是本发明实施例1的手机的放置方式示意图；

图9是本发明实施例2的手机的放置方式示意图；

图10是本发明实施例3的手机的放置方式示意图；

图11是本发明实施例4的手机和3D摄像镜头头的放置方式示意图；

图12是本发明实施例的载具夹持结构的结构示意图；

图13是本发明实施例的载具夹持结构的扩口导送结构的结构示意图。

其中，1.载具，2.水平旋转平台，3.底座，4.支脚，5.驱动，6.刻度盘，7.竖向翻转平台，8.刻度线，9.控制板，10.无线信号指示灯，11.电源指示灯，12.电源开关，13.USB充电接口，14.插口，15.第二电机，16.环形齿轮，17.第一电机，18.竖向齿轮，19.手机主摄像头，20.手机主摄像头1，21.手机主摄像头2，22.3D摄像镜头头，23.弹簧缓冲层，24.第一支撑层，25.第一夹持层，26.扩口导送结构。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

第一方面，本发明提供一种拍摄虚拟现实照片或虚拟现实视频的方法，包括如下步骤：

将摄影装置与扫描驱动装置通过数据信号相连接,所述摄影装置指智能手机或具有类似拍摄功能的带有CPU的智能摄影装置；

开启拍摄，进行摄像头参数读取，包括X轴和Y轴的视场角数值读取，光照强度的读取；

用户输入拍摄参数，包括延迟拍摄时间、手机安装状态；

根据摄像头参数、用户参数计算电机转动方向、转动角度和快门时间；

将电机动作指令和拍摄指令发送给扫描驱动装置和摄像头；

电机步进动作、摄像头连续拍摄，直至完成全景扫描；

将位于水平旋转轴两侧的两个摄像头采光口各自获得的扫描图像进行合成，即得虚拟现实图片；

将重复上述过程获得的多个虚拟现实图片连续排列生成虚拟现实视频；

用以上方法拍摄大体静止的背景景物的虚拟现实图片；通过用户人工控制或手机的人脸识别、运动追踪将摄像头对准活动物体(比如人物)拍摄一段视频，并记录每一帧的拍摄方向；用所述视频的每一帧按所记录的拍摄方向替换或覆盖所述背景的虚拟现实图片相应方向上的部分生成新的虚拟现实图片；将这些更新后的虚拟现实图片连续排列生成虚拟现实视频，从而可获得流畅的虚拟现实视频。

在一些实施例中，同时进行虚拟现实拍摄和音频记录。

在一些实施例中，摄影装置为运动相机比如GoPro。

在一些实施例中，摄像头前加装广角镜，以减少扫描过程中所需的图像采集次数，提高扫描的速度。

在一些实施例中，所述扫描驱动装置为本发明所公布的扫描驱动装置。

在一些实施例中，所述扫描驱动装置为固定放置，锁死多余转轴，关闭稳定功能的多轴手机稳定器。

第二方面，本发明提供一种扫描驱动装置，包括底座、水平旋转平台、竖向翻转平台、驱动机构和控制系统，水平旋转平台设置于底座上，竖向翻转平台设置于水平旋转平台上，竖向翻转平台上设置有载具，载具上设有左眼位置和右眼位置；

控制系统包括摄像头参数模块、用户拍摄参数输入模块、计算模块和数据发送模块；

所述摄像头参数模块，用于读取包括摄像头的X轴和Y轴的视场角数值、光线强弱；

用户拍摄参数输入模块，用于输入延迟拍摄时间、手机横竖状态、摄像头安装状态；

计算模块，用于根据摄像头参数、用户输入参数计算电机转动方向、转动角度和快门时间；

数据发送模块，用于将计算得到的电机转动方指令发送给平台中的电机，并将快门指令发送给摄像头。

第三方面，本发明提供一种拍摄虚拟现实照片或视频的摄影装置，摄影装置上或摄影装置的app上设置有控制系统，控制系统包括摄像头参数模块、用户拍摄参数输入模块、计算模块和数据发送模块；

所述摄像头参数模块，用于读取包括摄像头的X轴和Y轴的视场角数值、光线强弱；

用户拍摄参数输入模块，用于输入延迟拍摄时间、手机横竖状态、摄像头安装状态；

计算模块，用于根据摄像头参数、用户输入参数计算电机转动方向、转动角度和快门时间；

数据发送模块，用于将计算得到的电机转动方指令发送给平台中的电机，并将快门指令发送给摄像头。

第四方面，本发明提供一种拍摄虚拟现实照片或视频的装置，包括：扫描驱动装置、摄影装置和控制系统，摄影装置安装于扫描驱动装置上；

扫描驱动装置，包括底座、水平旋转平台、电机装置和信号接受装置，水平旋转平台设置于底座上，竖向翻转平台设置于水平旋转平台上，竖向翻转平台上设置有载具，载具上设有左眼位置和右眼位置；

摄影装置的数量为一个或两个，摄影装置可拆卸地放置于载具内，摄像头采光口与左眼位置或/和右眼位置对应设置；

控制系统包括摄像头参数模块、用户拍摄参数输入模块、计算模块和数据发送模块，这四个模块设置于摄影装置、扫描驱动装置或另一个独立的电子设备上，或分别设置于摄影装置或扫描驱动装置或另一个独立的电子设备上；

所述摄像头参数模块，用于读取包括摄像头的X轴和Y轴的视场角数值、光线强弱；

用户拍摄参数输入模块，用于输入延迟拍摄时间、手机横竖状态、摄像头安装状态；

计算模块，用于根据摄像头参数、用户输入参数计算电机转动方向、转动角度和快门时间；

数据发送模块，用于将计算得到的电机转动方指令发送给平台中的电机，并将快门指令发送给摄像头。

在一些实施例中，摄影装置与扫描驱动装置之间的数据连接为无线信号；

在一些实施例中，所述摄影装置为手机、运动相机或iwatch。

在一些实施例中，载具设有左右眼两个手机安装位置；

且两个位置的中心点的连线与水平旋转平台的旋转面平行；

左右眼位置在水平转轴两侧，且到水平转轴的距离相等。

在一些实施例中，水平旋转平台的电机装置包括第二电机、第一输出齿轮和环形齿轮，第一输出齿轮安装在第二电机的输出轴上，第一输出齿轮与环形齿轮啮合。

进一步的，所述环形齿轮设置有底壁，其底壁通过旋转轴与底座活动安装，第二电机安装在底座上，第二电机的输出轴穿过环形齿轮的底壁，延伸至环形齿轮内部。

进一步的，竖向翻转平台的驱动装置包括第一电机、第二输出齿轮和竖向齿轮，第二输出齿轮安装在第一电机的输出轴上，竖向齿轮竖向设置，与第二输出齿轮啮合；竖向翻转平台与竖向齿轮的齿轮轴配合安装。

使用时，第一电机动作，带动竖向齿轮旋转，竖向齿轮带动其齿轮轴旋转，齿轮轴带动竖向翻转平台翻转，实现了手机摄像头仰角的调节，以便于实现全景扫描。

更进一步的，所述第一电机安装在环形齿轮的底壁上。以保证水平旋转平台旋转时带动竖向翻转平台翻转。

在一些实施例中，水平旋转平台旋转的角度为0-360°，竖向翻转平台旋转的角度为0-180°。

在一些实施例中，所述底座的底部设置有可折叠的支脚。

进一步的，所述底座的底部的中部设置有螺丝口。用于安装摄影三角架。

在一些实施例中，所述底座的顶部设置有刻度盘，水平旋转平台上设置有指示箭头，指示箭头与刻度盘配合。用于实时显示水平旋转平台旋转的角度。

在一些实施例中，载具侧面设置有刻度线，刻度线与水平旋转平台的旋转面平行，便于手机摄像头安装的准确定位。

在一些实施例中，所述载具包括第一挡板、第二挡板和夹持结构，第一挡板和第二挡板平行并列设置，围成容纳腔，夹持结构设置于第一挡板和第二挡板之间。

进一步的，所述夹持结构包括粘贴于第一挡板内侧的第一夹持层和粘贴于第二挡板内侧的第二夹持层，第一夹持层和第二夹持层由弹性材料制成。

弹性材料如橡胶、海绵等材料，可以发生一定的形变，将手机等拍摄设备夹紧。

进一步的，所述夹持结构包括第一弹簧缓冲层、第一支撑层和第一夹持层，第一夹持层粘贴于第一支撑层上，第一支撑层通过第一弹簧缓冲层固定于第一挡板的内侧。

更进一步的，所述夹持结构为两个，分别固定在第一挡板和第二挡板的内侧。

再进一步的，相对设置的两个支撑层的外侧形成扩口导送结构。以便于将手机进行安装。

实施例1

如图1和图8所示，一种拍摄虚拟现实照片或虚拟现实视频的装置，包括：扫描驱动装置和1个手机，扫描驱动装置，包括底座3、水平旋转平台2和竖向翻转平台7，水平旋转平台2设置于底座3上，竖向翻转平台7设置于水平旋转平台2上，竖向翻转平台7上设置有载具，载具1的侧面开设两个缺口，两个缺口相隔一个瞳距，且两个缺口的中心点的连线与水平旋转平台的旋转面平行；

手机可拆卸地放置于载具1内，摄像头与缺口对应设置，且缺口的宽度大于摄像头的宽度。

如图5所示，水平旋转平台的电机装置包括第二电机15、第一输出齿轮和环形齿轮16，第一输出齿轮安装在第二电机15的输出轴上，第一输出齿轮与环形齿轮16啮合。环形齿轮16设置有底壁，其底壁通过旋转轴与底座3活动安装，第二电机15安装在底座3上，第二电机15的输出轴穿过环形齿轮16的底壁，延伸至环形齿轮16内部。

竖向翻转平台7的电机装置包括第一电机17、第二输出齿轮和竖向齿轮18，第二输出齿轮安装在第一电机17的输出轴上，竖向齿轮18竖向设置，与第二输出齿轮啮合；竖向翻转平台7与竖向齿轮18的齿轮轴配合安装。使用时，第一电机17动作，带动竖向齿轮18旋转，竖向齿轮18带动其齿轮轴旋转，齿轮轴带动竖向翻转平台7翻转，实现了手机摄像头仰角的调节，以便于实现全景扫描。第一电机17安装在环形齿轮16的底壁上。以保证水平旋转平台旋转时带动竖向翻转平台7翻转。

底座上设置有充电接口，通过充电接口对内置在底座内的电源充电，并设置无线信号指示灯10。在底座上设置电源开关12，以用于打开电源或关闭电源。

如图2所示，底座的底部设置有可折叠的支脚4。底座的底部的中部设置有接口14。用于安装摄影三角架。

如图4所示，底座的顶部设置有刻度盘6，水平旋转平台2上设置有指示箭头，指示箭头与刻度盘6配合。用于实时显示水平旋转平台旋转2的角度。

如图1和图8所示，载具侧面的两个缺口的底部设置有刻度线8，刻度线8与水平旋转平台2的旋转面平行，便于手机摄像头的定位。

如图12所示，载具包括第一挡板、第二挡板和夹持结构，第一挡板和第二挡板平行并列设置，围成容纳腔，夹持结构设置于第一挡板和第二挡板之间。

夹持结构包括弹簧缓冲层23、第一支撑层24和第一夹持层25，第一夹持层25粘贴于第一支撑层24上，第一支撑层24通过弹簧缓冲层23固定于第一挡板的内侧，第一夹持层由弹性材料制成，弹性材料如橡胶、海绵等材料，可以发生一定的形变，将手机等拍摄设备夹紧。夹持结构为两个，分别固定在第一挡板和第二挡板的内侧。

如图13所示，相对设置的两个支撑层的外侧形成扩口导送结构26。以便于将手机进行安装。

如图8所示，拍摄时，将手机先固定在载具的左眼位置，装置带动手机在垂直和水平方向上转动并拍摄，从而获得左眼视角的全景图片信息。然后将手机移动到手机载具的右眼位置，或将手机在原位置前后翻转(手机屏幕方向为前)，重复之前的转动和拍摄从而获得右眼视角的全景图片信息。所述左眼位置和右眼位置处于同一水平面，并与水平旋转转轴等距，并相隔一个瞳距(人类瞳距约为2-8cm，幼儿和成人)。将两次拍摄的结果合并获得虚拟现实图片。

转动与手机摄像机的拍摄是通过数据信号相协调的，协调的内容包括：转动和拍摄的起始时间，转动轨迹和速度。所述转动和拍摄受控制系统app控制，如图6所示。手机app根据手机摄像头的参数和使用者自主输入的参数计算出转动和拍摄的控制指令，以自动完成对全景范围的扫描拍摄，如图7所示。

实施例2

如图9所示，拍摄时，将两个手机分别固定在载具的左眼位置和右眼位置，装置带动两个手机在垂直和水平方向上转动并拍摄，从而获得双眼视角的全景图片信息。将两个手机的拍摄结果合并获得虚拟现实图片。

实施例3

如图10所示，将一个具有双眼摄像头的手机，固定在载具上。并使两个摄像头处于同一水平上的左右眼位置。装置带动手机在垂直和水平方向上转动并拍摄，从而获得双眼视角的全景图片信息。将两个摄像头的拍摄结果合并获得虚拟现实图片。

实施例4

如图11所示，将一个手机固定在载具上。手机加装3D摄像镜头。并使3D摄像镜头的两个采光口处于同一水平上的左右眼位置。装置带动手机在垂直和水平方向上转动并拍摄，从而获得双眼视角的全景图片信息。将两个摄像头的拍摄结果合并获得虚拟现实图片。

实施例5

重复实施例1-4的方法拍摄多个虚拟现实图片。将这些虚拟现实图片在时间线上连续排列组成虚拟现实视频。

实施例6

将镜头对准活动目标(比如人物)拍摄视频，并记录每一帧的实际拍摄方向。将大体静止不需要重复扫描的背景景物扫描一遍生成背景虚拟现实图片。用所述视频的每一帧按所记录的拍摄方向替换或覆盖所述背景虚拟现实图片相应方向上的部分生成新的虚拟现实图片；将这些更新后的虚拟现实图片连续排列生成虚拟现实视频。活动目标的拍摄方向由用户人工控制，或由手机摄像的运动追踪功能或人脸识别功能选定。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.拍摄虚拟现实照片或虚拟现实视频的方法，其特征在于，包括：

将摄影装置装配于扫描驱动装置上，所述摄影装置为智能手机和/或其他带有CPU和摄像头的智能拍摄装置，所述扫描驱动装置带有电机动力系统和转台，所述摄影装置的摄像头、扫描驱动装置的电机通过数据信号和控制系统相连接；

所述控制系统根据摄像头数据、用户参数确定扫描驱动装置的转动过程和摄影装置的拍摄过程；

扫描驱动装置带动摄影装置转动、同时摄影装置的摄像头进行拍摄，直至完成全景扫描；

将两个摄像头采光口位置获得的全景扫描结果合并获得虚拟现实图片，所述的两个位置的采光口的中心连线与扫描驱动装置的水平旋转转轴垂直，所述的两个位置的采光口的中心之间相距一个瞳距，所述瞳距为常人两眼瞳孔中心之间的距离，为2-8cm之间的一个值；

或，将重复上述过程获得的多个虚拟现实图片连续排列获得虚拟现实视频。

2.一种拍摄虚拟现实视频的方法，其特征在于，包括：

将摄影装置装配于扫描驱动装置上，所述摄影装置为智能手机和/或其他带有CPU和摄像头的智能拍摄装置，所述扫描驱动装置带有电机动力系统和转台，所述摄影装置的摄像头、扫描驱动装置的电机通过数据信号和控制系统相连接；

所述控制系统根据摄像头数据、用户参数确定扫描驱动装置的转动过程和摄影装置的拍摄过程；

扫描驱动装置带动摄影装置转动、同时摄影装置的摄像头进行拍摄，直至完成全景扫描；

将两个摄像头采光口位置获得的全景扫描结果合并获得虚拟现实图片，所述的两个位置的采光口的中心连线与扫描驱动装置的水平旋转转轴垂直，所述的两个位置的采光口的中心之间相距一个瞳距，所述瞳距为常人两眼瞳孔中心之间的距离，为2-8cm之间的一个值；

将摄像头对准运动目标拍摄视频，并记录每一帧的拍摄方向，所述视频和所述虚拟现实图片拍摄没有先后顺序要求；

用所述视频的每一帧按所记录的拍摄方向替换或覆盖所述虚拟现实图片相应方向上的部分生成新的虚拟现实图片；

将这些更新后的虚拟现实图片连续排列获得虚拟现实视频。

3.拍摄虚拟现实照片或虚拟现实视频的装置，其特征在于：包括：扫描驱动装置、摄影装置和控制系统，摄影装置安装于扫描驱动装置上，所述摄影装置为智能手机和/或其他带有CPU和摄像头的智能拍摄装置，所述摄影装置的摄像头、扫描驱动装置的电机通过数据信号和控制系统相连接；

扫描驱动装置，包括底座、水平旋转平台、竖向翻转平台、电机驱动机构和数据信号系统，水平旋转平台设置于底座上，竖向翻转平台设置于水平旋转平台上，竖向翻转平台上设置有载具；

摄影装置的数量为一个或两个，摄影装置放置于载具上，摄像头采光口与左眼位置或/和右眼位置对应设置；

控制系统包括摄像头数据模块、用户参数输入模块、计算模块和数据发送模块，这四个模块设置于摄影装置、扫描驱动装置上或单独的电子设备上，或分别设置于摄影装置、扫描驱动装置上或单独的电子设备上；

所述摄像头数据模块，用于读取所述摄影装置的摄像头的数据信息；

用户参数输入模块，用于输入用户对拍摄方式的选择参数；

计算模块，用于根据摄像头数据和用户参数生成电机动作指令和拍摄指令；

数据发送模块，用于将电机动作指令发送给扫描驱动装置中的电机，并将拍摄指令发送给摄像头。

4.一种拍摄虚拟现实照片或虚拟现实视频的扫描驱动装置，其特征在于，包括底座、水平旋转平台、竖向翻转平台、电机驱动机构和数据信号系统，水平旋转平台设置于底座上，竖向翻转平台设置于水平旋转平台上，竖向翻转平台上设置有载具。

5.一种拍摄虚拟现实照片或虚拟现实视频的摄影装置，其特征在于：所述摄影装置上或摄影装置的app上设置有控制系统，控制系统包括摄像头数据模块、用户参数输入模块、计算模块和数据发送模块；

所述摄像头数据模块，用于读取所述摄影装置的摄像头的数据信息；

用户参数输入模块，用于输入用户对拍摄方式的选择参数；

计算模块，用于根据摄像头数据和用户参数生成电机动作指令和拍摄指令；

数据发送模块，用于将电机动作指令发送给扫描驱动装置中的电机，并将拍摄指令发送给摄像头。

6.根据权利要求1或2所述方法，或权利要求3所述的拍摄虚拟现实照片或虚拟现实视频的装置，或权利要求4所述的扫描驱动装置，或权利要求5所述的摄影装置，其特征在于：所述摄影装置为手机、运动相机、或带摄像头的智能手表；

进一步的，所述扫描驱动装置上设有左右眼两个摄影装置安装位置；

且两个位置的中心点的连线与扫描驱动装置的水平旋转面平行；

且两个位置的中心之间相距一个瞳距，所述瞳距为常人两眼瞳孔中心之间的距离，为2-8cm之间的一个值。

7.根据权利要求1或2所述方法，或权利要求3所述的拍摄虚拟现实照片或虚拟现实视频的装置，或权利要求4所述的扫描驱动装置，或权利要求5所述的摄影装置，其特征在于，包括：

所述摄像头数据包括摄像头在X轴和Y轴上的视场角；

或，所述操作系统根据摄像头在X轴和Y轴上的视场角计算相邻图像采集之间的转动角度大小；所述转动角度大小等于视场角减去图片拼接所需的重叠度；

或，所述用户参数包括延迟拍摄时间、摄影装置的安装状态；

或，包括：所述操作系统根据当前方向上的光线强弱控制摄像头的曝光时间和并根据所需曝光时间计算扫描驱动装置的转动速度；

或，所述扫描的水平角度范围为360°，竖向角度范围大于120°；

或，所述扫描驱动装置为多轴手机稳定器，使用过程中关闭稳定功能，并锁死多余转轴。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，包括：

所述运动目标视频的拍摄方向由使用者人工控制，或由软件的动态跟踪或人脸识别功能选定。

9.根据权利要求4所述的扫描驱动装置或权利要求3所述的拍摄虚拟现实照片或虚拟现实视频的装置，其特征在于：水平旋转平台的电机装置包括第二电机、第一输出齿轮和环形齿轮，第一输出齿轮安装在第二电机的输出轴上，第一输出齿轮与环形齿轮啮合；

进一步的，所述环形齿轮和第二电机两者之一固定在底座上，另一个固定在水平旋转平台上；

进一步的，竖向翻转平台的电机装置包括第一电机、第二输出齿轮和竖向齿轮，第二输出齿轮安装在第一电机的输出轴上，竖向齿轮齿轮平面竖向设置，与第二输出齿轮啮合；竖向翻转平台与竖向齿轮的齿轮轴配合安装；

更进一步的，所述第一电机和竖向齿轮两者之一固定在水平旋转平台上，另一个固定在竖向翻转平台上；

进一步的，所述底座的底部设置有可折叠的支脚；

进一步的，所述底座的底部的中部设置有三脚架插口。

10.根据权利要求4所述的扫描驱动装置或权利要求3所述的拍摄虚拟现实照片或虚拟现实视频的装置，其特征在于：所述底座设置有刻度盘，水平旋转平台上设置有指示箭头，指示箭头与刻度盘配合；

进一步的，载具侧面设置有刻度线，刻度线与水平旋转平台的旋转面平行；

进一步的，所述载具包括第一挡板、第二挡板和夹持结构，第一挡板和第二挡板平行并列设置，围成容纳腔，夹持结构设置于第一挡板和第二挡板之间；

进一步的，所述夹持结构包括粘贴于第一挡板内侧的第一夹持层和粘贴于第二挡板内侧的第二夹持层，第一夹持层和第二夹持层由弹性材料制成；

再进一步的，相对设置的两个支撑层的外侧形成扩口导送结构。

Images