CN212588377U - 拍摄虚拟现实照片或虚拟现实视频的扫描转台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了拍摄虚拟现实照片或虚拟现实视频的扫描转台，包括底座、水平旋转平台、竖向翻转平台、驱动装置和信号连接装置，水平旋转平台设置于底座上，竖向翻转平台设置于水平旋转平台上，竖向翻转平台上设置有夹具。夹具上设有左眼位置和右眼位置。将手机安装在扫描转台上，将扫描转台水平放置，在扫描拍摄过程中，可以有效防抖并保证位置固定。同时，扫描转台可以在手机的指令下在水平和竖直两个方向上转动，带动手机摄像头实现对周围景物的带视差的全景扫描；无需对拍摄机器进行全面改进，可以降低成本。

Description

拍摄虚拟现实照片或虚拟现实视频的扫描转台

技术领域

本实用新型涉及虚拟现实拍摄技术领域，特别涉及拍摄虚拟现实照片或虚拟现实视频的扫描转台。

背景技术

公开该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不必然被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已经成为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

虚拟现实(vr)图片，既以观影者的视角为中心的3D全景图片(而非以被观察物体为中心的3D全景图片)；虚拟现实视频，由连续的多个虚拟现实图片作为帧组成的视频。它们兼具立体感和环绕感，可给观影者带了身临其境的体验。虚拟现实图片和视频已广泛应用于娱乐、产品展示以及教学等领域。

现有的虚拟现实拍摄平台需要安装多个摄像头，在拍摄时用于覆盖前后左右正上等方向以达到全景拍摄的目的。并且相邻的每两个镜头的视野要重叠、位置要固定以产生3D效果所需的视差。因此，现有的拍摄平台的结构较复杂，成本高，携带不便。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是提供拍摄虚拟现实照片或虚拟现实视频的扫描转台。

为解决以上技术问题，本实用新型的以下一个或多个实施例提供了如下技术方案：

拍摄虚拟现实照片或虚拟现实视频的扫描转台，包括底座、水平旋转平台、竖向翻转平台、驱动装置和信号连接装置，水平旋转平台设置于底座上，竖向翻转平台设置于水平旋转平台上，竖向翻转平台上设置有夹具，夹具上设有左眼位置和右眼位置。

与现有技术相比，本实用新型的以上一个或多个技术方案取得了以下有益效果：

扫描转台上设置有水平旋转平台和竖向翻转平台，将手机安装在扫描转台上，将扫描转台水平放置，在拍摄过程中，可以有效防抖并保证位置固定。同时，由于水旋转平台可以实现水平旋转，带动手机摄像头实现精准的水平旋转扫描，竖向翻转平台带动手机实现竖向翻转，实现精准的竖向翻转扫描，可以实现周围景物的全景扫描；无需对拍摄机器进行全面改进，可以降低成本。

夹具可以实现手机的固定，夹具上设置的左眼位置和右眼位置之间相隔一个瞳距，且两个位置上的手机摄像头采光口的中心的连线与水平旋转平台的旋转面平行。在拍摄时，可以采用以下四种方式：在两个位置分别固定两个手机的摄像头同时进行全景扫描；在两个位置分别固定同一手机的两组摄像头同时进行全景扫描；将一个手机固定在夹具上，手机上加装3D摄像镜头，并使3D摄像镜头的两个采光口处于左右眼位置，进行全景扫描；或先将一个手机的摄像头固定在一个位置处进行全景扫描，然后将此手机的摄像头移动并固定在另一位置处，进行全景扫描。最后进行图片的合并。得到的vr图片或vr视频具有真实的视差，与人的自然视觉效果更为相近，更具有立体感和环绕感。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本发明实施例中扫描转台的结构示意图；

图2是本发明实施例的扫描转台的仰视图结构示意图；

图3是本发明实施例的扫描转台的竖向翻转示意图；

图4是本发明实施例的扫描转台的水平旋转的示意图；

图5是本发明实施例的扫描转台内部驱动装置的结构示意图；

图6是本发明实施例的控制系统的结构示意图；

图7是本发明实施例的拍摄方法的流程图；

图8是本发明实施例1的手机的放置方式示意图；

图9是本发明实施例2的手机的放置方式示意图；

图10是本发明实施例3的手机的放置方式示意图；

图11是本发明实施例4的手机和3D摄像镜头的放置方式示意图；

图12是本发明实施例的夹具的夹持结构的结构示意图；

图13是本发明实施例的夹具的夹持结构的扩口导送结构的结构示意图。

其中，1.夹具，2.水平旋转平台，3.底座，4.支脚，5.驱动，6.刻度盘，7.竖向翻转平台，8.刻度线，9.控制板，10.无线信号指示灯，11.电源指示灯，12.电源开关，13.USB充电接口，14.螺丝口，15.第二电机，16.环形齿轮，17.第一电机，18.竖向齿轮，19.手机主摄像头，20.手机主摄像头1，21.手机主摄像头2，22.3D摄像镜头，23.弹簧缓冲层，24.第一支撑层，25.第一夹持层，26.扩口导送结构。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

拍摄虚拟现实照片或虚拟现实视频的扫描转台，包括底座、水平旋转平台、竖向翻转平台、驱动装置和信号连接装置，水平旋转平台设置于底座上，竖向翻转平台设置于水平旋转平台上，竖向翻转平台上设置有夹具。

在一些实施例中，夹具设有左右眼两个手机安装位置；

且两个位置的中心点的连线与水平旋转平台的旋转面平行；

左右眼位置在水平转轴两侧，且到水平转轴的距离相等。

在一些实施例中，水平旋转平台的驱动装置包括第二电机、第一输出齿轮和环形齿轮，第一输出齿轮安装在第二电机的输出轴上，第一输出齿轮与环形齿轮啮合。

进一步的，所述环形齿轮设置有底壁，其底壁通过旋转轴与底座活动安装，第二电机安装在底座上，第二电机的输出轴延伸至环形齿轮内部。

进一步的，竖向翻转平台的驱动装置包括第一电机、第二输出齿轮和竖向齿轮，第二输出齿轮安装在第一电机的输出轴上，竖向齿轮竖向设置，与第二输出齿轮啮合；竖向翻转平台与竖向齿轮的齿轮轴配合安装。

使用时，第一电机动作，带动竖向齿轮旋转，竖向齿轮带动其齿轮轴旋转，齿轮轴带动竖向翻转平台翻转，实现了手机摄像头仰角的调节，以便于实现全景扫描。

更进一步的，所述第一电机安装在环形齿轮的底壁上。以保证水平旋转平台旋转时带动竖向翻转平台旋转。

在一些实施例中，第一电机和第二电机为步进电机。

在一些实施例中，第一电机和第二电机为直流无刷电机。

在一些实施例中，水平旋转平台旋转的角度为0-360°，竖向翻转平台旋转的角度为0-180°。

在一些实施例中，所述底座的底部设置有可折叠的支脚。

进一步的，所述底座的底部的中部设置有螺丝口。用于安装摄影三角架。

在一些实施例中，所述底座的顶部设置有刻度盘，水平旋转平台上设置有指示箭头，指示箭头与刻度盘配合。用于实时显示水平旋转平台旋转的角度。

在一些实施例中，夹具侧面设置有刻度线，刻度线与水平旋转平台的旋转面平行，便于手机摄像头安装的准确定位。

在一些实施例中，所述夹具包括第一挡板、第二挡板和夹持结构，第一挡板和第二挡板平行并列设置，围成容纳腔，夹持结构设置于第一挡板和第二挡板之间。

进一步的，所述夹持结构包括粘贴于第一挡板内侧的第一夹持层和粘贴于第二挡板内侧的第二夹持层，第一夹持层和第二夹持层由弹性材料制成。

弹性材料如橡胶、海绵等材料，可以发生一定的形变，将手机等拍摄设备夹紧。

进一步的，所述夹持结构包括第一弹簧缓冲层、第一支撑层和第一夹持层，第一夹持层粘贴于第一支撑层上，第一支撑层通过第一弹簧缓冲层固定于第一挡板的内侧。

更进一步的，所述夹持结构为两个，分别固定在第一挡板和第二挡板的内侧。

再进一步的，相对设置的两个支撑层的外侧形成扩口导送结构。以便于将手机进行安装。

实施例

如图1和图8所示，拍摄虚拟现实照片或虚拟现实视频的扫描转台，包括：包括底座3、水平旋转平台2和竖向翻转平台7，水平旋转平台2设置于底座3上，竖向翻转平台7设置于水平旋转平台2上，竖向翻转平台7上设置有夹具，夹具1的侧面开设两个缺口，两个缺口相隔一个瞳距，且两个缺口的中心点的连线与水平旋转平台的旋转面平行；

手机可拆卸地放置于夹具1内，摄像头与缺口对应设置，且缺口的宽度大于摄像头的宽度。

如图5所示，水平旋转平台的驱动装置包括第二电机15、第一输出齿轮和环形齿轮16，第一输出齿轮安装在第二电机15的输出轴上，第一输出齿轮与环形齿轮16啮合。环形齿轮16设置有底壁，其底壁通过旋转轴与底座3活动安装，第二电机15安装在底座3上，第二电机15的输出轴延伸至环形齿轮16内部。

竖向翻转平台7的驱动装置包括第一电机17、第二输出齿轮和竖向齿轮18，第二输出齿轮安装在第一电机17的输出轴上，竖向齿轮18竖向设置，与第二输出齿轮啮合；竖向翻转平台7与竖向齿轮18的齿轮轴配合安装。使用时，第一电机17动作，带动竖向齿轮18旋转，竖向齿轮18带动其齿轮轴旋转，齿轮轴带动竖向翻转平台7翻转，实现了手机摄像头仰角的调节，以便于实现全景扫描。第一电机17安装在环形齿轮16的底壁上。以保证水平旋转平台旋转时带动竖向翻转平台7旋转。

底座上设置有充电接口，通过充电接口对内置在底座内的电源充电或供电，并设置无线信号指示灯10。在底座上设置电源开关12，以用于打开电源或关闭电源。

如图2所示，底座的底部设置有可折叠的支脚4。底座的底部的中部设置有螺丝接口14。用于安装摄影三角架。

如图4所示，底座的顶部设置有刻度盘6，水平旋转平台2上设置有指示箭头，指示箭头与刻度盘6配合。用于实时显示水平旋转平台2的旋转角度。

如图1和图8所示，夹具侧面的两个缺口的底部设置有刻度线8，刻度线8与水平旋转平台2的旋转面平行，便于手机摄像头的精确定位。

如图12所示，夹具包括第一挡板、第二挡板和夹持结构，第一挡板和第二挡板平行并列设置，围成容纳腔，夹持结构设置于第一挡板和第二挡板之间。

夹持结构包括弹簧缓冲层23、第一支撑层24和第一夹持层25，第一夹持层25粘贴于第一支撑层24上，第一支撑层24通过弹簧缓冲层23固定于第一挡板的内侧，第一夹持层由弹性材料制成，弹性材料如橡胶、海绵等材料，可以发生一定的形变，将手机等拍摄设备夹紧。夹持结构为两个，分别固定在第一挡板和第二挡板的内侧。

如图13所示，相对设置的两个支撑层的外侧形成扩口导送结构26。以便于将手机进行安装。

如图8所示，拍摄时，将手机先固定在夹具的左眼位置，装置带动手机在垂直和水平方向上转动并拍摄，从而获得左眼视角的全景信息。然后将手机移动到手机夹具的右眼位置，或将手机在原位置前后翻转(手机屏幕方向为前,摄像头朝向为后)，重复之前的转动和拍摄从而获得右眼视角的全景信息。所述左眼位置和右眼位置处于同一水平面，并与水平旋转转轴等距，并相隔一个瞳距(人类瞳距约为2-8cm，幼儿和成人)。将两次扫描的结果合并获得vr图片。

转动与手机摄像机的拍摄是通过数据信号相协调的，协调的内容包括：转动和拍摄的起始时间，转动轨迹和速度。所述转动和拍摄受手机软件(app)控制，如图6所示。手机软件根据手机摄像头的参数和使用者自主输入的参数计算出转动和拍摄的控制指令，以自动完成对全景范围的扫描拍摄，如图7所示。

如图9所示，拍摄时，将两个手机分别固定在夹具的左眼位置和右眼位置，装置带动两个手机在垂直和水平方向上转动并拍摄。

或，如图10所示，将一个具有双眼摄像头的手机，固定在夹具上。并使两个摄像头处于同一水平上的左右眼位置。装置带动手机在垂直和水平方向上转动并拍摄。

或，如图11所示，将一个手机固定在夹具上。手机上加装3D摄像镜。并使3D摄像镜的两个采光口处于同一水平上的左右眼位置。装置带动手机在垂直和水平方向上转动并拍摄。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (16)

1.拍摄虚拟现实照片或虚拟现实视频的扫描转台，其特征在于：包括底座、水平旋转平台、竖向翻转平台、驱动装置和信号连接装置，水平旋转平台设置于底座上，竖向翻转平台设置于水平旋转平台上，竖向翻转平台上设置有夹具。

2.根据权利要求1所述的拍摄虚拟现实照片或虚拟现实视频的扫描转台，其特征在于：夹具设有左右眼两个手机安装位置；

且两个位置的中心点的连线与水平旋转平台的旋转面平行；

左右眼位置在水平转轴两侧，且左右眼位置之间相距一个常人的瞳距。

3.根据权利要求1所述的拍摄虚拟现实照片或虚拟现实视频的扫描转台，其特征在于：水平旋转平台的驱动装置包括第二电机、第一输出齿轮和环形齿轮，第一输出齿轮安装在第二电机的输出轴上，第一输出齿轮与环形齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的拍摄虚拟现实照片或虚拟现实视频的扫描转台，其特征在于：所述环形齿轮和第二电机两者之一固定在底座上，另一个固定在水平旋转平台上。

5.根据权利要求1所述的拍摄虚拟现实照片或虚拟现实视频的扫描转台，其特征在于：竖向翻转平台的驱动装置包括第一电机、第二输出齿轮和竖向齿轮，第二输出齿轮安装在第一电机的输出轴上，竖向齿轮竖向设置，与第二输出齿轮啮合。

6.根据权利要求5所述的拍摄虚拟现实照片或虚拟现实视频的扫描转台，其特征在于：所述第一电机和竖向齿轮两者之一固定在水平旋转平台上，另一个固定在竖向翻转平台上。

7.根据权利要求1所述的拍摄虚拟现实照片或虚拟现实视频的扫描转台，其特征在于：水平旋转平台旋转的角度范围为360°，竖向翻转平台旋转的角度范围大于120°。

8.根据权利要求1所述的拍摄虚拟现实照片或虚拟现实视频的扫描转台，其特征在于：所述底座的底部设置有可折叠的支脚。

9.根据权利要求8所述的拍摄虚拟现实照片或虚拟现实视频的扫描转台，其特征在于：所述底座的底部的中部设置有螺丝口。

10.根据权利要求1所述的拍摄虚拟现实照片或虚拟现实视频的扫描转台，其特征在于：所述底座和水平旋转平台两者之一设置有刻度盘，另一个设置有指示箭头，指示箭头与刻度盘配合。

11.根据权利要求1所述的拍摄虚拟现实照片或虚拟现实视频的扫描转台，其特征在于：夹具侧面设置有刻度线，刻度线与水平旋转平台的旋转面平行。

12.根据权利要求1所述的拍摄虚拟现实照片或虚拟现实视频的扫描转台，其特征在于：所述夹具包括第一挡板、第二挡板和夹持结构，第一挡板和第二挡板平行并列设置，围成容纳腔，夹持结构设置于第一挡板和第二挡板之间。

13.根据权利要求12所述的拍摄虚拟现实照片或虚拟现实视频的扫描转台，其特征在于：所述夹持结构包括粘贴于第一挡板内侧的第一夹持层和粘贴于第二挡板内侧的第二夹持层，第一夹持层和第二夹持层由弹性材料制成。

14.根据权利要求12所述的拍摄虚拟现实照片或虚拟现实视频的扫描转台，其特征在于：所述夹持结构包括第一弹簧缓冲层、第一支撑层和第一夹持层，第一夹持层粘贴于第一支撑层上，第一支撑层通过第一弹簧缓冲层固定于第一挡板的内侧。

15.根据权利要求12所述的拍摄虚拟现实照片或虚拟现实视频的扫描转台，其特征在于：所述夹持结构为两个，分别固定在第一挡板和第二挡板的内侧。

16.根据权利要求15所述的拍摄虚拟现实照片或虚拟现实视频的扫描转台，其特征在于：相对设置的两个支撑层的外侧形成扩口导送结构。

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