CN205539912U - 一种全景相机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全景相机，包括：壳体，为空心正五棱柱形，正五棱柱两端面为顶壳及底壳；同步相机模组，为六个，分别安装于顶壳及壳体的侧面上；转接杆，垂直安装于底壳中心部位，与各类相机连接器的通用接头相连；电源板，固定在底壳上；电池仓，安装于电源板上，为各同步相机模组提供工作电源；电路主板，安装于电池仓上方，接收各同步相机模组拍摄的数据。本实用新型全景相机减少了镜头的使用数量，在最大限度地减少画质畸变的同时，也减少了镜头的使用数量与光心节点的距离，解决了由于图像畸变或景物失真等的问题，从而提高了画质和分辨率，同时降低了产品成本。

Description

一种全景相机

技术领域

本发明涉及一种相机，具体的说是一种全景相机。

背景技术

近几年来，对于相机领域的开发与完善已经上升到了一个全新高度，进入全景相机时代，由于更多的底层源的开放，涌现出很多全新的全景相机，其开发趋势已逐步成为国内外相机领域的焦点。全景相机的工作原理是对现有场景进行多角度环视拍摄，之后将数据传输至服务器对拍摄过的图像进行后期缝合，然后将缝合后的数据提供给播放程序进行三维场景的立体播放，使观看者有如身临其境的感觉。现有市面上的全景相机产品大约有如下几种：

1.单镜头旋转式：利用单镜头的旋转移动对现有场景进行720°的分别拍摄后进行图像缝合。其缺点是由于各个方向拍照时间不同步，使图像缝合时会出现图像重叠问题，严重影响全景拍摄效果。

2.单镜头广角式：利用大广角单鱼眼镜头垂直放置对现有场景进行360°的一次拍摄，不经缝合直接输出。其缺点是由于只有一个鱼眼镜头拍摄，所以并非完全的720°全景拍摄，范围有限，而且因只有一个鱼眼镜头拍摄，其在图像的边缘会产生非常大的图像畸变，严重影响画质和分辨率。

3.多镜头固定式：至少两个以上的多镜头固定角度同时拍摄解决了上述单镜头无法解决的问题。但镜头的数量与角度对全景相机影响差异很大。如果镜头数量过少，则无法解决拍摄画面畸变的问题；镜头数量过多，则会造成成本浪费，并且因镜头数量过多，会使多个镜头的光心节点偏移过大，造成景物失真。

发明内容

针对现有技术中全景相机如果镜头数量过少拍摄的画面易产生畸变或镜头数量过多造成景物失真等不足，本发明要解决的技术问题是提供一种减少镜头的使用数量、最大限度地减少画质畸变的同时，也减少了镜头的使用数量与光心节点的距离的全景相机。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

本发明一种全景相机包括：

壳体，为空心正五棱柱形，正五棱柱两端面为顶壳及底壳；

同步相机模组，为六个，分别安装于顶壳及壳体的侧面上；

转接杆，垂直安装于底壳中心部位，与各类相机连接器的通用接头相连；

电源板，固定在底壳上；

电池仓，安装于电源板上，为各同步相机模组提供工作电源；

电路主板，安装于电池仓上方，接收各同步相机模组拍摄的数据。

安装于壳体侧面的同步相机模组镜头的摆放方向与正五棱柱形壳体轴线的夹角为89～80度。

壳体的各侧面的镜头孔位置为与正五棱柱形壳体轴线的夹角为1～10度的斜面，镜头孔设于该斜面上，同步相机模组的镜头与镜头孔配合。

本发明还具有姿态传感器模块，安装于顶壳上。

本发明还具有GPS模块，安装于顶壳上。

同步相机模组的镜头FOV角度为160°。

本发明具有以下有益效果及优点：

1.本发明全景相机采用6个镜头，镜头的FOV角度为160°，可大幅减少图像畸变，并减少了镜头的使用数量，在最大限度地减少画质畸变的同时，也减少了镜头的使用数量与光心节点的距离。

2.本发明全景相机解决了由于图像畸变或景物失真等的问题，从而提高了画质和分辨率。

3.本发明采用适当数量的镜头即能实现720°的无死角全景摄影，并可输出4K全景录像，对图像或视频批量自动缝合技术提供了硬件支持，同时降低了产品成本。

附图说明

图1为本发明全景相机装配图；

图2为本发明全景相机控制原理框图。

其中，1为顶壳，2为壳体，3为锂电池，4为电池仓，5为转接杆，6为底壳，7为GPS模块，8为电路组板，9为电源板，10为同步相机模组。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明作进一步阐述。

如图1所示，本发明一种全景相机，包括以下部件：

壳体2，为空心正五棱柱形，正五棱柱两端面分别为顶壳1及底壳6；

同步相机模组10，为六个，分别安装于顶壳1及壳体2的侧面上；

转接杆5，垂直安装于底壳6中心部位，与各类相机连接器的通用接头相连；

电源板9，固定在底壳6上；

电池仓4，安装于电源板9上，为各同步相机模组10提供工作电源；

电路主板8，安装于电池仓4上方，接收各同步相机模组10拍摄的数据。

本实施例中，全景相机包括用于拍摄景物的六个同步相机模组10，安装同步相机模组10的全景相机顶壳1与壳体2，用于连接相机转接杆5并固定电路主板8、电源板9的相机底壳6，固定于顶壳1上的姿态传感器GPS位置定位器7，用于接收相机拍摄数据的电路主板8，用于为相机进行供电的电池仓4，用于控制电源供给与对外数据传输衔接的电源板9以及转接各类相机连接器的转接杆5。

安装于壳体2侧面的同步相机模组10镜头的摆放方向与正五棱柱形壳体轴线的夹角为89～80度，壳体2的各侧面的镜头孔位置为与正五棱柱形壳体轴线的夹角为1～10度的斜面。

如图1所示，该斜面一端以五棱柱形的侧面为起点，另一端向外侧突出延伸至接近顶壳位置，镜头孔设于该斜面上，与正五棱柱形壳体轴线的夹角为1～10度，同步相机模组10的镜头与镜头孔配合，使得各镜头的摆放方向与正五棱柱形壳体轴线的夹角为89～80度。

在所述全景相机顶壳1与壳体2分别固定用于拍摄景物的同步相机模10组。如图2所示，通过电源接口为安装于电路主板8上的主板控制器单元和同步相机模组10供电，通过主板控制器单元控制六颗镜头以同样的设置对现场实现同时拍摄或录制，并将数据保存到各自的同步相机模组中，然后在主板上进行数据整合传送出去。

另外安装在顶壳1上的GPS模块会将场景位置信息同时记录下来。当拍摄任务完成之后，数据将此全景相机连接到标准配置的视频服务器上，通过已有软件将所有数据文件导出，通过视频服务器进行缝合，直接输出最终的全景照片或视频。

如若将产品应用于航拍、手持拍摄或车顶摄影等相机震动不稳状态下，姿态传感器模块可自动为相机的位置进行校准，提供稳定的视频输出。

采用本发明的全景相机，六个镜头的分别排布能够进行720°的无死角全景摄影并可输出4K全景录像；至少六节三元锂电池3，能够在野外无供电情况下进行至少1小时以上的拍摄；GPS定位系统能够通过卫星定位其使用位置实时传输数据；转接杆5可以与任意相机通用接头相连。

Claims (6)

1.一种全景相机，其特征在于包括：

壳体，为空心正五棱柱形，正五棱柱两端面为顶壳及底壳；

同步相机模组，为六个，分别安装于顶壳及壳体的侧面上；

转接杆，垂直安装于底壳中心部位，与各类相机连接器的通用接头相连；

电源板，固定在底壳上；

电池仓，安装于电源板上，为各同步相机模组提供工作电源；

电路主板，安装于电池仓上方，接收各同步相机模组拍摄的数据。

2.按权利要求1所述的全景相机，其特征在于：安装于壳体侧面的同步相机模组镜头的摆放方向与正五棱柱形壳体轴线的夹角为89～80度。

3.按权利要求1或2所述的全景相机，其特征在于：壳体的各侧面的镜头孔位置为与正五棱柱形壳体轴线的夹角为1～10度的斜面，镜头孔设于该斜面上，同步相机模组的镜头与镜头孔配合。

4.按权利要求1所述的全景相机，其特征在于：还具有姿态传感器模块，安装于顶壳上。

5.按权利要求1所述的全景相机，其特征在于：还具有GPS模块，安装于顶壳上。

6.按权利要求1所述的全景相机，其特征在于：同步相机模组的镜头FOV角度为160°。