CN106713720A - 一种全景摄像头 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全景摄像头，所述全景摄像头包括基座(1)和位于所述基座(1)上方的摄像头本体(2)，所述基座(1)包括基座底板(11)和基座上盖(16)、以及位于所述基座底板(11)和基座上盖(16)之间的外部电源(12)、转台(13)、旋钮(14)和支架(15)，所述转台(13)形成有可水平插入所述旋钮(14)的通孔和竖直插入所述支架(15)的凹槽，所述旋钮(14)插入所述通孔中以使所述支架(15)通过所述凹槽可旋转地固定在旋钮(14)上，所述支架(15)的顶端凸出所述基座上盖(16)并与所述摄像头本体(2)可旋转的相连。本发明提供的全景摄像头安装完毕后可以自由调整角度，且所拍摄的图像可拼接。

Description

一种全景摄像头

技术领域

本发明涉及摄像技术领域，具体涉及一种全景摄像头。

背景技术

摄像头(CAMERA或WEBCAM)又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议，远程医疗及实时监控等方面。人们在日常生活中也可以彼此通过摄像头在网络进行有影像、有声音的交谈和沟通。

公开号为CN205071232U的中国专利文献公开了一种3D全景视频采集装置，该装置包括正四棱台镜面、摄像头组；摄像头组包括周向摄像头组与顶部摄像头组；正四棱台镜面为倒置结构，正四棱台镜面的纵向剖面为梯形；周向摄像头组布置在正四棱台镜面的底部侧面上，顶部摄像头组布置在正四棱台镜面的顶部平面上。

公开号为CN204559719U的中国专利文献公开了一种全景拍摄镜头，包括CCD摄像头镜面，所述CCD摄像头镜面包括第一CCD摄像头镜面、第二CCD摄像头镜面和第三CCD摄像头镜面，所述第一CCD摄像头镜面、第二CCD摄像头镜面和第三CCD摄像头镜面依次围绕着一个点排列设置，所述第一CCD摄像头镜面、第二CCD摄像头镜面和第三CCD摄像头镜面的镜面朝向外侧，所述第一CCD摄像头镜面、第二CCD摄像头镜面和第三CCD摄像头镜面两两之间具有一个夹角。

现有全景摄像头安装完毕后难以调整角度，且所拍摄的图像为分离的，无法真正做到全景摄像。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全景摄像头，本发明提供的全景摄像头安装完毕后可以自由调整角度，且所拍摄的图像可拼接。

为实现上述目的，本发明提供一种全景摄像头，所述全景摄像头包括基座和位于所述基座上方的摄像头本体，所述基座包括基座底板和基座上盖、以及位于所述基座底板和基座上盖之间的外部电源、转台、旋钮和支架，所述转台形成有可水平插入所述旋钮的通孔和竖直插入所述支架的凹槽，所述旋钮插入所述通孔中以使所述支架通过所述凹槽可旋转地固定在旋钮上，所述支架的顶端凸出所述基座上盖并与所述摄像头本体可旋转地相连。

可选的，所述摄像头本体包括外壳、位于所述外壳中的电路板、两个鱼眼镜头、液晶显示屏和电池，所述电路板与所述鱼眼镜头和液晶显示屏数据连接，所述电路板与所述电池电连接，所述两个鱼眼镜头分别相对设置，所述电路板上设置有USB接口。

可选的，所述USB接口上插有迷你USB插头。

可选的，所述外壳包括容纳电路板、两个鱼眼镜头、液晶显示屏和电池的B壳和扣在B壳上的A壳，所述A壳上设置有容纳鱼眼镜头的第一开口，所述B壳上形成有容纳鱼眼镜头的第二开口。

可选的，所述外壳的侧面设置有USB塞子、按键、导光柱、镜片和电池盖。

可选的，所述第一开口外周设置有装饰件。

可选的，所述电路板中主控芯片的型号为全志V3。

本发明具有如下优点：

本发明一方面将摄像头本体设置在支架上，支架设置在基座中，基座可以固定在拍摄者，例如警犬的背上、警察的肩上，可以调整摄像头和支架竖直，更加美观，另外，本发明摄像头采用两个相对设置的鱼眼镜头，进一步通过拼图软件可以将两个鱼眼镜头所拍摄的图片进行拼接，得到全景图像，并实现实时预览全景图像。

附图说明

图1是本发明全景摄像头一种具体实施方式的结构示意图。

图2是本发明基座一种具体实施方式的结构示意图。

图3是本发明摄像头本体一种具体实施方式的结构示意图。

图4是本发明摄像头本体的外壳一种具体实施方式的结构示意图。

具体实施方式

以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1-2所示，本发明提供一种全景摄像头，所述全景摄像头包括基座1和位于所述基座1上方的摄像头本体2，所述基座1包括基座底板11和基座上盖16、以及位于所述基座底板11和基座上盖16之间的外部电源12、转台13、旋钮14和支架15，所述转台13形成有可水平插入所述旋钮14的通孔和竖直插入所述支架15的凹槽，所述旋钮14插入所述通孔中以使所述支架15通过所述凹槽可旋转地固定在旋钮14上，所述支架15的顶端凸出所述基座上盖16并与所述摄像头本体2可旋转的相连，所述摄像头本体(2)可与所述外部电源(12)电连接。

本发明通过设置基座1，将摄像头本体2固定在基座1的支架15上，然后将支架15插入转台13的凹槽中然后将旋钮14插入转台13的通孔中并与支架15垂直相接，从而转动旋钮14即可转动支架15，并进一步带动摄像头本体2进行转动，可以调整摄像头和支架竖直，更加美观。

为了方便拍摄全景，本发明设置两个鱼眼摄像头，如图1和3所示，所述摄像头本体2可以包括外壳3、位于所述外壳3中的电路板21、两个鱼眼镜头22、液晶显示屏23和电池24，所述电路板21与所述鱼眼镜头22和液晶显示屏23数据连接，所述电路板21与所述电池24电连接，所述两个鱼眼镜头22分别相对设置，所述电路板21上设置有USB接口。鱼眼镜头是一种焦距为16mm或更短的并且视角接近或等于180°甚至大于180°的镜头。它是一种极端的广角镜头，“鱼眼镜头”是它的俗称。为使镜头达到最大的摄影视角，这种摄影镜头的前镜片直径很短且呈抛物状向镜头前部凸出，与鱼的眼睛颇为相似，“鱼眼镜头”因此而得名。通过鱼眼摄像头拍摄的两组画面，可以进行拼接。本发明的鱼眼摄像头可以与GOPRO运动相机220°的鱼眼摄像头一样，从而使拍摄的图像能够组合。

图像拼接的方法是本领域技术人员所熟知的，例如，图像拼接的过程由图像获取,图像配准,图像合成三步骤组成,其中图像配准是整个图像拼接的基础。例如可以基于特征和基于变换域的图像配准算法。在基于特征的配准算法的基础上,提出一种稳健的基于特征点的配准算法。首先改进Harris角点检测算法,有效提高所提取特征点的速度和精度。然后利用相似测度NCC(normalized cross correlation——归一化互相关),通过用双向最大相关系数匹配的方法提取出初始特征点对,用随机采样法RANSAC(Random SampleConsensus)剔除伪特征点对,实现特征点对的精确匹配。最后用正确的特征点匹配对实现图像的配准。本发明提出的算法适应性较强,在重复性纹理、旋转角度比较大等较难自动匹配场合下仍可以准确实现图像配准。具体拼接方法也可以参考中国专利CN106303283A等。

USB接口可以直接将所拍摄的图像进行传输出去，例如，所述USB接口上可以插有迷你USB插头25。另外，除了通过USB接口传输也可以通过Wifi传输，全景摄像头可以通过Wifi实时的预览摄像效果。另外，机身里可以设置有TF卡卡槽，可以插不同容量的内存卡，摄像头中还可以内置麦克风。

一种具体实施方式，如图3-4所示，所述外壳3可以包括容纳电路板21、两个鱼眼镜头22、液晶显示屏23和电池24的B壳39和扣在B壳39上的A壳33，所述A壳33上设置有容纳鱼眼镜头22的第一开口，所述B壳39上形成有容纳鱼眼镜头22的第二开口，所述外壳3的侧面设置有USB塞子34、按键35、导光柱36、镜片37和电池盖38，所述第一开口外周设置有装饰件32。

本发明摄像头本体的具体装配步骤如下所示：

如图3-4所示，首先将电路板21、两个鱼眼镜头22、液晶显示屏23和电池24放置入B壳39中，其中，两个鱼眼镜头22如图4所示放置，液晶显示屏23防止在B壳39侧面(图4中的上侧面)，然后覆盖镜片37，将电路板21的USB接口对准USB塞子34所在侧面(即图4面向纸面外的侧面)，并将电池24放置在电池盖38一侧，最后安装A壳33、装饰件32、两个鱼眼镜头22、按键35和位于按键35内侧的导光柱36，按键35用于按压电路板上的感应开关。

摄像头所用电路板是本领域技术人员所熟知的，例如本发明所用电路板21中主控芯片的型号可以为全志V3(Allwinner V3)，其上的WIFI芯片的型号可以为RTL8189ETV，电池可以为5V/1A的锂电池，镜头中的图像传感器可以为OV4689。本发明的基座中设置了外部电源，例如充电宝等，通过USB接口可与在电池没电后，连接该外部电源，从而提高续航能力。

本发明的全景摄像头可以手持使用的同时还可以佩戴在执法人员的肩部、警犬背部，还可以安装到警用交通工具上。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种全景摄像头，其特征在于，所述全景摄像头包括基座(1)和位于所述基座(1)上方的摄像头本体(2)，所述基座(1)包括基座底板(11)和基座上盖(16)、以及位于所述基座底板(11)和基座上盖(16)之间的外部电源(12)、转台(13)、旋钮(14)和支架(15)，所述转台(13)形成有可水平插入所述旋钮(14)的通孔和竖直插入所述支架(15)的凹槽，所述旋钮(14)插入所述通孔中以使所述支架(15)通过所述凹槽可旋转地固定在旋钮(14)上，所述支架(15)的顶端凸出所述基座上盖(16)并与所述摄像头本体(2)可旋转地相连，所述摄像头本体(2)可与所述外部电源(12)电连接。

2.根据权利要求1所述的全景摄像头，其特征在于，所述摄像头本体(2)包括外壳(3)、位于所述外壳(3)中的电路板(21)、两个鱼眼镜头(22)、液晶显示屏(23)和电池(24)，所述电路板(21)与所述鱼眼镜头(22)和液晶显示屏(23)数据连接，所述电路板(21)与所述电池(24)电连接，所述两个鱼眼镜头(22)分别相对设置，所述电路板(21)上设置有USB接口。

3.根据权利要求2所述的全景摄像头，其特征在于，所述USB接口上插有迷你USB插头(25)。

4.根据权利要求2所述的全景摄像头，其特征在于，所述外壳(3)包括容纳电路板(21)、两个鱼眼镜头(22)、液晶显示屏(23)和电池(24)的B壳(39)和扣在B壳(39)上的A壳(33)，所述A壳(33)上设置有容纳鱼眼镜头(22)的第一开口，所述B壳(39)上形成有容纳鱼眼镜头(22)的第二开口。

5.根据权利要求4所述的全景摄像头，其特征在于，所述外壳(3)的侧面设置有USB塞子(34)、按键(35)、导光柱(36)、镜片(37)和电池盖(38)。

6.根据权利要求4所述的全景摄像头，其特征在于，所述第一开口外周设置有装饰件(32)。

7.根据权利要求2所述的全景摄像头，其特征在于，所述电路板(21)中主控芯片的型号为全志V3。