CN117097017B - 一种具备远程监控功能的新能源双向充电站 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种具备远程监控功能的新能源双向充电站包括：采集指定充电站内部的实时视频流，解析每一监控模块采集的实时视频流，得到每一实时视频流对应的监控区域，根据监控区域将所述实时视频流进行拼接，得到指定充电站内部的实时监控信息，分析所述实时监控信息得到实时视频流的实际覆盖范围，判断实际覆盖范围是否与预设覆盖范围一致，当实际覆盖范围与预设覆盖范围不一致时，根据实际覆盖范围与预设覆盖范围之间的范围差调整每一监控模块对应的监控角度，通过调节机构对监控设备进行角度调节，从而能够全面有效地对充电站监视区域进行监控，避免出现监控死角的情况出现，大大提高了监控的工作效率，达到充电站远程监控的目的。
Description
技术领域
本发明涉及远程监控技术领域，特别涉及一种具备远程监控功能的新能源双向充电站。
背景技术
充电站内部都需要使用具备远程监控功能的监控设备，来监控充电站内的设施，确保充电站能够时刻保持待命状态。
因此，本发明提供了一种具备远程监控功能的新能源双向充电站。
发明内容
本发明一种具备远程监控功能的新能源双向充电站，通过调节机构对监控设备进行角度调节，从而能够全面有效地对充电站监视区域进行监控，避免出现监控死角的情况，大大提高了监控的工作效率，达到充电站远程监控的目的。
本发明提供了一种具备远程监控功能的新能源双向充电站，包括：
监控模块，用于采集指定充电站内部的实时视频流；
拼接模块，用于解析每一监控模块采集的实时视频流，得到每一实时视频流对应的监控区域，根据所述监控区域将所述实时视频流进行拼接，得到所述指定充电站内部的实时监控信息；
分析模块，用于分析所述实时监控信息得到所述实时视频流的实际覆盖范围，判断所述实际覆盖范围是否与预设覆盖范围一致；
调整模块，用于当所述实际覆盖范围与所述预设覆盖范围不一致时，根据所述实际覆盖范围与所述预设覆盖范围之间的范围差调整每一监控模块对应的监控角度，直到所述实际覆盖范围与所述预设覆盖范围一致为止。
在一种可实施的方式中，
所述监控模块的数量为多个，分别设置在所述指定充电站内部不同的固定位置上，且每一监控模块均可进行监控角度调节。
在一种可实施的方式中，
所述拼接模块，包括：
预处理单元，用于分别获取每一监控模块在所述指定充电站内部的固定位置，基于所述固定位置，确定每一监控模块对应的可监控范围；
采集单元，用于采集每一监控模块对应的当前监控角度，将所述当前监控角度标记在所述可监控范围中，得到每一监控模块对应的监控区域；
拼接单元，用于分别获取每一监控区域对应的区域边缘，将区域边缘一致的实时视频流进行第一拼接，得到第一拼接视频流；
获取未进行第一拼接的目标实时视频流，获取所述目标实时视频流对应的目标区域边缘以及获取所述第一拼接视频流的视频边缘，获取所述目标区域边缘与每一所述视频边缘之间的相似度，得到与所述目标区域边缘相似度最高的目标视频边缘，将所述目标区域边缘与所述目标视频边缘进行第二拼接，得到第二拼接视频流；
执行单元，用于解析所述第二拼接视频流，得到所述指定充电站内部每一充电桩所在预设范围内的视频信息，建立所述指定充电站内部的实时监控信息。
在一种可实施的方式中，
所述分析模块，包括：
第一分析单元，用于获取第二拼接视频流，解析所述实时监控信息，得到每一实时视频流对应的监控重叠信息，将所述监控重叠信息标记在所述第二拼接视频流中，得到第三拼接视频流；
第二分析单元，用于在所述第三拼接视频流中获取具有相邻关系的实时视频流之间的重叠面积，提取重叠面积在预设范围外的目标实时视频流，根据所述目标实时视频流对应的目标重叠面积建立修正权重；
第三分析单元，用于获取所述第三拼接视频流对应的视频轮廓，根据所述视频轮廓得到所述第三拼接视频流的最大覆盖范围；
第四分析单元，用于利用所述修正权重对所述最大覆盖范围进行修正，得到所述第三拼接视频流的实时覆盖范围，将所述实时覆盖范围与预设覆盖范围进行对比，得到所述实时覆盖范围与所述预设覆盖范围之间的差异信息。
在一种可实施的方式中，
所述调整模块，包括：
第一调整单元，用于当所述实际覆盖范围与所述预设覆盖范围不一致时，根据所述实时实际覆盖范围绘制第一覆盖图像，根据所述预设覆盖范围绘制第二覆盖图像，并获取所述实时覆盖范围与所述预设覆盖范围之间的差异信息；
第二调整单元，用于根据所述将所述第一覆盖图像和第二覆盖图像投影到同一预设投影域中得到覆盖重叠图像，解析所述差异信息得到所述第一覆盖图像与所述第二覆盖图像之间的差异点以及每一差异点对应的差异量，将所述差异点和差异量标记在所述覆盖重叠图像上，得到若干个差异向量；
第三调整单元，用于在所述覆盖重叠图像中标记每一监控模块对应的可监控范围，获取每一差异点落入的可监控范围，得到每一差异点对应的待调角监控模块；
第四调整单元，用于根据所述差异向量调整对应待调角监控模块的监控角度，直到所述覆盖重叠图像中不含有差异点为止。
在一种可实施的方式中，
所述第四分析单元，包括：
第一分析子单元，用于在所述最大覆盖范围内分别标记每一目标实时视频流，得到若干个标记范围，分别将每一目标实时视频流对应的修正权重输入到所述标记范围中；
第二分析子单元，用于将具有交叉关系的标记范围进行融合，建立融合联通域，根据所述修正权重对所述标记范围进行面积修正，得到每一融合联通域对应的有效覆盖范围；
第三分析子单元，用于将所述有效覆盖范围输入到所述最大覆盖范围内，建立所述第三拼接视频流的实时覆盖范围；
第四分析子单元，用于对所述实时覆盖范围与所述预设覆盖范围进行投影，得到对应的第一投影和第二投影，利用预设拟合直线分别遍历所述第一投影和第二投影，得到所述第一投影与所述预设拟合直线之间的第一重合信息以及所述第二投影与所述预设拟合直线之间的第二重合信息，对比所述第一重合信息和第二重合信息，得到所述实时覆盖范围与所述预设覆盖范围之间的差异信息。
在一种可实施的方式中，
所述第四调整单元，包括：
第一调整子单元，用于根据每一差异点对应的待调角监控模块得到每一待调角监控模块对应的差异向量，将所述待调角监控模块划分为包含两个以及两个以上差异向量的第一待调角监控模块，以及包含一个差异向量的第二待调角监控模块；
第二调整子单元，用于将所述第一待调角监控模块对应的第一差异向量进行叉乘运算，得到对应的调角向量，根据所述调角向量的第一向量方向和第一向量模长调节所述第一待调角监控模块的监控角度；
第三调整子单元，用于获取所述第二待调角监控模块对应的第二差异向量的法向量，根据所述法向量的第二向量方向和第二向量模长调角所述第二调角监控模块的监控角度。
第四调整子单元，用于对所述第一待调角监控模块和第二待调角监控模块进行调角后，建立并解析修正覆盖重叠图像，当所述修正覆盖重叠图像中含有差异点时，再次进行调角工作。
在一种可实施的方式中，
再次进行调角工作时，在所述修正覆盖重叠图像上获取修正差异点以及修正差异向量，利用所述修正差异向量调整对应的修正待调角监控模块。
在一种可实施的方式中，
还包括：
远程控制模块，用于获取用户的查看指令，根据所述查看指令调节对应监控模块的监控角度，并将所述对应监控模块采集的目标实时视频流传输到指定终端进行显示。
在一种可实施的方式中，
还包括：
存储模块，用于获取每一监控模块采集的实时视频流，并将同一时间状态下的实时视频流进行打包存储。
本发明可以实现的有益效果为：由于一般的新能源双向充电站的占地面积都很大，所以需要设置多个监控模块进行监控工作，为了避免出现监控不到位产生监控死角的问题，在监控模块采集到实时视频流后，将实时视频流进行拼接，从而可以得到新能源双向充电站内部的实时监控信息，然后分析该信息就可以得到实时监控视频流的监控覆盖范围，然后将其与预设的覆盖范围进行比较，从而可以通过比较结果来确定新能源双向充电站内部是否有监控死角，且为了消灭监控死角，根据实际覆盖范围与预设覆盖范围之间的范围差来调整监控模块的监控角度，从而可以有效的对新能源双向充电站的每一个区域进行监控，相关人员可以在远程就行监控，减少了人力投入，从而提高了监控的工作效率。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例中一种具备远程监控功能的新能源双向充电站的组成示意图；
图2为本发明实施例中一种具备远程监控功能的新能源双向充电站的拼接模块组成示意图；
图3为本发明实施例中一种具备远程监控功能的新能源双向充电站的分析模块组成示意图；
图4为本发明实施例中一种具备远程监控功能的新能源双向充电站的调整模块组成示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
本实施例提供了一种具备远程监控功能的新能源双向充电站，如图1所示，包括：
监控模块，用于采集指定充电站内部的实时视频流；
拼接模块，用于解析每一监控模块采集的实时视频流，得到每一实时视频流对应的监控区域，根据所述监控区域将所述实时视频流进行拼接，得到所述指定充电站内部的实时监控信息；
分析模块，用于分析所述实时监控信息得到所述实时视频流的实际覆盖范围，判断所述实际覆盖范围是否与预设覆盖范围一致；
调整模块，用于当所述实际覆盖范围与所述预设覆盖范围不一致时，根据所述实际覆盖范围与所述预设覆盖范围之间的范围差调整每一监控模块对应的监控角度，直到所述实际覆盖范围与所述预设覆盖范围一致为止。
该实例中，指定充电站可以为新能源双向充电站；
该实例中，监控模块的数量为多个；
该实例中，由于每一个监控模块的监控范围有限，所以一个实时视频流对应一个监控区域；
该实例中，实时监控信息表示指定充电站内部不同区域充电桩被使用的信息，以及指定充电站内部的实时信息；
该实例中，预设覆盖范围表示提前设定的，关于指定充电站的监控区域，一般来说预设覆盖范围为指定充电站的所有区域；
该实例中，实际覆盖范围表示实时视频流所监控到的范围；
该实例中，每一个监控模块的监控角度是可调节的，
上述技术方案的工作原理以及有益效果：由于一般的新能源双向充电站的占地面积都很大，所以需要设置多个监控模块进行监控工作，为了避免出现监控不到位产生监控死角的问题，在监控模块采集到实时视频流后，将实时视频流进行拼接，从而可以得到新能源双向充电站内部的实时监控信息，然后分析该信息就可以得到实时监控视频流的监控覆盖范围，然后将其与预设的覆盖范围进行比较，从而可以通过比较结果来确定新能源双向充电站内部是否有监控死角，且为了消灭监控死角，根据实际覆盖范围与预设覆盖范围之间的范围差来调整监控模块的监控角度，从而可以有效的对新能源双向充电站的每一个区域进行监控，相关人员可以在远程就行监控，减少了人力投入，从而提高了监控的工作效率。
实施例2
在实施例1的基础上，所述一种具备远程监控功能的新能源双向充电站：
所述监控模块的数量为多个，分别设置在所述指定充电站内部不同的固定位置上，且每一监控模块均可进行监控角度调节。
上述技术方案的工作原理以及有益效果：通过在新能源双向充电站内部设置多个监控模块可以扩大监控范围，便于相关人员进行远程监控工资。
实施例3
在实施例1的基础上，所述一种具备远程监控功能的新能源双向充电站，如图2所示，所述拼接模块，包括：
预处理单元，用于分别获取每一监控模块在所述指定充电站内部的固定位置，基于所述固定位置，确定每一监控模块对应的可监控范围；
采集单元，用于采集每一监控模块对应的当前监控角度，将所述当前监控角度标记在所述可监控范围中，得到每一监控模块对应的监控区域；
拼接单元，用于分别获取每一监控区域对应的区域边缘，将区域边缘一致的实时视频流进行第一拼接，得到第一拼接视频流；
获取未进行第一拼接的目标实时视频流，获取所述目标实时视频流对应的目标区域边缘以及获取所述第一拼接视频流的视频边缘，获取所述目标区域边缘与每一所述视频边缘之间的相似度，得到与所述目标区域边缘相似度最高的目标视频边缘，将所述目标区域边缘与所述目标视频边缘进行第二拼接，得到第二拼接视频流；
执行单元，用于解析所述第二拼接视频流，得到所述指定充电站内部每一充电桩所在预设范围内的视频信息，建立所述指定充电站内部的实时监控信息。
该实例中，一个监控模块在指定充电站内部的固定位置是不变的；
该实例中，可监控范围表示一个监控模块在固定位置上，其在不同的监控角度上可以监控到的范围；
该实例中，监控区域表示一个监控模块所拍摄到的新能源双向充电站的区域；
该实例中，第一拼接表示将具有相同区域边缘的实时视频流进行拼接；
该实例中，区域边缘表示位于监控区域范围中每一区域边内部30％内的范围；
该实例中，视频边缘表示位于第一拼接视频流中每一视频边内部45％内的范围；
该实例中，第二拼接表示将边缘相似的目标视频与第一拼接视频进行拼接；
该实例中，第一拼接和第二拼接的过程都是将实时视频流进行拼接的过程；
该实例中，预设范围可以为以一个充电桩为中心，半径为5米的范围；
该实例中，视频信息中包含了该充电桩是否被使用、是否出现故障等信息。
上述技术方案的工作原理以及有益效果：为了进一步分析监控模块所监控的范围的实时监控信息，先根据每一监控模块所述在的固定位置和当前监控角度建立对应的监控区域，然后将边缘一致以及边缘相似的实时视频流进行拼接，从而可以直观的看到每一实时视频流对应的监控区域，以及指定充电站中已经被监控的范围，最后获取每一个充电桩的所在范围的视频信息，从而建立了新能源双向充电站的实时监控信息，便于相关人员远程监控。
实施例4
在实施例1的基础上，所述一种具备远程监控功能的新能源双向充电站，如图3所示，所述分析模块，包括：
第一分析单元，用于获取第二拼接视频流，解析所述实时监控信息，得到每一实时视频流对应的监控重叠信息，将所述监控重叠信息标记在所述第二拼接视频流中，得到第三拼接视频流；
第二分析单元，用于在所述第三拼接视频流中获取具有相邻关系的实时视频流之间的重叠面积，提取重叠面积在预设范围外的目标实时视频流，根据所述目标实时视频流对应的目标重叠面积建立修正权重；
第三分析单元，用于获取所述第三拼接视频流对应的视频轮廓，根据所述视频轮廓得到所述第三拼接视频流的最大覆盖范围；
第四分析单元，用于利用所述修正权重对所述最大覆盖范围进行修正，得到所述第三拼接视频流的实时覆盖范围，将所述实时覆盖范围与预设覆盖范围进行对比，得到所述实时覆盖范围与所述预设覆盖范围之间的差异信息。
该实例中，监控重叠信息表示两个监控模块在工作时采集到了同一区域的视频流时，该视频流中包含的信息；
该实例中，第三拼接视频流中包含了第二拼接视频流和监控重叠信息；
该实例中，具有相邻关系的实时视频流才可能会有重叠面积；
该实例中，重叠面积表示两个监控模块采集到同一区域的视频流时，该区域的面积；
该实例中，重叠面积的预设范围可以为实时视频流总面积的5％；
该实例中，目标实时视频流表示重叠面积过多的实时视频流，其对应的重叠面积成为目标重叠面积；
该实例中，修正权重表示用来修正监控覆盖范围的权重；
该实例中，视频轮廓表示第三拼接视频流的外部轮廓；
该实例中，最大覆盖范围表示在理想状态下第三拼接视频流所覆盖的范围，其中理想状态表示第三拼接视频流中所有的实时视频流之间均不重合；
该实例中，差异信息中包含了实时覆盖范围与预设覆盖范围之间的差异点，和每一差异点对应的差异量。
上述技术方案的工作原理以及有益效果：为了得到实时覆盖范围与预设覆盖范围之间的差异信息，在实时监控信息中查找每一实时视频流对应的监控重叠信息，然后将监控重叠信息标记在第二拼接视频流中，得到一个第三拼接视频流，通过在第三拼接视频流中获取重叠面积过大的目标实时视频流对应的目标重叠面积来建立修正权重，然后利用修正权重来对第三拼接视频流的最大覆盖范围进行修正，从而可以得到监控模块所监控的实时覆盖范围，进而将实时覆盖范围与预设覆盖范围进行对比，就可以得到二者之间的差异信息，通过视频拼接的方式可以清楚的得到每一个实时视频流对应的监控区域，加快了获取差异信息的速度，提高了后续工作的效率。
实施例5
在实施例1的基础上，所述一种具备远程监控功能的新能源双向充电站，如图4所示，所述调整模块，包括：
第一调整单元，用于当所述实际覆盖范围与所述预设覆盖范围不一致时，根据所述实时实际覆盖范围绘制第一覆盖图像，根据所述预设覆盖范围绘制第二覆盖图像，并获取所述实时覆盖范围与所述预设覆盖范围之间的差异信息；
第二调整单元，用于根据所述将所述第一覆盖图像和第二覆盖图像投影到同一预设投影域中得到覆盖重叠图像，解析所述差异信息得到所述第一覆盖图像与所述第二覆盖图像之间的差异点以及每一差异点对应的差异量，将所述差异点和差异量标记在所述覆盖重叠图像上，得到若干个差异向量；
第三调整单元，用于在所述覆盖重叠图像中标记每一监控模块对应的可监控范围，获取每一差异点落入的可监控范围，得到每一差异点对应的待调角监控模块；
第四调整单元，用于根据所述差异向量调整对应待调角监控模块的监控角度，直到所述覆盖重叠图像中不含有差异点为止。
该实例中，第一覆盖图像表示与实际覆盖范围一致的二值图像，第二覆盖图像表示与预设覆盖范围一致的二值图像；
该实例中，覆盖重叠图像是将第一覆盖图像和第二覆盖图像进行重合投影后生成的二值图像；
该实例中，投影域表示展示垂直投影结果的区域；
该实例中，差异点表示第一覆盖图像与第二覆盖图像不一致的点；
该实例中，差异向量表示由第一覆盖图像上的一点指向第二覆盖图像上的一点，且该向量为第一覆盖图像指向第二覆盖图像上的最短向量；
该实例中，一个可监控范围内可以落入0个、1个或多个差异点。
上述技术方案的工作原理以及有益效果：为了提高调节监控角度的效率，避免出现无效调节的现象，先根据实际覆盖范围和预设覆盖范围绘制覆盖图像，然后获取两个覆盖图像之间的差异信息，进一步将两个覆盖图像投影到同一区域中得到一个覆盖重叠图像，然后根据差异信息建立第一覆盖图像和第二覆盖图像之间的差异向量，从而根据差异向量的方向和模长对响应的监控模块进行调角工作，通过引入向量大大提高了调角的效率和有效性，避免了无效调角。
实施例6
在实施例4的基础上，所述一种具备远程监控功能的新能源双向充电站，所述第四分析单元，包括：
第一分析子单元，用于在所述最大覆盖范围内分别标记每一目标实时视频流，得到若干个标记范围，分别将每一目标实时视频流对应的修正权重输入到所述标记范围中；
第二分析子单元，用于将具有交叉关系的标记范围进行融合，建立融合联通域，根据所述修正权重对所述标记范围进行面积修正，得到每一融合联通域对应的有效覆盖范围；
第三分析子单元，用于将所述有效覆盖范围输入到所述最大覆盖范围内，建立所述第三拼接视频流的实时覆盖范围；
第四分析子单元，用于对所述实时覆盖范围与所述预设覆盖范围进行投影，得到对应的第一投影和第二投影，利用预设拟合直线分别遍历所述第一投影和第二投影，得到所述第一投影与所述预设拟合直线之间的第一重合信息以及所述第二投影与所述预设拟合直线之间的第二重合信息，对比所述第一重合信息和第二重合信息，得到所述实时覆盖范围与所述预设覆盖范围之间的差异信息。
该实例中，目标实时视频流与标记范围一一对应；
该实例中，融合联通域中可以包含两个及两个以上具有交叉关系的标记范围；
该实例中，有效覆盖范围表示融合联通域所对应的两个或两个以上监控模块的监控范围；
该实例中，第一投影表示实时覆盖范围进行投影的结果，第二投影表示预设覆盖范围进行投影的结果；
该实例中，预设拟合直线表示用来遍历第一投影和第二投影的直线，其在遍历投影过程中，连续不断的采集投影与预设拟合直线之间的重合长度；
该实例中，重合信息表示第一投影/第二投影与预设拟合直线之间的重合长度信息。
上述技术方案的工作原理以及有益效果：为了进一步分析实时覆盖范围与预设覆盖范围之间的差异信息，将目标实时视频流标记在最大覆盖范围内，然后将具有交叉关系的目标实时视频流进行融合建立了融合联通域，根据目标实时视频流对应的修正权重对融合联通域的面积进行修正，可以得到每一融合联通域的有效覆盖范围，从而可以得到第三拼接视频流的实时覆盖范围，为了进一步细化差异信息，将实时覆盖范围和预设覆盖范围进行投影，利用预设拟合直线遍历两个覆盖范围的投影结果，可以根据遍历过程中在投影的不同位置上与直线之间的重合长度来确定实时覆盖范围与预设覆盖范围之间的差异信息，通过遍历的方式来获取差异信息，大大提高了差异信息的精确度。
实施例7
在实施例5的基础上，所述一种具备远程监控功能的新能源双向充电站，所述第四调整单元，包括：
第一调整子单元，用于根据每一差异点对应的待调角监控模块得到每一待调角监控模块对应的差异向量，将所述待调角监控模块划分为包含两个以及两个以上差异向量的第一待调角监控模块，以及包含一个差异向量的第二待调角监控模块；
第二调整子单元，用于将所述第一待调角监控模块对应的第一差异向量进行叉乘运算，得到对应的调角向量，根据所述调角向量的第一向量方向和第一向量模长调节所述第一待调角监控模块的监控角度；
第三调整子单元，用于获取所述第二待调角监控模块对应的第二差异向量的法向量，根据所述法向量的第二向量方向和第二向量模长调角所述第二调角监控模块的监控角度。
第四调整子单元，用于对所述第一待调角监控模块和第二待调角监控模块进行调角后，建立并解析修正覆盖重叠图像，当所述修正覆盖重叠图像中含有差异点时，再次进行调角工作。
该实例中，第一待调角监控模块表示包含多个差异向量的待调角监控模块，在进行调角时需要兼顾多个差异点；
该实例中，第二待调角监控模块表示仅含有一个差异向量的待调角监控模块，在进行调角时仅需要兼顾一个差异点；
该实例中，叉乘运算表示计算第一差异向量的外积的过程，叉乘运算的结果是一个新的向量，即调角向量；
该实例中，第一向量方向表示调角向量所指的方向；
该实例中，第一向量模长表示调角向量的模长；
该实例中，第二差异向量的法向量表示方向垂直于第二差异向量，模长与第二差异向量一致的向量；
该实例中，第二向量方向表示法向量所指的方向；
该实例中，第二向量模长表示法向量的模长。
上述技术方案的工作原理以及有益效果：为了提高调角的效率，避免将简单的调角工作复杂化，在进行调角前，先根据每一待调角监控模块的调节繁琐程度将其划分为第一待调节监控模块和第二待调节监控模块，然后针对第一待调角模块进行多方兼顾再进行调角，针对第二待调角模块进行直接调角，这样一来不仅能快速完成调角工作，还可以提高调角工作的效率。
实施例8
在实施例7的基础上，所述一种具备远程监控功能的新能源双向充电站：
再次进行调角工作时，在所述修正覆盖重叠图像上获取修正差异点以及修正差异向量，利用所述修正差异向量调整对应的修正待调角监控模块。
上述技术方案的工作原理以及有益效果：当需要再次调角时，重新获取差异点和差异向量以及待调角监控模块，然后再进行调角，通过查缺补漏的方式继续进行调角工作，进一步保证监控的有效性。
实施例9
在实施例1的基础上，所述一种具备远程监控功能的新能源双向充电站，还包括：
远程控制模块，用于获取用户的查看指令，根据所述查看指令调节对应监控模块的监控角度，并将所述对应监控模块采集的目标实时视频流传输到指定终端进行显示。
该实例中，指定终端可以为相关人员的手机，或远程显示屏。
上述技术方案的工作原理以及有益效果：为了便于相关人员远程监控，相关人员可以通过远程控制模块调节监控模块的监控角度，随时获取新能源双向充电站的实时视频。
实施例10
在实施例1的基础上，所述一种具备远程监控功能的新能源双向充电站，还包括：
存储模块，用于获取每一监控模块采集的实时视频流，并将同一时间状态下的实时视频流进行打包存储。
该实例中，同一时间状态表示同一个24小时内产生的实时视频流。
上述技术方案的工作原理以及有益效果：由于每一监控模块均会采集到大量的视频流，为了防止视频流丢失或出现紊乱，根据生成时间将视频流进行打包存储，方便相关人员查阅。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (9)
1.一种具备远程监控功能的新能源双向充电站，其特征在于，包括：
监控模块，用于采集指定充电站内部的实时视频流；
拼接模块，用于解析每一监控模块采集的实时视频流，得到每一实时视频流对应的监控区域，根据所述监控区域将所述实时视频流进行拼接，得到所述指定充电站内部的实时监控信息；
分析模块，用于分析所述实时监控信息得到所述实时视频流的实际覆盖范围，判断所述实际覆盖范围是否与预设覆盖范围一致；
调整模块，用于当所述实际覆盖范围与所述预设覆盖范围不一致时，根据所述实际覆盖范围与所述预设覆盖范围之间的范围差调整每一监控模块对应的监控角度，直到所述实际覆盖范围与所述预设覆盖范围一致为止；
所述拼接模块，包括：
预处理单元，用于分别获取每一监控模块在所述指定充电站内部的固定位置，基于所述固定位置，确定每一监控模块对应的可监控范围；
采集单元，用于采集每一监控模块对应的当前监控角度，将所述当前监控角度标记在所述可监控范围中，得到每一监控模块对应的监控区域；
拼接单元，用于分别获取每一监控区域对应的区域边缘，将区域边缘一致的实时视频流进行第一拼接，得到第一拼接视频流；
获取未进行第一拼接的目标实时视频流，获取所述目标实时视频流对应的目标区域边缘以及获取所述第一拼接视频流的视频边缘，获取所述目标区域边缘与每一所述视频边缘之间的相似度，得到与所述目标区域边缘相似度最高的目标视频边缘，将所述目标区域边缘与所述目标视频边缘进行第二拼接，得到第二拼接视频流；
执行单元，用于解析所述第二拼接视频流，得到所述指定充电站内部每一充电桩所在预设范围内的视频信息，建立所述指定充电站内部的实时监控信息。
2.如权利要求1所述的一种具备远程监控功能的新能源双向充电站，其特征在于：
所述监控模块的数量为多个，分别设置在所述指定充电站内部不同的固定位置上，且每一监控模块均可进行监控角度调节。
3.如权利要求1所述的一种具备远程监控功能的新能源双向充电站，其特征在于，所述分析模块，包括：
第一分析单元，用于获取第二拼接视频流，解析所述实时监控信息，得到每一实时视频流对应的监控重叠信息，将所述监控重叠信息标记在所述第二拼接视频流中，得到第三拼接视频流；
第二分析单元，用于在所述第三拼接视频流中获取具有相邻关系的实时视频流之间的重叠面积，提取重叠面积在预设范围外的目标实时视频流，根据所述目标实时视频流对应的目标重叠面积建立修正权重；
第三分析单元，用于获取所述第三拼接视频流对应的视频轮廓，根据所述视频轮廓得到所述第三拼接视频流的最大覆盖范围；
第四分析单元，用于利用所述修正权重对所述最大覆盖范围进行修正，得到所述第三拼接视频流的实时覆盖范围，将所述实时覆盖范围与预设覆盖范围进行对比，得到所述实时覆盖范围与所述预设覆盖范围之间的差异信息。
4.如权利要求1所述的一种具备远程监控功能的新能源双向充电站，其特征在于，所述调整模块，包括：
第一调整单元，用于当所述实际覆盖范围与所述预设覆盖范围不一致时，根据所述实际覆盖范围绘制第一覆盖图像，根据所述预设覆盖范围绘制第二覆盖图像，并获取所述实际覆盖范围与所述预设覆盖范围之间的差异信息；
第二调整单元，用于根据所述将所述第一覆盖图像和第二覆盖图像投影到同一预设投影域中得到覆盖重叠图像，解析所述差异信息得到所述第一覆盖图像与所述第二覆盖图像之间的差异点以及每一差异点对应的差异量，将所述差异点和差异量标记在所述覆盖重叠图像上，得到若干个差异向量；
第三调整单元，用于在所述覆盖重叠图像中标记每一监控模块对应的可监控范围，获取每一差异点落入的可监控范围，得到每一差异点对应的待调角监控模块；
第四调整单元，用于根据所述差异向量调整对应待调角监控模块的监控角度，直到所述覆盖重叠图像中不含有差异点为止。
5.如权利要求3所述的一种具备远程监控功能的新能源双向充电站，其特征在于，所述第四分析单元，包括：
第一分析子单元，用于在所述最大覆盖范围内分别标记每一目标实时视频流，得到若干个标记范围，分别将每一目标实时视频流对应的修正权重输入到所述标记范围中；
第二分析子单元，用于将具有交叉关系的标记范围进行融合，建立融合联通域，根据所述修正权重对所述标记范围进行面积修正，得到每一融合联通域对应的有效覆盖范围；
第三分析子单元，用于将所述有效覆盖范围输入到所述最大覆盖范围内，建立所述第三拼接视频流的实时覆盖范围；
第四分析子单元，用于对所述实时覆盖范围与所述预设覆盖范围进行投影，得到对应的第一投影和第二投影，利用预设拟合直线分别遍历所述第一投影和第二投影，得到所述第一投影与所述预设拟合直线之间的第一重合信息以及所述第二投影与所述预设拟合直线之间的第二重合信息，对比所述第一重合信息和第二重合信息，得到所述实时覆盖范围与所述预设覆盖范围之间的差异信息。
6.如权利要求4所述的一种具备远程监控功能的新能源双向充电站，其特征在于，所述第四调整单元，包括：
第一调整子单元，用于根据每一差异点对应的待调角监控模块得到每一待调角监控模块对应的差异向量，将所述待调角监控模块划分为包含两个以及两个以上差异向量的第一待调角监控模块，以及包含一个差异向量的第二待调角监控模块；
第二调整子单元，用于将所述第一待调角监控模块对应的第一差异向量进行叉乘运算，得到对应的调角向量，根据所述调角向量的第一向量方向和第一向量模长调节所述第一待调角监控模块的监控角度；
第三调整子单元，用于获取所述第二待调角监控模块对应的第二差异向量的法向量，根据所述法向量的第二向量方向和第二向量模长调角所述第二待调角监控模块的监控角度；
第四调整子单元，用于对所述第一待调角监控模块和第二待调角监控模块进行调角后，建立并解析修正覆盖重叠图像，当所述修正覆盖重叠图像中含有差异点时，再次进行调角工作。
7.如权利要求6所述的一种具备远程监控功能的新能源双向充电站，其特征在于：
再次进行调角工作时，在所述修正覆盖重叠图像上获取修正差异点以及修正差异向量，利用所述修正差异向量调整对应的修正待调角监控模块。
8.如权利要求1所述的一种具备远程监控功能的新能源双向充电站，其特征在于，还包括：
远程控制模块，用于获取用户的查看指令，根据所述查看指令调节对应监控模块的监控角度，并将所述对应监控模块采集的目标实时视频流传输到指定终端进行显示。
9.如权利要求1所述的一种具备远程监控功能的新能源双向充电站，其特征在于，还包括：
存储模块，用于获取每一监控模块采集的实时视频流，并将同一时间状态下的实时视频流进行打包存储。
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