CN217849511U - 图像捕捉装置、设备和系统以及集成传感器光学部件配件 - Google Patents

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Abstract

一种图像捕获系统，包括图像捕获设备和集成传感器光学部件配件。该集成传感器光学部件配件可释放地可连接到图像捕获设备并且包括标识数据。在图像捕获设备中的处理器基于标识数据配置其本身和图像捕获设备。来自集成传感器光学部件配件的图像数据被处理，并且来自图像捕获数据的图像数据取决于配置被处理或忽略。附接信息还可以被用于配置。多个集成传感器光学部件配件可以被连接到图像捕获设备。图像捕获设备的视场的中心轴线和集成传感器光学部件配件的视场的中心轴线可以在不同的方向上或在相同的方向上，并且视场可以重叠或不重叠。

Description

图像捕捉装置、设备和系统以及集成传感器光学部件配件
技术领域
本公开涉及图像捕获设备，特别是用于图像捕获设备的集成传感器光学部件配件。
背景技术
图像捕获设备被用在各种应用中，例如包括，手持照相机和录像机、无人机和车辆。图像捕获设备通常包括一个或多个光学元件(例如透镜)，以及一个或多个图像传感器、图像信号处理器、编码器或其组合以捕获和处理图像数据。更具体地，光学元件通过接收和聚焦光通孔来捕获内容，并且所捕获的内容被图像传感器转换为电子图像信号。由图像传感器生成的图像信号然后由图像信号处理器处理以形成可以被存储和/或编码的图像。
许多图像捕获设备在功能方面是固定的。例如，被包括在图像捕获设备中的固定的光学元件中的每个固定的光学元件具有在横向方向和纵向方向上延伸的相关联的视场。没有用于重新配置原始图像捕获设备的功能的机构。
发明内容
本文公开了用于图像捕获设备的集成传感器光学部件配件的实现方式。
第一方面公开了图像捕获系统，该图像捕获系统包括图像捕获设备和集成传感器光学部件配件。集成传感器光学部件配件可释放地被连接到图像捕获设备并且包括集成传感器光学部件配件标识数据。图像捕获设备中的处理器基于集成传感器光学部件配件标识数据配置其自身和图像捕获设备。来自集成传感器光学部件配件的图像数据被处理，并且来自图像捕获数据的图像数据取决于配置被处理或被忽略。在一个实现中，附接信息还可以被用于配置。在一个实现中，多个集成传感器光学部件配件可以被连接到图像捕获设备。在一个实现中，图像捕获设备和集成传感器光学部件配件的视场的中心轴线可以是不同方向或相同方向，并且视场可以重叠也可以不重叠。第一方面可以包括在本段落中和在第二方面的段落中、第三方面的段落中、第四方面的段落中、第五方面的段落中和第六方面的段落中描述的特征的任何组合。
第二方面公开了图像捕获系统，该图像捕获系统包括集成传感器光学部件配件和图像捕获设备。集成传感器光学部件配件和图像捕获设备两者都能够捕获图像信息。图像捕获设备包括主体、主体内的图像传感器、构造在主体上的光学部件以及被配置为处理选择的图像信息的处理器。当集成传感器光学部件配件可释放地附接到图像捕获设备时，图像捕获设备和处理器能够基于从集成传感器光学部件配件接收的标识数据进行配置。在一个实现中，选择的图像信息是基于标识数据。第二方面可以包括本段落中和在第一方面的段落中、第三方面的段落中、第四方面的段落中、第五方面的段落中和第六方面的段落中描述的特征的任何组合。
第三方面公开了图像捕获装置，该图像捕获装置包括图像捕获设备和集成传感器光学部件配件。集成传感器光学部件配件和图像捕获设备两者都能够捕获图像信息。图像捕获设备包括图像传感器、光学部件、用于处理可选择的图像信息的处理器、以及第一安装结构。集成传感器光学部件配件包括图像传感器、相对于图像传感器固定的光学部件、以及第二安装结构。当使用至少第一安装结构和第二安装结构将集成传感器光学部件配件可释放地被附接到图像捕获设备时，处理器能够基于从集成传感器光学部件配件和附接信息进行配置。在一个实现中，可选择的图像信息基于标识数据和附接数据。第三方面可以包括在本段落中和在第一方面的段落中、第二方面的段落中、第四方面的段落中、第五方面的段落中和第六方面的段落中描述的特征的任何组合。
第四方面公开了使用图像捕获系统的方法。该方法包括将集成传感器光学部件配件可释放地附接到图像捕获设备。图像捕获设备从集成传感器光学部件配件接收集成传感器光学部件配件控制信息。不同的集成传感器光学部件配件的集成传感器光学部件配件控制信息是不同的。图像捕获设备中的处理器和图像捕获设备能够基于集成传感器光学部件配件控制信息被配置并且基于集成传感器光学部件配件控制信息处理选择的图像数据。在一些实现中，该方法进一步包括在操作上忽略图像捕获设备。第四方面可以包括在本段落中和在第一方面的段落中、第二方面的段落中、第三方面的段落中、第五方面的段落中和第六方面的段落中描述的特征的任何组合。
第五方面公开了图像捕获系统，该图像捕获系统包括被配置为捕获图像信息的集成传感器光学部件配件以及图像捕获设备。图像捕获设备包括主体、主体内的图像传感器、被配置为捕获图像信息的图像传感器、被构造在主体上的光学部件、被配置为将光引导到图像传感器的光学部件、以及被配置为处理选择的图像信息的处理器，其中当集成传感器光学部件配件可释放地被附接到图像捕获设备时，图像捕获设备和处理器能够基于从集成传感器光学部件配件接收的标识数据被配置。在一些实现中，图像捕获系统进一步包括被配置为捕获图像信息的另一个集成传感器光学部件配件，其中当集成传感器光学部件配件和集成传感器光学部件配件可释放地被附接到图像捕获设备时，图像捕获设备和处理器能够基于从集成传感器光学固件配件和另一个集成传感器光学部件配件接收的标识数据被配置。在一些实现中，处理器进一步能够基于附接信息被配置，其中附接信息指示集成传感器光学部件配件在何处以及如何被附接到图像捕获设备。在一些实现中，图像捕获设备进一步包括用户接口，该用户接口能够基于标识数据和附接数据被配置。在一些实现中，集成传感器光学部件配件进一步被配置为将图像信息和标识数据无线地发射到图像捕获设备。在一些实现中，图像捕获设备包括第一安装结构并且集成传感器光学部件配件包括第二安装结构，其中第一安装结构和第二安装结构被配置并且被确定尺寸用于集成传感器光学部件配件与图像捕获设备的可释放的附接，并且提供集成传感器光学部件配件与图像捕获设备之间的机械耦合和电连接。在一些实现中，集成传感器光学部件配件被配置为从图像捕获设备汲取功率。在一些实现中，集成传感器光学部件配件包括第一集成传感器光学部件配件和第二集成传感器光学部件配件，并且处理器进一步可配置为选择和处理来自第一集成传感器光学部件配件和第二集成传感器光学部件配件的图像数据，并且关闭图像捕获设备的图像传感器和光学部件。在一些实现中，所选择的图像信息来自集成传感器光学部件配件，并且处理可配置为忽略来自图像捕获设备的图像信息。在一些实现中，所选择的图像信息来自集成传感器光学部件配件，并且处理器可配置为关闭图像捕获设备的图像传感器和光学部件。在一些实现中，所选择的图像信息来自集成传感器光学部件配件和图像捕获设备。在一些实现中，集成传感器光学部件配件的视场的中心轴线和图像捕获设备的视场的中心轴线在不同的方向上。在一些实现中，集成传感器光学部件配件的视场的中心轴线和图像捕获设备的视场的中心轴线在相反的方向上。在一些实现中，集成传感器光学部件配件的视场和图像捕获设备的视场是非重叠或重叠中的一项。在一些实现中，图像捕获设备进一步包括接口，该接口被配置为与图像捕获设备机械配合并且与集成传感器光学部件配件电通信，其中该接口被配置为协助集成传感器光学部件配件与图像捕获设备之间的数据传输，并且其中集成传感器光学部件配件被配置为从接口或图像捕获设备中的至少一项汲取功率。在一些实现中，集成传感器光学部件配件被配置为存储被传输到图像捕获设备的标识数据，并且图像捕获设备根据标识数据操作集成传感器光学部件配件。第五方面可以包括在本段落中和在第一方面的段落中、第二方面的段落中、第三方面的段落中、第四方面的段落中和第六方面的段落中描述的特征的任何组合。
第六方面公开了图像捕获装置，该图像捕获装置包括图像捕获设备，图像捕获设备包括图像传感器、被配置为将光引导到图像传感器的光学部件、用于处理可选择的图像信息的处理器、以及第一安装结构、以及集成传感器光学部件配件，该集成传感器光学部件配件包括被配置为捕获图像信息的图像传感器，以及被配置为将光引导到图像传感器的光学部件，其中图像传感器相对于光学部件被固定，以及第二安装结构，其中当使用至少第一安装结构和第二安装结构将集成传感器光学部件配件可释放地附接到图像捕获设备时，处理器能够基于从集成传感器光学部件配件和附接信息接收的标识数据被配置。在一些实现中，可选择的图像信息包括来自集成传感器光学部件配件的图像信息并且在操作上忽略图像捕获设备。第六方面可以包括在本段落中和在第一方面的段落中、第二方面的段落中、第三方面的段落中、第四方面的段落中和第五方面的段落中描述的特征的任何组合。
附图说明
当结合附图阅读时，从以下详细描述可以最好地理解本公开。需要强调的是，按照惯例，附图的各种特征并非按比例绘制。相反，为了清楚起见，各种特征的尺寸被任意扩大或缩小。
图1A-图1D是图像捕获设备的示例的等距视图。
图2A-图2B是图像捕获设备的另一示例的等距视图。
图2C是图2A-图2B的图像捕获设备的横截面图。
图3A-图3B是图像捕获系统的示例的框图。
图4A-图4B是图像捕获设备的透视图和示意图。
图5是根据本公开的实施例的图像捕获系统的示图，该图像捕获系统包括具有附接的集成传感器光学部件配件的图像捕获设备。
图6是根据本公开的实施例的图像捕获系统的示图，该图像捕获系统包括具有使用接口结构或框架的附接的集成传感器光学部件配件的图像捕获设备。
图7是根据本公开的实施例的图像捕获系统的示图，该图像捕获系统包括具有使用电缆附接的集成传感器光学部件配件的图像捕获设备。
图8是根据本公开的实施例的图像捕获系统的示图，该图像捕获系统包括具有利用多个传感器光学部件附接的集成传感器光学部件配件的图像捕获设备。
图9是根据本公开的实施例的图像捕获系统的示图，该图像捕获系统包括具有多个附接的集成传感器光学部件配件的图像捕获设备。
图10是根据本公开的实施例的图像捕获系统的侧视图，该图像捕获系统包括具有附接的集成传感器光学部件配件的图像捕获设备。
图11是根据本公开的实施例的图像捕获系统的侧视图，该图像捕获系统包括具有在相反的方向上附接的集成传感器光学部件配件的图像捕获设备。
图12是根据本公开的实施例的用于将集成传感器光学部件配件附接到图像捕获设备的过程的示例的流程图。
具体实施方式
本文公开了用于图像捕获设备的集成传感器光学部件配件的实现。集成图像传感器光学部件配件包括图像传感器和光学部件，它们可以以精确确定的空间或固定布置彼此耦合，以优化图像传感器和光学部件配对。在一个实现中，光学部件是透镜或多个透镜。在一个实现中，图像捕获模块中的图像传感器被保持在环境防护外壳(诸如，防水外壳)内。图像捕获设备包括用于共同捕获图像信息的板上图像传感器和光学部件以及用于处理图像信息的处理器。集成传感器光学部件配件可释放地被附接到图像捕获设备。处理器可以支持多个集成传感器光学部件配件，并且能够基于由集成传感器光学部件配件提供的标识进行配置。处理器可以基于集成传感器光学部件配件的图像传感器、透镜、视场以及其它类似的特征或特性来配置其本身和图像捕获设备的操作或功能。在一个实现中，处理器可以基于集成传感器光学部件配件在何处以及如何被附接到图像捕获设备来配置其本身和图像捕获设备的操作或功能。
在一个实现中，图像捕获设备和集成传感器光学部件配件可以包括安装结构，该安装结构可以提供可释放的机械耦合和电连接。在一个实现中，电连接可以被用于提供功率并且促进图像捕获设备与集成传感器光学部件配件之间的数据传输。在一个实现中，数据可以包括来自集成传感器光学部件配件的图像数据和标识信息。在一个实现中，数据可以包括来自集成传感器光学部件配件的图像数据和标识信息。在一个实现中，可以在图像捕获模块与集成传感器光学部件配件之间无线地发射数据。
集成传感器光学部件配件中的每个集成传感器光学部件配件可以被配置为(诸如，通过具有不同的分辨率、光敏度、帧速率、视场和/或固定或可变焦距)提供彼此不同的图像捕获功能。结果，图像捕获设备可以通过将集成传感器光学部件配件中的不同的集成传感器光学部件配件耦合到图像捕获设备来提供不同的图像捕获功能。在一个实现中，处理器可以配置来自附接的集成传感器光学部件配件的图像信息的图像处理，而不是图像捕获设备的板上的或固定的图像传感器和光学部件。在一个实现中，处理器可以配置来自附接的集成传感器光学部件配件和图像捕获设备的板上的或固定的图像传感器和光学部件两者的图像信息的图像处理。在一个实现中，可以使用附接的集成传感器光学部件配件和图像捕获设备的板上图像传感器或固定的图像传感器和光学部件两者来配置不同的视场和视角。有利地，与其它照相机(例如，上述的数字傻瓜式照相机和单镜头反光照相机)相比，图像捕获设备的用户可以因此被提供增加的功能、改进的质量、降低的复杂性和/或降低的成本。
图1A-图1D是图像捕获设备100的示例的等距视图。图像捕获设备 100可以包括具有被构造在主体102的前表面上的透镜104、在主体102 的前表面上的各种指示器(诸如，LED、显示器等)、各种输入机构(诸如，按钮、开关和触摸屏机构)、和用于经由透镜104捕获图像和/或执行其它功能的主体102内的电子设备(例如，成像电子设备、电力电子设备等)。图像捕获设备100可以被配置为捕获图像和视频，并且存储捕获的图像和视频用于后续的显示或回放。
图像捕获设备100可以包括各种指示器，包括LED灯106和LCD 显示器108。图像捕获设备100还可以包括按钮110，按钮110被配置为允许图像捕获设备100的用户与图像捕获设备100交互，打开图像捕获设备100，操作与图像捕获设备100的门相关联的闩锁或铰链，和/或以其它方式配置图像捕获设备100的操作模式。图像捕获设备100还可以包括麦克风112，麦克风112被配置为结合录制视频来接收和录制音频信号。
图像捕获设备100可以包括I/O接口114(例如，如使用虚线指示的那样隐藏)。如图1B最佳所示，可以由图像捕获设备100的可移除的门 115覆盖和密封I/O接口114。例如，可以使用闩锁机构115a(例如，如使用虚线指示的那样隐藏)来固定可移除的门115，通过接合如图所示的相关联的按钮110打开该闩锁机构115a。
还可以使用铰链机构115b将可移除的门115固定到图像捕获设备 100，从而允许可移除的门115在允许访问I/O接口114的打开位置和阻止访问I/O接口114的关闭位置之间枢转。可移除的门115还可以具有整个可移除的门115与图像捕获设备100分离的移除的位置(未示出)，即闩锁机构115a和铰链机构115b两者在该位置都允许可移除的门115 从图像捕获设备100移除。
图像捕获设备100还可以包括集成在主体102或外壳中的另一个麦克风116。图像捕获设备100的前表面可以包括作为排水通道118的一部分的两个排水端口。图像捕获设备100可以包括交互式显示器120，该交互式显示器120允许与图像捕获设备100交互，同时在图像捕获设备100的表面上显示信息。如图所示，图像捕获设备100可以包括透镜 104，透镜104被配置为接收入射到透镜104上的光，并且将接收到的光引导到透镜104的内的图像传感器上。
图1A-图1D的图像捕获设备100包括包围并且保护内电子设备的外部。在该示例中，外部包括形成矩形长方体的六个表面(即，正面、左面、右面、背面、顶面和底面)。此外，图像捕获设备100的前表面和后表面两者都是矩形。在其它实施例中，外部可以具有不同的形状。图像捕获设备100可以由刚性材料(诸如塑料、铝、钢或玻璃纤维)制成。图像捕获设备100可以包括除了在此描述的那些特征之外的特征。例如，图像捕获设备100可以包括附加的按钮或不同的接口特征，诸如可互换的成像模块、冷鞋或添加功能配件的热鞋等。
图像捕获设备100可以包括各种类型的图像传感器，诸如电荷耦合器件(CCD)传感器、有源像素传感器(APS)、互补金属氧化物半导体(CMOS)传感器、N型金属氧化物半导体(NMOS)传感器、和/或任何其它图像传感器或图像传感器的组合。
尽管未示出，但是在各种实施例中，图像捕获设备100可以包括其它附加的电气部件(例如，图像处理器、照相机SoC(片上系统)等)，该附加的电气部件可以被包括在图像捕获设备100的主体102内的一个或多个电路板上。
图像捕获设备100可以经由有线计算通信链路或无线计算通信链路 (例如，I/O接口114)与外部设备(诸如，外部用户接口设备)接口或通信。例如，用户接口设备可以是下面关于图3B描述的个人计算设备 360。可以使用任何数目的计算通信链路。计算通信链路可以是直接计算通信链路或间接计算通信链路，诸如可以使用包括另一个设备或网络(诸如，因特网)的链路。
在一些实现中，计算通信链路可以是Wi-Fi链路、红外链路、蓝牙 (BT)链路、蜂窝链路、ZigBee链路、近场通信(NFC)链路、诸如ISO/IEC 20643协议链路、高级网络技术互操作性(ANT+)链路和/或任何其它无线通信链路或链路的组合。
在一些实现中，计算通信链路可以是HDMI链路、USB链路、数字视频接口链路、显示端口接口链路，诸如视频电子标准协会(VESA)数字显示接口链路、以太网链路、雷电链路和/或其它有线的计算通信链路。
图像捕获设备100可以经由计算通信链路将图像(诸如，全景图像或其部分的图像)传输到用户接口设备(未示出)，并且用户接口设备可以存储、处理、显示全景图像或其组合。
用户接口设备可以是计算设备，诸如智能手机、平板电脑、平板手机、智能手表、便携式计算机、和/或另一个设备或设备的组合，被配置为接收用户输入、经由计算通信链路与图像捕获设备100传达信息、或经由计算通信链路接收用户输入或与图像捕获设备100传达信息。
用户接口设备可以显示或以其它方式呈现由图像捕获设备100获取的内容(诸如，图像或视频)。例如，用户接口设备的显示器可以是由图像捕获设备100捕获或创建的全景图像或视频表示的进入三维空间的视口。
用户接口设备可以将信息(诸如，元数据)传达到图像捕获设备100。例如，用户接口设备可以将用户接口设备相对于定义的坐标系的方向信息发送到图像捕获设备100，使得图像捕获设备100可以确定用户接口设备相对于图像捕获设备100的取向。
基于确定的取向，图像捕获设备100可以识别由图像捕获设备100 捕获的全景图像或视频的一部分，以供图像捕获设备100发送到用户接口设备以作为视口呈现。在一些实现中，基于所确定的取向，图像捕获设备100可以确定用户接口设备的位置和/或用于观看全景图像或视频的一部分的尺寸。
用户接口设备可以实现或执行一个或多个应用程序来管理或控制图像捕获设备100。例如，用户接口设备可以包括用于控制照相机配置、视频获取、视频显示或图像捕获设备100的任何其它可配置或可控制的方面。
用户接口设备(诸如，经由应用程序)可以(诸如，经由基于云或社交媒体服务)生成和共享一个或多个图像或(诸如，响应于用户输入的)短视频剪辑。在一些实现中，用户接口设备(诸如，经由应用程序) 可以(诸如，响应于用户输入)远程地控制图像捕获设备100。
用户接口设备(诸如，经由应用程序)可以在图像捕获设备100捕获图像或视频的同时显示由图像捕获设备100捕获的未处理或最少处理的图像或视频，诸如用于镜头取景，这在本文中可以被称为实时预览，并且可以响应于用户输入来执行。在一些实现中，用户接口设备(诸如，经由应用程序)可以(诸如，响应于用户输入)在由用户捕获设备100 捕获图像或视频的同时(诸如，利用标签)标记一个或多个关键时刻。
用户接口设备(诸如，经由应用程序)可以(诸如，响应于用户输入)显示或以其它方式呈现与图像或视频相关联的标记或标签。例如，可以在照相机胶卷应用程序中呈现标记，以用于位置查看和/或视频精彩片段的回放。
用户接口设备(诸如，经由应用程序)可以无线地控制照相机软件、硬件或两者。例如，用户接口设备可以包括用户可访问的基于网络的图形接口，用于选择来自图像捕获设备100的实况或先前记录的视频流以在用户接口设备上显示。
用户接口设备可以接收指示用户设置的信息，诸如图像分辨率设置 (例如，3840像素x 2160像素)、帧速率设置(例如，每秒60帧(fps))、位置设置和/或上下文设置，该信息可以响应于用户输入指示活动(诸如，山地自行车骑行)，并且可以将设置或相关信息传送到图像捕获设备 100。
图像捕获设备100可以是模块化的和/或使用本公开中描述的实现 (诸如，图5-图11中描述的实施例和实现)可配置的，并且可以被用于实现在本公开中描述的技术中的一些技术或所有技术(诸如，图12 中描述的技术)。
图2A-图2B图示了图像捕获设备的另一个示例。图像捕获设备200 包括主体202和被设置在主体202的相对表面上(诸如，以背靠背配置或Janus配置)的两个照相机透镜204、206。
图像捕获设备可以包括主体202内的电子设备(例如，成像电子设备、电力电子设备等)用于经由透镜204、206捕获图像和/或执行其它功能。图像捕获设备可以包括各种指示器(诸如，LED灯212和LCD 显示器214)。
图像捕获设备200可以包括各种输入机构(诸如，按钮、开关和触摸屏机制)。例如，图像捕获设备200可以包括按钮216，按钮216被配置为允许图像捕获设备200的用户与图像捕获设备200交互、打开图像捕获设备200、并且以其它方式配置图像捕获设备200的操作模式。在一个实现中，图像捕获设备200包括快门按钮和模式按钮。然而，应当理解，在备选的实施例中，图像捕获设备200可以包括附加的按钮以支持和/或控制附加的功能。
图像捕获设备200还可以包括一个或多个麦克风218，麦克风218 被配置为结合记录视频来接收和记录音频信号(例如，语音或其它音频命令)。
图像捕获设备200可以包括I/O接口220和交互式显示器222，该交互式显示器222允许与图像捕获设备200交互，同时在图像捕获设备 200的表面上显示信息。
图像捕获设备200可以由刚性材料(诸如，塑料、铝、钢或玻璃纤维)制成。在一些实施例中，本文描述的图像捕获设备200包括不同于所描述的那些特征的特征。例如，代替I/O接口220和交互式显示器222，图像捕获设备200可以包括附加的接口或不同的接口特征，诸如可互换的成像模块、冷靴或添加功能配件的热靴等。
图2C是图2A-图2B的图像捕获设备200的横截面图。图像捕获设备200被配置为捕获球面图像，因此包括第一图像捕获设备224和第二图像捕获设备226。第一图像捕获设备224定义如图2C所示的第一视场 228并且包括接收光并且将光引导到第一图像传感器230上的透镜204。
类似地，第二图像捕获设备226定义了如图2C所示的第二视场232，并且包括接收光并且将光引导到第二图像传感器234上的透镜206。为了便于捕获球面图像，图像捕获设备224、226(和相关的部件)可以以背靠背(Janus)配置布置，使得透镜204、206面向大体相反的方向。
透镜204、206的视场228、232分别在边界236、238的上方和下方示出。在第一透镜204后面，第一图像传感器230可以从进入第一透镜 204的光捕获第一超半球图像平面，并且在第二透镜206后面，第二图像传感器234可以从进入第二透镜206的光捕获第二超半球图像平面。
一个或多个区域(诸如，盲点240、242)可以在透镜204、206的视场228、232的外侧以便定义“死区”。在死区中，来自透镜204、206 和对应的图像传感器230、234的光可能被遮蔽，并且盲点240、242中的内容可能从捕获中被省略。在一些实现中，图像捕获设备224、226可以被配置为最小化盲点240、242。
视场228、232可以重叠。视场228、232在靠近图像捕获设备200 的拼接点244、246处重叠可以被称为重叠点或拼接点。由位于拼接点 244、246远侧的相应的透镜204、206捕获的内容可以重叠。
由相应的图像传感器230、234同时地捕获的图像可以被组合以形成组合的图像。组合相应的图像可以包括关联由相应的图像传感器230、 234捕获的重叠区域、对齐捕获的视场228、232、以及将图像拼接在一起以形成结合的组合图像。
透镜204、206、图像传感器230、234或两者的对齐中的轻微改变 (诸如，位置和/或倾斜)可以改变它们相应的视场228、232的相应的位置和拼接点244、246的位置。对齐中的改变可以影响盲点240、242 的尺寸，这可以包括不均等地改变盲点240、242的尺寸。
指示图像捕获设备224、226的对齐的不完整或不准确的信息(诸如，拼接点244、246的位置)，可能降低生成组合的图像的准确性、效率或两者。在一些实现中，图像捕获设备200可以保持指示透镜204、206 和图像传感器230、234的位置和取向的信息，使得视场228、232、拼接点244、246或两者可以准确地被确定，这可以提高生成组合的图像的准确性、效率或两者。
透镜204、206可以彼此横向偏移，可以从图像捕获设备200的中心轴线偏离中心，或者可以从中心轴线横向偏移和偏离中心。与具有背靠背透镜的图像捕获设备(诸如，沿相同的轴线对齐的透镜)相比，包括横向偏移透镜的图像捕获设备可以包括相对于固定透镜的镜筒的长度显著减小的厚度。例如，图像捕获设备200的总厚度可以接近于单个镜筒的长度，而不是背靠背配置下的单个镜筒的长度的两倍。减少透镜204、 206之间的横向距离可以改善视场228、232中的重叠。
由图像捕获设备224、226捕获的图像或帧可以被组合、合并或拼接在一起以产生组合的图像(诸如，球面图像或全景图像)，该图像可以是等距矩形平面图像。在一些实现中，生成组合的图像可以包括三维或时空降噪(3DNR)。在一些实现中，沿着拼接边界的像素可以被精确地匹配以最小化边界不连续性。
图像捕获设备200可以是模块化的和/或使用在本公开中描述的实现(诸如，图5-图11中描述的实施例和实现)可配置的，并且可以被用于实现在本公开中描述的技术中的一些技术或所有技术(诸如，图12 中描述的技术)。
图3A-图3B是图像捕获系统的示例的框图。
首先参考图3A，示出了图像捕获系统300。图像捕获系统300包括图像捕获设备310(例如，照相机或无人机)，例如该图像捕获设备310 可以是在图2A-图2C中示出的图像捕获设备200。
图像捕获设备310包括处理装置312，该处理装置312被配置为从第一图像传感器314接收第一图像，并且从第二图像传感器316接收第二图像。图像捕获设备310包括用于将图像传输到其它设备的通信接口 318。图像捕获设备310包括用户接口320，以允许用户控制图像捕获功能和/或查看图像。图像捕获设备310包括用于为图像捕获设备310供电的电池322。图像捕获设备310的部件可以经由总线324彼此通信。
处理装置312可以被配置为执行图像信号处理(例如，滤波、色调映射、拼接和/或编码)以基于来自图像传感器314和316的图像数据来生成输出图像。处理装置312可以包括具有单个处理核心或多个处理核心的一个或多个处理器。处理装置312可以包括存储器，诸如随机存取存储器设备(RAM)、闪存、或其它合适的类型的存储设备(诸如，非暂态计算机可读存储器)。处理装置312的存储器可以包括可由处理装置 312的一个或多个处理器访问的可执行指令和数据。
例如，处理装置312可以包括一个或多个动态随机存取存储器 (DRAM)模块，诸如双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDR SDRAM)。在一些实现中，处理装置312可以包括数字信号处理器 (DSP)。在一些实现中，处理装置312可以包括专用集成电路(ASIC)。例如，处理装置312可以包括定制图像信号处理器。
第一图像传感器314和第二图像传感器316可以被配置为检测特定光谱(例如，可见光谱或红外光谱)的光并且将构成图像的信息作为电信号(诸如，模拟信号或数字信号)传输。例如，图像传感器314和316 可以包括CMOS中的CCD或有源像素传感器。图像传感器314和316 可以检测通过相应的透镜(例如，鱼眼透镜)入射的光。在一些实现中，图像传感器314和316包括数模转换器。在一些实现中，图像传感器314 和316被保持在具有重叠的相应的视场的固定取向上。
通信接口318可以使能与个人计算机设备(例如，智能电话、平板电脑、膝上型计算机或台式计算机)的通信。例如，通信接口318可以被用于接收控制图像捕获设备310中的图像捕获和处理的命令。例如，通信接口318可以被用于将图像数据传输到个人计算设备。例如，通信接口318可以包括有线接口，诸如高清多媒体接口(HDMI)、通用串行总线(USB)接口、或火线接口。例如，通信接口318可以包括无线接口，诸如蓝牙接口、ZigBee接口和/或Wi-Fi接口。
用户接口320可以包括用于向用户呈现图像和/或消息的LCD显示器。例如，用户接口320可以包括使人能够手动打开和关闭图像捕获设备310的按钮或开关。例如，用户接口320可以包括用于拍摄图片的快门按钮。
电池322可以为图像捕获设备310和/或其外围设备供电。例如，电池322可以被无线地充电或通过微型USB接口充电。
图像捕获系统300可以是模块化的和/或能够使用在本公开中描述的实现(诸如，在图5-图11中描述的实施例和实现)进行配置的，并且可以被用于实现在本公开中描述的技术中的一些技术或所有技术(诸如，在图12中描述的技术)。
参考图3B，示出了另一个图像捕获系统330。图像捕获系统330包括经由通信链路350通信的图像捕获设备340和个人计算设备360。例如，图像捕获设备340可以是在图1A-图1D中所示的图像捕获设备100。例如，个人计算设备360可以是关于图1A-图1D描述的用户接口设备。
图像捕获设备340包括被配置为捕获图像的图像传感器342。图像捕获设备340包括被配置为经由通信链路350将图像传输到个人计算设备360的通信接口344。
个人计算设备360包括处理装置362，该处理装置362被配置为使用通信接口366从图像传感器342接收图像。处理装置362可以被配置为执行图像信号处理(例如，滤波、色调映射、拼接和/或编码)，以基于来自图像传感器342的图像数据生成输出图像。
图像传感器342被配置为检测特定光谱(例如，可见光谱或红外光谱)的光，并且传输构成图像的信息作为电信号(例如，模拟信号或数字信号)。例如，图像传感器342可以包括CMOS中的CCD或有源像素传感器。图像传感器342可以检测通过相应的透镜(例如，鱼眼透镜) 入射的光。在一些实现中，图像传感器342包括数模转换器。来自图像传感器342的图像信号可以经由总线346被传递到图像捕获设备340的其它部件。
通信链路350可以是有线通信链路或无线通信链路。通信接口344 和通信接口366可以使能通信链路350之上的通信。例如，通信接口344 和通信接口366可以包括HDMI端口或其它接口、USB端口或其它接口、火线接口、蓝牙接口、ZigBee接口和/或Wi-Fi接口。例如，通信接口344 和通信接口366可以被用于将来自图像捕获设备340的图像数据传输到用于图像信号处理(例如，滤波、色调映射、拼接和/或编码)的个人计算设备360，以基于来自图像传感器342的图像数据生成输出图像。
处理装置362可以包括具有单个处理核心或多个处理核心的一个或多个处理器。处理装置362可以包括存储器，诸如，RAM、闪存或另一个合适的类型的存储设备，诸如非暂态计算机可读存储器。处理装置362 的存储器可以包括可以由处理装置362的一个或多个处理器存取的可执行指令和数据。例如，处理装置362可以包括一个或多个DRAM模块，诸如DDR SDRAM。
在一些实现中，处理装置362可以包括DSP。在一些实现中，处理装置362可以包括集成电路(例如，ASIC)。例如，处理装置362可以包括定制图像信号处理器。处理装置362可以经由总线368与个人计算设备360的其它部件交换数据(例如，图像数据)。
个人计算设备360可以包括用户接口364。例如，用户接口364可以包括用于向用户呈现图像和/或消息，并且从用户接收命令的触摸屏显示器。例如，用户接口362可以包括使人能够手动打开和关闭个人计算设备360的按钮或开关。在一些实现中，经由用户接口364接收的命令 (例如，开始记录视频、停止记录视频或捕获照片)可以经由通信链路 350传递到图像捕获设备340。
图像捕获系统330可以是模块化的和/或能够使用在本公开中描述的实现(诸如，在图5-图11中描述的实施例和实现)进行配置的，并且可以被用于实现在本公开中描述的技术中的一些技术或所有技术(诸如，在图12中描述的技术)。
图4A是图像捕获设备400的另一个示例连同相关联的视场的透视图，并且图4B是图像捕获设备400的示意图。图像捕获设备400包括具有例如在横向尺寸X-X上延伸90°，并且在纵向尺寸Y-Y上延伸120 °的相关联的视场410的一个或多个光学部件或元件405。然而，取决于特定光学部件405的能力，视场410的范围可以在横向尺寸或纵向尺寸上变化(即，增加或减小)。合适的光学部件405可以包括一个或多个透镜、微透镜、变焦透镜、专用透镜、长焦透镜、定焦透镜、消色差透镜、复消色差透镜、处理透镜、广角透镜、超广角透镜、鱼眼透镜、红外透镜、紫外透镜、球面透镜和透视控制透镜。在一些图像捕获设备中，例如通过包括两个或多个光学元件，采用多个重叠的视场来增加设备的能力。例如，第一鱼眼图像可以是圆形图像或椭圆形图像，并且可以被转换为第一矩形图像；第二鱼眼图像可以是圆形图像或椭圆形图像，并且可以被转换为第二矩形图像；并且第一矩形图像和第二矩形图像可以被并排布置，这可以包括重叠并且拼接在一起以形成等距矩形平面图像。
如图4中所见，除了光学部件405之外，图像捕获设备400可以进一步包括音频部件415、用户接口(UI)单元420、输入/输出(I/O)单元425、传感器控制器430、处理器435、电子存储单元440、图像传感器445、元数据单元450、光学单元455、通信单元460、编码器465和电力系统470。图像传感器445的合适的示例可以包括电荷耦合器件 (CCD)传感器、有源像素传感器(APS)、互补金属氧化物半导体 (CMOS)传感器、N型金属氧化物半导体(NMOS)传感器、和/或任何其它图像传感器或图像传感器的组合。
在图像的处理期间，可以设想处理器435可以识别运动信息，诸如运动矢量，表示相应的图像和参考数据之间的运动。例如，处理器435 可以执行运动估计以生成运动信息。然后，处理器435可以将处理后的图像输出到例如用于存储的图像捕获设备400的存储器。
图像捕获设备400可以是模块化的和/或能够使用本公开中描述的实现(诸如，在图5-图11中描述的实施例和实现)进行配置的，并且可以被用于实现在本公开中描述的技术中的一些技术或所有技术(诸如，在图12中描述的技术)。
图5是包括图像捕获设备510的图像捕获系统500的图，该图像捕获设备510具有附接的集成传感器光学部件配件520。集成传感器光学部件配件520包括主体560、被构造在主体560上的一个或多个光学部件565、主体560内的一个或多个图像传感器570、以及接口安装结构 575。一个或多个图像传感器570以及一个或多个光学部件565可以形成集成传感器光学部件配件520的集成传感器光学部件配件。尽管在图5 中所示的实施例中被示出为包括单个传感器570和单个光学部件565，但是在备选的实施例中，在不脱离本公开的范围的情况下，可以改变所包括的传感器570和光学部件565的数目。
一个或多个图像传感器570可以包括关于图1-图4描述的任何特征和/或特性或者所有特征和/或特性。例如，一个或多个图像传感器570 可以包括各种类型的图像传感器，诸如，电荷耦合器件(CCD)传感器、有源像素传感器(APS)、互补金属氧化物半导体(CMOS)传感器、N 型金属氧化物半导体(NMOS)传感器、和/或任何其它图像传感器或图像传感器的组合。
一个或多个光学部件565可以包括关于图1-图4描述的任何特征和 /或特性或者所有特征和/或特性。例如，一个或多个光学部件565可以包括一个或多个透镜、微透镜、变焦透镜、专用透镜、长焦透镜、定焦透镜、消色差透镜、复消色差透镜、处理透镜、广角透镜、超广角透镜、鱼眼透镜、红外透镜、紫外透镜、球面透镜、透视控制透镜、和/或其它透镜和/或其组合。
接口安装结构575可以包括机械夹子、棘爪组件、狭槽等，其对应于被包括在如本文所述的图像捕获设备510上的接口安装结构550。如本文进一步描述的，接口安装结构575可以包括电气接口机构、光学接口机构和其它类似的接口机构以在图像捕获设备510与集成传感器光学部件配件520之间传输数据、提供功率等。视情况而定，接口安装结构 550和接口安装结构575可以是本文描述的接口中的任何接口。
在一个实现中，集成传感器光学部件配件520可以从图像捕获设备 510(例如，从电源547(诸如，电池))汲取功率。在一个实现中，集成传感器光学部件配件520可以从被包括在集成传感器光学部件配件 520上的备选的电源577(例如，一个或多个单独的电池)汲取功率。在一个实现中，集成传感器光学部件配件520可以从上述实现或电源的组合中汲取功率。
在一个实现中，集成传感器光学部件配件520可以包括其它传感器和/或设备，诸如麦克风、处理器、电源、运动传感器、音频传感器等。
图像捕获设备510包括主体530、被构造在主体530上的一个或多个光学部件535、主体530内的一个或多个图像传感器540、主体530 内的处理器545和接口安装结构550。在一个实现中，被构造在主体530 上的一个或多个光学部件535以及一个或多个图像传感器540相对于图像捕获设备510被固定。图像捕获设备510可以包括关于图1-图4描述的特征和/或特性中的任何特征和/或特性或所有特征和/或特性。尽管在图5中所示的实施例中被示出为包括单个传感器540和单个光学部件 535，但是在备选的实施例中，在不脱离本公开的范围的情况下可以改变包括的传感器540和光学部件535的数目。
一个或多个图像传感器540可以包括关于图1-图4描述的特征和/ 或特性中的任何特征和/或特性或所有特征和/或特性。例如，一个或多个图像传感器540可以包括各种类型的图像传感器，诸如电荷耦合器件 (CCD)传感器、有源像素传感器(APS)、互补金属氧化物半导体 (CMOS)传感器、N型金属氧化物半导体(NMOS)传感器、和/或任何其它图像传感器或图像传感器的组合。
一个或多个光学部件535可以包括关于图1-图4描述的特征和/或特性中的任何特征和/或特性或所有特征和/或特性。例如，一个或多个光学部件535可以包括一个或多个透镜、微透镜、变焦透镜、专用透镜、长焦透镜、定焦透镜、消色差透镜、复消色差透镜、处理透镜、广角透镜、超广角透镜、鱼眼透镜、红外透镜、紫外透镜、球面透镜、透视控制透镜、和/或其它透镜和/或其组合。
接口安装结构550可以包括机械夹子、棘爪组件、狭槽等，其接收包括在集成传感器光学部件配件520上的对应的结构。如本文进一步描述的，接口安装结构550可以包括电气接口机构、光学接口机构和其它类似的接口机构以在图像捕获设备510与集成传感器光学部件配件520 之间传输数据、提供功率等。接口安装结构550可以促进各种集成传感器光学部件配件520的使用。
在一个实现中，当集成传感器光学部件配件520和图像捕获设备510 被连接时，在集成传感器光学部件配件520和图像捕获设备510之间传达数据。在一个实现中，集成传感器光学部件配件520和图像捕获设备 510经由接口安装结构575和结构安装结构550被物理地连接。在一个实现中，数据传输可以是双向的。在一个实现中，从集成传感器光学部件配件520流到图像捕获设备510的数据量可以超过从图像捕获设备 510流到集成传感器光学部件配件520的数据量。
在一个实现中，数据可以包括集成传感器光学部件配件标识数据或信息、快门速度中的变化、曝光等。在一个实现中，集成传感器光学部件配件标识数据可以是由处理器545使用的控制数据或信息，以重新配置图像捕获系统500的操作和功能，该操作和功能包括集成传感器光学部件配件520和图像捕获设备510的控制或操作控制。
在一个实现中，集成传感器光学部件配件标识数据可以包括透镜阴影、失真、白平衡、像素缺陷、颜色和色差。可以评估这种特性并且可以为此确定图像校正信息。例如，对于每个图像传感器/光学部件对，图像校正信息可以包括透镜阴影校正表、失真校正表、白平衡校正表、像素缺陷表或图、颜色校正表或矩阵、或者色差校正表中的一个或多个表。一个或多个图像校正信息可以由集成传感器光学部件520本地地存储并且被传送到图像捕获设备510用于处理由此接收的图像数据。在一个实现中，集成传感器光学部件配件标识数据可以被存储在位于集成传感器光学部件配件520中的存储器(诸如，图4中的存储440)上。
由集成传感器光学部件配件520存储的集成传感器光学部件配件标识数据可以包括与集成传感器光学部件配件520相关联的各种类型的信息，诸如可以由图像捕获设备510使用的图像校正信息(如上所述)、集成传感器光学部件控制信息、和/或安全信息。当处理和/或存储图像数据时，可以由图像捕获设备510使用图像校正信息(例如，一个或多个图像校正表)。可以由图像捕获设备510使用图像模块控制信息用于控制集成传感器光学部件配件520与图像捕获设备510的操作。例如，图像模块控制信息可以包括没有被图像捕获设备510先前存储的能够控制集成传感器光学部件配件520的各种功能的软件编程。例如，图像捕获设备510可能已经包括(例如，预编程有)集成传感器光学部件配件控制信息，用于操作具有某些配置(例如，主要传感器特性和主要透镜特性的特定组合)、某些部件、或某些特征(例如，机械变焦、传感器)的集成传感器光学部件配件，但可能不包括操作其它配置、其它部件或其它特征所需的图像控制信息。例如，安全信息可以包括允许将集成传感器光学部件配件520与图像捕获设备510一起使用的数字权限管理(DRM) 安全协议。集成传感器光学部件配件信息可以从集成传感器光学部件配件520被传输，并且此后由图像捕获设备510(例如，其存储器)存储，再由图像捕获设备510使用用于控制或操作集成传感器光学部件配件 520。在一个实现中，该信息可以是标识数据或其一部分。在一个实现中，该数据可以被用于重新配置处理器、SoC、控制器、图像信号处理器或图像捕获设备，用于与集成传感器光学部件配件520最佳操作。
在一个实现中，接口安装结构550和接口安装结构575可以实现无线数据连接、导电功率连接和机械连接。例如，机械连接(例如，通过将图像捕获设备510保持在相对于集成传感器光学部件配件520的预定空间关系中)将图像捕获设备510机械地连接到集成传感器光学部件配件520以防止它们之间的物理分离。无线数据连接提供无线数据传输，诸如从集成传感器光学部件配件520到图像捕获设备510的图像信息 (例如，视频流的图像帧)的传输。例如，图像信息可以包括具有4K 分辨率或更高分辨率，并且以每秒30帧或更高的速度捕获的图像帧。
无线数据连接可以是近距离高速数据传输系统，该系统提供数据传输而其无线数据传输设备之间没有物理接触。导电功率连接经由导电构件之间的物理接触将电功率从图像捕获设备510传输到集成传感器光学部件配件520，然后该电功率被用于为集成传感器光学部件配件520的各种电气部件供电。无线数据连接还可以被称为数据连接、无线数据链路、数据链路、无线数据耦合或数据耦合。导电功率连接也可以被称为功率连接、导电功率链路、功率链路、导电功率耦合或功率耦合。机械连接还可以被称为物理连接、机械耦合或物理耦合。在一些实施例中，代替无线数据连接或除了无线数据连接之外，可以提供有线数据连接，例如以传输数据的子集或特定类型的数据(例如，控制指令)。代替导电功率连接或除了导电功率连接之外，可以提供无线功率连接(例如，感应功率传输)。
处理器545可以是片上系统、图像信号处理器、控制器或其组合，其被配置用于基于由集成传感器光学部件配件520提供的标识数据的最佳性能。如本文所述，可以基于由集成传感器光学部件配件520提供的标识数据来校准图像捕获设备510。在一个实现中，用户接口是基于标识数据可配置的。
在一个实现中，处理器545可以被适配和编程以支持多个集成传感器光学部件配件520和产品用途，诸如手持应用、基于无人机的应用、和/或基于车辆的应用。处理器545可以被配置用于与各种集成传感器光学部件配件520一起使用。每个集成传感器光学部件配件520可以包括可以被传达到处理器545的特定标识数据或标识符。标识数据可以提供涉及专用光学部件、图像传感器等的特定视场的信息。一旦集成传感器光学部件配件520被处理器545识别和处理，则处理器545可以基于标识数据执行自校准。图像捕获设备510和处理器545可以被配置或被加载有多个固件集合以促进校准过程。
在一个实现中，处理器545可以重新配置包括处理器545的图像捕获设备的操作，以处理经由集成传感器光学部件配件520而不是图像捕获设备510的一个或多个光学部件535和一个或多个图像传感器540捕获的图像信息。在一个实现中，可以忽略来自图像捕获设备510的一个或多个光学部件535和一个或多个图像传感器540的图像信息。在一个实现中，处理器545可以关闭或断电图像捕获设备510的一个或多个光学部件535和一个或多个图像传感器540的操作。
在一个实现中，处理器545可以重新配置包括处理器545的图像捕获设备的操作以处理经由集成传感器光学部件配件520捕获的图像信息以及由图像捕获设备510的一个或多个光学部件535和一个或多个图像传感器540捕获的图像信息。例如，在一个实现中，来自集成传感器光学部件配件520和来自图像捕获设备510的一个或多个光学部件535和一个或多个图像传感器540的图像信息被适当地处理。
在一个实现中，处理器545可以重新配置包括处理器545的图像捕获设备的操作，以处理经由集成传感器光学部件配件520捕获的图像信息和/或由图像捕获设备510的一个或多个光学部件535和一个或多个光学传感器540基于集成传感器光学部件配件520在何处并且如何被连接到图像捕获设备510捕获的图像信息。例如，集成传感器光学部件配件 520可以被附接在图像捕获设备的不同表面处并且每个表面或接口端口可以包括可以由处理器545处理的附接标识符。在一个实现中，可以使用机械机构、电气机构、光学机构和/或这种机构的组合来提供、生成或以其它方式通知附接标识符的处理器545。例如，在一个实现中，可以由图像处理器适当地处理来自集成传感器光学部件配件520和来自图像捕获设备510的一个或多个光学部件535和一个或多个图像传感器540 的图像信息。
在一个实现中，处理器545可以使用集成传感器光学部件配件标识信息、附接标识符、安装信息和/或其组合来重新配置处理器545和图像捕获设备510的功能和/或操作。
图6是包括图像捕获设备610的图像捕获系统600的图，该图像捕获设备610具有使用接口结构或框架680附接的集成传感器光学部件配件620。图像捕获设备610和集成传感器光学部件配件620可以包括关于图1-图5描述的特征和/或特性中的任何特征和/或特性或所有特征和/ 或特性，因此在此概括了对图像捕获设备610和集成传感器光学部件配件620的描述。
集成传感器光学部件配件620包括主体660、被构造在主体660上的一个或多个光学部件665、主体660内的一个或多个图像传感器670、和接口安装结构675。一个或多个图像传感器670和一个或多个光学部件665可以形成集成传感器光学部件配件620的集成传感器光学部件组件。
图像捕获设备610包括主体630、被构造在主体630上的一个或多个光学部件635、主体630内的一个或多个图像传感器640、主体630 内的处理器645和接口安装结构650。在一个实现中，被构造在主体630 上的一个或多个光学部件635和一个或多个图像传感器640相对于图像捕获设备610被固定。图像捕获设备610可以包括电源647。
在一个实现中，图像捕获设备610和集成传感器光学部件配件620 的附接可以使用接口结构或框架680。接口结构680可以提供与图像捕获设备610的机械配合以及集成传感器光学部件配件620与图像捕获设备610之间的电通信。在一个实现中，接口结构680可以帮助图像捕获设备610与集成传感器光学部件配件620之间的数据传输。接口结构680 可以包括或者是在2018年2月8日提交的第15/892,077号美国专利申请中描述的实现，该申请通过引用并入本文。
在一个实现中，接口结构680可以适用于图像捕获设备610与集成传感器光学部件配件620之间的电连接和信号通信，以促进图像捕获设备610与集成传感器光学部件配件620之间的数据和/或功率传输。在一个实现中，接口结构680可以是安装结构，该安装结构被配置并且被定尺寸用于与图像捕获设备610的接口安装结构650接合/脱离以促进集成传感器光学部件配件620与图像捕获设备610的附接/分离。
在一个实现中，集成传感器光学部件配件620可以从图像捕获设备 610(例如，从电源647(诸如，电池))汲取功率，这可以通过由接口结构680建立的电连接来促进。在一个实现中，集成传感器光学部件配件620可以从被包括在集成传感器光学部件配件620上的备选的电源 677(例如，一个或多个单独的电池)汲取功率。在一个实现中，集成传感器光学部件配件620可以从被包括在接口结构680上的电源687汲取功率。在一个实现中，集成传感器光学部件配件620可以从以上实现或电源的组合汲取功率。
图7是包括图像捕获设备710的图像捕获系统700的图，该图像捕获设备710具有使用电缆790附接的集成传感器光学部件配件720。图像捕获设备710和集成传感器光学部件配件720可以包括关于图1-图6 描述的特征和/或特性中的任何特征和/或特性或所有特征和/或特性，并且因此在此概括了图像捕获设备710和集成传感器光学部件配件720的描述。电缆790可以是多种数据电缆、视频电缆、音频电缆中的任何电缆和/或其组合，并且可以是但不限于高清晰度多媒体接口(HDMI)、IEEE 1394火线、数字视频接口(DVI)、通用串行总线(USB)、雷电、显示端口、并且包括其所有版本和类型。
集成传感器光学部件配件720包括主体760、被构造在主体760上的一个或多个光学部件765、主体760内的一个或多个图像传感器770、以及接口安装结构775。一个或多个图像传感器770和一个或多个光学部件765可以形成集成传感器光学部件配件720的集成传感器光学部件组件。
图像捕获设备710包括主体730、被构造在主体730上的一个或多个光学部件735、主体730内的一个或多个图像传感器740、主体730 内的处理器745和接口安装结构750。在一个实现中，被构造在主体730 上的一个或多个光学部件735和一个或多个图像传感器740相对于图像捕获设备710被固定。图像捕获设备710可以包括电源747。
在一个实现中，图像捕获设备710和集成传感器光学部件配件720 的附接可以使用电缆790或任何类似的连接器。电缆790可以提供集成传感器光学部件配件720与图像捕获设备710之间的电通信。在一个实现中，电缆790可以帮助图像捕获设备710与集成传感器光学部件配件 720之间的数据传输。
在一个实现中，电缆790可以适用于图像捕获设备710与集成传感器光学部件配件720之间的电连接和信号通信，以促进图像捕获设备710 与集成传感器光学部件配件720之间的数据和/或功率传输。在一个实现中，电缆790可以被配置并且被定尺寸用于与接口安装结构750和775 接合/脱离以促进集成传感器光学部件配件720与图像捕获设备710的附接/分离。
在一个实现中，集成传感器光学部件配件720可以从图像捕获设备 710(例如，从电源747(诸如，电池))汲取功率，这可以通过由电缆 790建立的电连接来促进。在一个实现中，集成传感器光学部件配件720 可以从被包括在集成传感器光学部件配件720上的备选的电源777(例如，一个或多个单独的电池)汲取功率。在一个实现中，集成传感器光学部件配件720可以从上述实现或电源的组合汲取功率。
图8是包括图像捕获设备810的图像捕获系统800的图，该图像捕获设备810具有利用多个传感器光学部件附接的集成传感器光学部件配件820。图像捕获系统800可以包括关于图1-图7描述的特征和/或特性中的任何特征和/或特性或所有特征和/或特性。因此，图像捕获设备810 的描述在此被概括，并且集成传感器光学部件配件820的描述在此被扩展。
集成传感器光学部件配件820包括主体860、被构造在主体860上的两个或多个光学部件865、867、主体860内的一个或多个图像传感器 870、以及接口安装结构875。一个或多个图像传感器870和两个或多个光学部件865、867可以形成集成传感器光学部件配件820的集成传感器光学部件组件。集成传感器光学部件配件820的两个或多个光学部件 865、867可以相同或不同，并且可以包括在此关于图5描述的任何光学部件和透镜。
图像捕获设备810包括主体830、被构造在主体830上的一个或多个光学部件835、主体830内的一个或多个图像传感器840、主体830 内的处理器845和接口安装结构850。在一个实现中，被构造在主体830 上的一个或多个光学部件835和一个或多个图像传感器840相对于图像捕获设备810被固定。图像捕获设备810可以包括电源847。
如本文所述，处理器845可以重新配置包括处理器845的图像捕获设备810的操作，以处理经由集成传感器光学部件配件820中的一个或多个集成传感器光学部件配件、图像捕获设备810的一个或多个光学部件835和一个或多个图像传感器840捕获的图像信息。在一个实现中，处理器845可以使用集成传感器光学部件配件标识信息、安装信息和/ 或其组合来重新配置处理器845和图像捕获设备810的功能和/或操作。
图9是包括图像捕获设备910的图像捕获系统900的图，该图像捕获设备910具有多个附接的集成传感器光学部件配件920、921。图像捕获系统900可以包括关于图1-图8描述的特征和/或特性中的任何特征和 /或特性或所有特征和/或特性。因此，图像捕获设备910和集成传感器光学部件配件920、921的描述在此被扩展。
集成传感器光学部件配件920、921包括主体960、961、被构造在主体960、961上的一个或多个光学部件965、966、主体960、961内的一个或多个图像传感器970、971、以及接口安装结构975、976。一个或多个图像传感器970、971和一个或多个光学部件965、966可以形成集成传感器光学部件配件920、921的集成传感器光学部件配件。集成传感器光学部件配件920、921可以相同或不同，并且可以包括本文关于图5 描述的任何光学部件和透镜。
图像捕获设备910包括主体930、被构造在主体930上的一个或多个光学部件935、主体930内的一个或多个图像传感器940、主体930 内的处理器945和接口安装结构950、951。在一个实现中，被构造在主体930上的一个或多个光学部件935和一个或多个图像传感器940相对于图像捕获设备910被固定。图像捕获设备810可以包括电源847。
在一个实现中，集成传感器光学部件配件920可以经由接口安装结构975和接口安装结构950被附接到图像捕获设备910，并且集成传感器光学部件配件921可以经由接口安装结构976和接口安装结构951被附接到图像捕获设备910。该实现是说明性的并且集成传感器光学部件配件可以使用任何适用的表面被附接到图像捕获设备。在一个实现中，可以附接两个以上的集成传感器光学部件配件。如上所述，可以使用本文关于图1-图8描述的任何实现来实现附接。
如本文所述，处理器945可以重新配置包括处理器945的图像捕获设备910的操作，以处理经由集成传感器光学部件配件920、921中的一个或多个集成传感器光学部件配件、图像捕获设备910的一个或多个光学部件935和一个或多个图像传感器940捕获的图像信息。在一个实现中，处理器945可以使用集成传感器光学部件配件标识信息、安装信息和/或其组合来重新配置处理器945和图像捕获设备910的功能和/或操作。
图10是包括图像捕获设备1010的图像捕获系统1000的图的侧视图，该图像捕获设备1010具有附接的集成传感器光学部件配件1020。图像捕获系统1000可以包括关于图1-图9描述的特征和/或特性中的任何特征和/或特性或所有特征和/或特性。因此在此概括了图像捕获设备 1010和集成传感器光学部件配件1020的描述。在该实现中，图像捕获系统1000的视场的中心轴线(虚线箭头)和集成传感器光学部件配件 1020的视场的中心轴线(点划线箭头)在相同的方向上。
集成传感器光学部件配件1020包括主体、被构造在主体上的一个或多个光学部件1065、主体内的一个或多个图像传感器、以及接口安装结构。一个或多个图像传感器和一个或多个光学部件1065可以形成集成传感器光学部件配件1020的集成传感器光学部件组件。
图像捕获设备1010包括主体1030、被构造在主体1030上的一个或多个光学部件1035、主体1030内的一个或多个图像传感器1040、主体 1030内的处理器1045和接口安装结构。在一个实现中，被构造在主体 1030上的一个或多个光学部件1035和一个或多个图像传感器1040相对于图像捕获设备1010被固定。
如本文所述，处理器1045可以重新配置包括处理器1045的图像捕获设备1010的操作，以处理经由集成传感器光学部件配件1020中的一个或多个集成传感器光学部件配件、图像捕获设备1010的一个或多个光学部件1035和一个或多个图像传感器1040捕获的图像信息。在一个实现中，处理器1045可以使用集成传感器光学部件配件标识信息、安装信息和/或其组合来重新配置处理器1045和图像捕获设备1010的功能和/ 或操作。在一个实现中，集成传感器光学部件配件1020到图像捕获设备 1010的附接可以导致在相同方向上的视场。
图11是包括图像捕获设备1110的图像捕获系统1100的图的侧视图，该图像捕获设备1110具有在相反方向上附接的集成传感器光学部件配件1120。图像捕获系统1100可以包括关于图1-图9描述的特征和/或特性中的任何特征和/或特性或所有特征和/或特性。因此在此概括了图像捕获设备1110和集成传感器光学部件配件1120的描述。在一个实现中，图像捕获系统1100的视场的中心轴线和集成传感器光学部件配件 1120的视场的中心轴线在不同的方向上。在一个实现中，不同的方向可以包括使图像捕获系统1100的视场的中心轴线与集成传感器光学部件配件1120的视场的中心轴线相距90°或180°。在一个实现中，可以使用其它分离角。在一个实现中，图像捕获系统1100的视场的中心轴线(虚线箭头)和集成传感器光学部件配件1120的视场的中心轴线(点划线箭头)在相反的方向上。
集成传感器光学部件配件1120包括主体、被构造在主体上的一个或多个光学部件1165、主体内的一个或多个图像传感器、以及接口安装结构。一个或多个图像传感器和一个或多个光学部件1165可以形成集成传感器光学部件配件1120的集成传感器光学部件组件。
图像捕获设备1110包括主体1130、被构造在主体1130上的一个或多个光学部件1135、主体1130内的一个或多个图像传感器1140、主体 1130内的处理器1145和接口安装结构。在一个实现中，被构造在主体 1130上的一个或多个光学部件1135和一个或多个图像传感器1140相对于图像捕获设备1110被固定。
如本文所述，处理器1145可以重新配置包括处理器1145的图像捕获设备1110的操作，以处理经由集成传感器光学部件配件1120中的一个或多个集成传感器光学部件配件、图像捕获设备1110的一个或多个光学部件1135和一个或多个图像传感器1140捕获的图像信息。在一个实现中，处理器1145可以使用集成传感器光学部件配件标识信息、安装信息和/或其组合来重新配置处理器1145和图像捕获设备1110的功能和/ 或操作。在一个实现中，集成传感器光学部件配件1120到图像捕获设备 1110的附接可能导致在不同方向上的视场。在一个实现中，集成传感器光学部件配件1120到图像捕获设备1110的附接可能导致在相反方向上的视场。在一个实现中，集成传感器光学部件配件1120到图像捕获设备 1110的附接可能导致重叠的视场。在一个实现中，集成传感器光学部件配件1120到图像捕获设备1110的附接可能导致接近360°的视场。
图12是根据本公开的实施例的用于将集成传感器光学部件配件附接到图像捕获设备的示例方法1200的流程图。方法1200包括：1210将集成传感器光学部件配件附接到图像捕获设备；1220通过图像捕获设备上的处理器或SoC接收集成传感器光学部件配件标识数据；1230基于接收到的集成传感器光学部件配件标识数据配置SoC和/或图像捕获设备；以及1240在校准完成之后至少从集成传感器光学部件配件接收数据。该方法可以在图5-图11中描述的图像捕获系统中的任何图像捕获系统中实现。
方法1200包括1210将集成传感器光学部件配件附接到图像捕获设备。在一个实现中，附接可以包括集成传感器光学部件配件与图像捕获设备之间的机械耦合和电连接。在一个实现中，附接可以包括集成传感器光学部件配件、图像捕获设备与接口模块之间的机械耦合和电连接。在一个实现中，附接可以包括集成传感器光学部件配件从图像捕获设备、接口模块、备选的电源或其组合接收功率。在一个实现中，附接可以包括将图像捕获设备上的安装结构与被包括在集成传感器光学部件配件上的接合结构接合。在一个实现中，附接可以包括经由电缆将集成传感器光学部件附件与图像捕获设备耦合。在一个实现中，附加可以包括使用有线技术和无线技术的组合将集成传感器光学部件配件与图像捕获设备耦合。在一个实现中，附接可以包括集成传感器光学部件配件从图像捕获设备接收功率。
方法1200包括1220通过图像捕获设备上的处理器或SoC接收集成传感器光学部件配件标识数据。在一个实现中，处理器可以从集成传感器光学部件配件或从图像捕获设备的其它部件接收标识数据。在一个实现中，处理器可以接收指示集成传感器光学部件配件在何处并且如何被附接到图像捕获设备的附接信息。例如，附接信息可以指示集成传感器光学部件配件可以被附接到哪个表面。例如，附接信息可以指示集成传感器光学部件配件关于具有相对于图像捕获设备的相同、不同、非重叠和重叠的视场如何被附接到图像捕获设备。
方法1200包括1230基于接收到的集成传感器光学部件配件标识数据配置处理器和/或图像捕获设备。在一个实现中，处理器可以在确定配置中考虑附接信息。在一个实现中，处理器可以处理标识数据并且配置 SoC和图像捕获设备用于利用附接的集成传感器光学部件配件进行操作或最佳操作。在一个实现中，图像信号处理器或控制器可以被配置用于图像捕获设备与集成传感器光学部件配件之间的操作或最佳操作。在一个实现中，图像捕获设备上的用户接口可以被配置用于图像捕获设备与集成传感器光学部件配件之间的操作。
方法1200包括1240在配置完成之后从集成传感器光学部件配件接收图像数据。在一个实现中，处理器可以例如经由音频信号或视觉信号发信号通知配置完成，并且图像捕获设备现在准备好使用。在一个实现中，处理器可以处理来自集成传感器光学部件配件的图像数据并且(例如，通过关闭或断电图像捕获设备的传感器和光学部件)忽略来自图像捕获设备的图像数据。在一个实现中，处理器可以处理来自集成传感器光学部件配件的图像数据和来自图像捕获设备的图像数据。
通常，图像捕获系统包括被配置为捕获图像信息的集成传感器光学部件配件和图像捕获设备。图像捕获设备包括主体、主体内的图像传感器，该图像传感器被配置为捕获图像信息、被构造在主体上的光学部件，该光学部件被配置为将光引导到图像传感器、以及被配置为处理所选择的图像信息的处理器。当集成传感器光学部件配件可释放地被附接到图像捕获设备时，图像捕获设备和处理器能够基于从集成传感器光学部件配件接收的标识数据被配置。在一个实现中，图像捕获系统进一步包括被配置为捕获图像信息的另一个集成传感器光学部件配件，其中当集成传感器光学部件配件和集成传感器光学部件配件可释放地被附接到图像捕获设备时，图像捕获设备和处理器能够基于从集成传感器光学部件配件和另一个集成传感器光学部件配件接收的标识数据被配置。在一个实现中，处理器可进一步基于附接信息被配置，其中附接信息指示集成传感器光学部件配件在何处并且如何被附接到图像捕获设备。在一个实现中，图像捕获设备进一步包括用户接口，该用户接口能够基于标识数据和附接数据被配置。在一个实现中，集成传感器光学部件配件进一步被配置为将图像信息和标识数据无线地发射到图像捕获设备。在一个实现中，图像捕获设备包括第一安装结构并且集成传感器光学部件配件包括第二安装结构，其中第一安装结构和第二安装结构被配置并且被确定尺寸用于集成传感器光学部件配件与图像捕获设备的可释放附接，并且提供集成传感器光学部件配件与图像捕获设备之间的机械耦合和电连接。在一个实现中，集成传感器光学部件配件被配置为从图像捕获设备汲取功率。在一个实现中，集成传感器光学部件配件包括第一集成传感器光学部件配件和第二集成传感器光学部件配件，并且处理器可进一步被配置为选择和处理来自第一集成传感器光学部件配件和第二集成传感器光学部件配件的图像数据并且断电图像传感器和图像捕获设备的光学部件。在一个实现中，所选择的图像信息来自集成传感器光学部件配件并且处理器可被配置为忽略来自图像捕获设备的图像信息。在一个实现中，所选择的图像信息来自集成传感器光学部件配件并且处理器可被配置为关闭图像传感器和图像捕获设备的光学部件。在一个实现中，所选择的图像信息来自集成传感器光学部件配件和图像捕获设备。在一个实现中，集成传感器光学部件配件的视场的中心轴线和图像捕获设备的视场的中心轴线在不同的方向上。在一个实现中，集成传感器光学部件配件的视场的中心轴线和图像捕获设备的视场的中心轴线在不同的方向上。在一个实现中，集成传感器光学部件配件的视场和图像捕获设备的视场是不重叠或重叠中的一种类型。在一个实现中，图像捕获系统进一步包括接口，该接口被配置为与图像捕获设备机械配合并且与集成传感器光学部件配件电通信，其中接口被配置为帮助集成传感器光学部件配件与图像捕获设备之间的数据传输，并且其中集成传感器光学部件配件被配置为从接口或图像捕获设备中的至少一个设备汲取功率。在一个实现中，集成传感器光学部件配件被配置为存储被传输到图像捕获设备的标识数据，并且图像捕获设备根据标识数据操作集成传感器光学部件配件。
通常，图像捕获装置包括图像捕获设备。图像捕获设备包括图像传感器、被配置为将光引导到图像传感器的光学部件、用于处理可选择的图像信息的处理器、以及第一安装结构。图像捕获装置进一步包括集成传感器光学部件配件，集成传感器光学部件配件包括被配置为捕获图像信息的图像传感器，以及被配置为将光引导到图像传感器的光学部件，其中图像传感器相对于光学部件被固定，以及第二安装结构，其中当至少使用第一安装结构和第二安装结构将集成传感器光学部件配件可释放地附接到图像捕获设备时，处理器能够基于从集成传感器光学部件配件和附接信息接收的标识数据被配置。在一个实现中，可选择的图像信息包括来自集成传感器光学部件配件的图像信息并且在操作上忽略图像捕获设备。
通常，使用图像捕获系统的方法包括将集成传感器光学部件配件可释放地附接到图像捕获设备，在图像捕获设备处从集成传感器光学部件配件接收集成传感器光学部件配件控制信息，其中集成传感器光学部件配件控制信息对于不同的集成传感器光学部件配件是不同的，基于集成传感器光学部件配件控制信息配置图像捕获设备中的处理器和图像捕获设备，并且基于集成传感器光学部件配件控制信息处理所选择的图像数据。在一个实现中，该方法进一步包括在操作上忽略图像捕获设备。
尽管已经结合某些实施例描述了本公开，但是应当理解，本公开不限于所公开的实施例，而是相反，旨在涵盖被包括在所附权利要求的范围内的各种修改和等效布置，该范围应给予最广泛的解释，以便包含法律允许的所有这种修改和等效结构。

Claims (36)

1.一种图像捕获系统，其特征在于，包括：
集成传感器光学部件配件，被配置为捕获图像信息，以及
图像捕获设备，包括：
主体；
在所述主体内的图像传感器，所述图像传感器被配置为捕获图像信息；
被构造在所述主体上的光学部件，所述光学部件被配置为将光引导到所述图像传感器；以及
处理器，被配置为处理所选择的图像信息，
其中当所述集成传感器光学部件配件被可释放地附接到所述图像捕获设备时，所述图像捕获设备和所述处理器能够基于从所述集成传感器光学部件配件接收的标识数据进行配置。
2.根据权利要求1所述的图像捕获系统，其特征在于，进一步包括：
另一个集成传感器光学部件配件，被配置为捕获图像信息，其中当所述集成传感器光学部件配件和所述集成传感器光学部件配件被可释放地附接到所述图像捕获设备时，所述图像捕获设备和所述处理器能够基于从所述集成传感器光学部件配件和所述另一个集成传感器光学部件配件接收的标识数据进行配置。
3.根据权利要求1所述的图像捕获系统，其特征在于，所述处理器还能够基于附接信息进行配置，其中所述附接信息指示所述集成传感器光学部件配件在何处以及如何被附接到所述图像捕获设备。
4.根据权利要求3所述的图像捕获系统，其特征在于，所述图像捕获设备进一步包括：
用户接口，所述用户接口能够基于所述标识数据和所述附接数据进行配置。
5.根据权利要求1所述的图像捕获系统，其特征在于，所述集成传感器光学部件配件被进一步配置为将所述图像信息和所述标识数据无线地发射到所述图像捕获设备。
6.根据权利要求1所述的图像捕获系统，其特征在于，所述图像捕获设备包括第一安装结构并且所述集成传感器光学部件配件包括第二安装结构，其中所述第一安装结构和所述第二安装结构被配置并且被确定尺寸用于所述集成传感器光学部件配件与所述图像捕获设备的可释放的附接，并且提供所述集成传感器光学部件配件与所述图像捕获设备之间的机械耦合和电连接。
7.根据权利要求6所述的图像捕获系统，其特征在于，所述集成传感器光学部件配件被配置为从所述图像捕获设备汲取功率。
8.根据权利要求1所述的图像捕获系统，其特征在于，所述集成传感器光学部件配件包括第一集成传感器光学部件配件和第二集成传感器光学部件配件，并且所述处理器可进一步配置为选择和处理来自所述第一集成传感器光学部件配件和所述第二集成传感器光学部件配件的图像数据并且断电所述图像捕获设备的所述图像传感器和所述光学部件。
9.根据权利要求1所述的图像捕获系统，其特征在于，所选择的所述图像信息来自所述集成传感器光学部件配件，并且所述处理器可配置为忽略来自所述图像捕获设备的所述图像信息。
10.根据权利要求1所述的图像捕获系统，其特征在于，所选择的所述图像信息来自所述集成传感器光学部件配件，并且所述处理器可配置为关闭所述图像捕获设备的所述图像传感器和所述光学部件。
11.根据权利要求1所述的图像捕获系统，其特征在于，所选择的所述图像信息来自所述集成传感器光学部件配件和所述图像捕获设备。
12.根据权利要求1所述的图像捕获系统，其特征在于，所述集成传感器光学部件配件的视场的中心轴线和所述图像捕获设备的视场的中心轴线在不同方向上。
13.根据权利要求1所述的图像捕获系统，其特征在于，所述集成传感器光学部件配件的视场的中心轴线和所述图像捕获设备的视场的中心轴线在相反方向上。
14.根据权利要求1所述的图像捕获系统，其特征在于，所述集成传感器光学部件配件的视场的中心轴线和所述图像捕获设备的视场的中心轴线是不重叠或重叠中的一项。
15.根据权利要求1所述的图像捕获系统，其特征在于，进一步包括：
接口，所述接口被配置为与所述图像捕获设备机械配合并且与所述集成传感器光学部件配件电气通信，
其中所述接口被配置为辅助所述集成传感器光学部件配件与所述图像捕获设备之间的数据传输，并且
其中所述集成传感器光学部件配件被配置为从所述接口或所述图像捕获设备中的至少一项汲取功率。
16.根据权利要求1所述的图像捕获系统，其特征在于，所述集成传感器光学部件配件被配置为存储被传输到所述图像捕获设备的所述标识数据，并且所述图像捕获设备根据所述标识数据操作所述集成传感器光学部件配件。
17.一种图像捕获装置，其特征在于，包括：
图像捕获设备，包括：
图像传感器；
光学部件，被配置为将光引导到所述图像传感器；
处理器，用于处理可选择的图像信息；以及
第一安装结构；以及
集成传感器光学部件配件，包括：
图像传感器，被配置为捕获图像信息；以及
光学部件，被配置为将光引导到所述图像传感器，其中所述图像传感器相对于所述光学部件被固定；以及
第二安装结构，
其中当所述集成传感器光学部件配件使用至少所述第一安装结构和所述第二安装结构被可释放地附接到所述图像捕获设备时，所述处理器能够基于附接信息和从所述集成传感器光学部件配件接收的标识数据进行配置。
18.根据权利要求17所述的图像捕获装置，其特征在于，所述可选择的图像信息包括来自所述集成传感器光学部件配件的所述图像信息，并且在操作上忽略所述图像捕获设备。
19.一种图像捕获设备，其特征在于，包括：
图像传感器，被配置为捕获图像信息；
光学部件，被配置为将光引导到所述图像传感器；以及
处理器，被配置为当集成传感器光学部件配件被可释放地附接到所述图像捕获设备时，处理以下至少一项：由所述集成传感器光学部件配件捕获的图像信息和由所述图像传感器捕获的所述图像信息，
其中当所述集成传感器光学部件配件被可释放地附接到所述图像捕获设备时，所述处理器进一步被配置为在操作上忽略由所述集成传感器光学部件配件捕获的所述图像信息和由所述图像传感器捕获的所述图像信息中的一项。
20.根据权利要求19所述的图像捕获设备，其特征在于，当所述集成传感器光学部件配件被可释放地附接到所述图像捕获设备时，所述处理器进一步被配置为处理由所述集成传感器光学部件配件捕获的所述图像信息和由所述图像传感器捕获的所述图像信息。
21.根据权利要求19所述的图像捕获设备，其特征在于，当所述集成传感器光学部件配件被可释放地附接到所述图像捕获设备时，所述处理器能够基于附接信息和从所述集成传感器光学部件配件接收的控制信息进行配置。
22.根据权利要求21所述的图像捕获设备，其特征在于，由所述集成传感器光学部件配件捕获的所述图像信息和由所述图像传感器捕获的所述图像信息中的至少一项的哪些项被所述处理器处理是基于所述控制信息和所述附接信息中的至少一项的。
23.根据权利要求21所述的图像捕获设备，其特征在于，所述图像捕获设备进一步包括：
用户接口，所述用户接口能够基于所述控制信息和所述附接信息中的至少一项进行配置。
24.根据权利要求21所述的图像捕获设备，其特征在于，所述处理器可配置为基于所述控制信息和所述附接信息中的至少一项关闭所述图像传感器。
25.根据权利要求19所述的图像捕获设备，其特征在于，所述集成传感器光学部件配件的视场的中心轴线和所述图像捕获设备的视场的中心轴线在不同方向上。
26.根据权利要求19所述的图像捕获设备，其特征在于，所述集成传感器光学部件配件的视场的中心轴线和所述图像捕获设备的视场的中心轴线在相反方向上。
27.根据权利要求19所述的图像捕获设备，其特征在于，所述集成传感器光学部件配件的视场的中心轴线和所述图像捕获设备的视场的中心轴线是不重叠或重叠中的一项。
28.一种集成传感器光学部件配件，其特征在于，包括：
第一安装结构，被配置为可释放地附接到图像捕获设备的第二安装结构；
图像传感器，被配置为捕获图像信息；以及
光学部件，被配置为将光引导到所述图像传感器，其中所述图像传感器相对于所述光学部件被固定，
其中所述集成传感器光学部件配件被配置为向所述图像捕获设备提供至少附接数据，以基于所述至少附接数据选择性地处理以下至少一项：由所述集成传感器光学部件配件捕获的所述图像信息或者由所述图像捕获设备捕获的图像信息。
29.根据权利要求28所述的集成传感器光学部件配件，其特征在于，当所述集成传感器光学部件配件被可释放地附接到所述图像捕获设备时，由所述集成传感器光学部件配件捕获的所述图像信息和由所述传感器捕获的所述图像信息中的一个被忽略。
30.根据权利要求28所述的集成传感器光学部件配件，其特征在于，当所述集成传感器光学部件配件被可释放地附接到所述图像捕获设备时，由所述集成传感器光学部件配件捕获的所述图像信息和由所述传感器捕获的所述图像信息被处理。
31.根据权利要求28所述的集成传感器光学部件配件，其特征在于，当所述集成传感器光学部件配件被可释放地附接到所述图像捕获设备时，所述集成传感器光学部件配件被配置为提供控制数据以配置所述图像捕获设备中的处理器。
32.根据权利要求31所述的集成传感器光学部件配件，其特征在于，所述控制数据和所述附接数据确定由所述集成传感器光学部件配件捕获的所述图像信息和由所述图像传感器捕获的所述图像信息中的至少一项的哪些项被所述处理器处理。
33.根据权利要求31所述的集成传感器光学部件配件，其特征在于，所述控制数据和所述附接数据被用于基于所述控制数据和所述附接数据中的至少一项关闭所述图像捕获设备中的图像传感器。
34.根据权利要求28所述的集成传感器光学部件配件，其特征在于，所述集成传感器光学部件配件的视场的中心轴线和所述图像捕获设备的视场的中心轴线在不同方向上。
35.根据权利要求28所述的集成传感器光学部件配件，其特征在于，所述集成传感器光学部件配件的视场的中心轴线和所述图像捕获设备的视场的中心轴线在相反方向上。
36.根据权利要求28所述的集成传感器光学部件配件，其特征在于，所述集成传感器光学部件配件的视场的中心轴线和所述图像捕获设备的视场的中心轴线是不重叠或重叠中的一项。
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