CN106713898B - 三镜头全景3d相机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种三镜头全景3D相机，其包括第一全景镜头、第二全景3D镜头以及第三3D镜头；其中第一全景镜头用于进行全景画面拍摄；第二全景3D镜头用于进行全景图像拍摄以及3D图像拍摄；第三3D镜头用于进行3D图像拍摄。其中第一全景镜头和第二全景3D镜头的拍摄方向大致相反，且第一全景镜头和第二全景3D镜头的光心距离小于3厘米；第二全景3D镜头和第三3D镜头的距离为近似人眼间距，且第二全景3D镜头和第三3D镜头的光轴大致平行。本发明的三镜头全景3D相机通过第一全景镜头、第二全景3D镜头以及第三3D镜头的设置，可同时实现全景图像拍摄以及3D图像拍摄；且三镜头全景3D相机的制作成本较低且成像效果较好。

Description

三镜头全景3D相机
技术领域
本发明涉及3D相机领域，特别是涉及一种三镜头全景3D相机。
背景技术
随着科技的发展，人们对图像拍摄的要求越来越高，如要求3D成像技术或全景成像技术等。
其中3D图像是由同时拍摄的两幅分离图像构成的，一般拍摄物体固定不动，使用者可以在拍摄图像的过程中，通过向左或向右移动拍摄设备来拍摄两幅分离图像。全景图像则可通过多个不同拍摄角度的拍摄设备来拍摄多幅分离图像，然后对上述不同拍摄角度的分离图像进行合成处理，从而形成宽拍摄角度的全景图像。
如用户同时具有3D图像拍摄需求以及全景图像拍摄需求，则可能需要准备多个拍摄设备，这样导致拍摄成本较高。申请号为200580006021.3的名为“形成图像信息的电子装置、该电子装置中的方法以及用于实现该方法的程序产品”披露了一种电子装置，其披露了该电子装置的照相机单元相对于彼此的相互位置可根据当前成像模式进行改变。其中当前成像模式包括3D成像模式以及全景成像模式。
但是上述电子装置的成像模式切换是通过调整照相机单元的相对位置进行改变的，由于照相机单元之间的距离或照相机单元光轴之间的夹角通过机械结构的调整发生了变化，如上述机械调整精度较低，则可能会导致模式切换后的电子装置的3D成像效果或全景成像效果较差。故导致该电子装置的制作成本较高或成像效果较差。
故，有必要提供一种三镜头全景3D相机，以解决现有技术所存在的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种制作成本较低且成像效果较好的三镜头全景3D相机；以解决现有的三镜头全景3D相机的制作成本较高或成像效果较差的技术问题。
本发明实施例提供一种三镜头全景3D相机，其包括：
第一全景镜头，用于进行全景图像拍摄；
第二全景3D镜头，用于进行全景图像拍摄以及3D图像拍摄；
第三3D镜头，用于进行3D图像拍摄；
其中所述第一全景镜头和所述第二全景3D镜头的拍摄方向大致相反，且所述第一全景镜头和所述第二全景3D镜头的光心距离小于3厘米；
所述第二全景3D镜头和所述第三3D镜头的光心距离为近似人眼间距，且所述第二全景3D镜头和所述第三3D镜头的光轴大致平行。
在本发明所述的三镜头全景3D相机中，所述第一全景镜头和所述第二全景3D镜头的光轴大致平行。
在本发明所述的三镜头全景3D相机中，所述第一全景镜头的拍摄角度大于180度，所述第二全景3D镜头的拍摄角度大于180度。
在本发明所述的三镜头全景3D相机中，所述三镜头全景3D相机包括一条状本体，在所述条状本体的长度方向上设置有朝向相反的第一镜头设置面以及第二镜头设置面，
所述第一全景镜头设置在所述第一镜头设置面的一端，所述第二全景3D镜头设置在所述第二镜头设置面的一端，所述第三全景3D镜头设置在所述第二镜头设置面的另一端。
在本发明所述的三镜头全景3D相机中，所述三镜头全景3D相机还包括与所述条状本体连接的本体支撑件、设置在所述条状本体中的镜头驱动电路以及设置在本体支撑件中用于控制所述三镜头全景3D相机的开关的相机开关。
在本发明所述的三镜头全景3D相机中，所述本体支撑件为条状支撑件，
根据所述条状本体和所述条状支撑件的相对位置关系，确定所述三镜头全景3D相机的工作模式。
在本发明所述的三镜头全景3D相机中，当所述条状本体的延伸方向与所述条状支撑件的延伸方向相同时，所述第一全景镜头以及所述第二全景3D镜头共同进行全景图像拍摄；
当所述条状本体的延伸方向与所述条状支撑件的延伸方向垂直时，所述第二全景3D镜头和所述第三3D镜头共同进行3D图像拍摄。
在本发明所述的三镜头全景3D相机中，所述三镜头全景3D相机还包括：
位置存储模块，用于按时间信息，存储所述条状本体和所述条状支撑件的相对位置关系；
第一图像存储模块，用于按时间信息，存储所述第一全景镜头拍摄的图像；
第二图像存储模块，用于按时间信息，存储所述第二全景3D镜头拍摄的图像；以及
第三图像存储模块，用于按时间信息，存储所述第三3D镜头拍摄的图像。
在本发明所述的三镜头全景3D相机中，所述条状本体包括一用于与所述条状支撑件连接的本体连接端面；所述条状支撑件包括一用于与所述条状本体连接的支撑件连接端面，在所述支撑件连接端面上设置有转轴，所述转轴的延伸方向大致垂直于所述支撑件连接端面，在所述本体连接端面上设置有与所述转轴匹配的连接孔，所述条状本体与所述条状支撑件通过所述转轴转动连接。
在本发明所述的三镜头全景3D相机中，所述本体连接端面和所述条状本体的延伸方向约呈45度角，所述支撑件连接端面和所述本体连接端面的形状面积一致，且平行设置。
相较于现有技术的三镜头全景3D相机，本发明的三镜头全景3D相机通过第一全景镜头、第二全景3D镜头以及第三3D镜头的设置，可同时实现全景图像拍摄以及3D图像拍摄；且三镜头全景3D相机的制作成本较低且成像效果较好；解决了现有的三镜头全景3D相机的制作成本较高或成像效果较差的技术问题。
附图说明
图1为本发明的三镜头全景3D相机的优选实施例的正面结构示意图；
图2为本发明的三镜头全景3D相机的优选实施例的背面结构示意图；
图3为本发明的三镜头全景3D相机的优选实施例的第一使用状态示意图；
图4为本发明的三镜头全景3D相机的优选实施例的第二使用状态示意图；
图5为本发明的三镜头全景3D相机的条状本体的结构示意图；
图6为本发明的三镜头全景3D相机的条状支撑件的结构示意图；
图7为本发明的三镜头全景3D相机的导电片的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参照图1和图2，图1为本发明的三镜头全景3D相机的优选实施例的正面结构示意图；图2为本发明的三镜头全景3D相机的优选实施例的背面结构示意图。该三镜头全景3D相机10包括第一全景镜头111、第二全景3D镜头12以及第三3D镜头113，上述第一全景镜头111、第二全景3D镜头112以及第三3D镜头113均设置在一条状本体11上，其中第一全景镜头111用于进行全景图像拍摄；第二全景3D镜头112用于进行全景图像拍摄以及3D图像拍摄；第三3D镜头113用于进行3D图像拍摄。
其中第一全景镜头111和第二全景3D镜头112的拍摄方向大致相反，第一全景镜头111和第二全景3D镜头112的光心距离小于3厘米，以便第一全景镜头111和第二全景3D镜头112配合进行全景图像拍摄。第一全景镜头111和第二全景3D镜头112的光轴大致平行，第一全景镜头111的拍摄角度大于180度，第二全景3D镜头112的拍摄角度大于180度，以便后续对第一全景镜头111拍摄的全景画面以及第二全景3D镜头112拍摄的全景画面方便的进行合成操作。第二全景3D镜头112和第三3D镜头113设置在条状本体11的同一平面上，第二全景3D镜头112和第三3D镜头113的距离为近似人眼间距，且第二全景3D镜头112和第三3D镜头113的光轴大致平行，以便第二全景3D镜头112和第三3D镜头113配合进行3D图像拍摄。
这里的近似人眼间距大致为40毫米至70毫米，如该产品为儿童产品，则可将近似人眼间距设置为53毫米至57毫米；如该产品为成年女性产品，则可将近似人眼间距设置为56毫米至64毫米；如该产品为成年男性产品，则可将近似人眼间距设置为60毫米至70毫米；如该产品为婴幼儿产品，则可将近似人眼间距设置为38毫米至45毫米。
具体的，在条状本体11的长度方向上设置有朝向相反的第一镜头设置面114以及第二镜头设置面115。第一全景镜头111设置在第一镜头设置面114的一端，第二全景3D镜头112设置在第二镜头设置面115的一端，第三3D镜头113设置在第二镜头设置面115的另一端。
本优选实施例的三镜头全景3D相机10可选择进行全景图像拍摄或3D图像拍摄，当该三镜头全景3D相机10进行全景图像拍摄时，第一全景镜头111和第二全景3D镜头112处于工作状态，第三3D镜头113处于非工作状态(关闭第三3D镜头113或屏蔽第三3D镜头113的信号等方式)，第一全景镜头111可较好的采集180度角度的全景画面，第二全景3D镜头112可较好的采集相反方向的180度角度的全景画面，因此第一全景镜头111和第二全景镜头112采集的全景画面可较好的合成全视角的全景画面。
同时第一全景镜头111和第二全景3D镜头112的光轴大致平行，且第一全景镜头111和第二全景3D镜头112的距离小于3厘米，即第一全景镜头111和第二全景3D镜头112的设置点基本重合，以便较好的消除第一全景镜头111和第二全景镜头112之间的位置偏差。
当该三镜头全景3D相机10进行3D图像拍摄时，第二全景3D镜头112和第三3D镜头113处于工作状态，第一全景镜头111处于非工作状态(关闭第一全景镜头111或屏蔽第一全景镜头111的信号等方式)。第二全景3D镜头112和第三3D镜头113的距离为近似人眼间距，且第二全景3D镜头112和第三3D镜头113的光轴大致平行，第二全景3D镜头112和第三3D镜头113可设置在同一平面上，这样第二全景3D镜头112和第三3D镜头113可较好的模拟人的左右眼画面，从而合成对应的3D画面。
因此本优选实施例的三镜头全景3D相机10通过共用第二全景3D镜头112，实现了全景图像拍摄以及3D图像拍摄，且第一全景镜头111、第二全景3D镜头112以及第三3D镜头113的相对位置不需要根据拍摄模式进行变化，可进一步提高三镜头全景3D相机10进行全景图像拍摄以及3D图像拍摄的稳定性。
请参照图1至图4，图3为本发明的三镜头全景3D相机的优选实施例的第一使用状态示意图；图4为本发明的三镜头全景3D相机的优选实施例的第二使用状态示意图。
本优选实施例的三镜头全景3D相机10还包括与条状本体11连接的本体支撑件、设置在条状本体11中的镜头驱动电路(图中未示出)以及设置在本体支撑件中用于控制三镜头全景3D相机10的开关的相机开关121。该本体支撑件优选为条状支撑件12，本优选实施例的三镜头全景3D相机10可根据条状本体11和条状支撑件12的相对位置关系，确定三镜头全景3D相机10的工作模式。
具体如图3和图4所示，当条状本体11的延伸方向与条状支撑件12的延伸方向相同时，第一全景镜头111和第二全景3D镜头112共同进行全景图像拍摄；当条状本体11的延伸方向与条状支撑件12的延伸方向垂直时，第二全景3D镜头112和第三3D镜头113共同进行3D图像拍摄。即条状本体11和条状支撑件12可相对转动，以实现三镜头全景3D相机10的工作模式的切换。
具体请参照图5至图7，图5为本发明的三镜头全景3D相机的条状本体的结构示意图，图6为本发明的三镜头全景3D相机的条状支撑件的结构示意图，图7为本发明的三镜头全景3D相机的导电片的结构示意图。
条状本体11包括一用于与条状支撑件12连接的本体连接端面116，条状支撑件12包括一用于与条状本体11连接的支撑件连接端面122，在支撑件连接端面122上设置有转轴1221，转轴1221的延伸方向大致垂直于支撑件连接端面122，本体连接端面116上设置有与转轴123匹配的连接孔1161，条状本体11与条状支撑件12通过转轴1221转动连接。本体连接端面116和条状本体11的延伸方向约呈45度角，支撑件连接端面122和本体连接端面116的形状面积一致，且平行设置。如此便可通过条状本体11和条状支撑件12之间的旋转，使得条状本体11的延伸方向和条状支撑件12的延伸方向相同，如图3所示，或条状本体11的延伸方向和条状支撑件12的延伸方向垂直，如图4所示。
具体的，本体连接端面116上设置有输入端子1162，该输入端子1162通过镜头驱动电路分别与第一全景镜头111、第二全景3D镜头112以及第三3D镜头113连接。支撑件连接端面122上设置有第一输出端子1222和第二输出端子1223，第一输出端子1222通过第一控制模块(图中未示出)与相机开关121连接，第二输出端子1223通过第二控制模块(图中未示出)与相机开关121连接。
当条状本体11的延伸方向和条状支撑件12的延伸方向相同时，本体连接端面116上的输入端子1162与支撑件连接端面122上的第一输出端子1222连接，相机开关121通过第一控制模块、第一输出端子1222、输入端子1162与镜头驱动电路连接，从而驱动第一全景镜头111和第二全景3D镜头112进行全景图像拍摄。
当条状本体11的延伸方向和条状支撑件12的延伸方向垂直时，本体连接端面116上的输入端子1162与支撑件连接端面122上的第二输出端子1223连接，相机开关121通过第二控制模块、第二输出端子1223，输入端子1162与镜头驱动电路连接，从而驱动第二全景3D镜头112和第三3D镜头113进行3D图像拍摄。
优选的，在条状支撑件12的支撑件连接端面122上设置有两个卡位孔1224，两个卡位孔1224以转动中心为对称中心对称分布，在条状本体11的本体连接端面116上设置有与卡位孔1224相对应的卡位柱1163。
当条状本体11的延伸方向和条状支撑件12的延伸方向相同时，卡位柱位1163于支撑件连接端面122上的一个卡位孔1224中；当条状本体11的延伸方向和条状支撑件12的延伸方向垂直时，卡位柱1163位于支撑件连接端面122上的另一卡位孔1224中。这样使得条状本体11的延伸方向和条状支撑件12的延伸方向相同的状态和条状本体11的延伸方向和条状支撑件12的延伸方向垂直的状态保持更加稳定，从而保证了三镜头全景3D相机10进行全景图像拍摄以及3D图像拍摄的稳定性。
优选的，卡位柱1163可通过弹性件(图中未示出)与条状本体11弹性连接，弹性件1163的弹性力方向与条状本体11的本体连接端面116垂直。
在本优选实施例的条状支撑件12的支撑件连接端面122上还设置有导电片1225以及用于放置导电片1225的凹槽1226，当条状本体11的延伸方向和条状支撑件12的延伸方向垂直时，输入端子1162可通过导电片1225与第二输出端子1223电性接触，以便满足用户在进行3D图像拍摄时的拍摄角度调整需要。由于进行全景图像拍摄时，三镜头全景3D相机10的位置一般保持不变，因此当条状本体11的延伸方向和条状支撑件12的延伸方向垂直时，输入端子1162可直接与第一输出端子1222电性连接。
本优选实施例的三镜头全景3D相机10使用时，当该三镜头全景3D相机10进行全景图像拍摄时，条状本体11的延伸方向和条状支撑件12的延伸方向相同，此时第一全景镜头111和第二全景3D镜头112处于工作状态，第三3D镜头113处于非工作状态。本体连接端面116上的输入端子1162与支撑件连接端面122上的第一输出端子1222连接，相机开关121通过第一控制模块、第一输出端子1222、输入端子1162与镜头驱动电路连接，从而驱动第一全景镜头111和第二全景3D镜头112进行全景图像拍摄。由于第一全景镜头111可较好的采集180度角度的全景画面，第二全景3D镜头112可较好的采集相反方向的180度角度的全景画面，因此第一全景镜头111和第二全景镜头112采集的全景画面可较好的合成全视角的全景画面。
同时当条状本体11的延伸方向和条状支撑件12的延伸方向相同时，卡位柱1163位于支撑件连接端面122上的一个卡位孔1224中，可以较好的保持三镜头全景3D相机10的全景画面拍摄状态。
当该三镜头全景3D相机10进行3D图像拍摄时，用户可旋转条状本体11和条状支撑件12，使得条状本体11的延伸方向和条状支撑件12的延伸方向垂直，此时第二全景3D镜头112和第三3D镜头113处于工作状态，第一全景镜头111处于非工作状态。本体连接端面116上的输入端子1162与支撑件连接端面122上的第二输出端子1223连接，相机开关121通过第二控制模块、第二输出端子1223，输入端子1162与镜头驱动电路连接，从而驱动第二全景3D镜头112和第三3D镜头113进行3D图像拍摄。由于第二全景3D镜头112和第三3D镜头113的距离为近似人眼间距，且第二全景3D镜头112和第三3D镜头113的光轴平行，第二全景3D镜头112和第三3D镜头113设置在同一平面上，这样第二全景3D镜头112和第三3D镜头113可较好的模拟人的左右眼画面，从而合成对应的3D画面。
同时当条状本体11的延伸方向和条状支撑件12的延伸方向垂直时，卡位柱1163位于支撑件连接端面122上的另一卡位孔1224中，可以较好的保持三镜头全景3D相机10的3D画面拍摄状态。
此外由于条状支撑件12的支撑件连接端面122上还设置有导电片1225的设置，使得当条状本体11的延伸方向和条状支撑件12的延伸方向具有一定角度时，输入端子1162也可通过导电片1225与第二输出端子1223电性接触，从而满足了用户进行3D图像拍摄时的拍摄角度调整需要。
这样即完成了本优选实施例的三镜头全景3D相机10的全景画面拍摄过程、3D画面拍摄过程以及上述画面拍摄模式切换过程。
优选的，本发明的三镜头全景3D相机还可包括位置存储模块、第一图像存储模块、第二图像存储模块以及第三图像存储模块。位置存储模块用于按时间信息，存储条状本体和条状支撑件的相对位置关系；第一图像存储模块用于按时间信息，存储第一全景镜头拍摄的图像；第二图像存储模块用于按时间信息，存储第二全景3D镜头拍摄的图像；第三图像存储模块用于按时间信息，存储第三3D镜头拍摄的图像。
这样本发明的三镜头全景3D相机运行时，第一全景镜头、第二全景3D镜头以及第三3D镜头可同时处于工作状态，第一图像存储模块可按时间信息，存储第一全景镜头拍摄的图像；第二图像存储模块可按时间信息，存储第二全景3D镜头拍摄的图像；第三图像存储模块可按时间信息，存储第三3D镜头拍摄的图像。
这样用户可根据位置存储模块存储的条状本体和条状支撑件在不同时间下的相对位置关系，读取第一图像存储模块、第二图像存储模块以及第三图像存储模块中存储的图像，并合成相应的全景图像或3D图像。如将第一全景镜头和第二全景3D镜头拍摄的图像合成为相应的全景图像；或将第二全景3D镜头和第三3D镜头拍摄的图像合成为相应的3D图像。当然这里还可单独读取第一全景镜头、第二全景3D镜头或第三3D镜头拍摄的图像进行单独的图像分析。
本发明的三镜头全景3D相机通过第一全景镜头、第二全景3D镜头以及第三3D镜头的设置，可同时实现全景图像拍摄以及3D图像拍摄；且三镜头全景3D相机的制作成本较低且成像效果较好；解决了现有的三镜头全景3D相机的制作成本较高或成像效果较差的技术问题。
综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (7)

1.一种三镜头全景3D相机，其特征在于，包括：
第一全景镜头，用于进行全景图像拍摄；
第二全景3D镜头，用于进行全景图像拍摄以及3D图像拍摄；以及
第三3D镜头，用于进行3D图像拍摄；
其中所述第一全景镜头和所述第二全景3D镜头的拍摄方向大致相反，且所述第一全景镜头和所述第二全景3D镜头的光心距离小于3厘米；
所述第二全景3D镜头和所述第三3D镜头的光心距离为近似人眼间距，且所述第二全景3D镜头和所述第三3D镜头的光轴大致平行；
所述三镜头全景3D相机包括一条状本体以及与所述条状本体连接的本体支撑件，在所述条状本体的长度方向上设置有朝向相反的第一镜头设置面以及第二镜头设置面，
所述第一全景镜头设置在所述第一镜头设置面的一端，所述第二全景3D镜头设置在所述第二镜头设置面的一端，所述第三全景3D镜头设置在所述第二镜头设置面的另一端；
其中所述本体支撑件为条状支撑件；
当所述条状本体的延伸方向与所述条状支撑件的延伸方向相同时，所述第一全景镜头以及所述第二全景3D镜头共同进行全景图像拍摄；
当所述条状本体的延伸方向与所述条状支撑件的延伸方向垂直时，所述第二全景3D镜头和所述第三3D镜头共同进行3D图像拍摄。
2.根据权利要求1所述的三镜头全景3D相机，其特征在于，所述第一全景镜头和所述第二全景3D镜头的光轴大致平行。
3.根据权利要求1所述的三镜头全景3D相机，其特征在于，所述第一全景镜头的拍摄角度大于180度，所述第二全景3D镜头的拍摄角度大于180度。
4.根据权利要求1所述的三镜头全景3D相机，其特征在于，所述三镜头全景3D相机还包括设置在所述条状本体中的镜头驱动电路以及设置在本体支撑件中用于控制所述三镜头全景3D相机的开关的相机开关。
5.根据权利要求1所述的三镜头全景3D相机，其特征在于，所述三镜头全景3D相机还包括：
位置存储模块，用于按时间信息，存储所述条状本体和所述条状支撑件的相对位置关系；
第一图像存储模块，用于按时间信息，存储所述第一全景镜头拍摄的图像；
第二图像存储模块，用于按时间信息，存储所述第二全景3D镜头拍摄的图像；以及
第三图像存储模块，用于按时间信息，存储所述第三3D镜头拍摄的图像。
6.根据权利要求1所述的三镜头全景3D相机，其特征在于，所述条状本体包括一用于与所述条状支撑件连接的本体连接端面；所述条状支撑件包括一用于与所述条状本体连接的支撑件连接端面，在所述支撑件连接端面上设置有转轴，所述转轴的延伸方向大致垂直于所述支撑件连接端面，在所述本体连接端面上设置有与所述转轴匹配的连接孔，所述条状本体与所述条状支撑件通过所述转轴转动连接。
7.根据权利要求6所述的三镜头全景3D相机，其特征在于，所述本体连接端面和所述条状本体的延伸方向约呈45度角，所述支撑件连接端面和所述本体连接端面的形状面积一致，且平行设置。
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