KR100934424B1 - 영상 정보를 형성하기 위한 전자장비 및 전자장비에서의방법, 그리고 이 방법의 구현을 위한 프로그램 생성물 - Google Patents

Abstract

발명은 전자장비(10)에 관한 것이다. 이 장비(10)는 영상화 방향에 위치된 물체로부터 데이터를 형성하기 위한 카메라 수단(12)을 구비하며, 이 경우 상기 카메라 수단은 적어도 2개의 카메라부들(CAM1, CAM2)과 데이터 처리수단(11)을 구비하는데, 그것들은 카메라 수단을 이용하여 형성된 데이터를 현재 선택된 영상화 모드에 상응하는 방식으로 처리하도록 구성되어 영상정보를 형성한다. 이 장비에서, 카메라부들(CAM1, CAM2)의 서로에 대한 상호 위치는 현재 영상화 모드에 상응하도록 변경되게끔 조정된다.

Description

영상 정보를 형성하기 위한 전자장비 및 전자장비에서의 방법, 그리고 이 방법의 구현을 위한 프로그램 생성물{Electronic equipment and method in electronic equipment for forming image information and a program product for implementation of the method}

본 발명은 전자장비에 관한 것으로, 이 전자장비는,

- 영상화 방향에 위치된 물체에 관한 데이터를 형성하기 위한 카메라수단으로서, 이 경우 상기 카메라수단은 적어도 2개의 카메라부들을 포함하는 카메라수단, 및

- 영상정보를 형성하기 위해, 카메라수단에 의해 형성된 데이터를 전자장비의 현재 선택된 영상화 모드에 따라 처리하도록 구성된 데이터처리수단을 구비한다. 부가하여, 본 발명은 시스템, 방법, 프로그램 생성물 및 카메라 모듈에도 관한 것이다.

전자장비, 예를 들면, 휴대용 장비는 오늘날에는 하나의 카메라부를 갖추고 있다. 그러한 배치는 사실 적당한 해상도를 가지고서 보통의 정지 및 비디오 영상화를 수행하기에 매우 적합하다. 그러나, 그 발전과 함께, 추가의 장비 및 그것들의 사용자들의 서클은 영상화의 새로운 방식들의 개발을 요구할 것이다.

이 새로운 영상화 방법의 일 예는 3차원(3D) 영상화이다. 향후 시장에 출시될 장비는 3차원 디스플레이를 가질 것이거나, 또는 그 장비는 3차원 애플리케이션의 수행을 허용할 것이다. 콘텐츠들 또한 이것들을 위해 만들어져야만 할 것이고, 그래서 디스플레이들 및 애플리케이션들의 새로운 특성들은 완전히 이용될 수 있게 된다. 알려진 바와 같이, 3D 영상들의 정보제공 용량은, 예를 들면, 전통적인 2D 영상들의 정보제공 용량에 비해 우수하고, 그 편에서 3D 영상들에 관심이 추가된다.

이 기술분야의 상태에 따르면, 3D 영상은 동시에 취해지는 2개의 별개의 영상들로 형성될 수 있다. 영상화되는 물체가 움직이지 않는 것이라면, 사용자는 장비를 그 영상들을 취하는 중에 약간 왼쪽으로 또는 오른쪽으로 이동하는 것에 의해 2개의 별개 영상들을 취할 수 있다. 대신에, 영상화되는 물체가 움직이고 있다면, 그러한 영상화 방법은 다소 부적당하다. 카메라의 위치 역시 연속된 촬상(shot)들에 기초한 3D 카메라 영상화에 본래 중요하다. 만일 카메라의 위치가 충분히 정확하지 않으면, 이른바 인조잡상(artefacts), 즉 바람직하지 않은 왜곡이 영상에서 나타날 것이다. 거친 외곽선이 이것들의 일 예이다.

전경(panorama) 영상화는 새로운 영상화 방법의 다른 예이다. 이 기술분야의 상태에 따르면, 전경 영상은 특수 렌즈 배치를 사용하는 것에 의해 형성될 수 있다. 그러나, 그 렌즈 배치는 매우 복잡하고 비용 집약적이기도 한 전체를 구성하며, 휴대용 장비의 크기계수들(size factors)도 자기 자신의 한계의 원인이 된다. 만일 전경 기능성이 렌즈 시스템을 사용하는 것에 의해 장비에 배치될 것이라면, 적어도 그것은 장비의 높이를 증가시키는 결과를 초래할 것이다. 통합 카메라 기능성도 제공된 공지의 휴대용 전자장비는 지금까지 전경 영상화 기능성이 전적으로 부족했다.

더욱이, 공지된 종류들의 카메라 수단들 및 그것들이 적용되는 영상센서들은 어느 일정하고 상당히 제한된 해상도만이 가능할 수 있다. 이것은 영상의 해상도와 관계가 있는 문제를 내포하고, 그 문제는 적어도 알려진 종류들의 영상센서들로는 풀릴 수 없다. 개선된 해상도가 요구된다면, 이것은 더 좋은 품질의 센서들을 필요로 하지만, 이것들을 적용하는 것은 장비의 소비자 가격을 상승시킬 것이다. 그리고 게다가, 예컨대 만일 확대가 영상에 대해 이루어진다면, 제한된 해상도는, 문제들, 예를 들면, 세분성(granularity) 형태의 문제들의 원인이 될 것이다.

유럽 특허출원번호 1 357 726(NEC 주식회사)는 동일 측면에 디스플레이 부품으로서 배치된 2개의 카메라들이 있는 이동국을 개시한다. 이 디스플레이 부품은 수평위치 및 수직위치 사이에서 회전되도록 배치된다. 이 경우, 2개의 카메라는 3D 영상 정보를 생성하도록 의도된다. 그러나, 카메라들의 서로에 대한 상호 위치가 고정된다고 기재된 카메라 구성은 3D 영상정보를 생성하기 위해 가능한 최선은 아니고, 더 다양한 영상화 모드들을 이행하는데 적합하지 않다.

본 발명은 카메라 수단이 장착된 새로운 유형의 전자장비와 전자장비에서의 영상 정보를 형성하기 위한 방법을 만드는 것을 의도한다. 본 발명에 따른 장비의 특징적인 특성들은 첨부의 청구항 1에서 열거되고 그 방법의 특징적인 특성들은 청구항 27에서 열거된다. 부가하여, 본 발명은 그것들의 특징적인 특성들이 청구항 14, 38, 및 47에서 열거되는 시스템, 프로그램 생성물, 및 카메라 모듈에 관계한다.

본 발명에 따른 해법에서, 장비에 배치된 것은 영상화 방향으로 향해질 수 있고 그것들의 서로에 대한 상호 위치는 현재의 영상화 모드에 대응하게 변경될 수 있도록 구성된 2개의 카메라부들이다. 영상화되는 물체에 대해 겨냥하는 것은 적어도 부분적으로 또는 거의 완전히 선택된 영상화 모드에 달려 있다. 여기서, 완전히 겨낭하는 이란 술어는 카메라부가 똑바로 물체를 지향한다는 사실을 말한다. 그 방법에 따르면, 카메라부들은 영상화를 본질적으로 동시에 수행하기 위해 사용될 수 있다. 이런 맥락에서, 본질적으로 동시에 영상화하는 것은 영상화가 본질적으로 동시에 수행되거나, 또는 한편으로는, 영상 정보를 포착하기 위해 카메라부들이 이용되는 영상화가 촬상들 간에 측정할 수 없을 정도로 짧은 지연을 가지고서 순차적으로 수행되는 것을 말한다. 그러한 매우 짧은 지연은 예를 들면, 영상화된 물체가 완전히 정지한 채로 남아 있을 때 가능할 수 있다.

제1실시예에 따르면, 카메라부들은 서로에 대해 본질적으로 개별적으로 조정될 수 있고, 그래서 그것들은, 예를 들면, 서로로부터 고정된 거리에 위치될 수 있다. 다른 제2실시예에 따르면, 카메라부는 움직일 수 있을 수도 있다. 그 경우에, 소망된 영상화 모드를 허용하기 위해, 그것들 사이의 거리는 조정될 수 있고 그것들은, 예를 들면, 서로에 대해 회전가능하게 될 수 있다. 의외의 방식으로, 발명에 따른 해법은 몇 개의 다른 영상화 모드마저도 제공한다. 이것은 서로에 대한 카메라를 회전시키는 것에 의해 달성된다. 현재의 영상화 모드에 부합하기 위해, 카메라들을 회전시키는 대신에, 또는 부가하여 카메라들 사이의 상호 거리를 변경할 수 있게 되는 것도 가능하다.

게다가, 제3실시예에 따르면, 카메라부들은 확정된 방식으로 서로에 연결될 수 있다. 이와 관련해서, 연결은, 예를 들면, 기계적 연결 또는 데이터 전송 연결과 같이 아주 폭이 넓게 이해될 수도 있다.

본 발명은 몇 개의 영상화 모드를 허용한다. 단일 출력 영상은 서로로부터 분리된 2개의 카메라-모듈 유닛들에 의해 형성된 영상데이터의 집합들로부터 구축될 수 있다.

가능한 영상화 모드들 중에서 3D 영상들의 형성이 먼저 언급된 수 있다. 3D 영상들은, 예를 들면, 하나의 카메라부를 이용한 3D 영상화 시에 앞서 요구되었던 작용들을 영상들 사이에 전송하는 장비 없이 생성된다.

고해상도의 영상들은 발명에 의해 가능하게 되는 영상화 모드의 다른 예이다. 하나의 실시예에 따르면, 이것들은 알려진 1-센서 영상화 기법과 비교하여 2배의 해상도를 제공한다.

달성될 수 있는 영상화 모드의 세 번째 예는 광역(wide-range) 영상화, 즉 전경(panorama) 영상이다. 이 발명으로 그러한 것은 단일 센서 해법들에서 알려진 것과 유사한 어느 특수한 공지의 렌즈 배치 없이 일어날 수 있다. 하나의 실시예에 따르면, 전경 영상화 시에, 센서들 사이의 영상화 각도는, 예를 들면, 사용자에 의해 조정될 수 있다. 어느 점에서 개선된 해상도 특징은 또한 전경 영상화에 적용될 수 있다.

이 3개의 실시예들을 가능하게 하기 위해, 카메라부들은 서로에 대해 선택된 방식으로 움직일 수 있어, 각각의 영상화 모드를 허용한다. 카메라들의 움직임은 그것들의 정렬을 서로에 대해 변경하는 것에 관계할 수 있어, 카메라들은 서로에 대해 회전될 수 있거나, 또는 그것들 사이의 거리는 바뀔 수 있다. 하나의 장비 실시예에 따르면, 카메라부들 사이의 거리의 조정은 카메라부들 사이의 영상화 각도의 조정과 동기될 수 있다. 그러면 거리의 조정은 카메라부들 사이의 각도를 조정할 수도 있을 것이다.

카메라부들의 상호 위치로부터 선택된 동작모드를 식별하기 위해 그리고 선택된 동작모드에 따른 영상정보를 카메라부들에 의해 제공된 데이터로부터 형성하기 위해, 발명은 추가로 시스템뿐만 아니라 프로그램 생성물에도 관계가 있다. 하나의 실시예에 따르면, 프로그램 생성물은, 예를 들면, 전경 영상화를 위한 것과 같이 영상화된 물체 상에 형성된 데이터를 적어도 부분적으로 조합하기 위해 사용될 수 있는 기능성을 포함한다. 데이터는 완전히 조합될 수도 있어, 유수한 해상도의 영상화를 허용한다. 3D 영상화 모드도 그 모드에 의해 요구된 방식으로 데이터를 처리하기 위해 자기 자신의 알고리즘들을 필요로 한다.

현대의 전자장비에 그리고 계획된 전자장비들에 본 발명에 따른 방법을 통합하는 것은 매우 간단히 수행될 수 있다. 하나의 실시예에 따르면, 이 장비에는 다른 영상화 모드들을 허용하기 위해 제2카메라기능들만이, 카메라부들의 제어기능들이 그리고 얼마간의 프로그램 모듈들이 부가적으로 제공될 수 있다.

본 발명에 따르는 전자장비, 방법, 시스템, 프로그램 생성물 및 카메라 모듈의 다른 특징적인 특성들은 첨부의 청구범위에서 명백할 것이고, 달성될 수 있는 부가의 이점들은 상세한 설명 부분에서 항목별로 열거될 것이다.

다음에서, 이하에 제공된 실시예들에 한정되지 않는 본 발명이 다음의 첨부 도면들을 참조하여 더욱 상세히 기술될 것인데,

도 1은 발명에 따른 장비의 예의 대강의 블록도를 보이며,

도 2는 발명에 따른 장비에서 카메라부들의 원리도를 보이며,

도 3은 3D 영상화의 원리도를 보이며,

도 4는 전경 영상화의 원리도를 보이며,

도 5는 영상 해상도를 개선하는 영상화의 원리도를 보이며,

도 6 및 7은 카메라-모듈 실시예의 실제 구현의 예를 보이며,

도 8a-8b는 다른 영상화 모드들에서의 장비 예들을 보이며,

도 9는 3D 영상화 모드에서 더 정확히 움직이도록 구성된 카메라부를 보이며,

도 10은 초해상도 영상화 모드의 카메라부들을 보이고,

도 11은 광역 전경(wide-panorama) 영상화 모드의 카메라부들을 보인다.

오늘날, 많은 전자장비(10)는 종종 카메라수단을 포함한다. 디지털 카메라들 외에, 그런 장비의 예들로는 이동국들, PDA(Personal Digital Assistant) 장비 및 다른 그러한 "지능형 통신기기들"이 있고, 그것들 중 팜(Palm)형 장비가 예로서 언급될 수 있다. "전자장비"의 개념은 사실상 이 문맥에서 상당히 큰 것으로 이해될 수 있다. 예를 들면, 그것은 디지털 영상화 능력이 제공되거나 또는 제공될 수 있는 그러한 하나의 장비일 수 있다. 다음에, 본 발명은 예로써 이동국(10)과 관련하여 기술될 것이다.

도 1은 장비(10)에서 본 발명에 관계하며 동시에 시스템을 구성하기도 하는 부분들에 관한 기능들의 대강의 개략적인 예를 보인다. 장비(10)는 도 1에 보인 기능부들을 구비할 수 있고, 그것들은 알려진 종류이고 그것들 중 카메라 수단(12)은 본 발명에 따른 시스템의 구현에 필수적인 부분으로서 언급될 수 있다.

카메라 수단(12) 및 영상화 체인(11)은 그것들의 접속에 데이터 전송 인터페이스를 사용하여 구성된 것이며, (CCD, CMOS)와 같은 알려진 종류의 구성요소들과, 정지 및/또는 동(moving) 영상데이터를 포획 및 처리하는데 그리고 그것을 이용하여 예를 들면 장비(10)의 어떻게든지 제공되는 디스플레이(19) 상에서 검사될 수 있는 영상정보 또는 장비(10)의 저장매체에 선택된 저장형식으로 저장하기 위한 영상데이터를 형성하는데 이용되는 프로그램 모듈들로 구성될 수 있다. 영상 데이터의 처리를 수행하는 영상화 체인(11)은 영상화 방향에 위치된 물체에 대해 카메라 수단(12)에 의해 형성된 데이터를 각 시간에 선택된 영상화 모드 또는 영상화 매개변수 설정값들에 따라 확립된 방식으로 처리하는데 이용된다.

"카메라 수단"이란 일반적 용어는 본 발명에 따른 경우에서 적어도 2개의 카메라부(CAM1, CAM2)와 디지털 영상화를 실행할 때 카메라모듈들에 통상 관계가 있 는 일반적으로 모든 그러한 기술들을 나타내는데 이용된다. 카메라 수단들(12)은 장비(10)와 관련하여 고정되는 위치에 있을 수 있거나 또는 그것들은 장비(10)에 제거(분리)를 허용하는 방식으로 부착될 수 있다.

본 발명에 따른 해법에서, 카메라수단들(12)은 그것들의 서로에 대한 위치가 현재 선택된 영상화 모드에 상응하도록 변경될 수 있는 것이며, 지금 적어도 2개의 카메라부(CAM1, CAM2)를 구비한다. 카메라부들(CAM1, CAM2)은, 예를 들면, 장비(10)에 대해 주로 동일한 영상화 방향(도 2~5에서 화살표들)으로 향하고 있다. 카메라부들(CAM1, CAM2)의 방향은 그것들이 적어도 부분적으로는 공통 노출방향 쪽으로 향하도록 되어 있다. 그것에 의해 그것들은 적어도 부분적으로는 상대편의 영상화 섹터들을 덮을 수 있다. 그것에 의해 양 카메라부들(CAM1, CAM2)은 물리적으로 분리되고 독립적인 영상센서들(12.1, 12.2)을 가지고 있다. 한편, 양 카메라부들(CAM1, CAM2)이 본래 하나이고 동일한 모듈식 카메라 부품 내에 있지만, 본래는 2개의 카메라부를 형성하기도 하는 그러한 구성 역시 가능하다.

카메라부들(CAM1, CAM2) 또는 특히 그것들을 구비한 영상센서들(12.1, 12.2)은 동일할 수 있고 장비(10) 내의 동일한 측면에서 그것들에 대해 적어도 부분적으로는 동일할 것인 노출방향 쪽으로 배치될 수 있다. 부가하여, 센서들((12.1, 12.2)은 동일한 수평 레벨에 놓일 수 있고, 그것에 의해 장비(10)가 그것의 기본위치에 유지될 때(예를 들면, 이동국의 경우에 수직위치에 있음) 그것들은 나란히 위치된다.

더욱이, 장비(10)는 이같이 알려져 있는 종류의 또는 여전히 개발중인 종류 의 디스플레이 부품(19)을 구비할 수 있고, 그 디스플레이 부품은 사용자를 위해 정보를 표시하기 위해 사용된다. 그러면 카메라부들(CAM1, CAM2)이 장비(10)의 디스플레이 부품(19)에 대한 반대 측면에 있을 수 있어, 그것들은 공통 영상화 방향을 주로 가리키게 된다. 물론, 카메라부들(CAM1, CAM2)은 또한 디스플레이 부품(19)과 동일한 측면에 있을 수도 있는데, 본 발명은 이러한 구성을 하지 못하게 하지 않으며 또한 본 발명에 따라 적어도 2개의 카메라부(CAM1, CAM2)로 구성된 구성이 장비의 양 측면들 모두에 배치되지 못하도록 하지도 않는다.

그러나, 디스플레이(19)는 발명의 관점으로부터 결코 강제적이 아니다. 하지만, 디스플레이(19)의 존재는 디스플레이 부품(19)에 반대 방향으로 있는 선택된 영상화 물체가, 예를 들면, 영상화를 실행하기 전에, 뷰파인더로서 기능하는 디스플레이(19) 상에서 검사될 수 있다는 이점을 달성한다. 발명이 적용될 수도 있는 감시용 카메라들은 어떤 디스플레이도 가지지 않는 구성의 예로서 언급될 수 있다. 부가하여, 장비(10)도 장비(10)의 다른 기능들(14)을 제어하기 위한 기능성들을 구비한 프로세서 기능부(13)를 구비한다.

본 발명에 따른 장비(10)에서, 카메라부들(CAM1, CAM2)은 영상화를 실행할 때 주로 동일한 시간에 동작한다. 제1실시예에 따르면, 이것은 영상화 순간이 본질적으로 시간의 동일한 순간에 동작을 트리거한다는 것을 의미한다. 다른 실시예에 따르면, 짧은 시간차 조차도, 예를 들면, 만일 그것이 그려지는 물체에 의해 허용된다면, 영상화 순간들에서 허용될 수 있다. 그것에 의해 장비(10)의 영상화 체인(11)은, 예를 들면, 영상화가 양 영상센서들(12.1, 12.2)로써 정확히 동일한 시 간에 수행될 상황과 비교하여, 효율적인 데이터 처리 능력을 반드시 가질 필요가 없다.

도 2는 발명을 더 주요한 수준에서 그리고 여전히 도 1을 참조하면서 보인다. 카메라부들(CAM1, CAM2)의 서로에 대한 위치는 변경될 수 있는 일종이다. 상호 위치는, 일 실시예에 따르면, 사용자의 동작에 의해, 적어도 하나의 카메라부(CAM2)를 수동으로 움직임으로써 변경될 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 카메라부들(CAM1, CAM2)의 움직임은, 예를 들면, 서보모터들을 사용하여 달성될 수 있다. 일반적으로도, 카메라부들(CAM1, CAM2)은 서로에 관련하여 현재 영상화 모드에 상응하는 설정값으로 움직이게 될 수 있다. 움직일 수 있게 구성된 카메라부들(CAM1, CAM2) 대신에, 기기 케이스 역시 카메라부들(CAM1, CAM2)의 상호 위치가 현재 영상화 모드에 상응하도록 변경될 수 있게 한다. 그 경우, 기기 케이스는 카메라부들이 그것들이 속한 케이스블록 내에 있도록 구성될 수 있다. 케이스 블록들은 카메라블록들의 서로에 대한 위치, 예를 그것들 사이의 거리 및/또는 각도가 서로에 대해 변경되도록 하는 방식으로 서로 구성될 수 있다. 그래서, 양 카메라부들(CAM1, CAM2)은 그것의 케이스블록 내에 있을 수 있고, 그 케이스블록들은 서로에 대해 망원으로 이동하도록(카메라부들(CAM1, CAM2) 사이의 거리의 조절) 및/또는 힌지점 둘레로 회전하도록(영상화 각도의 조절) 구성될 수 있다.

카메라부들(CAM1, CAM2)의 움직임의 일 예는 장비(10)에서 다른 영상화 모드들을 허용하도록 지향되는 카메라부들(CAM1, CAM2)의 능력이다. 하나의 실시예에 따르면, 이것은 기기(10)에서 프로그램코드(16.4)를 사용하는 것에 의해 다루어질 수 있고, 그것에 의해 카메라부들(CAM1, CAM2) 사이의 거리 및/또는 각도를조절하는 서보들은 제어될 수 있다. 카메라들(CAM1, CAM2)의 겨냥(지향)은, 예를 들면, 그것들을 서로에 대해 회전시키는 것에 의해 수행될 수 있다. 회전방향은 아주 자유롭게 선택될 수 있다. 더욱이, 카메라부들(CAM1, CAM2) 사이의 거리(A)는 영상화가 수행되는 동안 고정될 수 있다. 거리 A는 예를 들면 영상센서들(12.1, 12.2)의 크기에 기초하여 또는 장비(10)의 크기계수들에 기초하여 선택될 수 있다. 물론, 이 거리도 사용자에 의해 또는 자동으로 조절할 수 있을 수 있는데, 그것은 나중에 기술될 것이다.

도 3은 카메라부들(CAM1, CAM2)을 회전시키는 가능성에서 유래하는 제1 영상화 모드 실시예를 보인다. 이것에 따르면, 센서들(12.1, 12.2)은 영상화가 수행될 때 그것들이 서로로부터 일정한 거리(A)에 위치되는 식으로 서로를 향하여 수립된 방식으로 회전될 수 있다. 하나의 실시예에 따르면, 센서들(12.1, 12.2)의 회전 각도 및 그것들의 영상화 범위의 방향은 인간의 눈이 기능하는 원리를 흉내내도록 이용될 수 있다. 이로써, 영상센서들(12.1, 12.2)의 중심점을 통과하는 것으로 상상되는 직선들 또는 수직면들 중에서, 적어도 영상화 방향의 수평면(S)에 대한 각도(α, β)는 90도보다 약간 적거나 정확히 90도가 될 수 있다. 당해 실시예는 3D 영상화를 허용한다. 카메라부들(CAM1, CAM2)의 서로에 대한 회전능력(rotatability)을 통해 달성되는 특정한 이점, 특히 3D 영상화에 관련한 특정한 이점은 입체 효과의 조절이다. 그래서, 영상센서들(12.1, 12.2)은 정확한 지점을 겨냥할 수 있어, 더 좋은 깊이효과(depth effect)를 가지는 결과가 달성될 수 있다. 양 영상센서 들(12.1, 12.2)에 의해 영상화된 물체로 형성된 최종 데이터는 데이터의 3D영상 정보(도 8a의 IMAGE_3D) 형성을 허용하는 선택된 데이터 처리 알고리즘(16.3)을 이용하여 처리된다. 영상센서들(12.1, 12.2)의 데이터는 서로에 대해 영위상화(dephase)되어 있다.

더욱이, 만일 장비(10)에, 예를 들면, 특수 3D 디스플레이가 제공되면, 카메라 센서들(12.1, 12.2)의 보는 방향은 예를 들면 인조잡상과 같은 가능한 왜곡을 최소화하기 위해 조절될 수 있다. 인조잡상의 식별 및 구제는 프로그램(16.3)에 의해 행해질 수도 있다.

도 4에 보인 다른 실시예에 따르면, 영상센서들(12.1, 12.2)은 또한 서로에 대해 내뻗는 방식으로, 즉, 서로 멀어지는 방식으로 회전될 수 있다. 이로써, 영상센서(12.1, 12.2)를 통과한다고 앞에서 상상된 직선들 또는 수직면들에 대응하는 수평면(S)에 대한 각도(α, β)(또는 그것들 중의 적어도 하나)는 90도보다 클 것이다. 이로써 영상센서들(12.1, 12.2)을 통과한다고 상상된 직선들은 영상센서들(12.1, 12.2)의 노출 방향에 반대인 측면에서, 즉 그것들 뒤에서 교차할 것이다. 영상센서들(12.1, 12.2)의 상호 회전각도는 소망된 영상화 범위가 뷰파인더(19)로 검사될 수 있는 영상화 뷰가 되도록 설정될 수 있다. 이 지향(겨냥)은 나중에 설명될 바와 같이 사용자의 동작에 의해 수행될 수도 있다.

전경/광각-전경(wide-panorama) 영상화 모드에서, 영상센서들(12.1, 12.2)의 회전 각도는 영상센서들(12.1, 12.2)을 사용하는 것에 의해 형성된 영상들의 부분적 겹침에 대한 요구에 의해 제한된다. 이로써 데이터 처리 장치(16.2)는 카메라부 들(CAM1, CAM2)에 의해 형성된 데이터를 조합하는데, 그래서 양 부분적 영상들(IMAGE_CAM1, IMAGE_CAM2)의 에지영역들의 적어도 일부들이 서로의 상단에 위치되는 식으로 그 데이터를 서로 부분적으로 조합하는데 사용된다. 실시예에 따른 경우에서, 왼쪽 영상센서(12.1)의 우측 에지의 영상 정보와 오른쪽 영상센서(12.2)의 좌측 에지의 영상 정보는 요구된 영역(OA)을 따라 겹치는 방식으로 위치된다.

영역(OA)의 크기는, 예를 들면, 소망된 전경 영상의 범위에 의해 어느 정도 영향을 받는다. 전경 영상화에서 시야가 더 커질수록, 겹치게 위치된 영역들(OA)은 더 작아지게 된다. 최종 영상 정보는 봉합되어 서로의 상단에 위치된 카메라부들(CAM1, CAM2)의 적어도 중간영상 정보영역들(OA)에서는 2배의 해상도를 가지는 전경형의 영상(17)(도 8c의 IMAGE_F)을 형성한다. 프로그램코드(16.2)는 양쪽 영상들(IMAGE_CAM1, IMAGE_CAM2)로부터 공통 영역(OA)을 식별하고, 그 다음에 그것에 따라 영상들은 병합된다. 전경 영상의 크기의 일 예는 2560*960이다. 전경 영상화는, 예를 들면, 16:9 및 16:6의 화상 형식비율을 허락한다.

도 5는 본 발명에 따른 구성에 의해 허용되는 또 하나의 실시예인 제3실시예를 보인다. 여기서 양쪽의 인접한 영상센서들(12.1, 12.2)은 동일한 방향에서 직각으로 향하고 있고, 그것에 의해, 영상화 방향에서 그것들 통과한다고 상상되는 직선 및 수평면 사이의 각도(α, β)는 90도 이상이고, 이로써 그것들은 평행하다. 영상센서들은 이제 예를 들면 3D-영상화 모드에서보다 서로 더 가까이 있다. 이 실시예는 영상 정보의 해상도의 본질적인 개선을 허용한다. 이 실시예에서, 또한, 양쪽 영상센서들(12.1, 12.2)에 의해 형성된 영상 데이터는, 예를 들면, 프로그램에 의해 수행되는 하나 이상의 알고리즘에 의해 장비(10)의 데이터 처리장치(16.1)에서 서로의 상단에 위치되고, 그것의 결과로, 기존의 단일-센서 구현예와 비교하여 상당히 높은 해상도의 화상들(도 8b의 IMAGE_S_R)이 얻어진다. 만일 영상센서EMF(12.1, 12.2)의 해상도들이, 예를 들면, 3메가 화소 정도이라면, 6메가 화소 영상이 그것들 둘 다에 의해 형성된 데이터의 집합들로부터 구축될 수 있다.

더 일반적으로도, 전경 영상들과 또한 더 높은 화소 밀도를 가지는 영상들 두 종류 모두를 형성하기 위한 "겹치기-알고리즘 구현예들"은 이 기술분야의 전문가에게 명백하고, 그래서 그것들은 이 문맥에서 더 이상 기술되지 않을 것이다. 3D 알고리즘 구현예들은 다수의 다른 방식들로 행해질 수도 있다. 이 알고리즘들에 관한 얼마간의 참고문헌들이 이 명세서의 상세한 설명 마지막 페이지에 수록된다.

카메라부들(CAM1, CAM2)을 회전시킬 목적으로, 그것들은 또한 서로에 연결될 수 있다. 이 경우, 제1실시예에 따르면, 연결은, 영상화 모드를 변경할 때 또는 아니면 조절들이 행해질 때 영상센서들(12.1, 12.2)의 회전 운동을 동기화하기 위해 이용될 수 있는 기계적 연결을 의미한다. 이로써 장비(10)는 특수 암(arm) 구성(16.6)(도 1) 또는 약간 다른 유사한 운동 메커니즘을 구비할 수 있고, 그것에 의해 양 영상센서들(12.1, 12.2)은 단일 회전기기(모터; 16.5)를 이용하여 예를 들면 그것들을 위해 배치된 샤프트들의 집합을 통해 회전된다. 한편, 양쪽 영상센서들(12.1, 12.2)은 서로가 독립적으로 제어될 수 있는 회전기기(미도시)를 가질 수도 있다. 장비(10)는 또한 카메라부들(CAM1, CAM2) 사이의 거리를 변경하기 위한 서보구성을 구비할 수도 있다.

도 6 및 도 7은 발명에 따른 카메라 구성(12)의 예를 보인다. 그러한 단순한 카메라 메커니즘의 사용은 특정 영상화 모드들에 따른 위치들 사이에서 하나의 카메라(CAM1)에 대한 선형 운동을 허용한다. 부가하여, 동일한 메커니즘의 사용은 서로에 대해 설정한 각도로 카메라(CAM1, CAM2)가 정렬되는 것을 허용할 수도 있다.

이 실시예에서, 카메라의 운동은 수동으로 이행될 수 있다. 즉, 사용자는 적어도 하나의 카메라(CAM1)를 소망된 영상화 모드에 따른 위치 또는 장소로 이동시킨다. 그 결과, 그러한 조절이 영상화 모드에 의해 요구된다는 것을 전제로 하면, 제2의 카메라(CAM2) 또한 영상화 모드에 상응하는 위치로 조절될 수 있다. 수동으로 수행되는 이동/회전 외에도 동력식(motorized) 이동/회전 역시 가능하다. 하나의 실시예에 따르면, 회전하는 것은 카메라부들(CAM1, CAM2) 사이의 거리가 조절될 때에 동기화가 되어야 할 수도 있다.

이 경우, 메커니즘은 FPC 애플리케이션(FPC, Flexible Printed Circuit)에 의해 형성된다. 이것은 단일 커넥터(29)로부터 분기하고 있는 별도 2개의 FPC(20, 21)를 구비한다. 커넥터(29)는 예를 들면 장비(10)의 회로기판에 연결될 수 있는 보드간(board-to-board) 커넥터일 수 있다. 당해 구성은 FPC기술에서 에어 갭 구조로도 알려져 있다. 카메라(CAM1, CAM2)는 각각의 FPC(20, 21)에 연결된다. 이 연결은 예를 들면 SMD 소켓을 이용하여 행해질 수 있다. 물론, 카메라들(CAM1, CAM2)은 FPC(20, 21)에 직접 연결될 수도 있다. FPC들(20, 21)은 또한 소켓들 하의 보강재들(37.1, 37.2)을 가질 수 있다.

FPC들(20) 중의 하나는 그것에 부착된 작은 정지기(stopper) 요소(23)를 구 비할 수 있는데, 그것은 고정식 카메라부(CAM2)의 전방에 있다. 정지기(23)는 고정식 카메라부(CAM2) 옆에서 선형으로 움직이도록 배치된 카메라부(CAM1)를 정지시키는데 이용된다. 정지기 요소(23) 역시 나중에 설명될 바와 같이 카메라들(CAM1, CAM2)이 서로에 대해 회전하는 것을 허용한다. 정지기 요소(23)는 예를 들면 접착제를 사용하여 FPC(20)에 부착될 수 있다. 부가하여, 보강재(35)가 FPC(20)의 끝에 있을 수 있다. 보강재(35)는 FPC(20)의 한쪽 끝을 금속 섀시(22)에 예를 들면 접착제로써 연결하는데 이용된다. 보강재(35)에는 카메라 모듈(12)을 장비(10) 내부의 한 끝에 고정하기 위한 구멍들(30)이 있다(도 8a).

FPC 구조물(20, 21)은 뒷받침판(backing plate), 예를 들면, 박판 금속으로 된 판(22)에 그것의 가장 긴 치수로 지지된다. 금속 박판(22)에는, 장착구멍들(30)과 인덱스-클릭 구멍들(31)이 있다. 그 속에 열 스테이킹된(heat staked) 박판금속 스프링(26)이 있는 플라스틱 슬라이더 부분(25)은, 금속 섀시(22)의 안내부들 내에서 섀시의 한 끝에서부터 다른 끝으로 미끄러질 수 있다. 슬라이더 부분(25)은 그루브들을 가지고, 그루브들은 슬라이더 부분을 제자리에 유지하고 금속 섀시(22)의 긴 측면을 따라 미끄러질 수 있게 한다.

장비의 케이스(41)로부터 돌출하는 손가락버튼(42)은 카메라부들(CAM1, CAM2) 사이의 거리를 조절하기 위해 슬라이더 부분(25)에 끼워맞춤된다(도 8b). 손가락버튼(42)을 위해 슬라이더 부분(25)에는 오목부(42')가 있다(도 7). 손가락버튼(42)에 의해, 사용자는 움직일 수 있는 카메라부(CAM1)를 제위치에 고정되어 있는 카메라부(CAM2)로부터 더 멀도록 또는 그것에 더 가깝도록 미끄러뜨릴 수 있다. 기다란 슬롯(43.2)이 장비(10)의 케이스(41)의 상방대면(upwards-facing) 케이스 표면에 손가락버튼(42)을 위해 배치된다(도 8b). 기다란 슬롯(43.2)은 또한 카메라부들(CAM1, CAM2)을 위해 케이스(41)에서 영상화 방향에 배치된다(도 8b). 이것은 일종의 셔터메커니즘을 가질 수 있고, 그것에 의해, 카메라(CAM1)를 선형으로 이동시킴으로써 카메라부들(CAM1, CAM2)의 서로로부터의 거리가 변경될 때 슬롯(43.1)은 닫힐 수 있다. 물론, 제2의 카메라부(CAM2) 역시 선형 이동가능한 유형으로 될 수도 있다.

경량의 압축 스프링 걸이(catch)(27) 및 인덱스-클릭 패터닝(patterning)(32)이 박판 금속판(26)에 형성된다. 딤플 형태로 있을 수 있는 패터닝(32)은 안내부들(22)에서 움직이도록 배치된 카메라(CAM1)가 각종 영상화 모드들을 허용하는 소망된 위치들에 고정하는데 이용된다. 딤플(32) 위치는 그것이 이 예에서는 3개가 있으며 금속판(22)에 배치된 대향 위치(31)와 끼워맞춤되는 식으로 배치된다. 조립 동안에, 박판 금속판(26)은 플라스틱 슬라이더 부분(25)에, 예를 들면, 열스테킹(heat-staking) 부착을 이용하여 부착된다. 그러면 박판 금속판(26)의 개공들(openings; 33)은 슬라이더 부분(25)의 돌기들(34)과는 구성요소들(25, 26)을 함께 누르는 것에 의해 정렬되고, 그 후 돌기들(34)은 개공들(33) 속에 녹아 들어가고 박판 금속판(26)은 슬라이더 부분(25)에 부착된채로 남아 있다.

이것 후에, 모듈(12)의 자유단은 플라스틱 잠금-캡 요소(24)를 사용하여 닫힐 수 있다. 이 요소(24)는 금속 섀시(22)에 스냅 잠금에 의해 부착된다. 이 목적을 위해, 작은 오목부들(36)이 금속 섀시(22) 끝의 가장자리들에 있고, 조립 동안 에 이 오목부들 속에 요소(24)가 제위치에서 고정된다. FPC(20, 21)를 위한 안내 개공들이 있는데, 도 6에서 명확히 알 수 있는 바와 같다. 캡 요소(24)도 FPC(21)이 움직일 때 그 FPC의 미끄러짐을 제어한다. 요소(24) 덕분에, FPC(21)는 구성으로부터 바깥으로 뻗어나가게 돌출되고, 카메라(CAM1)의 전방에서 유해하게 겹치지는 않는다. 요소(24)도 FPC들(20, 21)을 제어된 방식으로 모듈(12)의 뒤로 그리고 장비 회로기판 커넥터에 안내한다. 카메라 모듈(12)을 장비(10)의 내부/케이스 구조물들(41)에 부착하기 위해 캡 요소(24)에 그리고 금속 섀시(22)에 구멍들(30)이 있다. 이 구성에 속한 구성요소들은 설치되고, 예를 들면, 서로를 부착하는 접착 또는 유사한 구성에 의해서뿐 아니라 스프링 잠금에 의해 서로 부착된다. 카메라들(CAM1, CAM2)은 직접 솔더링에 의해, 또는 카메라 소켓을 통해 접합 기술들(AFC)을 이용하여 직접 FPC(20, 21)에 부착될 수 있다.

도 8a-8c는 도 6 및 7에서 보인 카메라 기기 애플리케이션의 예들을 여러 가지 영상화-모드 구성들로 보이고 있다. 도 8a는 3D 영상화를 허용하는 경우의 카메라 배치를 보인다. 카메라부들(CAM1, CAM2)은 이제 서로로부터 어떤 거리(예를 들면 40-60mm)에 있다. 그때에, 근소한 상호 오프셋(OA)(예를 들면, 40-60mm)을 가진 2개의 영상이 프로그램 알고리즘(16.1)을 이용하여 디스플레이(19)에서 조합되어 3D 영상(IMAGE_3D)를 형성한다. 기존의 LCD 디스플레이 대신에, 디스플레이(19)는 훨씬 더 현실적인 3D 효과가 달성될 때 3D형일 수도 있다.

도 9로부터 알 수 있게 될 것처럼, 작고 경량인 압축 스프링 부재(27) 덕분에 카메라(CAM1)는 정확하게 정렬되어 전방을 직선으로 가리킨다. 그래서 카메 라(CAM1)의 방향은 본질적으로 FPC(20, 21)에 대해 90도 각도에 있다. 카메라들(CAM1, CAM2)이 나중에 설명되는 전경 영상화 모드로 될 때, 스프링(27)은 카메라(CAM1)를 서있는 가장자리로부터 FPC(20) 쪽으로 누른다. FPC들(20, 21)은 플라스틱 슬라이더 부분(25) 뒤로 구성 밖으로 나온다. 상단에 있는 FPC(21) 대부분은 이제 모듈(12) 밖으로 밀어지고 있다. 플라스틱 잠금 캡(24)은 FPC 리본들(20, 21)이 장비(10)의 케이스 구조물(41) 내의 소형 패키지로서 유지되는 것을 제어한다. 카메라부(CAM1)가 고정식 카메라(CAM2)에 대해 선형으로 움직이는 카메라부(CAM1)의 FPC 리본 루프(21)를 위해 장비(10) 내에는 충분한 공간(28)이 있어야 한다(도 8a). 카메라(CAM1)의 선형 경로의 길이는, 예를 들면, 40-60mm일 수 있다.

도 8b는 카메라부(CAM1)를 금속 섀시(22)에서의 안내부들을 따라 고정식 카메라(CAM2)의 바로 근처의 장소로 선형으로 미끄러지게 하는 것에 의해 카메라부(CAM1)가 이동된 상황을 보인다. 이 미끄러짐(활주)은, 플라스틱 슬라이더 부분(25)이 금속 섀시(22)에 의해 형성된 안내부들을 따라 미끄러질 때, 손가락버튼(42)을 이용하여 일어난다. 그러면 초해상도 영상화가 가능해진다. 6메가 화소 영상(IMAGE_S_R)이 이제 2개의, 예를 들면, 3메가 화소 영상들로부터 프로그램코드(16.2)를 이용하여 구축될 수 있다. 도 10은 이 초해상도 카메라 구성을 약간 더 크게 보이고 있다. 경량 압축 스프링 걸이(27)는 제위치에 고정되게 배치된 카메라(CAM2)의 정렬선에 움직이는 카메라(CAM1)의 정렬선을 평행하게 유지한다. 그래서, 양쪽 카메라들(CAM1, CAM2)의 각도는 본질적으로 FPC(20, 21)에 대해 90도이다. 도 8b로부터 알 수 있는 바와 같이, 카메라들(CAM1, CAM2)의 원추형은 실질적 으로 일치한다.

도 8c는 카메라들(CAM1, CAM2)이 전경/광각 전경 영상들(IMAGE_P)을 생성하는데 이용될 수 있는 상황을 보인다. 그것에서, 4:3형식을 가지는 2개의 영상은 코드(16.3)를 이용하여 서로 봉합될 수 있어, 결과적으로 16:9 또는 16:3 포맷 가지는 전경 영상(IMAGE_P)이 얻어진다. 이 실시예에서, 카메라(CAM1)의 정렬선은 제위치에 고정되게 배치된 카메라(CAM2)의 정렬선과 평행하지 않고, 대신 미리정해진 각도는 카메라들(CAM1, CAM2)의 영상화 방향들 간에 형성된다.

도 11은 카메라들(CAM1, CAM2)의 위치를 이 전경-영상화 상황에서 약간 더 상세히 보이고 있다. 제위치에 고정 배치된 카메라(CAM2) 쪽으로 카메라(CAM1)가 좀 더 밀어지는 경우, 카메라부들(CAM1, CAM2)의 대향 가장자리들은 도 11에 보인 것처럼 FPC(20)의 표면에서부터 위쪽으로 상승하게 된다. 이동하게 배치되며 카메라(CAM1) 뒤에 있는 보강재(37.2)는 고정식 카메라(CAM2)의 앞면에 있는 플라스틱 리테이너(23)에 대고 눌리고, 결과적으로 그 구조는 위쪽으로 구부려진다. 보강재(37.2)에 면하고 있는 리테이너(23)의 가장자리는 경사질 수 있고, 그것은 카메라들(CAM1, CAM2)이 이 각도의 위치를 취하는 것을 도울 것이다. 구부러짐은 서로에 대한 설정 각도로 회전하고 서로로부터 약간 멀어지게 가리키는 카메라들(CAM1, CAM2)에 의해 일어난다.

양쪽 카메라들(CAM1, CAM2)의 회전 각도는 10-20도 정도일 수 있다. 카메라들(CAM1, CAM2)의 FPC들(20, 21)은 회전을 허용하는 박(foil) 힌지들로서 역할을 한다. 고정식 카메라(CAM2)의 FPC(20)에는 그것의 잠금 캡(24) 끝단에 자유 루프가 있고(도 9), 그것은 카메라(CAM2)에 대해 유사한 각도 변경을 허용하기도 한다. 카메라(CAM1)의 경량 압축 스프링(27)도 위쪽으로 구부러진다. 이동하게 배치된 카메라(CAM1)가 전경 배치로부터 멀어지게 이동하는 경우, 스프링 걸이(27)는 카메라(CAM1)의 정렬을 FPC평면으로 복귀시킨다. 그러면 카메라(CAM2)도 카메라(CAM1)와는 평행한 정렬로 복귀한다.

도 11은 FPC들(20, 21)이 구성에서 금속 섀시(22)에 대해 층들을 형성하는 방법을 매우 명확하게 보이고 있다. 또한 이 도면은 금속 섀시(22)에 카메라(CAM2)를 위해 작은 오목부(39)가 있다는 것을 보이고 있다. 이 오목부는 카메라(CAM2)의 보강재(37.1)의 가장자리에 거의 상응하는 문턱(39)에서 끝난다. 카메라(CAM2)의 회전은 또한 보강재(35) 측면에서의 FPC(20)의 구부림에 의해 허용된다. 카메라들의 과도한 구부림은, 무엇보다도, 카메라(CAM1)의 양쪽 가장자리 위에 있는 슬라이더 부재 25(도 11)의 막대(bar)들에 의해 방지된다. 카메라들(CAM1, CAM2) 사이에 있는 막대는 스프링 걸이(27)가 너무 올라가는 것을 방지하는 반면 카메라(CAM1)의 다른 측면에 있는 막대는 카메라부(CAM1)의 과도한 회전을 방지한다. FPC들(20, 21)은 서로에 대해 쉽게 미끄러지고, 그것의 부분 때문에 카메라들(CAM1, CAM2)이 서로 더 가깝게 그리고 서로로부터 더 멀어지게 선형적으로 이동하는 것을 허용한다.

위에서 기술된 모듈 메커니즘(12)은 구성요소들의 수는 합리적으로 유지하면서 알려진 조립방법들을 이용하여 간단히 조립될 수 있다. 부가하여, 메커니즘과 2개의 예를 들면 3메가 화소 카메라들로 구성되는 모듈(12)의 생산비용은, 예를 들 면, 여러 가지 다른 영상화 모드들을 허용하지도 못하는 단일 6메가 화소 카메라와 비교하여 상대적으로 경제적이다. 이 메커니즘은 기기의 주변의 기계적 구조와 관련하여 쉽게 설치될 수 있다. 그것은 장비(10)의 회로기판들에 대해 내장형의 기계적 및 전기적 인터페이스 접속들을 가진다. 무엇보다도, 이 요소들은 모듈을 대량 생산에 적합하게 한다.

선형적으로 이동하게 배치된 카메라(CAM1)를 위한 인덱스된 파킹 위치들(31)은 각각의 선택된 영상화 모드에서 카메라들(CAM1, CAM2)을 위한 정확한 거리 및 각도를 보장한다. 모듈(12)의 금속 섀시(22)에는, 슬라이더 부재(25)에 관련하여 박판 금속판(26)의 돌기(32), 또는 더 일반적으로는 걸이(catch)가 앉히는, 각 영상화 모드를 위한 구멍, 원추형 구멍(countersinking), 또는 유사한 오목부들(31)이 있다. 일단 걸이(32)가 그것을 위해 배치된 인덱스 오목부(31) 속에 앉히면, 슬라이더 부재(25) 그리고 그것과 함께 그것에 부착된 카메라(CAM1)도 금속 섀시(22)에 의해 형성된 미끄럼 안내부들을 따라 미끄러질 수 없다.

카메라부들(CAM1, CAM2) 사이의 서로에 대한 회전이 카메라부들(CAM1, CAM2) 사이의 거리가 조절될 때 발생하도록 조정되기 때문에, 동기화된 방식에서처럼, 최종 사용자는 동작들을 수행하는데, 예를 들면, 카메라들(CAM1, CAM2)의 영상 각도를 조절하는데 조금도 필요하지 않다. 단순한 선형 운동을 통해 조절되는 카메라들(CAM1, CAM2) 사이의 정렬각도 설정은 특수한 동력식 해법들이 없어도 영상화 모드들의 선택을 용이하게 할 수 있다.

기계적 구성은 플러그&플레이형 카메라 모듈(12)인데, 그것은 위에서 언급된 제조, 조립, 및 동작 기술상의 이점들 중의 몇 개를 포함한다.

본 발명에 따른 장비(10)는 영상화 모드를 제어하기 위해, 예를 들면, 그것을 선택하거나 식별하기 위해 그리고 그것과 함께 장비(10)의 기능들을 제어하기 위해 그리고 카메라부들(CAM1, CAM2)에 의해 형성된 영상 데이터를 처리하기 위해 프로그램에 의해 구현되는 수단(14, 15)을 구비기도 한다. 선택은, 예를 들면, 장비(10)의 사용자인터페이스로 또는 사용자에 의해 수동으로 일어날 수 있다. 일단 소망된 영상화 모드가 설정되었다면, 장비(10)는 카메라부들(CAM1, CAM2)의 서로에 대한 상호 위치를 식별할 수 있고(코드 15.1) 선택할 수 있고(코드 15.2), 예를 들면, 영상처리체인(11)으로부터 또는 대체예로는 통합된 영상처리체인(11)의 외부로부터 요구된 프로그램 기능을 기동시킬 수 있다(16.1~16.3). 이로써 장비(10)의 저장매체는 장비(10)의 프로세서(13)에 의해 수립된 시퀀스로 수행하려는 일단의 명령들(14)을 구비할 수도 있고, 여기서의 명령들은, 첫째로, 영상센서들(12.1, 12.2)을 선택된 영상화 모드에 의해 요구된 위치에 위치시키는 것(코드 16.4), 그리고, 둘째로, 영상센서들(12.1, 12.2)에 의해 생성된 미가공(raw) 데이터의 처리와 선택되고 검출된 사용 모드에 따르는 영상 정보와 미가공 데이터의 하나 이상의 알고리즘(16.1~16.3)을 이용한 연결의 처리를 행하게 한다.

장비(10)에서, 본 발명은 적어도 2개의 카메라부들(CAM1, CAM2)을 구비한 하나의 카메라부 애플리케이션(12)으로써 몇몇의 다른 영상화 모드의 가능한 구성을 만들고 있다. 물론 장비(10)는 더 많은 카메라부들을 구비할 수 있다. 실시간의 인조잡상 없는 3D 영상화 외에도, 전경 영상들과 본질적으로 개선된 해상도의 영상들 이 놀라운 방식으로 일어날 수도 있다. 기존의 단일 센서 구성들로는 어떠한 방식에서도 본 발명에 따른 방법과 같이 이것들을 단일 촬상으로 구현하기가 사용자의 관점에서 용이하지 않다고 여겨진다. 도 8a-8c에서 보인 영상들인 IMAGE_3D 및 IMAGE_S_R이 당해 영상 유형의 최선의 가능한 예를 반드시 나타내는 것이 않음이 이해되어야만 한다. 이 점에 관하여, 그것들은 단지 많은 예들로써 이해되어야만 한다.

전술한 상세한 설명 및 관련 도면들은 본 발명을 예시하기 위해 의도된 것일 뿐임이 이해되어야만 한다. 특히 영상 데이터의 처리는 확실히 다수의 다른 방식들로 구현될 수 있다. 그래서, 발명은 단지 위에 제시된 실시예들에 또는 발명에서 정의된 그것들에 한정되지는 않고, 첨부의 청구범위에서 정의된 발명의 아이디어의 범위 내에서 가능한 발명의 많은 그러한 다른 개조들 및 변형들이 이 기술분야의 전문가에게는 명백할 것이다.

참고문헌:

신호 처리 잡지, 특집호, 2003년 5월:

[1] Overview paper: S. Park, M. Park and M. Kang, "Super-Resolution Image Reconstruction A Technical Overview"; IEEE Signal Processing Magazine, vol.20, pp. 21-34, May 2003.

[2] Mathematical Insights in SR methods: M. Ng, N. Bose, "Mathematical analysis of super-resolution methodology", IEEE Signal Processing Magazine, vol. 20, pp. 62-74, May 2003.

[3] SR with Optics: D. Rajan, S. Caudhuri and M. Joshi, "Multi-Objective super-resolution; Concepts and Examples", IEEE Signal Processing Magazine, vol.20, pp. 49-61, May 2003.

[4] Mosaic (stitching): D. Capel, A. Zisserman, "Computer Vision Applied to Super Resolution", IEEE Signal Processing Magazine, vol.20, pp. 75-86, May 2003.

[5] SR from video: C. Segall, R. Molina and A. Katsaggelos, "High Resolution images from low-resolution compressed video"; IEEE Signal Processing Magazine, vol.20, pp. 75-86, May 2003.

Claims (27)

1. 영상정보를 형성하기 위한 전자장비에 있어서,

   영상화 방향에 놓인 물체에 관한 데이터를 형성하기 위한 카메라수단으로서, 상호 거리(A)가 조절될 수 있고 서로에 대해 회전가능하게 구성된 적어도 2개의 카메라부들(CAM1, CAM2)을 구비한 카메라수단 및

   영상 정보를 형성하기 위해, 상기 전자 장비의 현재 선택된 영상화 모드에 따라, 카메라수단에 의해 형성된 데이터를 처리하도록 구성된 데이터 처리수단을 구비하고,

   상기 전자 장비에서, 카메라부들(CAM1, CAM2)의 서로에 대한 상호 위치는 현재 영상화 모드에 대응하도록 변경될 수 있게끔 조정되고, 카메라부들(CAM1, CAM2) 사이의 거리(A)의 조절은 카메라부들(CAM1, CAM2)의 서로에 대한 회전을 발생하도록 조정되는 것을 특징으로 하는 영상정보를 형성하기 위한 전자장비.
2. 제1항에 있어서, 카메라부들(CAM1, CAM2)의 서로에 대한 상호 위치는 사용자에 의해 수동으로 움직여지는 카메라부들(CAM1, CAM2)에 의해 변경되는 것을 특징으로 하는 영상정보를 형성하기 위한 전자장비.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 전자 장비의 한 측면에 배치된 디스플레이 부품을 더 구비하고, 카메라부들(CAM1, CAM2)은 디스플레이 부품에 대해 상기 전자 장비의 반대 측면에 배치된 것을 특징으로 하는 영상정보를 형성하기 위한 전자장비.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 카메라부들(CAM1, CAM2)은 서로 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 영상정보를 형성하기 위한 전자장비.
5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 영상정보를 형성하기 위한 전자장비는, 영상화 모드들을 관리하고 선택된 영상화 모드에 따른 방식으로 데이터를 처리하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상정보를 형성하기 위한 전자장비.
6. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 데이터 처리수단은 카메라부들(CAM1, CAM2)을 이용하여 형성된 데이터로부터 3D영상 정보를 형성하도록 구성된 것을 특징으로 하는 영상정보를 형성하기 위한 전자장비.
7. 제6항에 있어서, 상기 영상정보를 형성하기 위한 상기 전자 장비는 영상 에러들을 처리하기 위한 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 영상정보를 형성하기 위한 전자장비.
8. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 데이터 처리수단은 카메라부들(CAM1, CAM2)을 이용하여 형성된 데이터를 조합(combine)하도록 구성되어, 적어도 부분적으로는 영상 정보의 해상도를 증가시키는 것을 특징으로 하는 영상정보를 형성하기 위한 전자장비.
9. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 데이터 처리수단은 카메라부들(CAM1, CAM2)을 이용하여 형성된 데이터를 조합(combine)하도록 구성되어, 적어도 부분적으로는 전경-영상화 모드를 허용하는 것을 특징으로 하는 영상정보를 형성하기 위한 전자장비.
10. 영상 정보를 형성하기 위한 시스템에 있어서,

    영상화 방향에 놓인 물체에 관한 데이터를 형성하기 위한 카메라수단으로서, 상호 거리(A)가 조절될 수 있고 서로에 대해 회전가능하게 구성된 적어도 2개의 카메라부들(CAM1, CAM2)을 구비한 카메라수단 및

    영상 정보를 형성하기 위해, 현재 선택된 영상화 모드에 따르는 방식으로, 카메라수단에 의해 형성된 데이터를 처리하도록 구성된 데이터 처리수단을 구비하고,

    카메라부들(CAM1, CAM2)의 서로에 대한 상호 위치는 현재 영상화 모드에 대응하도록 변경될 수 있게끔 조정되고, 카메라부들(CAM1, CAM2) 사이의 거리(A)의 조절은 카메라부들(CAM1, CAM2)의 서로에 대한 회전을 발생하도록 조정되는 것을 특징으로 하는 시스템.
11. 제10항에 있어서, 카메라부들(CAM1, CAM2)의 상호 위치는 카메라부들(CAM1, CAM2)을 사용자가 수동으로 움직이는 것에 의해 변경되도록 조정되는 것을 특징으 로 하는 시스템.
12. 제10항 또는 제11항에 있어서, 상기 영상 정보를 형성하기 위한 시스템은 디스플레이 부품을 더 구비하고, 카메라부들(CAM1, CAM2)은 디스플레이 부품에 대해 반대 방향으로 지향하는 것을 특징으로 하는 시스템.
13. 제10항 또는 제11항에 있어서, 카메라부들(CAM1, CAM2)은 서로에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 시스템.
14. 제10항 또는 제11항에 있어서, 시스템은 영상화 모드를 관리하기 위한 그리고 선택된 영상화 모드에 따르는 방식으로 데이터를 처리하기 위한 수단들을 구비하는 것을 특징으로 하는 시스템.
15. 제10항 또는 제11항에 있어서, 상기 데이터 처리수단은 카메라부들(CAM1, CAM2)을 이용하여 형성된 데이터로부터 3D영상 정보를 형성하도록 구성된 것을 특징으로 하는 시스템.
16. 제15항에 있어서, 상기 시스템은 영상에러들을 처리하기 위한 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 시스템.
17. 제10항 또는 제11항에 있어서, 상기 데이터 처리수단은 카메라부들(CAM1, CAM2)을 이용하여 형성된 데이터를 조합하도록 구성되어, 적어도 부분적으로는 영상 정보의 해상도를 증가시키는 것을 특징으로 하는 시스템.
18. 제10항 또는 제11항에 있어서, 상기 데이터 처리수단은 카메라부들(CAM1, CAM2)을 이용하여 형성된 데이터를 조합하도록 구성되어, 적어도 부분적으로는 전경-영상화 모드를 허용하는 것을 특징으로 하는 시스템.
19. 카메라수단이 영상화 방향에서 물체의 영상화를 수행하기 위해 이용되며, 카메라수단은 상호 위치(A)가 조절될 수 있고 서로에 대해 회전될 수 있는 적어도 2개의 카메라부들(CAM1, CAM2)을 구비하며, 카메라수단에 의해 형성된 데이터는, 영상 정보를 형성하기 위해, 현재 선택된 영상화 모드에 따른 방식으로, 처리수단에 의해 처리되는 위한 전자장비에서, 영상 정보를 형성하기 위한 방법에 있어서, 카메라부들(CAM1, CAM2)의 서로에 대한 상호 위치는 현재 영상화 모드에 대응하도록 변경되고, 카메라부들(CAM1, CAM2) 사이의 거리(A)를 조절하는 것에 의해 카메라부들(CAM1, CAM2)은 회전되는 것을 특징으로 하는, 전자장비에서 영상 정보를 형성하기 위한 방법.
20. 제19항에 있어서, 상기 방법에서, 카메라부들(CAM1, CAM2)의 서로에 대한 상호 위치는 카메라부들(CAM1, CAM2)을 사용자가 수동으로 움직이는 것에 의해 변경되는 것을 특징으로 하는, 전자장비에서 영상 정보를 형성하기 위한 방법.
21. 제19항 또는 제20항에 있어서, 상기 전자 장비는 한 측면에 배치된 디스플레이 부품을 더 구비하며, 영상화는 디스플레이 부품을 기준으로 상기 전자 장비의 반대 측면에서 수행되는 것을 특징으로 하는 전자장비에서 영상 정보를 형성하기 위한 방법.
22. 제19항 또는 제20항에 있어서, 상기 영상 정보는 3D 영상 정보인 것을 특징으로 하는 전자장비에서 영상 정보를 형성하기 위한 방법.
23. 제22항에 있어서, 데이터는 프로세스 영상 에러들을 처리하도록 처리되는 것을 특징으로 하는 전자장비에서 영상 정보를 형성하기 위한 방법.
24. 제19항 또는 제20항에 있어서, 상기 적어도 2개의 카메라부들에 의해 형성된 데이터는 적어도 부분적으로 서로 조합되어 영상 해상도를 증가시키는 것을 특징으로 하는 전자장비에서 영상 정보를 형성하기 위한 방법.
25. 제19항 또는 제20항에 있어서, 상기 적어도 2개의 카메라부들에 의해 형성된 데이터는 적어도 부분적으로 서로 조합되어 전경-영상화 모드를 허용하는 것을 특징으로 하는 전자장비에서 영상 정보를 형성하기 위한 방법.
26. 영상화 방향에서 물체로부터 데이터를 형성하기 위한 카메라모듈에 있어서, 카메라모듈은, 영상화 방향으로 정렬된 적어도 2개의 카메라부들(CAM1, CAM2)을 구비하며, 카메라부들의 서로에 대한 상호 위치는, 카메라부들(CAM1, CAM2) 사이의 거리를 조절하는 것에 의해, 선택된 영상화 모드에 대응하도록 변경되게끔 기능적으로 조정되는 것을 특징으로 하는 카메라모듈.
27. 제26항에 있어서, 인덱스 패터닝이 카메라 모듈에 구성되어, 카메라부들(CAM1, CAM2) 사이의 거리를 영상화 모드에 상응하도록 고정(lock)시키는 것을 특징으로 하는 카메라모듈.

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