CN106101505B - 摄像处理方法、装置及终端设备 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种摄像处理方法、装置及终端设备，其中，该方法包括：接收拍摄模式调整指令，所述调整指令中包括目标拍摄模式；根据所述目标拍摄模式，确定至少一个摄像模组的旋转角度及旋转方向；利用微机电系统，控制所述至少一个摄像模组进行旋转。由此，通过采用微机电系统控制摄像模组进行旋转，使得具有至少两个摄像模组的终端，在提升画质的同时，可以实现任意角度的拍摄，提高了终端设备中摄像装置的性能和灵活性，提高了用户体验。

Description

摄像处理方法、装置及终端设备

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种摄像处理方法、装置及终端设备。

背景技术

随着智能手机的发展，双摄像头的智能手机也开始出现。现有手机中的双摄像头，多是由性能不同的摄像头组成，比如双摄像头包括彩色摄像头和黑白摄像头，来提升拍照画质或者实现3D摄像，或者，双摄像头包括普通摄像头和广角摄像头，使得手机在使用不同摄像头时，具有不同摄像的视角。即现有技术中，具有两个摄像头的终端设备很难在提升画质的同时，即能实现普通视角拍摄又能实现广角拍摄。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种摄像处理方法，该方法通过采用微机电系统控制摄像模组进行旋转，使得具有至少两个摄像模组的终端，在提升画质的同时，可以实现任意角度的拍摄，提高了终端设备中摄像装置的性能和灵活性，提高了用户体验。

本申请的第二个目的在于提出一种摄像处理装置。

本申请的第三个目的在于提出一种终端设备。

本申请的第四个目的在于提出另一种终端设备。

为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种摄像处理方法，包括：接收拍摄模式调整指令，所述调整指令中包括目标拍摄模式；根据所述目标拍摄模式，确定至少一个摄像模组的旋转角度及旋转方向；利用微机电系统，控制所述至少一个摄像模组进行旋转。

本申请实施例的摄像处理方法，首先接收包括目标拍摄模式的调整指令，然后根据目标拍摄模式，确定至少一个摄像模组的旋转角度及旋转方向，最后利用微机电系统，控制至少一个摄像模组进行旋转。由此，通过采用微机电系统控制摄像模组进行旋转，使得具有至少两个摄像模组的终端，在提升画质的同时，可以实现任意角度的拍摄，提高了终端设备中摄像装置的性能和灵活性，提高了用户体验。

为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种摄像处理装置，包括：接收模块，用于接收拍摄模式调整指令，所述调整指令中包括目标拍摄模式；确定模块，用于根据所述目标拍摄模式，确定至少一个摄像模组的旋转角度及旋转方向；控制模块，用于利用微机电系统，控制所述至少一个摄像模组进行旋转。

本申请实施例的摄像处理装置，首先接收模块接收包括目标拍摄模式的调整指令，然后确定模块根据目标拍摄模式，确定至少一个摄像模组的旋转角度及旋转方向，最后控制模块利用微机电系统，控制至少一个摄像模组进行旋转。由此，通过采用微机电系统控制摄像模组进行旋转，使得具有至少两个摄像模组的终端，在提升画质的同时，可以实现任意角度的拍摄，提高了终端设备中摄像装置的性能和灵活性，提高了用户体验。

为达上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种终端设备，包括：如上所述的摄像处理装置。

本申请实施例的终端设备，首先接收包括目标拍摄模式的调整指令，然后根据目标拍摄模式，确定至少一个摄像模组的旋转角度及旋转方向，最后利用微机电系统，控制至少一个摄像模组进行旋转。由此，通过采用微机电系统控制摄像模组进行旋转，使得具有至少两个摄像模组的终端，在提升画质的同时，可以实现任意角度的拍摄，提高了终端设备中摄像装置的性能和灵活性，提高了用户体验。

为达上述目的，本申请第四方面实施例提出了一种终端设备，包括：壳体和摄像装置，所述摄像装置包括：微机电系统、至少两个摄像模组、处理器和存储器，所述微机电系统控制所述摄像模组旋转，存储器用于存储可执行程序代码；处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码以执行：

接收拍摄模式调整指令，所述调整指令中包括目标拍摄模式；

根据所述目标拍摄模式，确定至少一个摄像模组的旋转角度及旋转方向；

利用微机电系统，控制所述至少一个摄像模组进行旋转。

本申请实施例的终端设备，首先接收包括目标拍摄模式的调整指令，然后根据目标拍摄模式，确定至少一个摄像模组的旋转角度及旋转方向，最后利用微机电系统，控制至少一个摄像模组进行旋转。由此，通过采用微机电系统控制摄像模组进行旋转，使得具有至少两个摄像模组的终端，在提升画质的同时，可以实现任意角度的拍摄，提高了终端设备中摄像装置的性能和灵活性，提高了用户体验。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请一个实施例的摄像处理方法的流程示意图；

图2是本申请一个实施例的微机电系统的结构示意图；

图3是本申请另一个实施例的摄像处理方法的流程示意图；

图4是本申请实施例的一种双摄像获取的图像的重叠区域示意图；

图5是本申请一个实施例的摄像处理装置的结构示意图；

图6是本申请另一个实施例的摄像处理装置的结构示意图；

图7是本申请一个实施例的终端设备的结构示意图；以及

图8是本申请另一个实施例的终端设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的摄像处理方法、装置及终端设备。

图1是本申请一个实施例的摄像处理方法的流程示意图。

如图1所示，该摄像处理方法包括：

步骤101，接收拍摄模式调整指令，调整指令中包括目标拍摄模式。

具体地，本实施例提供的摄像处理方法的被配置在具有至少两个摄像头的终端设备中为例进行具体说明。

需要注意的是，终端设备的类型很多，可以根据应用需要进行选择，例如：手机、平板电脑等。

具体来说，对于具有至少两个摄像头的终端设备而言，在拍摄时，通过控制摄像头之间的角度，即可获取不同类型的拍摄视角，即广角视角和正常视角。当两个摄像头的角度水平，可以获取正常视角，当至少一个摄像头向外偏移时，可以获取广角视角。

本申请实施例针对现有技术中，具有两个摄像头的终端设备很难在提升画质的同时，即能实现普通视角拍摄又能实现广角拍摄问题，结合微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System，简称MEMS)的特点，提出一种利用微机电系统控制摄像模组进行旋转，以使终端可以利用至少两个摄像模组，在提升画质的同时，实现任意角度的拍摄。

其中，微机电系统，也叫做微电子机械系统、微系统、微机械等，是在微电子技术(半导体制造技术)基础上发展起来的，融合了光刻、腐蚀、薄膜、LIGA、硅微加工、非硅微加工和精密机械加工等技术制作的高科技电子机械器件。

如图2所示，微机电系统12与摄像模组14连接，微机电系统12包括固定电极122、活动电极124及可形变连接件126。活动电极124与固定电极122配合。连接件126固定连接固定电极122及活动电极124。固定电极122及活动电极124用于在驱动电压的作用下产生静电力。连接件126用于在静电力的作用下沿活动电极124移动的方向形变以允许活动电极124移动从而带动摄像模组14进行移动。

具体的，用户可以根据需要选择不同的目标拍摄模式，且不同的目标拍摄模式对应不同的拍摄视角，比如正常视角拍摄、广角拍摄，其中，广角拍摄又可以包括不同的视角角度。

具体实现时，终端设备可以通过多种方式接收拍摄模式调整指令。

示例一：

通过检测终端设备中的拍摄模式调整按钮，接收拍摄模式调整指令。

举例来说，可以在终端设备中设置拍摄模式调整按钮，当该按钮被不同的力量按压时，即可触发不同目标拍摄模式调整指令；或者，当该按钮被旋转不同角度时，可以触发不同的目标拍摄模式调整指令。

示例二

根据摄像头中采集的画面的清晰度，触发不同的拍摄模式调整指令。

举例来说，在拍摄过程中，终端设备可以实时监控摄像头中采集的画面，若确定当前采集的画面效果较差，则可以自动触发进行拍摄模式调整。

步骤102，根据目标拍摄模式，确定至少一个摄像模组的旋转角度及旋转方向。

具体地，终端设备中可以预先设置拍摄模式与旋转角度及旋转方向的映射关系表，从而在接收到拍摄模式调整指令后，可直接查询映射关系表，获得对应的旋转角度及旋转方向。或者，也可以通过预先设置好旋转角度与拍摄模式的运算关系，在接收拍摄模式调整指令后，根据预设的运算关系，通过运算确定旋转角度及旋转方向等。

举例而言，若映射关系表包括：A拍摄模式对应位于右侧的摄像模组向右旋转20度，B拍摄模式对应位于左侧的摄像模组向左旋转15度，且位于右侧的摄像模组向右旋转15度等等。那么在接收到拍摄模式调整指令中目标拍摄模式为A后，通过查询映射关系表，可确定对应的调整方式为将位于右侧的摄像模组向右旋转20度。

需要说明的是，由于终端设备中包括至少两个摄像模组，终端设备可以根据拍摄视角需要，控制一个摄像模组旋转，也可以同时控制多个摄像模组旋转。举例来说，终端设备中包括两个摄像模组，A拍摄模式可以对应将位于右侧的摄像模组向右旋转20度，也可以对应将左侧的摄像模组向左旋转10度，同时将右侧的摄像模组向右旋转10度，也可以对应将左侧的摄像模组向左旋转5度，同时将右侧的摄像模组向右旋转15度等。但是考虑到两个摄像模组同时旋转，不仅控制起来比较复杂，且使得两个摄像模组获取的图像的重叠区域会因两个摄像模组的移动带来畸变，增加了图像合成的难度，因此，在具体实现时，可以根据摄像模组在终端设备中可移动的范围，确定旋转的摄像模组的数量及方向。

举例来说，若摄像模组在终端设备中仅可向左或向右旋转10度，那么目标拍摄模式对应的视角范围大于10度时，就需要控制两个摄像模组进行旋转。

步骤103，利用微机电系统，控制至少一个摄像模组进行旋转。

具体地，在确定至少一个摄像模组的旋转角度及旋转方向后，可以利用微机电系统，控制至少一个摄像模组根据确定的角度和方向进行旋转，从而使终端设备中的所有摄像模组组成的视角满足目标拍摄模式需求。

本申请实施例提供的摄像处理方法，首先接收包括目标拍摄模式的调整指令，然后根据目标拍摄模式，确定至少一个摄像模组的旋转角度及旋转方向，最后利用微机电系统，控制至少一个摄像模组进行旋转。由此，通过采用微机电系统控制摄像模组进行旋转，使得具有至少两个摄像模组的终端，在提升画质的同时，可以实现任意角度的拍摄，提高了终端设备中摄像装置的性能和灵活性，提高了用户体验。

通过上述分析可知，本申请实施例中，可以根据目标拍摄模式，利用微机电系统控制摄像模组进行旋转，从而使摄像装置中摄像模组形成的拍摄视角满足用户需要，当确定摄像装置中所有摄像模组的拍摄视角满足所述目标拍摄模式后，即可对所有摄像模组获取的图像进行合成处理。由于摄像模组的旋转，会使得不同摄像模组获取的图像的重叠区域发生改变，因此，在利用旋转后的摄像模组进行拍摄时，需要根据摄像模组的旋转情况，对重叠区域的图像进行校正处理。下面结合图3对本申请实施例的摄像处理方法进行进一步详细说明。

图3是本申请另一个实施例的摄像处理方法的流程示意图。

如图3所示，在图1所示步骤103之后，还包括：

步骤301，将所有摄像模组获取的图像进行拼接处理。

步骤302，获取与至少一个摄像模组的旋转角度及旋转方向对应的重叠区域信息。

其中，重叠区域信息中包括每个摄像模组获取的图像中重叠区域所在的位置及像素列数。具体的，摄像模组获取的图像可以看作由多个像素点组成的阵列。而多个摄像模组获取的图像是以像素列为单位进行重叠，举例来说，图4是本申请实施例的一种双摄像获取的图像的重叠区域示意图。如图4所示，在某一拍摄模式下，终端设备中的两个摄像头获取的图像的重叠区域如图中1区域所示。假如左侧图像为第一图像，右侧图像为第二图像，各个图像共包括20列像素，且像素列由左至右编号，那么重叠区域信息即可以：第一图像的第18列至第20列于第二图像的第1列至第3列重合的形式表示。

具体的，终端设备中可以预设旋转角度与重叠区域的映射关系，从而在根据目标拍摄模式控制摄像模组旋转相应的角度，并完成图像摄像后，即可根据旋转的角度及旋转方向，获取对应的重叠区域信息。

举例来说，若A拍摄模式对应的旋转角度及方向为：将位于右侧的摄像模组向右旋转20度，相应的重叠区域信息为：第一图像的第15列至第20列与第二图像的第1列至第6列重回；或者，若B拍摄模式对应的旋转角度及方向为：将位于右侧的摄像模组向右旋转5度，将位于左侧的摄像模组向左旋转5度，相应的重叠区域信息为：第一图像的第12列至第20列与第二图像的第1列至第9列重回等。那么若收到的目标拍摄模式为A模式，则可以根据预设的拍摄模式与旋转角度及旋转方向的映射关系，将位于右侧的摄像模组向右旋转20度，进而在所有摄像头获取图像后，再根据预设的旋转角度及旋转方向与重叠区域的映射关系，确定两个摄像头的重叠区域信息。

步骤303，根据预设的矫正策略，对重叠区域对应的图像进行矫正处理。

其中，预设的矫正策略可以是对重叠区域对应的图像进行拉伸处理、也可以是对重叠区域对应的图像进行压缩处理等，可以根据实际图像需要进行处理。

可以理解的是，摄像模组旋转的角度不同，对应的重叠区域面积不同，相应的对重叠区域进行矫正时拉伸或压缩的倍数也不相同。由于MEMS可以准确的控制摄像模组的旋转角度，使得在对重叠区域进行矫正处理时，即可根据摄像模组的旋转角度对重叠区域进行不同的矫正处理，而无须再对图像进行对齐等计算，即降低了图像处理计算量，又能保证最终得到的图像画质较高。

本申请实施例的摄像处理方法，首先接收包括目标拍摄模式的调整指令，然后根据目标拍摄模式，确定至少一个摄像模组的旋转角度及旋转方向，最后利用微机电系统，控制至少一个摄像模组进行旋转，在确定摄像装置中所有摄像模组的拍摄视角满足目标拍摄模式后，对所有摄像模组获取的图像进行合成处理。由此，通过采用微机电系统控制摄像模组进行旋转，使得具有至少两个摄像模组的终端，在提升画质的同时，可以实现任意角度的拍摄，提高了终端设备中摄像装置的性能和灵活性，提高了用户体验。并且在图像合成时，根据摄像模组的旋转角度，确定重叠区域，并对重叠区域进行矫正处理，而无须再对图像进行对齐等计算，即降低了图像处理计算量，又能保证最终得到的图像画质较高，提高了图像合成效率以及图像质量。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种摄像处理装置。

图5是本申请一个实施例的摄像处理装置的结构示意图。

如图5所示，该摄像处理装置包括：

接收模块10用于接收拍摄模式调整指令，调整指令中包括目标拍摄模式。

具体的，用户可以根据需要选择不同的目标拍摄模式，且不同的目标拍摄模式对应不同的拍摄视角，比如正常视角拍摄、广角拍摄，其中，广角拍摄又可以包括不同的视角角度。

确定模块20用于根据目标拍摄模式，确定至少一个摄像模组的旋转角度及旋转方向。

具体地，终端设备中可以预先设置拍摄模式与旋转角度及旋转方向的映射关系表，从而在接收到拍摄模式调整指令后，可直接查询映射关系表，获得对应的旋转角度及旋转方向。或者，也可以通过预先设置好旋转角度与拍摄模式的运算关系，在接收拍摄模式调整指令后，根据预设的运算关系，通过运算确定旋转角度及旋转方向等。

需要说明的是，由于终端设备中包括至少两个摄像模组，终端设备可以根据拍摄视角需要，控制一个摄像模组旋转，也可以同时控制多个摄像模组旋转。举例来说，终端设备中包括两个摄像模组，A拍摄模式可以对应将位于右侧的摄像模组向右旋转20度，也可以对应将左侧的摄像模组向左旋转10度，同时将右侧的摄像模组向右旋转10度，也可以对应将左侧的摄像模组向左旋转5度，同时将右侧的摄像模组向右旋转15度等。但是考虑到两个摄像模组同时旋转，不仅控制起来比较复杂，且使得两个摄像模组获取的图像的重叠区域会因两个摄像模组的移动带来畸变，增加了图像合成的难度，因此，在具体实现时，可以根据摄像模组在终端设备中可移动的范围，确定旋转的摄像模组的数量及方向。

控制模块30用于利用微机电系统，控制至少一个摄像模组进行旋转。

具体地，在确定至少一个摄像模组的旋转角度及旋转方向后，可以利用微机电系统，控制至少一个摄像模组根据确定的角度和方向进行旋转，从而使终端设备中的所有摄像模组组成的视角满足目标拍摄模式需求。

需要说明的是，前述对图1所示摄像处理方法实施例的解释说明也适用于该实施例的摄像处理装置，此处不再赘述。

本申请实施例提供的摄像处理装置，首先接收模块接收包括目标拍摄模式的调整指令，然后确定模块根据目标拍摄模式，确定至少一个摄像模组的旋转角度及旋转方向，最后控制模块利用微机电系统，控制至少一个摄像模组进行旋转。由此，通过采用微机电系统控制摄像模组进行旋转，使得具有至少两个摄像模组的终端，在提升画质的同时，可以实现任意角度的拍摄，提高了终端设备中摄像装置的性能和灵活性，提高了用户体验。

通过上述分析可知，本申请实施例中，可以根据目标拍摄模式，利用微机电系统控制摄像模组进行旋转，从而使摄像装置中摄像模组形成的拍摄视角满足用户需要，当确定摄像装置中所有摄像模组的拍摄视角满足所述目标拍摄模式后，即可对所有摄像模组获取的图像进行合成处理。由于摄像模组的旋转，会使得不同摄像模组获取的图像的重叠区域发生改变，因此，在利用旋转后的摄像模组进行拍摄时，需要根据摄像模组的旋转情况，对重叠区域的图像进行校正处理。下面结合图6对本申请实施例的摄像处理装置进行进一步详细说明。

图6为本申请另一个实施例的摄像处理装置的结构示意图。

如图6所示，在上述图5所示的基础上，还包括：

处理模块40用于在确定摄像装置中所有摄像模组的拍摄视角满足目标拍摄模式后，对所有摄像模组获取的图像进行合成处理。

处理模块40包括：

拼接单元41用于将所有摄像模组获取的图像进行拼接处理。

获取单元42用于获取与至少一个摄像模组的旋转角度及旋转方向对应的重叠区域信息。

处理单元43用于根据预设的矫正策略，对重叠区域对应的图像进行矫正处理。

处理单元43具体用于：对重叠区域对应的图像进行拉伸或压缩处理。

需要说明的是，前述对图3所示的摄像处理方法实施例的解释说明也适用于该实施例的摄像处理装置，此处不再赘述。

本申请实施例的摄像处理装置，首先接收包括目标拍摄模式的调整指令，然后根据目标拍摄模式，确定至少一个摄像模组的旋转角度及旋转方向，最后利用微机电系统，控制至少一个摄像模组进行旋转，在确定摄像装置中所有摄像模组的拍摄视角满足目标拍摄模式后，对所有摄像模组获取的图像进行合成处理。由此，通过采用微机电系统控制摄像模组进行旋转，使得具有至少两个摄像模组的终端，在提升画质的同时，可以实现任意角度的拍摄，提高了终端设备中摄像装置的性能和灵活性，提高了用户体验。并且在图像合成时，根据摄像模组的旋转角度，确定重叠区域，并对重叠区域进行矫正处理，而无须再对图像进行对齐等计算，即降低了图像处理计算量，又能保证最终得到的图像画质较高，提高了图像合成效率以及图像质量。

图7是本申请一个实施例的终端设备的结构示意图。

如图7所示，该终端设备1包括：摄像处理装置2，其中，摄像处理装置2可以采用本发明上述图4或图5所示的实施例提供的摄像处理装置。

其中，所述终端设备1包括：手机或平板电脑。

本申请实施例的终端设备，首先接收包括目标拍摄模式的调整指令，然后根据目标拍摄模式，确定至少一个摄像模组的旋转角度及旋转方向，最后利用微机电系统，控制至少一个摄像模组进行旋转。由此，通过采用微机电系统控制摄像模组进行旋转，使得具有至少两个摄像模组的终端，在提升画质的同时，可以实现任意角度的拍摄，提高了终端设备中摄像装置的性能和灵活性，提高了用户体验。

图8是本申请一个实施例的终端设备的结构示意图。

参见图8，终端设备可以包括：壳体81、摄像装置82，摄像装置82包括至少两个摄像模组，图8示例为设置在壳体81内包括两个摄像模组的摄像装置82，摄像装置82包括：微机电系统821、两个摄像模组822和823、存储器824和处理器825，微机电系统821控制摄像模组822和823移动，存储器824用于存储可执行程序代码；处理器825通过读取存储器824中存储的可执行程序代码以执行：

接收拍摄模式调整指令，调整指令中包括目标拍摄模式。

根据目标拍摄模式，确定至少一个摄像模组的旋转角度及旋转方向。

利用微机电系统，控制至少一个摄像模组进行旋转。

本申请实施例的终端设备，首先接收包括目标拍摄模式的调整指令，然后根据目标拍摄模式，确定至少一个摄像模组的旋转角度及旋转方向，最后利用微机电系统，控制至少一个摄像模组进行旋转。由此，通过采用微机电系统控制摄像模组进行旋转，使得具有至少两个摄像模组的终端，在提升画质的同时，可以实现任意角度的拍摄，提高了终端设备中摄像装置的性能和灵活性，提高了用户体验。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个代理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种摄像处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收拍摄模式调整指令，所述调整指令中包括目标拍摄模式；其中，通过检测终端设备中的拍摄模式调整按钮，接收所述拍摄模式调整指令、或者是根据摄像头中采集的画面的清晰度，触发不同的所述拍摄模式调整指令；

根据所述目标拍摄模式，确定至少一个摄像模组的旋转角度及旋转方向；其中，根据摄像模组在终端设备中可旋转角度与所述目标拍摄模式对应的旋转角度的比较结果，若摄像模组在终端设备中可旋转的角度小于所述目标拍摄模式对应的旋转角度，则控制两个摄像模组进行旋转；

利用微机电系统，控制所述至少一个摄像模组进行旋转。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标拍摄模式，确定至少一个摄像模组的旋转角度及旋转方向，包括：

通过查询预设的拍摄模式与旋转角度及旋转方向的映射关系表，确定与所述目标拍摄模式对应的至少一个摄像模组的旋转角度及旋转方向。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述至少一个摄像模组进行旋转之后，还包括：

在确定摄像装置中所有摄像模组的拍摄视角满足所述目标拍摄模式后，对所有摄像模组获取的图像进行合成处理。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所有摄像模组获取的图像进行合成处理，包括：

将所述所有摄像模组获取的图像进行拼接处理；

获取与所述至少一个摄像模组的旋转角度及旋转方向对应的重叠区域信息；

根据预设的矫正策略，对所述重叠区域对应的图像进行矫正处理。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据预设的矫正策略，对所述重叠区域对应的图像进行矫正处理，包括：

对所述重叠区域对应的图像进行拉伸或压缩处理。

6.一种摄像处理装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收拍摄模式调整指令，所述调整指令中包括目标拍摄模式；其中，通过检测终端设备中的拍摄模式调整按钮，接收所述拍摄模式调整指令、或者是根据摄像头中采集的画面的清晰度，触发不同的所述拍摄模式调整指令；

确定模块，用于根据所述目标拍摄模式，确定至少一个摄像模组的旋转角度及旋转方向；其中，根据摄像模组在终端设备中可旋转角度与所述目标拍摄模式对应的旋转角度的比较结果，若摄像模组在终端设备中可旋转的角度小于所述目标拍摄模式对应的旋转角度，则控制两个摄像模组进行旋转；

控制模块，用于利用微机电系统，控制所述至少一个摄像模组进行旋转。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于：

通过查询预设的拍摄模式与旋转角度及旋转方向的映射关系表，确定与所述目标拍摄模式对应的至少一个摄像模组的旋转角度及旋转方向。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

处理模块，用于在确定摄像装置中所有摄像模组的拍摄视角满足所述目标拍摄模式后，对所有摄像模组获取的图像进行合成处理。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述处理模块包括：

拼接单元，用于将所述所有摄像模组获取的图像进行拼接处理；

获取单元，用于获取与所述至少一个摄像模组的旋转角度及旋转方向对应的重叠区域信息；

处理单元，用于根据预设的矫正策略，对所述重叠区域对应的图像进行矫正处理。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：

对所述重叠区域对应的图像进行拉伸或压缩处理。

11.一种终端设备，其特征在于，包括：如权利要求6-10任一所述的摄像处理装置。

12.一种终端设备，其特征在于，包括：壳体和摄像装置，所述摄像装置包括：微机电系统、至少两个摄像模组、处理器和存储器，所述微机电系统控制所述摄像模组旋转，存储器用于存储可执行程序代码；处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码以执行：

接收拍摄模式调整指令，所述调整指令中包括目标拍摄模式；其中，通过检测终端设备中的拍摄模式调整按钮，接收所述拍摄模式调整指令、或者是根据摄像头中采集的画面的清晰度，触发不同的所述拍摄模式调整指令；

根据所述目标拍摄模式，确定至少一个摄像模组的旋转角度及旋转方向；其中，根据摄像模组在终端设备中可旋转角度与所述目标拍摄模式对应的旋转角度的比较结果，若摄像模组在终端设备中可旋转的角度小于所述目标拍摄模式对应的旋转角度，则控制两个摄像模组进行旋转；

利用微机电系统，控制所述至少一个摄像模组进行旋转。