CN107168007B - 一种可旋转式双目3d全景相机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可旋转式双目3D全景相机，包括机械旋转模块，3D全景相机主体。所述机械旋转模块中安装有多根弹簧组成的联动机构，所述3D全景相机主体有左目采集装置和右目采集装置组成。其特点是根据用户的使用场合，机械式旋转变换，自由选择使用模式，即720度全景实时观看模式和180度3D实时观看模式。本发明的双目3D全景相机结构简单，操作方便，设计巧妙，能够实现双目720度全景实时观看模式和180度3D实时观看模式的自由旋转切换，灵活快捷。

Description

一种可旋转式双目3D全景相机

技术领域

本发明涉及相机技术领域，尤其是涉及一种可旋转式双目3D全景相机。

背景技术

随着数码相机的广泛应用，市面上出现有很多的全景相机，也有很多的3D相机，但是很少有能够将全景和3D技术结合的相机，而且真正的能实现全景和3D结合的相机，其镜头数量也很多，无疑增加了相机的整体成本。

发明内容

本发明是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可旋转式双目3D全景相机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种可旋转式双目3D全景相机，包括机械旋转模块，3D全景相机主体，如图1所示。所述机械旋转模块中安装有多根弹簧组成的联动机构，弹簧自然状态下处于压缩状态。所述3D全景相机主体有左目采集装置和右目采集装置，左目采集装置通过一根旋转轴与右目采集装置连接，通过弹簧联动装置紧密连接。所述左目采集装置和右目采集装置内分别安装有一个广角镜头，每一个所述广角镜头的视场角角度均大于等于180度，且所述左目采集装置内的镜头和右目采集装置内安装的镜头的中心轴位置位于同一水平面上，如图13所示。

优选的，所述机械旋转变换模块中安装有多根弹簧的数量为四根。

优先的，所述3D全景相机主体有主控模块和电源模块，安装在右目采集装置上。

优先的，所述3D全景相机主体有主控模块有网络接口，外接内存卡接口，USB接口，音频采集接口，安装在主控模块上，所述电源模块有DC接口，安装在电源模块上。

优先的，所述3D全景相机主体均由塑料材质、复合材质或者金属材质压制成型。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明中的机械旋转设置为相机提供了两种不一样的观看和体验模式，一种是720度全景实时观看模式，一种是180度3D实时观看模式，在不额外增加镜头的基础上，实现720度全景实时观看模式和180度3D实时观看模式的自由转换，操作方便，设计巧妙，增加了相机的使用功能性和趣味性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1 是一种可旋转式双目3D全景相机的整体结构装配图；

图2 是一种可旋转式双目3D全景相机的机械旋转结构图；

图3是一种可旋转式双目3D全景相机的机械旋转结构正视图；

图4是去除弹簧的机械旋转结构图；

图5是一种可旋转式双目3D全景相机的左视整体结构装配图；

图6是右目采集装置的结构示意图；

图7是180度3D实时观看模式与720度全景实时观看模式旋转切换的示意图；

图8是720度全景实时观看模式下的双目3D全景相机的正视图；

图9是720度全景实时观看模式下的双目3D全景相机的整体结构图；

图10是180度3D实时观看模式下的双目3D全景相机的正视图；

图11是调节移动滑移模块的结构示意图；

图12是左目固定轴的结构示意图；

图13是左目盖板与右目盖板的结构示意图；

图14是右目固定盖板与左目固定轴固定的结构示意图；

图15是右目固定盖板的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明公开了一种可旋转式双目3D全景相机，在两个镜头的基础上，提供了两种不一样的观看和体验模式，一种是720度全景实时观看模式，一种是180度3D实时观看模式，在不额外增加镜头的基础上，实现720度全景实时观看模式和180度3D实时观看模式的自由转换。下面结合具体实施例详细进行描述。

参考图1-15，一种可旋转式双目3D全景相机，包括机械旋转模块1，3D全景相机主体2。

机械旋转模块1安装有调节移动滑移模块3，在调节移动滑移模块3上有四根空心的圆柱形导向柱303，如图11所示，四根弹簧7分别在四根空心的圆柱形导向柱303上，如图3所示。四根弹簧7的一端与调节移动滑移模块3中的移动压板301接触，另外一端与左目固定轴6的固定轴压板601接触，如图3所示。调节移动滑移模块3上另外一端有四根实心的圆形导向柱305，四根实心的圆形导向柱305分别插入左目盖板4的四个通孔402，如图3所示。右目盖板5与左目盖板4通过左目固定轴6的中心轴603连接，右目盖板5的四个通孔502与左目盖板4的四个通孔402重合，如图3所示。左目固定轴6的四个实心圆心导向柱602插入调节移动滑移模块3的四根空心的圆柱形导向柱303中，如图4所示。左目固定轴6的四个通孔604和左目采集装置201中的左目外壳2011通过螺纹固定，如图14所示。左目盖板4的通孔403上安装有轴承11，轴承11的内圈上安装左目固定轴6的中心轴603，如图2所示。所述右目盖板5开设有通孔503，如图13所示。左目固定轴6的中心轴603的末端位置安装轴承12，轴承12的外圈固定在右目固定盖板10的圆槽1002中，如图14和图15所示。右目固定盖板10的4个通孔1001和右目采集装置202中的右目外壳2026通过螺纹固定，右目固定盖板10上有1/4英制螺纹孔1003，如图9所示。

3D全景相机主体2安装有左目采集装置201和右目采集装置202，如图8所示。左目采集装置201安装有左目镜头模组8，左目镜头模组8固定在左目采集装置201的左目外壳2011上，如图9所示。右目采集装置202安装有右目镜头模组9，主控模块2027，电池模块2028, 右目镜头模组9、主控模块2027和电池模块2028都固定在右目采集装置202的右目外壳2026上, 如图6和图9所示。左目镜头模组8与右目镜头模组9的采集输出端与主控模块2027连接，左目镜头模组8与右目镜头模组9的电源供电端与电池模块2028连接，主控模块2027的电源供电端与电池模块2028连接。主控模块2027连接有网络接口输出端2023，USB接口2022，外接内存卡接口2024和音频采集接口2029，电池模块2028连接有DC接口2025，如图9所示。

一种可旋转式双目3D全景相机，原始状态下是180度3D实时观看模式，如图10所示，当用户需要切换至720度全景实时观看模式的时候，如图8和图9所示，拨动调节移动滑移模块3中的拨块302，按照如图7所示的方向拨动，机械旋转变换模块1中的四根弹簧7会进一步的压缩，调节移动滑移模块3中的圆形导向柱305则逐渐脱离右目盖板5的四个通孔，进一步的拨动调节移动滑移模块3中的拨块302，当圆形导向柱305完全脱离右目盖板5的四个通孔的时候，向左或则向右旋转左目采集装置201，旋转角度为180度，如图7所示，在旋转的同时，调节移动滑移模块3中的拨块302保持位置不变，即四根弹簧7的压缩量不变，当旋转180度完毕之后，松掉调节移动滑移模块3中的拨块302，四根弹簧7由于弹簧弹力的作用，调节移动滑移模块3中的圆形导向柱305则逐渐插入右目盖板5的四个通孔中，即可完成旋转工作，开始720度全景实时观看模式。

在本发明的实施例中，当左目采集装置和右目采集装置中的镜头位于同一面的时候，如图10所示，主控模块采集两路的镜头模组信息，两路的镜头模组的视场角大于等于180度，经过软件处理输出180度3D实时图像信息，当左目采集装置和右目采集装置中的镜头位于相反面的时候，如图8所示，两路的镜头模组信息分别采集各自方向的图像信息，主控模块采集两路的镜头模组信息后经过软件处理输出720度全景的图像信息。该可旋转式变换的双目3D全景相机结构简单，操作方便，设计巧妙，能够实现720全景实时观看模式和180度3D实时观看的自由切换，根据使用者的需求旋转切换，灵活快捷。

以上对本发明实施例公开的 一种可旋转式双目3D全景相机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想 ；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种可旋转式双目3D全景相机，其特征在于，包括：

包括机械旋转模块，3D全景相机主体，所述机械旋转模块中安装有多根弹簧组成的联动机构，弹簧自然状态下处于压缩状态，所述3D全景相机主体有左目采集装置和右目采集装置，左目采集装置通过一根旋转轴与右目采集装置连接，通过弹簧联动装置紧密连接，所述左目采集装置和右目采集装置内分别安装有一个广角镜头，每一个所述广角镜头的视场角角度均大于等于180度；

所述左目采集装置（201）和右目采集装置（202）内安装的广角镜头分别对应左目镜头模组（8）和右目镜头模组（9），

所述左目采集装置（201）和右目采集装置（202）均对应包括左目外壳（2011）和右目外壳（2026），

所述右目外壳（2026）的尾端设置有右目固定盖板（10），所述左目外壳（2011）和右目外壳（2026）内部设置有左目固定轴（6），所述左目外壳（2011）和右目外壳（2026）相对的一侧分别对应设置有左目盖板（4）和右目盖板（5），且左目盖板（4）和右目盖板（5）中心处均开设有第一通孔，所述左目固定轴（6）贯通该第一通孔，所述左目盖板（4）和右目盖板（5）边缘处一体贯通开设有第二通孔，

所述左目固定轴（6）包括位于中心处的中心轴（603），所述中心轴（603）的端部设置为固定轴压板（601），所述中心轴（603）与左目盖板（4）的第一通孔连接处嵌设有轴承（11），所述固定轴压板（601）的内侧固定有实心圆心导向柱（602），

所述机械旋转模块（1）内安装有调节移动滑移模块（3），所述调节移动滑移模块（3）包括嵌套于实心圆心导向柱（602）表面，并与其滑动连接的空心的圆柱形导向柱（303），所述圆柱形导向柱（303）与实心圆心导向柱（602）一一对应，并均设置为4个，所述空心的圆柱形导向柱（303）的另一端固定有移动压板（301），所述中心轴（603）贯通移动压板（301），且移动压板（301）在中心轴（603）上自由滑动，所述移动压板（301）的另一侧固定有圆形导向柱（305），且圆形导向柱（305）与所述左目盖板（4）和右目盖板（5）边缘处一体贯通开设的第二通孔对应，并均设置为4个，所述移动压板（301）表面固定有拨块（302），所述弹簧（7）嵌套于空心的圆柱形导向柱（303）上，所述弹簧（7）的一端与移动压板（301）相抵，另外一端与固定轴压板（601）相抵。

2.根据权利要求1所述的一种可旋转式双目3D全景相机，其特征在于，所述左目采集装置内的镜头和右目采集装置内安装的镜头的中心轴位置位于同一水平面上。

3.根据权利要求1所述的一种可旋转式双目3D全景相机，其特征在于，所述机械旋转模块中安装有多根弹簧的数量为N个，其中N>1。

4.根据权利要求1所述的一种可旋转式双目3D全景相机，其特征在于所述3D全景相机主体还有主控模块，安装在右目采集装置上。

5.根据权利要求1所述的一种可旋转式双目3D全景相机，其特征在于所述3D全景相机主体还有电源模块，安装在右目采集装置上。

6.根据权利要求5所述的一种可旋转式双目3D全景相机，其特征在于所述电源模块还有DC接口，安装在电源模块上。

7.根据权利要求1所述的一种可旋转式双目3D全景相机，其特征在于，所述3D全景相机主体均由塑料材质、复合材质或者金属材质压制成型。