CN203445950U - 一种通用型3d摄像机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种通用型3D摄像机，包括内置有影像处理模块的平板电脑、转动连接于所述平板电脑上的一对摄像头支架及转动连接于两所述摄像头支架上的摄像头，所述摄像头与所述平板电脑电性连接。本实用新型提供的通用型3D摄像机，其通过设置两个可相对平板电脑转动的摄像头支架，使得位于两摄像头支架上的摄像头之间的相对距离可调整，从而使得摄像头可在更宽的视域范围进行拍摄，而摄像头转动连接于摄像头支架上，使得摄像头可从不同的角度进行拍摄，从而使得摄像头在拍摄时可选取较佳的拍摄角度，拍摄出较高质量的影像。

Description

一种通用型3D摄像机

技术领域

本实用新型属于摄像技术领域，尤其涉及一种通用型3D摄像机。

背景技术

目前，市面上的双镜头拍摄3D影像的3D摄像机，其两个摄像头之间的间距通常不可调整，因而拍摄的视域范围有限，不能根据目标景物的远近进行相应调整，从而拍摄出的影像质量不佳；进一步地，现有3D摄像机其通常无法实时在电脑上预览及调整影像，从而不能及时地对影像作相应处理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种可调整双摄像头之间的间距的通用型3D摄像机，从而可拍摄更宽广视域范围内的景物。

本实用新型是这样实现的：一种通用型3D摄像机，包括内置有影像处理模块的平板电脑、转动连接于所述平板电脑上的一对摄像头支架及转动连接于两所述摄像头支架上的摄像头，所述摄像头与所述平板电脑电性连接。

具体地，两所述摄像头支架以所述平板电脑的中轴线为中心线而对称设置。

具体地，所述摄像头设置有两个，分别设于两所述摄像头支架的一端，并以两所述摄像头支架的中轴线为中心线而对称设置，两所述摄像头支架的另一端分别转动连接于所述平板电脑上。

具体地，两所述摄像头支架均设于所述平板电脑的顶部或侧端。

具体地，所述摄像头相对于所述摄像头支架转动的角度范围为0～360度。

具体地，所述摄像头支架相对于所述平板电脑转动的角度范围为0～180度。

具体地，所述摄像头支架为杆体结构。

更具体地，所述平板电脑内设置有触控控制模块。

本实用新型提供的通用型3D摄像机，其通过将摄像头支架转动连接于平板电脑上，使得设于摄像头支架上的摄像头可随时调整其与目标景物之间的距离，从而可根据远景及近景的不同作相应调整，拍摄到的影像质量相对更佳，同时可在一个更宽广的视域范围内进行拍摄取景；进一步地，摄像头与平板电脑电性连接，从而使得摄像头拍摄到的影像可实时地在电脑上进行预览及及时处理，从而最终获得较高质量的影像。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的通用型3D摄像机的立体图；

图2是本实用新型实施例提供的通用型3D摄像机从初始位置转过一定角度的示意图；

图3是本实用新型实施例提供的通用型3D摄像机的摄像头支架转过180度的示意图；

图4是本实用新型提供的通用型3D摄像机模拟人眼的原理图；

图5是本实用新型提供的通用型3D摄像机模拟人眼并进行功能扩展的原理示意图；

图6是本实用新型提供的通用型3D摄像机调整角度后的原理示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图2所示，为本实用新型实施例提供的一种通用型3D摄像机，其包括内置有影像处理模块的平板电脑1、转动连接于平板电脑1上的一对摄像头支架2及转动连接于两摄像头支架2上的摄像头3，摄像头3与平板电脑1电性连接，从而可将拍摄到的影像实时传输到平板电脑中进行预览，平板电脑1中设置有影像处理模块，可及时对影像进行相应处理。本实用新型提供的通用型3D摄像机，其通过设置两个可转动的摄像头支架，从而使得设于两摄像头支架上的摄像头之间的距离可发生改变，从而可拍摄不同视域范围内的影像，拍摄功能更强大，根据远景及近景的不同进行相应调整，使拍摄出的影像效果更佳；同时，其还可实时地将拍摄到的影像传输给平板电脑，在电脑上进行预览，平板电脑内的影像处理模块可及时对影像进行相应处理，从而最终获得质量较高的影像。

进一步地，两摄像头支架2以平板电脑1的中轴线为中心线而对称设置，图2所示的实施例中，两摄像头支架2以平板电脑1纵向方向上的中轴线为中心线而对称设置，每一摄像头支架2上均设置有一个摄像头3，从而可通过模拟人的眼睛，对影像进行3D拍摄，拍摄出的影像立体感较强。

如图2所示，两个摄像头3分别设于两摄像头支架2的前端端部，并以两摄像头支架2的中轴线为中心线而对称设置，摄像头3设于摄像头支架2的端部，从而在调整摄像头支架的位置时，位于摄像头支架端部的摄像头可随之一起调整位置，同时，摄像头支架在转动时可使摄像头之间的距离差尽可能拉大，从而可拍摄到较宽广范围内的景物。两摄像头支架2的另一端分别转动连接于平板电脑1上，具体地，摄像头支架2可为长杆体结构，其可通过在摄像头支架上设置一转轴、在平板电脑上设置一与之适配的轴承来实现转动连接，亦可通过其它方式来实现。

具体地，两摄像头支架2均设于平板电脑1的顶部或侧端，图2所示的实施例中，两摄像头支架2均设于平板电脑1的顶部，其设于顶部可方便操作调节，并可最大限度地被避免碰撞摄像头支架上的摄像头，当然，两摄像头支架也可设于其它方向的侧端。

具体地，摄像头3相对于摄像头支架2转动的角度范围为0～360度，360度全方位旋转，使得摄像头可最大范围地拍摄周围的影像，亦可在拍摄过程中调解摄像头角度，以最佳角度拍摄从而达到最佳的拍摄效果。

摄像头支架2相对于平板电脑1转动的角度范围则为0～180度，从而可调整摄像头相对影像的物距，使得摄像头既可拍摄远景，亦可拍摄近景，拍摄视域范围更宽广，如图1所示，即为摄像头支架2处于初始位置（即0度）的示意，图3为摄像头支架2从初始位置向后转过180度后的示意图。

进一步地，平板电脑1内设置有触控控制模块，从而可在平板电脑上进行触屏控制，便于对影像进行处理。

为了更好地阐述本实用新型提供的通用型3D摄像机的原理，以下结合附图对其原理进行说明：

如图4所示，人类的两个瞳孔距离约为60—69mm（儿童眼睛两个瞳孔距离约60mm），A、B分别代表两个摄像头所在的位置，相当于人的左、右眼，此处以儿童的两个瞳孔的距离为例，A到B的距离为60mm。在人类观察物体时，由于两只眼睛所处的角度有略微不同，两只眼睛看到的图像将会有一定差别，人类的大脑将这两幅图像综合在一起，形成一种有深度、立体感较强的视觉画面。

通过模拟人眼成像原理，本实用新型使用两个摄像头分开放置于摄像头支架上来模拟人眼拍摄目标景物，两摄像头拍摄的影像再经由平板电脑内部的影像处理模块（相当于人的大脑），从而可直接在平板电脑上预览影像及对影像进行处理。

除正常拍摄外（两摄像头间距为60mm的状态下的拍摄，此时两摄像头支架位于初始位置），两个摄像头在水平方向上的距离可通过摄像头支架的旋转来调整，改变摄像头与水平轴线所成角度大小，可拍摄出不同效果的影像。

针对两个摄像头之间的不同间距，对应如下两种不同的效果：

同时参见图5，设定C、D点分别为左、右摄像头随摄像头支架从初始位置转过180度后的位置。当C与A重合，D与B重合时，C、D间间距为60mm，此时看拍摄出正常视角影像，两摄像头支架位于如图1所示的初始位置，即两摄像头支架的旋转角度为0，设定此时摄像头支架所在的中轴线为X轴；

当C、D间间距＞60mm时，可拍摄近景微距效果，也可拍摄远景（山崖、峡谷等）特效。拍摄近景与拍摄远景的原理相同，只是拍摄目标远近不同，左、右摄像头从A、B的位置沿x轴向外移动，且与水平轴的角度α（α＜90°）不变，设定图中A、B点（沿x轴水平方向）到这两点中点O的距离为D1，假设两摄像头从A、B点分别向外移动2D1的距离，到达C、D点的位置，根据三角形的相关定理，图中的O到E、E到F、F到G的距离相等；图中位置E处为左、右摄像头正常拍摄的目标景物，此时左、右摄像头与x轴夹角为α；位置G处为左、右摄像头向外移动到C、D位置所拍摄的目标景物的所在位置，此处摄像头与x轴夹角为α，由图中可看出，左、右摄像头拍摄出的影像，人在观看的时候，只能看到位置F处的视域，原理上，人眼两条视线平行，人眼看到的拍摄后的视域为图5中的方形区域，因为人眼正常看目标景物时两眼是成一定角度且是交于一点的，所以人观看到拍摄后目标景物的位置是在位置F处。根据三角形边线比例原理，在图5中，两摄像头从A、B位置分别沿x轴往外移动拍摄影像后，在观看时，人观看到目标景物与人眼的距离比拍摄的距离小，也就是在拍摄近景时，观看时可有微距的效果；拍摄远景时（例如峡谷或山崖等），观看时可有身临其境的效果。通过转动调整摄像头支架，同时两摄像头可于摄像头支架端部进行360度全方位旋转，从而可改变视域范围，拍摄到更广范围的特效影像。

下面对本实用新型提供的通用型3D摄像机的工作过程进行简述：

a、使用者可先制定好自己想要的最终影像效果，调整两摄像头间距；

b、目测确定焦点（拍摄目标景物）与本通用型3D摄像机的垂直距离；

c、通过平板电脑的3D触摸屏手动输入上述垂直距离，由平板电脑内部计算模块自动计算出适合该距离的两摄像头与水平X轴(以摄像头支架在初始位置时的中轴线为水平X轴)的夹角α，并自动将两摄像头与水平X轴的夹角调整到该角度，如图6所示；

d、开始对目标景物进行初级摄影，摄影结束后，通过平板电脑的影像处理模块对两摄像头拍摄的影像进行迅速处理；

e、平板电脑内部处理结束后，使用者即可通过平板电脑的触摸屏对拍摄的影像进行预览及其他操作，如删除、上传至云端、共享等等。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种通用型3D摄像机，其特征在于：包括内置有影像处理模块的平板电脑、转动连接于所述平板电脑上的一对摄像头支架及转动连接于两所述摄像头支架上的摄像头，所述摄像头与所述平板电脑电性连接。

2.如权利要求1所述的通用型3D摄像机，其特征在于：两所述摄像头支架以所述平板电脑的中轴线为中心线而对称设置。

3.如权利要求1所述的通用型3D摄像机，其特征在于：所述摄像头设置有两个，分别设于两所述摄像头支架的一端，并以两所述摄像头支架的中轴线为中心线而对称设置，两所述摄像头支架的另一端分别转动连接于所述平板电脑上。

4.如权利要求1所述的通用型3D摄像机，其特征在于：两所述摄像头支架均设于所述平板电脑的顶部或侧端。

5.如权利要求1所述的通用型3D摄像机，其特征在于：所述摄像头相对于所述摄像头支架转动的角度范围为0～360度。

6.如权利要求1所述的通用型3D摄像机，其特征在于：所述摄像头支架相对于所述平板电脑转动的角度范围为0～180度。

7.如权利要求1所述的通用型3D摄像机，其特征在于：所述摄像头支架为杆体结构。

8.如权利要求1-7任一项所述的通用型3D摄像机，其特征在于：所述平板电脑内设置有触控控制模块。

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